352circuitos Basicos de Neumatica Carulla - Copia

Dibujos de los circuitos Xavl Yarza

© de los autores, 1993 Edición original publicada por Marcombo, S.A., Barcelona, España Derechos reservados © 1993

e 1995 ALFAOMEGA

GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. Apartado Postal 7-1032. 06700 México, D.E

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Registro No. 2317

ISBN 970-15-0002-4

Derechos reservados. Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicación en lengua española han sido legalmentetransferidos al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del copyright.

Edición autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Perú, Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamérica.EstadosUnidos y el Caribe. Impreso en Colombia

ÍNDICE GENERAL Presentación

7

Circuitos básicos con cilindros de simple efecto.

9

Test de conocimientos n.? 1

25

Test de conocirnientos n." 2

39

Soluciones a los cuestionarios

43

Soluciones a los test de conocimientos

46

Circuitos básicos con cilindros de doble efecto

51

Test de conocimientos n.o 3

67

Test de conocimientos n.O4

79


91


:

103

Soluciones a los cuestionarios..

i 07

Soluciones a los test de conocimientos

112

Circuitos básicos con temporizadores................................................................................... 119 Test de conocimientos n.o 7

i 37

Soluciones a los cuestionarios

141

Soluciones al test de conocimientos.....

143

5 ....

jo.

PRESENTACION La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional, de los nuevos Módulos y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas, y posterior comprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos. La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unos objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura. Al mismo tiempo, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional. Básicamente, cada práctica está estructurada de la siguiente forma: 1°. OBJETiVO Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos. 2°. FUNCIONAMIENTO Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una síntesis abreviada del funcionamiento del circuito para facilitar el seguimiento del mismo. 3D, DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS Hace referencia al ciclo espacio-tiempos que debe cumplir el elemento de potencia del circuito, por ejemplo un cilindro. 4°. RELACION DE COMPONENTES Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito, se indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose con la normativa vigente. 5°. ESQUEMA Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial. Al final de cada apartado se indican circuitos en que el esquema debe ser totalmente diseñado por el alumno una vez asimilados los esquemas anteriores. 6°. CUESTIONAR'IO Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad que deben contestarse en la misma hoja del circuito, con la finalidad de que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura. Las soluciones a estas preguntas se indican al final de cada apartado. 7°. TEST DE CONOCIMIENTOS Después de un determinado número de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha asimilado los circuitos realizados con anterioridad. Este test también es contestado al final de cada apartado. Nuestra experiencia en este tipo de enseñanza nos hace considerar que el sistema estructurado será aceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea. Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos de formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos. Los autores

7

CIRCUITOS

BAS!COS CON en ·ThJfiROSy TFMPOFI'ZA nOFFS

·VELOCIDADDE SALIDA O ENTRADA DEL CILINDRO Sobre el DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS se considerarán los siguientes casos según el cilindro entre o salga a una velocidad normal, velocidad lenta o velocidad rápida. 1 - VELOCIDAD NORMAL La entrada o salida de aire del cilindro está sólo afectada por las tuberías que comunican sus cámaras posterior y anterior con las diferentes válvulas que se emplean para accionarlo.

1

678

2

1 (+)

1.0 (A) 0(-)

2 - VELOCIDAD LENTA En estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por un regulador unidireccional o bidireccional.

2

3

4

5

7 I

8

1 (+)

1.0 (A) 0(-)

3 - VELOCIDAD RAPIDA Finalmente en estos casos se considerará que el aire de entrada o de salida al cilindro está afectado por una válvula de escape rápido.

123 1 (+)

1.0 (A) 0(- )

8

!/

4

567

8

\

I

CIRCUITOS

BASICOS

CON CILINDROS DE SIMPLE

EFECTO

9

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS CIRCUITO

OBJETIVO

1

Conocer la composicióny conexionadodel grupo de mantenimiento.

2

Conocer el funcionamiento de una válvula 3/2,1, accionada por palanca y con enclavamiento.

3

Conocer el conexionadoy funcionamientodel regulador unidireccional.

4

Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del circuito 3.

5

Conocer la regulación de velocidaden un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.

6

Conocer el conexionadoy funcionamientode una válvula de escape rápido.

7

Conocer el funcionamientodel selector de circuito o función" O «.

8

Conocer el funcionamientodel mando desdetres puntos.

9

Conocer el sistema del conexionadoen serie de válvulas.

10

Conocer el mando bimanual neumático.

11

Conocer el funcionamiento de-la válvula de simultaneidado función" y " .

12

Conocer el funcionamiento de la válvula 3/2, NC, con accionamientoneumático directo.

13

Conocer el funcionamientodel mando indirecto.

14

Convertir un cilindro de doble'efecto en uno de simple efecto.

15

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.Conla orden de paro predominante sobre la orden de marcha.

16

Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.Conla orden de marcha predominante sobre la orden de paro.

17

Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento.Conla orden de paro predominante sobrela orden de marcha.

18

Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.

19

Efectuar el esquemay conexionadode un circuito con mandosimultáneo,mediante tres válvulas en serie.Una de ellas puede representar una condiciónexterna,por ejemplo el cierre de una puerta.

20

Diseñar,dibujar y conexionar un circuito con mando simultáneodesde 2 puntos mediante válvulas de simultaneidad.

21

Diseñar,dibujar y conexionar circuitos con mando indire.ctoy simultáneo.

22

Diseñar,dibujar y conexionar circuitos con regulación de la velocidad del cilindro. 11


MA TERIAL- NECESARIO POR CIRCUITO ELEMENTO EMPLEADO (*)

CIRCUITO

Cilindro de simple efecto

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 .,

Grupo de mantenimiento

1 1 1 1 1 i '1 1 1 í i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 2 3 4

1

Regulador de presión con escape 1 1 2

Regulador unidireccional

1 1 2

Selector de circuito. Función O Silenciador

1

1

1

1 1 1 3

1 2

1

1

1

Válvula de escape rápido

Válvula 3/2, NC.Accionamiento

por palanca


por pedal

2

1

Válvula de simultaneidad. Función Y Válvula 3/2, LAccionamiento manual

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i

1

1 1 1

1 1 1 1

Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador Válvula 3/2,

He.Accionamiento por pulsador

Válvula 3/2, NC.Mando bimanual de seguridad Válvula 3/2, NC, monoestable. Accionamiento neumático (')

1= Indistinta NC Normalmente cerrada NA = Normalmente abierta

=

12

1 1

1

1

2

2 3 2

2. 1 1 1 1 4 3 4 4

1 1 1

1 1 2

1


CIRCUITO!

OBJETIVO Conocer la composición y conexionado del grupo de mantenimiento. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle. Al accionar la válvula 1.1 al vástago de 1.O sale y al soltarla entra. 3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 678 1 ( +) 1 .O (A) O(

-)

V 1/

~

-,

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, t.Accíonarníento manual. 0.2 Filtro con separador de agua. 0.3 Regulador de presión con manómetro. 0.4 Lubricador. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.01 Silenciador.

5 ESQUEMA

OA

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza el ,grupo de mantenimiento compuesto por 0.2, 0.3 Y 0.4 ? :¡:-ir1/~,.:~:~' "El l~¿/L{:"': f_:[~~S~ji.AS:~,--~f}¡"-?\ ._~"...:

6.2 Dibujar cómo queda posicionada la válvula 1.1 al mantener accionado su pulsador.

13


CIRCUITO 2

1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento de una válvula 3/2, 1,accionamiento por palanca y con enclavamiento.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale, y en la posición "b" entra. 3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+) 1.0 (A)

/ o (-)

."

/

"

5 ESQUEMA

__

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento (símbolo simplificado). 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.01 Silenciador. 1.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

o'

A 1.1

0.1

0.2 A

R

1.01

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué indican las muescas que lleva el accionamiento de la válvula 1.1 ? ·~l¡\á._ !("i \51':> (~~~-;""'1 -~·.~,_o~_ ;~-'. -~-j.;d=:::::}'~ 0=.:: O n... \¡-\)J ,:..-.....:./:....

6.2 ¿ Qué ocurre si a la válvula 1.1 se le quita el silenciador 1.01 ?

14


CIRCUITO 3

1 OBJETIVO Conocer el conexionado y funcionamiento del regulador unidireccional. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de salida del vástago. Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale lentamente, y en la posición "b" entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.02 Regulador unidireccional (antiretorno con estrangulación regulable). 1.1 Válvula 3/2, l.Accionarnlento por palanca. Con enclavamiento.

5 ESQUEMA

0.1

A

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Por dónde pasa el aire en el regulador unidireccional 1.02, al salir el vástago del cilindro 1.0 ?

6.2 ¿ Qué indica la línea que hay en el extremo derecho de la unidad de mantenimiento 0.2 ?

15


CIRCUITO 4

i OBJETIVO Conocer el funcionamiento del regulador unidireccional conectado de forma inversa al del circuito 3. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1, con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada del vástago. Con la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1 ,O sale, y en la posición "b" entra lentamente. 3 DIAGRAMA DE MOViMIENTOS 2 3 4 5 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.01 Regulador unidireccional (antiretorno con estrangulación regulable). 1.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

5 ESQUEMA

0.1

A

6 CUESTIONARIO 6.1 Si se estrangula el regulador unidireccional 1 Of_a tope ¿ sale el vástago de 1.0 al accionar 1.1 ?

6.2 Si una vez sale 1.0 se estrangula 1.0 I a tope ¿ qué le ocurre a 1.0 al pasar 1.1 a la posición" a"?

16


CIRCUITO 5

1 OBJETIVO Conocer la regulación de velocidad en un cilindro de simple efecto al entrar y al salir. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle. Regulación de la velocidad de entrada y salida del vástago. Al accionar la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, l.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.01/1.02 Regulador unidireccional. 1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

1.02

1.01 0.1 1.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Cuál de los dos reguladores unidireccionales 1.01 o 1.02 regula la velocidad de entrada de 1.0 ?

6.2 ¿ Qué debe hacerse para que el vástago de 1.0 no pueda entrar ni salir al actuar la válvula 1.1 ?

17


CIRCUITO 6

1 OBJETIVO Conocer el conexionado y funcionamiento de una válvula de escape rápido. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, 1,con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con aumento de la velocidad de entrada del vástago. Con la palanca de 1.1 en la posición fI a" el vástago de 1.O sale, y en la posición 1/ b" entra rápidamente. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2

345

o (-)

7

I

1 ( +) 1.0 (A)

6

V

/

\

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.01 Válvula de escape rápido. 1.03 Silenciador. 1.1 Válvula 3/2, í.Acctonarruento por palanca. Con enclavamiento.

5 ESQUEMA

1.0

A

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si la válvula de escape rápido 1.01 se instala más alejada del cilindro 1.0 ?

6.2 ¿ Qué efecto se origina en la válvula de escape rápido 1.01 si se le retira el silenciador 1.03 ?

18

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO 1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento del selector de circuito O función"

CIRCUITO 7

O ".

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos puntos distintos con dos válvulas 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una función rI O ". Al accionar la válvula 1.2 o 1.4, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 ( +) 1. O (A) O{ -)

/

-,

V

8

-,

4 RELACION DE COMPONENT-ES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.02 Selector de circuito. Función 11 O ". 1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

A

x

y

1.02

o.!

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos válvulas 1.2 y 1.4 ?

6.2 ¿ Por dónde sale el aire cuando el vástago del cilindro 1.0 entra?

19

CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 8

i OBJETIVO Conocer el1uncionamiento del mando desde tres puntos. 2 FUNCiONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retomo por muelle desde tres puntos distintos con tres válvulas 3/2, Ne, de accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre funciones" O " Al accionar la válvula 1.2, 1.4 o 1.6, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra. 3 DlAGRAMA DE MOVIMiENTOS 234 5 6 7 8 1 (+)

1.0 (A)

V o (-)

i

V·

1'" ~-

5 ESQUEMA

'"

4 RElACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.02/1.04 Selector de circuito. Función 1t O 1/. 1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.0

y

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se actúa la válvula 1.6 ?

6.2 ¿ Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye la función

20

ti

0

11

1.04 por una T y se actúa la válvula 1.2 o 1.4 ?


CIRCurr09

1 OBJETIVO Conocer el sistema del conexionado en serie de válvulas. 2 FUNCiONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, de forma que el vástago sólo debe salir si se accionan dos válvulas 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle. Mando de simultaneidad a dos manos. Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4 el vástago ele 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2345678

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si SÓlose acciona la válvula 1.2 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si el vástago de 1.0 está saliendo y deja de accionarse cualquier válvula?

21


CIRCUITO 10

OBJETIVO Conocer el mando bimanual neumático. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un mando bimanual que actua una válvula 3/2, NC. Mando de simultaneidad para un sistema de seguridad con mando a dos manos. Al accionar las dos palancas de 1.1, simultáneamente, 1.0 sale, yal soltar una o ambas entra.

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2

345

1 (+) 1,0 (A) O ( -)

6

-,

/

/.

7

-,

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0,2 Unidad de mantenimiento. 1,0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.1 Válvula 3/2, NC,Mando birnanual.

I

5 ESQUEMA

1.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1,0 si no se actúan simultáneamente las dos palancas de la válvula 1.1 ?

6.2 ¿ Este sistema es más o menos seguro que el empleado en el circuito 9 ?

22

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO 1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento de la válvula de simultaneidad o función

11

CIRCUITO 11

Y ",

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2, Ne, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una válvula de simultaneidad 11 Y It Al accionar las dos válvulas 1.2 y 1.4, simultáneamente, 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 1 234 5 6 7 1 (+) 1.0 (A)

o (-)

V

V

5 ESQUEMA

8

<,

"

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.02 Válvula de simultaneidad. Función " y". 1.2/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.0

y

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la válvula 1.2 y al cabo de un tiempo la válvula 1.4 ?

~----~---------_._._-----_

..---_._~~-

6.2 ¿ Qué le pasa a 1.0 si a la válvula de simultaneidad 1.021e llegan presiones distintas por X e y?

23

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO TEST DE CONOCIMIENTOS N° 1

INOMBRE

1 a ¿ Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

2a ¿ Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

3a ¿ En el regulador unidireccional del circuito 3, por dónde pasa el aire al entrar 1.0 ?

f~r.r dl

/Q,---j},_

f~.). __ ;;._;:, \f-F'):':Á:)'-~-""

<, /

.J.

f~~L:( .-.----~::-

~,:¡)..(~)

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

5a ¿ En el circuito 5, qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?

6a ¿ Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la válvula 1.01 ?

7a ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?

8a ¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

9a ¿ Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

10a ¿ Qué válvula 3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función Y ?

25


CIRCUITO 12

1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento de la válvula 3/2, Ne, con accionamiento neumático directo.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de simple etecto.de gran tamaño o volumen.con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático directo, actuada a su vez por una válvula 3/2, NC, de accionamiento por pedal. Al accionar la 1.2 se invierte la 1.1 con lo que 1.0 sale.AI soltar la 1.2 la 1.1 vuelve al reposo y 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

V 1/

1.0 (A)

o (-)

1"

~

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, LAccíonamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático. 1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pedal.

5 ESQUEMA

l.0

6 CUESTIONARIO 6. i ¿ El cilindro 1.0 puede realizar la misma fuerza al principio que al final de su recorrido?

6.2 ¿ Qué presión debe aplicarse en el pilotaje de la válvula 1.1 para que abra?

27


CIRCUITO 13

OBJETiVO Conocer el funcionamiento del mando indirecto. 2 FUNCiONAM!ENTO Mando indirecto de un cilindro de NC, con accionamiento manual y accionamiento neumático directo, Al accionar las dos válvulas 1.2 y 3 DIAGRAMA DE MOVIMlENTOS 2 345 6 7 1 (+) 1. O (A)

o (-}

V

/

r-, ~

simple efecto con retorno por muelle mediante dos válvulas 3/2, retorno por muelle, actuando sobre una válvula 3/2, NC, con formando el conjunto un mando de simultaneidad. 1.4, el vástago de 1.0 sale, y al soltar una o ambas entra.

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.2/1.4 .Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.6. Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático.

5 ESQUEMA

1.0

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1.6 ? \,':'1. j e j.__.; !-...'\..<:.t.. \,j~:: .._J_/~_;_-uJ.._:;

/\

:,~L

\::~.~::('f;f/))l

6.2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si sólo se acciona fa válvula 1.4 ?

28


CIRCUITO 14

1 OBJETIVO Convertir un cilindro de doble efecto en uno de simple efecto.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con presión constante mediante un regulador de presión con escape 1.03 aplicado aliado del vástago del cilindro. Al accionar la válvula 1.2 el vástago del cilindro 1.0 sale, y al soltarla entra mediante 1.03.

4 RELACION DE COMPONENTES


234

5

1 (+) 1.0 (A)

6

7

8

0.1 0.2 1.0 1.03 1.2

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. Unidad de mantenimiento. Cilindro de doble efecto. Regulador de presión con escape. Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

A

P(l)

0.1 P (1)

R

(3)

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Con la válvula 1.03 se mantiene constante la presión en el vástago del cilindro 1.0 ?

6.2 ¿ Cómo es la fuerza de salida del cilindro de 1.0 con este sistema?

29


CIRCUITO 15

1 OBJETIVO Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento. Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula 3f2, NC, y con autoalímentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3f2, NA. El accionamiento de 1.2, a través de 1.4 y 1.3 pilota a r.t abriéndola, quien se autoalimenta a través de 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.Al accionar i.3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrándose por medio del muelle, con lo que 1.0 entra. 3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS

2 3 4 5 6 7 8 1 {+) 1. O(A)

0(-)

V

V

1'" ~

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3f2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. i.1 Válvula 312, NC.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador. 1.3 Válvula 312, NA.Accionamiento por pulsador. 1.4 Selector de circuito. Función "0".

5 ESQUEMA

PARO

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1.0 está avanzando y se acciona la válvula 1.3 ?

30


CIRCUITO 16

1 OBJETIVO Conocer el mando directo de un cilindro de simple efecto con autoalimentación o automantenimiento. Con la orden de marcha predominante sobre la orden de paro.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula 3/2, NC, y con autoalimentación.Orden de entrada por un impulso sobre una válvula 3/2, NA. El accionamiento de i .2, a través de 1.4, pilota a 1.1 abriéndola, Quien se autoalimenta a través de 1.3 y 1.4, con lo Que 1.0 sale. Al accionar 1,3 se corta el pilotaje de 1.1 cerrándose por medio del muelle, con lo que 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 678 1 (+) I

OH

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accíonamiento por pulsador. 1.3 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador. 1.4 Selector de circuito. Función 1t0".

5 ESQUEMA 1.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se presiona la válvula 1.2 estando presionada la válvula 1.3 ?

6.2 ¿ Puede considerarse de seguridad este montaje?

31


CIRCUITO 17

OBJETIVO Conocer el mando indirecto de un cilindro de simple efecto con autoanrnentacíón o automantenimiento. Con la orden de paro predominante sobre la orden de marcha. 2 FUNCiONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con orden de salida por un impulso sobre una válvula 3/2, NC, y con autoalímentación.Oroen de entrada por un impulso sobre una válvula 31:!., NA. El accionamiento de 1.6, a través de i.4 Y 1.3, pilota a 1.2 abriéndola, y ésta a su vez pilota a 1.1 que autoalimenta a su propio pilotaje a través de 1.4 y 1.3, con lo que 1.0 sale.AI accionar 1:3 se corta el pilotaje de 1.2 cerrándola, y a su vez corta el pilotaje de 1.1, con lo que 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 1 234 5 6 7 1 (+) 1.0 (A)

o (-)

/ i

/

1"

~

I

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamíento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1,.1/1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático. 1.3 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador. 1.4 Selector de circuito. Función "0". 1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

r-----

I

1.2

L--------l

r-----

rr~~I~~

I I

1.3

I I I

I I

1 I I I I

_J

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si desaparece la presión del circuito estando el cilindro 1.0 fuera?

6.2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.3 y 1.6 a la vez?

32

•

CIRcurros

BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 18

1 OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando indistinto desde cuatro puntos.

2 FUNCJONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde cuatro puntos distintos con cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre selectores de circuito. Al accionar la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8, indistintamente, el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

I

1.0 (A)

o (-)

V

/

:"-

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.02/1.04/1.06 Selector de circuito. Función If O ", 1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

8

"

5 ESQUEMA {Conectar los elementos indicados}

[email protected]

~.02

1.8

1.6

1.4

1.2

~~~~

0.1

0.2

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8 ?

6.2 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos válvulas a la vez?

33


CIRCUITO 19

1 OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando simultáneo.mediante tres válvulas en serie. Una de ellas puede representar una condición externa, por ejemplo el cierre de una puerta. 2 FUNC!ONAM1ENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

3

1

1 (+)

6

1

1.0 (A)! 0(-)

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 4

8

I

5 ESQU EMA (Conectar los elementos indicados)

l.0

U

1.4

1.6

0.1

~~~ 0.2

I¡~

1----

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Porqué el vástago del cilindro 1.0 sólo avanza al accionar las tres válvulas a la vez? ---------------------------

6.2 ¿ Para qué puede emplearse un sistema de estas características?

34

--_.._._ ....

_~--_.._~-


CiRCUITO 20

OBJETIVO Diseñar,dibujar y conexionar un circuito con mando simultáneo desde 2 puntos mediante válvulas de simultaneidad. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre válvulas de simultaneidad. El vástago de '1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos. 3 DlAGRAMA DE MOViMIENTOS 1 2 45678 1 (+) !

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle, 1.02/1.04 Válvula de simultaneidad. Función n Y". 1.06 Selector de circuito. Función n O ", 1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos)

6 CUESTiONARIO 6.1 ¿ Qué válvula podría sustituir a la válvula de simultaneidad o función"

Y

tr

?

6.2 ¿ Qué ocurre si se deja una válvula 3/2, NC enclavada?

35


CIRCUITO 21

1 OBJETIVO Diseñar,dibujar y conexionar circuitos con mando indirecto y simultáneo. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre una válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático directo. El vástago de 1.0 sólo debe salir cuando se accionan las válvulas correspondientes dos a dos. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 345 6 7 8 1 (+)

--~--r--r--~-+r~~-r~~

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático. 1.02/1.04 Selector de circuito. Función 11 O 11. 1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos)

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué desventaja tiene el mando indirecto sobre el directo?

6.2 ¿ Cuándo se considera que se tiene que emplear el mando indirecto?

36


CIRCUITO 22

1 OBJETiVO Diseñar, dibujar y conexionar circuitos con regulación de la velocidad del cilindro. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una válvula 3/2, NC, accionada por palanca y con enclavamiento. Regulación de la velocidad de entrada y salida del vástago. Con la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1.0 sale lentamente, yen la posición "b" entra rápidamente. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1 (~L,_+I ---7--:>l--o!.::--I--l---I-1 _ 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.0 (A) 1.01 Válvula de escape rápido. 1.02 Regulador unidireccional. 0(-) 1.03 Silenciador. 1.1 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento. 5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos) 8

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas con enclavamiento?

6.2 ¿ Para qué se emplean los estranguladores unidireccionales?

37

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO TEST DE CONOCIMIENTOS N° 2

¡NOMBRE

1 a ¿ Varía la fuerza de salida si en el circuito i 2 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0 ?

2a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 13 si sólo se acciona la válvula 1.2 ?

3a ¿ Qué diferencia hay entre un cilindro de simple etecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?

4 a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula 1.1 ?

------------

sa

,----------------------_,

¿ Un impulso corto sobre 1.2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1 en el circuito 16 ?

----------6a ¿ Puede sustituirse la válvula 1.3 por una válvula NC en el circuito 17 ?

la ¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

aa

¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

---------------------------------------_._ga ¿ Qué función realiza el selector de circuito o función"

O

n

?

10a ¿ Da lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

39


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS

41


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS:

CIRCUITO 1

Filtra el aire, regula su presión y lo lubrica, para engrasar a los otros elementos del circuito.

~

ITD

q~

P

.J:

CIRCUITO 2

CIRCUITO 3

CIRCUITO 4

CIRCUITO 5

CIRCUITO 6

ITIJ ITD ITIJ lliJ

CIRCUITO 8

R ~

Indica las posiciones estables de la válvula. Que el escape de aire produce más ruido.

Por el estrangulador. La unidad de lubricación.

ITIJ ITD

Sí, porqué el aire pasa por el antiretorno.

[ 6.1 ]

1.01.

lliJ

Cerrar los estranguladores de 1.01 y 1.02.

lliJ [6.2

CIRCUITO 7

CIRCUITOS 1 AL 8

J

Que no retrocede.

Que el tubo que une 1.0 con 1.01 hace la función de estrangulador y entonces la válvula 1.01 no realiza su función. Que el escape de aire produce más ruido.

[6JJ

Que sale normalmente.

I

Por cualquiera de las dos válvulas 1.2 y 1.4.

6.2

I

I 6. Q

Que sale normalmente.

lliJ

Que el aire escapa por la válvula 1.6 y el vástago del cilindro 1.0 no sale.

43


SOLUCIONESA lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS9 Al16

CIRCUITO 9

CIRCUITO 10

ITIJ

Que el vástago del cilindro 1.0 no sale ya que la válvula 1.4 continua cerrada.

ITIJ

Que el vástago del cilindro 1.0 entra otra vez.

[]JJ

Que no sale.

ITIJ CIRCUITO 11

CID

ITIJ CIRCUITO i 2

CIRCUITO 13

CIRCUITO 14

CIRCUITO 15

CIRCUITO 16

Que sale normalmente. Que recibe la señal de salida menor que llega a 1.02, ya que la presión mayor cierra la otra entrada de 1.02.

CID

No, ya que al ir avanzando comprime su muelle y aumenta la fuerza antagonista.

ITIJ

Depende de las características de su muelle, pero está entre 0,4 y 0,8 bar.

[]JJ

La de una función

[gJ

Que no sale, ya que la válvula 1.6 está cerrada, y no deja pasar el aire.

CID

Sí, ya que la fuerza que el cilindro 1.0 tiene que realizar para avanzar es constante,

[gJ

Es constante ya que la presión que tiene en la cámara anterior también es constante

ITIJ

11

Y

11

o válvula de simultaneidad activa.

Que el cilindro 1.0 no sale, y si está saliendo cuando se hace esta maniobra, retorna al punto de origen ya que se corta el paso de aire a la válvula 1.1

ITIJ

Que retorna al punto de origen ya que deja de accionarse la válvula 1.1 .

ITIJ

Que el vástago del cilindro 1,0 queda fuera mientras se está pulsando la válvula 1.2.

ITIJ

44

Es más seguro ya que al actuar una palanca y después la otra, el vástago del cilindro 1.0 no sale.

No, ya que si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a la vez el vástago del cilindro 1,0 sale.


SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 22

CIRCUITO 17

CIRCUITO 18

CIRCUITO 19

CIRCUITO 20

CIRCUITO 21

CIRCUITO 22

[ITJ

Que el vástago del cilindro 1.0 entra, y tiene que accionarse de nuevo la válvula i .6 de marcha para que pueda volver a salir.

~

Que el vástago de! cilindro 1.0 se para ya que la válvula 1.3 de paro tiene prioridad sobre la válvula 1.6 de marcha.

ITIJ

Que el vástago del cilindro 1.0 sale normalmente.

~

Que su vástago sale normalmente pues la primera señal que Hega es la que da la orden de salida.

[§TI

Porqué están conectadas en serie y si no se accionan a la vez el vástago del cilindro 1.0 no sale.

@]

Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la máquina con que poder iniciar su ciclo de funcionamiento.

[ITJ

La válvula 3/2, NC, con accionamiento neumático.

@]

Que al pulsar la otra válvula reciben aire las dos entradas de 1.02 y 1.04 yel vástago del cilindro 1.0 sale.

CIIJ

Que una presión pequeña permite la apertura de la válvula para que pueda funcionar.

@J

Cuando se dispone de una fuerza pequeña de mando y se precisa de una fuerza elevada de trabajo.

[]JJ

Mantenerse en una posición determinada después de haber sido accionada, aunque deje de accionarse.

[}]J

Para regular la velocidad de los cilindros.

45


TEST DE CONOCIMIENTOS N@1 : SOLUCIONES 1 a ¿ Porqué el cilindro de simple efecto no tiene una carrera superior a 100 mm ?

Porqué el muelle que lleva incorporado no ]0 permite.

2a ¿ Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de manterurntentov

Es el símbolo simplificado del filtro.

3a ¿ En el regulador unidireccional del circuito 3, por donde pasa el aire al entrar 1.0 ?

Por el estrangulador y el sntiretomo.

4a ¿ Qué significa el círculo con la flecha eje la unidad de mantenimiento?

Es el símbolo simplificado del manómetro

5a ¿ En el circuito 5, qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0 ?

El 1.02.

6a ¿ Porqué en el circuito 6 se consigue una velocidad mayor de 1.0 al emplear la válvula 1.01 ?

Porqué la 1.01 es una válvula de escape rápido y permite la evaclll1cióndel aire del cilindro 1.O sin necesidad de evacuar por la válvula 1.1. 7a ¿ En el circuito 7 qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T ?

Que al accionar la válvula 1.2 se escapa el aire por la válvula 1.4 y viceversa.

sa

¿ En el circuito 8 cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro puntos?

Tantos como puntos de mando se tiene menos lI11o.Enesta aplicación tres.

ga ¿ Si en el circuito 9 se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

Que funciona igualmente, con lo que se comprueba que no es UI1 sistema de seguridad.

10a ¿ Qué válvula.3/2 puede sustituir a la válvula de simultaneidad o función y ?

La válvula

46

3/2, Ne. con accionamiento neumático.


--------------------

TEST DE CONOCIMIENTOS N@2: SOLUCIONES "1 a

¿ Sí en el circuito 12 se aumenta el diámetro del vástago de 1.0, varia la fuerza de salida?

Si que varia.pues tiene más seccion.Lo que ocuae es que normalmente también suments la seccioa del muelle pes» poderlo hacer retroceder (Fe = P s S - Ftn). 2a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1,0 de! circuito 13 si sólo se acciona la válvula: i.2 ?

No ocurre nada ya que abre la válvula 1.6. pero ésm no tiene alimentación de la válvula 1.4. 3a ¿ Qué diferencia hay entre un cilindro de simple efecto con retorno por muelle y el del circuito 14 ?

Que en el de retomo por muelle a medida que avanza su fuerza disminuye por la fuerza del muelle. mientrss que en el de éste circuito se mantiene constante al ser constante la presión. 4 a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se rompe el muelle de la válvula i ,i ?

Que el cilindro 1.0 petmsnece fuera mientras tenga presión la válvula 1.1, ya que no puede retroceder por tener roto su muelle. 5 a ¿ Un impulso corto sobre 1,2 puede dar lugar a que no se autoalimente 1,1 en el circuito 16 ?

No, pues por pequeño que sea es suficiente para cambiar la posición de la vslvul« 1.1. 6a ¿ Puede sustituirse la válvula 1,3 por una válvula NC en el circuito 17 ?

No, porque entonces no qucdsris: reeiimentedo, y para que tuncionsrs, tendría que 1I1M1tenerse accionada la válvula 1.3. 7a ¿ Porqué en el circuito 18 deben colocarse 3 selectores de circuito?

Porque el avance se realiza desde cuatro puntos distintos, y se necesitan tantos selectores de circuito como puntos de mando menos uno. 8 a ¿ Es fácil burlar el mando a dos manos en el circuito 19 ?

Si. ya que si se deja enclavada una válvula, con accionar las otras dos ya sale el cilindro. ga ¿ Qué función realiza el selector de circuito o función

17

O

st

?

Se usa.para mandar cilindros o válvulas desde dos puntos distintos. La. entrada no activada se bloquea inmedistsmeate. Con presiones distimss a la. vez en X e Y, la. mayor sperece en A_ 10a ¿ Es lo mismo emplear estranguladores que estranguladores unidireccionales?

No, ya que Jos estranguladores regulan el aire en Iss dos direcciones, mientras que el uuidireccioasl sólo 10 realizan en una.

47

CIRCUITOS BASICOS CON CILiNDROS DE SIMPLE EFECTO SOLUCION CIRCUITO 18

l.0

0.1

SOLUCION CIRCUITO 19

0.1

48

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO SOLUCION CIRCUITO 20

1.2

L4

1.6

1.8

0.1


O.l

49

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO SOLUCION CIRCUITO 22

O.l

50

CIRCUITOS

BASICOS

CON CILINDROS DE DOBLE EFEC'rO

51

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO


OBJETIVO

Conocer el concepto de contrapreslón en el cilindro de doble efecto. 2

Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2, NC.

3

Conocer el funcionamiento de la válvula 4/2, biestable,

4

Conocer el funcionamiento de la válvula 5/2, biestable,

5

Conocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape,

6

Conocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto.

7

Conocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto,

8

Conocer cómo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto,

9

Conocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido,

10

Conocer cómo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro de doble efecto,

11

Conocer cómo detener el vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera,

12

Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro,

13

Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable,

14

Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable,

15

Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática en un cilindro de doble efecto,

16

Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática en un cilindro de doble efecto,

17

Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática de un cilindro de doble efecto,empleando una válvula 3/2, 1, para iniciar el ciclo,

18

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos, indistintamente,

19

Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos, simultáneamente,

20

Conocer cómo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automática mediante una válvula de secuencia,

21

Conocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido.

53



54

OBJETIVO

22

Conocer el funcionamiento de la puesta en marcha y parada en un ciclo automático.

23

Conocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente, y de la entrada desde 3 puntos, indistintamente,realizando un ciclo automático.

24

Conocer cómo se efectúa un " Reset n con retorno al origen en un ciclo automático.

25

Conocer cómo se efectúa un" Reset n con retorno y paro en el origen en un ciclo automático.

26

Conocer cómo se efectúa un " Reset 11 con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarlo retorna al origen y para.

27

Conocer el mando simultáneo para el cilindro en un ciclo automático.

28

Conocer cómo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.

29

Realizar un ciclo automático con repetición accionando una sóla vez la válvula de puesta en marcha.

30

Realizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en marcha.

31

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre-la orden de marcha.

32

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden de paro.

33

Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.

34

Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en que a la mitad de recorrido retrocede al origen, vuelve a salir hasta el final de recorrido,vuelve a entrar hasta el origen y se para.

35

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos y entrada desde tres puntos, en ambos casos indistintamente.

36

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez que se accione el pulsador de marcha el cilindro invierta su posición.

37

Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automático hasta que se pulse el pulsador de paro.

38

Diseñar,dibujary conexionar un ciclo automático con marcha, paro y "reset" para retornar al punto de origen y pararse.

39

Diseñar, dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y cambio de la velocidad del vástago a la mitad de la carrera.

40

Diseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y paro voluntario en cualquier punto de su recorrido.

CIRCUITOS

BASICOS CON CILI...l\1DROSDE DOBLE EFECTO

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUrfO cm.CUITO

ELEMENTO EMPLEADO (*)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 re 17 18 19 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1

Cilindro de doble efecto

1 t 2

Regulador unidireccional

.. 1

~.

Regulador unidireccional por rodillo

1

Selector de circuito. Función O

2

Unidad de mantenimiento

1 1 1

1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I'~

1 1

Válvula de escape rápido Válvula de simultaneidad. Función Y

~

2

Válvula reguladora de presión con escape

1

Válvula de secuencia

1

Válvula 212, NC.Accionamiento por pulsador

4

Válvula 3/2, t.Accíonamiento manual

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


por palanca

Válvula 312, NC.Accionamiento

por pulsador

Válvula .3/2, NC.Accionamiento

por rodillo

1

I 2

I

1

1 2 1

r")

1 2 2

Válvula 4/2, biestable. Accionamiento neumático Válvula 4/2, biestable.Accionamiento por palanca Con enclavamiento Válvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumático

4 4 1

1 1 1 1 1 1

I Válvula 412, monoestable. Accionamiento por pulsador Válvula 4/3, con centro cerrado. Accionamiento por palanca. Con enclavamiento Válvula 4/3, con centro en H.Accionamiento por . palanca. Con enclavamiento Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por palanca Con enclavamiento (") NC = Normalmente cerrada. 1= Indistinta. ("*) Este material normalmente ya va montado en el cilindro.

1 1 1 1 1 ..

11

1 1 1 1

1

55

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO .--------------------

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO (Continuación) CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO (*)

21 22 23 2.t 25 2E 27 2E 2~ 3C 31 3~3334 35 3€ 3] 3S39 4( 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto Regulador unidireccional

...?

1

.-

3 1 2 2

Selector de circuito. Función O

2 2 3

1 1 2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Unidad de mantenimiento Válvula de simultaneidad. Función Y Válvula 212, monoestable, NA. Accionamiento neumático Válvula 3/2, biestable.Accionamiento

1

2 neumático

2

2 1 1 1 1 1 1

2

1

--

r--'

por pulsador

Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo (* *)

3 2 5

1 1

3 3 3 3 1 1 1 2 2 1 1 5 1

2 2 2 2 2 2 3 2

2 2

3

3 1 3 2 2 3 2

r-

2

neumático 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1

Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca Con enclavamiento NC :;: Normalmente cerrada. I = Indistinta. NA == Normalmente abierta. (* *) Este material normalmente ya va montado en el cilindro. :

56

1

2

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático

(*)

1

r-r-

IVálvula 3/2, I.Accionamiento por palanca Con enclavamiento ~. Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático diferencial

Válvula 3/2, monoestable, NA. Accionamiento neumático Válvula 4/2, biestable.Accionamiento

1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual


2 1

1 1 2 1 1

-


CIRCUllTO 1

t OBJETIVO Conocer el concepto de contrapresión en el cilindro de doble efecto. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 2/2, Ne, con accionamiento por pulsador y retorno por muelle. Accionando las válvulas 1.2 y 1.4 el vástago de 1.0 sale, y accionando las válvulas 1.3 y 1.5 entra. 3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2345678

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.2... 1.5 Válvula 2/2, NC.Accionamiento por pulsador.

I

5 ESQUEMA

1.0

1.2

L3

1.5

14

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona sólo la válvula 1.2 ?

6.2 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.3 y 1.4 ?

57


CIRCUITO 2

1 OBJETIVO Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medio de 2 válvulas 3/2, NC.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 3/2, NC, con accionamiento por pulsador y retorno por muelle. Accionando la válvula 1.2 el vástago de 1.0 sale, y accionando la válvula 1.3 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 7

8

4 .RELACION DE COMPON ENTES .. 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona sólo la válvula 1.3 ?

6.2 ¿ Cuándo realiza más fuerza el cilindro 1.0 y porqué?

58


cmcUIT03

1 OBJETIVO Conocer el tunctonamiento de la válvula 4/2, biestable. 2 FUNCIONAMiENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable accionada por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1. i en la posición "b" el vástago de 1.0 sale, y en la posición "a" entra. 3 DiAGRA.MA DE MOViMIENTOS 2 345 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 4/2. biestable.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

5 ESQUEMA

0.1

6 CUESTIONARIO 6. i ¿ Por dónde se produce el escape de aire de 1.0 cuando éste avanza? ¿ Y cuándo retrocede?

6.2 Cuándo tarda más tiempo el cilindro 1.0 ¿ al entrar o al salir?

59


CIRCUITO 4

1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento de la válvula 5/2, biestable.

2 FUNC!ONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable accionada por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición "b" el vástago de 1.0 sale, y en la posición" a" entra. 3 DiAGRAMA DE MOViMIENTOS· .. . .... 4· RELACION DE COMPONENTES·· 2 345 6 7 8 0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual. 1 (+) 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.0 (A) 1.1 Válvula 5/2,biestabie.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

o (-)

V

V

1"'-

1"

5 ESQUEMA

1.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ventaja tiene la válvula 5/2 biestable, sobre la 4/2 biestable?

6.2 ¿ De qué depende la velocidad del cilindro 1.0 ?

60


CIRCUITO 5

¡OBJETIVO Conocer el funcionamiento de la válvula reguladora de presión con escape.

2

FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto en el que la salida del vástago se realiza mediante una válvula 3/2, NC con accionamiento manual y retorno por muelle. La entrada del vástago de 1.0 se realiza mediante una presión constante a través de la válvula reguladora de presión con escape 1.3.

3

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 5 678

RELACJON DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.2 Válvula 3/2.Accionamiento por pulsador. 1.3 Válvula reguladora de presión con escape.

4

1.0 (A) 0(-)

5

ESQUEMA

l.0

l.2

6

CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué efecto produce en este esquema la válvula reguladora de presión con escape 1.3 ?

6.2 ¿ Puede impedirse la salida del cilindro 1.0 a través de la válvula 1.3 ?

61


CIRCUITO 6

OBJETIVO Conocer cómo se regula la velocidad de entrada de un cilindro de doble efecto. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de entrada del vástago. Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale, y al soltarla entra lentamente. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, l.Accionarniento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Regulador unidireccional. 1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

LO

O.l

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Tal como está dibujado el regulador unidireccional 1.01 , qué velocidad del cilindro i.O regula?

----------------_.~._-_. 6.2 ¿ Qué ocurre sí se estrangula a tope el regulador unidireccional 1.01 ?

62

__ .~_ _~_----..

..


CIRCUITO 7

í OBJETIVO Conocer cómo se regula la velocidad de salida de un cilindro de doble efecto.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento por pulsador, y regulación de la velocidad de salida de! vástago. Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, yal soltarla entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 2 3 4 5 678

O

H

4 RELACIQN DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Regulador unidireccional. 1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

LO

o.!

6 CUESTiONARIO 6.1 ¿ Si se cierra el regulador unidireccíonal1.02,

el cilindro 1.0 realizará más o menos fuerza?

6.2 ¿ Varía la fuerza del cilindro 1.0 si varía su carrera?

63


CIRCUITOS

1 OB.JETIVO Conocer cómo se regula la velocidad de salida y de entrada de un cilindro de doble efecto.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento manual. Regulación de la velocidad de salida y de entrada del vástago. Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

B

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES O. i Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.02 Regulador unidireccional. 1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0

1.0 "b" L02

l.01

¡

¡

I

L_-+---,

I

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué diferencia hay entre las versiones

I

nao

y "b" dei esquema?

6.2 ¿ Porqué el estrangulador siempre tiene que estrangular la salida del aire?

64

- 1.01

L.

1.02


CIRCUITO 9

1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento de la válvula de escape rápido.

2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento por pulsador, y con aumento de la velocidad de salida del vástago. Accionando la válvula 1.1 el vástago de '1.0 sale rápidamente, y al soltarla entra. 3 DU\GHAMA DE MOVIMiENTOS 2 3 456 7 1 (+) ~1.0 (A)

o (-)

/

"

-,

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Válvula de escape rápido. 1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

l.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Produce el mismo efecto colocar la 1.02 aliado de 1.0 que a la salida B de la 1.1 ?

6.2 ¿Qué ocurre si se coloca un silenciador a la salida R de la válvula 1.02 ?

65


CIRCUITO

OBJETIVO Conocer c6mo disminuir la velocidad de salida y aumentar la de entrada en el cilindro de doble efecto, 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento por pulsador.Con disminución de la velocidad de salida y aumento de la de entrada, Accionando la válvula 1.1 el vástago de 1.0 sale lentamente, y al soltarla entra rápidamente. 3 D1AGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678

0(-)

4 . RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Regulador unidireccional. 1.03 Válvula de escape rápido, 1.1 Válvula 4/2, monoestable. Accionamiento por pulsador,

5 ESQUEMA

1.0

1.03

A .--r--,

p

r+<:}!,.-..J~

0.1

6 CUESTiONARIO 6.1 ¿ Qué efecto se produce en las velocidades de entrada y de salida del cilindro 1.0, y porqué?

6.2 ¿ Qué ocurre si al conectar el circuito, la 1.02 se monta al revés del esquema?

66

ro

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO TEST DE CONOCiMIENTOS N@3 1a ¿ En el circuito 1 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y 1.5 a la vez, y porqué?

2i!. ¿ En el circuito 2 qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y i.3 a la vez, y porqué?

3a ¿ Qué ventaja tiene la válvula 4/2 biestable, sobre la válvula 3/2 NC ?

4a ¿ Para qué se emplea la válvula 5/2 biestable?

sa

¿ Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto?

6a ¿ Para qué se emplea el regulador unidireccional?

r» ¿ En el

ea

circuito 7 qué le ocurre a 1.O si se coloca un estrangulador en el escape R de la válvula 1.1 ?

¿ En el circuito 8 qué ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?

ga ¿ En el circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de 1.0 la válvula de escape rápido 1.02 ?

10a ¿ Cuándo se emplea un regulador unidireccional y cuándo una válvula de escape rápido?

67


CIRCUITO 11

1 OBJETIVO Conocer cómo detener '31vástago de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3, con centro cerrado, con accionamiento por palanca y con enclavamiento. COIl la palanca de 1.1 en la posición "a" el vástago de 1.0 sale, en la posición "b" entra y en la posición o" se bloquea. {f

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 1 (+)

1.0 (A)

,I_V

/

-,

~r--I'\.

'\.,

:/

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 4/3, con centro cerrado.Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

O(-) 5 ESQUEMA

1.0

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué diferencia se produce en 1.0 de usar la 1.1 con centro cerrado o con centro abierto?

6.2 ¿ Cuándo es aconsejable emplear centro cerrado o centro abierto?

69


CIRCUITO 12

i OBJETIVO Conocer el funcionamiento de un regulador unidireccional pilotado por el propio cilindro. 2 FUNCIONAMIENTO Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, con accionamiento por palanca y con enclavamiento. Con la palanca de 1.1 en la posición" a" el vástago de 1.0 sale. Cuando el vástago de 1.0 acciona a la válvula 1.02 disminuye su velocidad de salida. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 8 1(

~

»:

1.0 (A)

o (-)

r-,

V

"

/ I

-,

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Regulador unidireccional por rodíllo. 1.1 Válvula 512, biestable. Accionamiento por palanca. Con enclavamiento.

5 ESQUEMA

1.0

B 0.1 p

R

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué le pasa a la velocidad del cilindro 1.0 al avanzar y accionar al regulador unidireccional 1.02 ?

6.2 ¿ Cuándo se debe emplear este sistema?

70


CIRCUITO 13

i OBJETIVO Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula monoestable. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, monoestable con accionamiento neumático directo. Al accionar la válvula 1,21a válvula 1.1 pasa a la posición Ita" y el vástago de 1.0 sale.AI soltar la válvula 1.2 la válvula 1.1 recupera la posición "b" por su muelle, y el vástago de 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

0(-)

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1,1 Válvula 4/2, monoestable.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

I

5 ESQUEMA 1.0

A

t.

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Si a la mitad de la salida del cilindro 1.0 deja de accionarse la válvula 1.2, qué ocurre?

6.2 ¿ En qué casos se aplica este sistema?

71

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO ------_.

CIRCUITO 14

1 OBJETIVO Conocer el mando indirecto de un cilindro de doble efecto con una válvula biestable.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático directo. Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición 11 a" y el vástago de 1.0 sale. Al accionar momentáneamente a 1.3 la 1.1 pasa a la posición "b" y el vástago de 1.0 entra. 3 DiAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES . 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.2 y i.3 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?

72


CIRCUITO 15

OBJETlVO Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática en un cilindro de doble efecto. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable, con accionamiento neumático directo, mandada por una válvula 3/2, NC, accionada por pulsador, para la salida del vástago y por una válvula 3/2, NC, accionada por rodillo, para la entrada del vástago. Al accionar momentáneamente a 1.2 la 1.1 pasa a la posición "a", y el vástago de 1.0 sale. Al llegar 1.0 al final de su carrera acciona a :1.3 y éste a 1.1.que pasa a la posición "b", Y 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+) 1.0 (A)

V o (-)

/ I

8

1'"r-,

I

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

5 ESQUEMA

1.3

I

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza el captador de información 1.3 cuando es pulsado?

6.2 ¿ Cómo se denomina a este ciclo?

73

CIRCUITOS BASICOS CON CruNDROS

DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 16

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática en un cilindro de doble efecto. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable, con accionamiento neumático directo, mandada por dos válvulas 3/2., Ne, accionadas por rodillo. Al dar presión al circuito la 1.2 acciona a la 1.1 que pasa a la posición a" , y el vástago de 1.0 sale. A! llegar 1.0 al final de su carrera acciona a 1.3 y ésta a i.1 que pasa a la posición "b", y 1.0 entra. El ciclo se repite.de forma indefinida hasta que se interrumpe la presión det.círcuito ... lf

3 DIAGRAMA DE MOViMiENTOS 2 3 456 7 1 (+) 1. O CA)

o (-)

V

V

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, "Accionamiento

'"'"

5 ESQUEMA

0.2 1.0

manual.

Unidad de mantenimiento. Cllindro de doble efecto.

1.1 Válvula 4/2, biestable.Accionamiento neumático. t .211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamientopor rodillo.

1.3

I

o.!

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Cómo se para el ciclo ?

6.2 ¿ Porqué se le llama ciclo automático?

74

CIRCUITOS BA~;¡COS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 17

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida automática y la entrada automática de un cilindro de doble efecto, empleando una válvula 3/2,1, para iniciar el ciclo. 2 FUNCIONAMIENTO Funcionamiento similar al del circuito 16 con la particularidad de insertar en serie con la válvula 1.2 una válvula 3/2,1, con accionamiento por pulsador para iniciar o parar el ciclo. Al dar presión al circuito 1.2 comprueba el estado de 1.4, y si está abierta invierte a 1.i Y sale 1,O.AI accionar a 1.3 se invierte a 1.1 y entra 1.0.Se repite el ciclo si 1.4 está abierta, o para si í.4 está cerrada. 3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 234 5 678 1 (+)

V 1/ o (-)

1'"

1. O (A)

'"

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPON,ENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. t.o Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 4/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo, 1.4 Válvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador.

1.2

L3

I

I

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4 ?

6.2 ¿ Para qué se emplea éste sistema?

75


CIRCUITO 18

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos, indistintamente. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cílindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos indistintamente. Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro 1.0 sale. A! accionar la válvula 1.3 o 1.5 se invierte la válvula 1.1yel vástago del cilindro 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2 ... 1.5 Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador. 1.01/1.02 Selector de circuito. Función " O !f.

5 ESQUEMA

Z 1.01 X

Y

1.2

A

1.5

p

R

0.1 R

P

R

p

R

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a! mismo tiempo?

6.2 ¿ Qué ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y después se hace lo mismo con 1.5 ?

76


CIRCUITO 19

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde dos puntos, simultáneamente.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos simultáneamente. Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 sale. Al accionar las válvulas 1.3 y 1.5 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 entra. 4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.1 1.2... 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. Válvula de simultaneidad. Función If y". 1.01/1.02

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 345 678 1 (+) 1.0 (A

)1/

V

r-, r-,

0(-) 5 ESQUEMA

x

0.1 p

R

p

R

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona y se mantiene presionada 1.2 y a continuación se acciona 1.4 ?

6.3 ¿ Qué ocurre sí a 1.01 oa 1.02 le llegan presiones distintas?

77


CIRCUITO 20

OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida manual de un cilindro de doble efecto y la entrada automática mediante una válvula de secuencia. 2

FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático directo, accionada mediante una válvula 3/2, NC, y una válvula de secuencia. Al accionar i.2 se invierte 1.1 y el vástago de 1.0 sale. Cuando en la cámara posterior de 1.0 se tiene una presión suficiente para abrir 1.0;, ésta invierte a i.1 Y el vástago de t.o entra:

3

DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2345678 1 (+ ) I t.O (A) 0(- )

5

1/

V

ESQUEMA

,,,

4

RELACIONDE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, t.Accíonamíento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.01 Válvula de secuencia.

'"

1.0

0.1 p

P

6

R

CUESTIONARIO 6.2 ¿ Qué función realiza en el circuito la válvula de secuencia 1.01 ?

6.3 ¿ Si se mantiene accionada la válvula 1.2, qué le ocurre al cilindro 1.0 al terminar de salir?

78

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO TEST DE CONOCIMIENTOS N° 4

INOMBRE

i a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1.i en posición "0" ?

2a ¿ En el circuito 12 cuándo el vástago de 1.0 retrocede varía su velocidad de entrada?

3a ¿ Oué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito í3 ?

4a ¿ En .el circuito 14 cuál de las dos válvulas, 1.2 o 1.3, produce el avance de! cilindro 1.0 ?

sa

¿ Oué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

6a ¿ Oué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

7a ¿ Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4 ?

aa

¿ Oué ocurre si se presionan 1.3 y 1.5 al mismo tiempo en el circuito 18 ?

ga ¿ Oué ocurre si en el circuito 19 se accionan 1.3 y 1.4 ?

10a ¿ Cómo se regula una válvula de secuencia?

79


CIRCUITO 21

1 OBJETIVO Conocer cómo bloquear un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su recorrido. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático directo, accionada mediante dos válvulas 3/2, Ne, con accionamiento manual.Bloqueo del cilindro en cualquier punto mediante dos válvulas 2/2, NA, con accionamiento neumático directo. Al pulsar 1.2 invierte 1.1 y 1.0 sale.AI pulsar 1.3 invierte 1.i Y 1.0 entra.En cualquier punto del recorrido si se pulsa y mantiene 1.01 $a invierten 1.02 y 1.03 parando 1.0.AI soltar 1.01 e11.0 continua. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 I 1 (+) V

1.0 (A)

o (-)

i/

/

8

r'\.

" -,

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.02/1.03 Válvula 2/2, NA.Accionamiento neumático. Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.1 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

LO

ELOQtJEO

1.3

0.1

P

R

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.02 y 1.03 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si manteniendo presionada la válvula 1.01 se pulsa la válvula 1.2 ?

81


CIRCUITO 22

i OBJET!VO Conocer el funcionamiento ele la puesta en marcha y parada en un ciclo automático. 2 FUNCiONAMiENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago. Inicio de! ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, Ne, actuando una 3/2, biestable. Al accionar 1.01 invierte 1.03, cambia 1.1 y sale i.O.AI acccíonar 1.3 cambia 1.1 y 1.0 entra. Al accionar 1.2 comprueba el-estado de 1,03·: si está abierta sigue haciendo ciclos autornátícos.v sí está cerrada, por haberse actuado 1,02, el 1.0 para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 234 5 6 7

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, !.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.0111,02 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador. 1.03 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático, 1,1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. '1,211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

5 ESQUEMA

1.2

I

1.01

1.02 R

p R

0,1

6 CUESTIONARIO 6,3 ¿ Cuándo se pone en marcha el ciiindro 1.0 ?

6.2 ¿ Cuándo se para el cilindro 1.0 ?

82

P S

lJ 1

CIRCUITOS BA~aCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO OBJETiVO Conocer el funcionamiento de la salida de un cilindro desde 2 puntos, indistintamente, desde 3 puntos, indistintamente, realizando un ciclo automático.

CIRCUITO 23

y de la entrada

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una válvula 3/2, biestable. Al accionar 1.4 01.6 invierte 1;05; que cambia a 1.1 saliendo 1.0.Alllegar al final pulsa i ,3y entra '1.0. Al accionar 1.2 comprueba el estado de 1.05 : si está abierta sigue haciendo ciclos automáticos, y si está cerrada, por haberse actuado 1.5 ,1.7 o 1.9, el 1.O para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

0(-)

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.1 Unidad de mantenimiento. 0.2 1.0 Cilindro de doble efecto. Selector de circuito. Función 11 O ". 1.02/1.03/1.04 1.05 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático. Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.1 1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.4 ...1.9 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

8

L

I 1.3

x

6 CUESTiONARiO 6.1 ¿ Qué ocurre si el cilindro 1.0 llega al final de su recorrido y la válvula 1.4 permanece pulsada?

6.2 ¿ Qué ocurre si accionamos dos válvulas de marcha a la vez?

83

cmcurro 24

CIRCUITOS BASICOS CON CD.... fNDROS DE DOBLE EFECTO 1 OBJETIVO Conocer cómo se efectúa un

n

Rase!

f7

con retorno al origen en un ciclo automático.

2 FUNCIONAMiENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 312, Ne, actuando una válvula 3/2, biestable. Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 cambia 1.1 y entra i .O.AI accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01, y si se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa 1.02 cambia a 1.1 y e11.0 entra y para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 7 I

0(-) 5 ESQUEMA

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.03 Selector de circuito. Función 11 O". 1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo. 1.4/1.5 Válvula 312, NC.Accionamiento por pulsador.

LO

I 1.2

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se deja de oprimir la válvula i .02 cuando el cilindro 1.0 ha entrado ?

6.2 ¿ Qué problemas tiene en este circuito la válvula 1.02 actuando como pulsador "reset" ?

84

J

l.3

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO 1 OBJETIVO Conocer cómo se efectúa un

fI

Reset

ff

CIRCUlT025

con retorno y paro en el origen en un ciclo automático.

2 FUNCiONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático a través de dos válvulas 3/2, NC,actuadas por el vástago. Inicio del ciclo y paro del mismo con válvulas 3/2, NC, actuando una válvula 3/2, biestable. Al accionar 1.4 invierte 1.01 que cambia a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 cambia a 1.1 y entra 1.0.AI accionar 1.2 comprueba el estado de 1.01y si-se ha pulsado 1.5 para 1.0.Si durante el ciclo se pulsa 1.02 cambia a 1.1 ya 1.01 y el1.0 entra y para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2345578

5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accfonamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.03/1.04Selector de circuito. Función n 0". 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.211.3 Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo. 1.4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Si 1.0 está saliendo y no ha llegado a accionar a 1,3, que ocurre si se acciona 1.02 ?

6.2 ¿ Si la 1.2 queda accionada durante el ciclo (p.e. por rotura del muelle), qué ocurre?

85

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO i OBJETIVO Conocer cómo se efectúa un retorna al origen y para.

Reset

11

If

CIRCUITO 26

con bloqueo del cilindro en cualquier punto y al soltarlo

2 FUNCIONAMIENTO Circuito similar al 25 al que se le incorporan dos válvulas 2/2, NC, monoestable con accionamiento neumático, para bloquear el movimiento del cilindro en cualquier punto.Ambas válvulas son accionadas por una válvula 3/2, NC que hace la función de 11 Reset" . Al presionart.Oz invierten 1.05y 1.06 bloqueando a 1.O;A!avez 1.02 también invierte a i.iy él 1.01 con lo que al dejar de presionar 1.02 el 1.0 vuelve al origen y se para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

/ 1.0 (A)

.)

I O(

-)

5 ESQUEMA

[\.. '\

-,

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. i .01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.03/1 ,04 Selector de circuito.Función " O ". 1.05/1.0E Válvula 2/2, monoestable. Accionamiento neumático. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.05 y 1.06 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si se acciona la válvula 1.02 ? ¿ Y si a continuación deja de accionarse?

86

I

1

1.2

lJ


CIRCUITO 27

1 OBJETIVO Conocer el mando simultáneo para el cilindro en un ciclo automático.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático,formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC actuadas por el vástago. Al presionar 1.4 y 1.6 a la vez se invierte 1.01 y ésta con 1.2 invierten a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI accionar 1.3 invierte 1.1 y i.O entra. Al entrar y accionar a 1.2 comprueba el estado de 1.01 : si no se ha pulsado 1.5 el ciclo continua y si se ha pulsado el ciclo se para. 3 DIAGRAMADE MOVIMIENTOS 4 RELACIONDE COMPONENTES Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.1 2 3 4 5 6 7 8 0.2 Unidad de mantenimiento. 1 (._,+ )'-+--t---.,.¡...--+I_+--~---t-----r1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.02 Válvula de simultaneidad. Función 11 Y ", 0(-) 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 5 ESQUEMA 1.4/1.5/1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

12

1.4

1.6

IJ

LS

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se deja accionada la válvula 1.4 ya continuación se pulsa la 1.6 ?

6.1 ¿ Qué otra solución puede sustituir a la válvula de simultaneidad?

87

CIRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 28

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera . .2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático con tres válvulas 3/2, Ne actuadas por el vástago. Al presionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale a velocidad norrnat.Al pulsar a 1.4 invierte a i .01 Y el aire a t.o pasa por 1.02, con lo que 1.0 avanza lentamente.Al lleqar al final acciona a i .3, que invierte '1.'1 y el 1.0 entra parando si no está accionada 1.6; silo está el ciclo continua. ;3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

2

345

6

V

I'\_

7

1 (+) 1.0 (A)

o (-}

./""

V

5 ESQUEMA

....

-,

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, l.Acclonarmento manual. 8 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto . 1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02 Regulador unidireccional. 1.03 Selector de circuito. Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.1 1.2/1.3/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.6 Válvula 3/2, NG:Accionamiento por pulsador.

I

1.2

0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué sucede cuando el cilindro 1.0 retrocede y pulsa la válvula 1.4 ?

6.2 ¿ Qué tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?

88

lA

I.J

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE OOBL~ EFECTO

cmcurro 29

1 OBJETiVO

Realizar un ciclo automático con repetición accionando una sóía vez ta válvula de puesta en marcha, 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, formando un ciclo automático con dos válvulas 3/2, NC actuadas por el vástago. Al pulsar 1.4 invierte 1.1 y 1.01; e11.0 sale y acciona a t.s que invierte a t.t Y alimenta a í .01 que invierte a 1.02 y da presión a i .2.Cuando 1.0 acciona a 1.2 invierte a 1.1 y 1.01 que invierte a 1.02. Al salir 'LO acciona a 1.3 que invierte a 1.1, alimenta .a.t.ct.e invierte a , .02 cortando aire a '1.2. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678 '1 (!L¡---t-7l-.......¡.-I--.;;:--:Ir-+-

0(-) 5 ESQUEMA

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.1 Válvula 5f2, biestable.Accionamiento neumático. 1.02 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.03 Selector de circuito. Función n O". 1.2f1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.0

11

lJ

11 6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1,02 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si durante el ciclo se mantiene apretada la válvula 1.4 ?

89

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO 1 OBJETiVO Realizar un ciclo

con cambio

CIRCUITO 30

de sentido cada vez que se acciona el pulsador de puesta en marcha.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, accionada por una válvula 5/2, biestable que a su vez la actua una vátvula 3/2, Ne, a través de selectores de circuito. Al pulsar 1.01 alimenta a 1.04, que invierte 1.1, y alimenta 1.03 que automantiene a 1.04 y sale 1.0. Al salir anmenta.t.oz. que invierte 1.04.Alvolver a pulsar 1.01. invierte 1.1.a través de 1.04y entra 1.0. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 3 4 5 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. i .02/1.03Selector de circuito. Función 11 O ": 1.04/1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

5 ESQUEMA

0.1

1.01

.u. 6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.02 y i .03 ? '

62 ¿ Qué ocurre si se mantiene presionada la válvula de puesta en marcha 1.0i ?

-------_._-,--------

90

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO TEST DE CONOCIMiENTOS N° 5

¡NOMBRE

1 a ¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula i .01 cuando el cilindro 1.0 está entrando?

2a ¿ Qué función realiza la válvula 1.03 en el circuito 22 ?

3a ¿ Oué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito i .03 por una T y se acciona 1.9 ?

4a ¿ Oué ocurre en el circuito 24 si e! cilindro 1.0 está retrocediendo y se oprime la válvula 1.02 ?

5a ¿ En el circuito 25. después de accionar a 1.02. qué debe hacerse para que salga 1.0 ?

6a ¿ Qué función realizan las válvulas 1.4 y 1.5 en el circuito 26 ?

7a ¿ Qué ocurre en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1.4 ?

8a ¿ En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?

ga ¿ Qué función realiza la válvula 1.01 en el circuito 29 ?

10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la válvula 1.01 ?

91

.'~.

cracurros BASICOS CON CILIN"DROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 31

i OBJETIVO Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de paro prioritaria sobre la orden de marcha. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos válvulas 3/2, Ne. Al pulsar í .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale i.0.AI accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.0 entra.Al accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01. Orden de preferencia de 1.01 sobre 1.02 al usar una válvula diterenciaI1.03. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2

345

6

1(~+)-T~~~+-~~~~TI~

0(-)

5 ESQUEMA

7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, l.Accíonamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamieoto por pulsador. 1.03 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático diferencial. 1,1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

t l1

I

IJ

1.3

0.1

e

CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué quiere decir válvula diferencial?

6.2 ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1,01 y 1.02 simultáneamente?

93

CIRCUITO 32 CIRCUITOS BASICOS CON CIL.INDROS DE DOBLE EFECTO----------------------1 OBJETIVO Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto con orden de marcha prioritaria sobre la orden de paro. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable con accionamiento neumático, accionada por una válvula 3/2, biestable diferencial actuada por dos válvulas 3/2, NC. Al pulsar í .02 invierte 1.03 que invierte a 1.1 y sale 1.0.AI accionar 1.3 invierte ·¡.1 Y '1.0 entra. Al accionar 1.2 el ciclo sigue, si no se ha accionado a 1.01.0rOOn de preferencia de i .02 sobre "¡.Oi al conectar la válvula diferencial i .03 de forma inversa ala del circuito 31. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 8 I 1 (+) 1.0 (Al O(

/"

/

-)

5 ESQUEMA

~

r-,

4

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, LAccionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/l.02 Válvula 3/2, NC.Acciooamiento por pulsador. i .03 Válvula 3/2, NC.Accionamiento neumático diferencial. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

!

f

1.2

1.3

lJ

0.1

6 CUESTIONARiO 6.1 ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de marcha 1.02 ?

6.2 ¿ Puede considerarse que es más segura esta disposición que la anterior?

94


CffiC1JITO 33

1 OBJETIVO Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.

2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable con accionamiento neumático, accionada por una 4/2, biestable, selectores de circuito y una válvula 3/2, NC. Al accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.5 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 sale. Al soltar 1.3 invierte 1.4 y 1.2. Al volver a accionar '1.3 invierte 1.1 y 1.4 Y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 entra. El ciclo descrito se va repitiendo a medida que se va accionando í.3, 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 345 6 7

8

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, !.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1/1.2 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. i .4/1.5 Selector de circuito. Función 11 O 11.

5 ESQUEMA

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza ia válvula 1.3 ?

6.2 ¿ Para qué se emplean los selectores de circuito 1.4 y 1.5 ?

95


CIRCUITO 34

i OBJETIVO Conocer un ciclo del cilindro de doble efecto en Que a la mitad de recorrido retrocede al origen,vuelve a salir hasta el final de recorrido, vuelve a entrar hasta el origen y se para. 2 FUNCIONAMIENTO Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/2, biestable con accionamiento neumático. accionada por dos 3/2, biestable, selectores de circuito y tres 3/2, NC, por rodillo. Al accionar 1.6 invierte 1.03, 1.02, 1.1, Y sale 1.0.AI accionar i.4 invierte "1.1, 1.01, 1.04, Y entra 1.0. Al accionar 1.2 invierte 1.02,1.1,1.03, ysale 1.0:A!accionar "1:3inviertel.04¡ 1.01, 1.1, Y entra 1.0. 3 DIAG RAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 I 1 (+) 1.0 (A)

:/ O(

A

v

<,/

-)

5 ESQUEMA

/

-,

1'..

8

JI

-,

4 RELACJON DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.02 Selector de circuito. Función 11 O ", 1.03/1.04 Válvula 3/2, blestable.Accionamiento neumático. 1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.211.3/1.4 Válvula 3/2, NC.Acclonamiento por rodüío. 1.6 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Porqué tienen que colocarse las válvulas de memoria i .03 Y i .04 ?

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

96

CIRCUITOS BASICOS CON ClLINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 35

1 OBJET!VO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con salida del cilindro desde dos puntos y entrada desde tres puntos, en ambos casos indistintamente . .2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 OiAGR.a.MA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678 '1 ( +)

I

í .0 (A)

o (-)

/

.",

V

-,

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2. LAccionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.0211.03 Selector de circuito. Función 11 O". 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2 ... 1.7 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.2 0.1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si en lugar de selectores de circuito se colocan "tes" ?

6.2 ¿ Para qué se emplea este sistema?

97


CIRCUITO 36

1 OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para que cada vez Que se accione el pulsador de marcha el cilindro invierta su posición. 2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS 234 678

0(-)

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1/1.2 Válvula 4/2, biestabie.Accionamiento neumático. 1.3/1.4 Válvula 3/2, NA,monoestable.Accionamiento neumático. 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA ( Conectar los elementos indicados)

LO

"~ 1.2

[I]XJ

1.5

0.1 ..

~

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se tiene accionada permanentemente a ia válvula 1.5?

6.2 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.3

98

y 1.4 ?


CIRCUIT03?

D OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado para realizar un ciclo automático hasta que se pulse el pulsador de paro. 2 FUNCiONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678 '1 ( +)

4 RELACION DE COMPONENTES O.i Válvula 3/2, l.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. i.O Cilindro de doble efecto. 1.0 (A) 1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamlento por rodillo. o {-) 1.4 Válvula 3/2, l.Accionamiento por palanca. 1.6 Válvula 5/2, I.Accionamiento por palanca. 5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)

/

/

."

r-,

1.0 1.2

0.1

1.3

1.4

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Explicar el conexionado ya existente entre las válvulas 1.1 y 1.6 ?

~~~~~~~~------------------~-------------------------------------------

6.2 ¿ Qué función realiza la válvula 1.4 ?

99

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO 1 OBJETIVO Diseñar.dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha, paro origen y pararse.

CIRCUITO 38

y "reset" para retornar al punto de

2 FUNCIONAMIENTO Al presionar 1.4 invierte a 1.04 y ésta a 1.1, con lo que 1.0 sale. Al pulsar a 1.3 invierte a i .03 y éste a 1.1, con lo que 1.0 entra y pulsa a 1.2 para que siga haciendo ciclos como el descrito hasta que se accione 1.5 en que se invierte a 1.02 y éste a i .04 que provocael paro de 1.0.Si se presiona i .01 invierte 1.02 y 1.03 con lo que i .04 Y 1.1 invierten, 1.0 entra y se detiene el ciclo. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678

5 ESQUEMA (Dibujar

y

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, l.Accíonamíento por pulsador (Raset). 1.02/1.03 Selector de circuito. Función " O ", 1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvirla 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. i .4/1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. (Marcha y paro). conectar los elementos)

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza la váivula 1.01 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si la válvula 1.2 se avería, p.e. por rotura de muelle?

100


CIRCUITO 39

i OBJETIVO Diseñar,dibujar y conexionar un ciclo automático con marcha y cambio de la velocidad deí vástago a la mitad de la carrera. ;2 FUNCIONAMIENTO

A! accionar 1.6 invierte a 1.01 ya 1.1 con lo que 1.0 sale con velocidad regulada por 1.02. Al pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y 1.0 sigue avanzando con velocidad regulada por i .03. Al pulsar a 1.3 invierte a 1.1 y 1.0 entra. 3 DIAGRAMA DE MOVIMiENTOS 2 3 4 5 6 7

4 RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, t.Accíonarnlento manual. Unidad de mantenimiento. 0.2 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.0211.03 Regulador unidireccional. 1.04 Selector de circuito. Función " O ". 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.211.3/1.4 Válvula 3/2, Ne.Accionamiento por rodillo. 1.6 Válvula 3/2, I.Accionamiento por pulsador. 5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos)

s

8

CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué misión tienen los reguladores unídírecctonates 1.02 y 1.03 ?

6.2 ¿ Qué función desempeña la válvula 1.01 ?

101

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EfECTO t OBJETIVO Dlseñar,dibujar su recorrido.

CIRCUITO

y conexionar un ciclo automático con marcha y paro voluntario en cualquier punto de

2 FUNCiONAMIENTO Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta a 1.1 con lo que 1.0 sate.Cuando acciona a 1.3 ésta invierte a 1.1 y 1.0 entra. Si se pulsa 1.5 invierte a 1.01 y 1.0 para. Si en cualquier momento se acciona a i .02, ésta invierte a 1.02 ya 1.04 bloqueando el movimiento de t.o 3 DIAGRAMA DE MOVIM!ENTOS 2 345 6 7 1 (+)

4

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, l.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. / -'\ / 1.0 (A) t .01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.03/1 .04 Válvula 2/2, NA, monoestable. Accionamiento O( -) neumático. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 312, NC.Accionamiento por rodillo. Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.4/1.5 5 ESQUEMA (Dibujar y conectar los elementos) 8

-,

V

'"

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función tienen las válvulas 1.03 y i .04 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si se accionan a la.vez las válvulas i .02y 1.4 ?

102

,dA)

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO TEST DE CONOCIMIENTOS N° 6

¡NOMBRE

i a ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de paro 1.01 en el circuito 31 ?

2a ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.01 y 1.02 simultáneamente en el circuito 32 ?

311 ¿ Para qué se emplea la válvula 1.2 en el circuito 33 ?

4a ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?

sa ¿ Cuántos

sa

selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?

¿ Para qué se emplea la válvula 1.2 en el circuito 36 ?

7a ¿ Para qué se emplea la válvula 1.1 en el circuito 37 ?

8a ¿ En el circuito 38, qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1.01 y 1.5 ?

ga ¿ Qué misión tiene la válvula 1.4 en el circuito 39 ?

10a ¿ Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?

103

CIRCUITOS BASICOS CON CILL~DROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS

105


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS· CIRCUITOS 1 Al 8 CIRCUITO 1

CIRCUITO 2

CIRCUITO 3

CIRCUITO 4

CIRCUITO 5

CIRCUITO 6

CIRCUITO 7

CIRCUITO 8

[ITJ

Que el cilindro avanza hasta que las fuerzas de los dos lados del vástago se igualan.

illJ

Realizan la función de del cilindro 1.0.

[]JJ

Que el vástago del cilindro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.

[TI]

Durante el avance, ya que la presión de aire actúa sobre una sección mayor.

[]JJ

En ambos casos por el escape R de la válvula 1.1.

[TI]

Al salir ya que se precisa mayor volumen de aire en la cámara posterior del vástago.

[ITJ

En que tiene dos escapes de aire y se puede regular la velocidad de avance y la de retroceso independientemente. En la 4/2 hay un sólo escape de aire y se regulan las dos velocidades a la vez.

[TI]

Del caudal de aire que entra en una cámara y de la facilidad de salida del aire en la otra cámara.

[]JJ

El de un muelle neumático, convirtiendo el cilindro de doble efecto 1.0 en uno de simple efecto..

[TI]

Si se regula por encima de la presión del cilindro 1.0 se evita su salida.

[]JJ

La de retroceso, ya que evita la salida del aire.

[TI]

Que si el cilindro 1.0 está fuera no puede retornar al punto de origen al soltar la válvula 1.1.

[TI]

La fuerza es la misma ya que el regulador unidireccional 1.02 lo que regula es la velocidad y no la fuerza.

[TI]

No, tiene la misma fuerza, pero debe tenerse en cuenta que cuanta más carrera tiene, más problema de pandeo del vástago existe.

[TI]

En el "a" los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 están bien conectados y regulan la velocidad lentamente y sin vibraciones. En IIb" se producen vibraciones.

[ill

Porque si se estrangula la entrada de aire el cilindro avanza a sacudidas.

11

escape" , es decir dejan escapar el aire de las dos cámaras

107

CIRCUITOS B... !\SICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 9 Al16 CIRCUITO 9

lliJ [§}]

CIRCUITO 10

lliJ I

CIRCUITO 11

6.2 ]

lliJ []}]

CIRCUITO 12

Que la salida es normal y la entrada lenta debido al montaje del estrangulador 1.02. Con centro cerrado se para el cilindro en cualquier punto de su recorrido y con fuerza. Con centro abierto también se para pero se queda sin fuerza debido al escape R. Cuando al parar el cilindro no tiene que realizar ningún esfuerzo: Si tiene que realizar esfuerzo: centro cerrado.

centro abierto

[1IJ

Cuando quiera variarse la velocidad del vástago del cilindro 1.0 durante su carrera.

CIIJ

Que el vástago del cilindro 1.0retorna al origen. Cuando se desea que en caso de algún fallo el vástago del cilindro 1.0retorne al origen. La de invertir a la válvula 1.1 para que se produzca la salida o la entrada del vástago del cilindro 1.0.

@]

Que bloquean a la válvula 1.1 y ésta se queda en la misma posición de la figura.

[IT]

Detecta la presencia del vástago del cilindro 1.0al final de su carrera y da la orden de retroceso.

[TI]

Ciclo semiautomático ya que s610 se da la orden de avance.

CIRCUITO 16 lliJ

[TI]

108

La velocidad de salida es lenta debido al estrangulador 1.02 y la velocidad de entrada es rápida debido a la válvula de escape rápido 1.03.

Que disminuye, y mientras sigue accionando a 1.02 avanza lentamente.

lliJ

CIRCUITO 15

Que tiene que dimensionarse, pues de lo contrario puede realizar la función de estrangulador y eliminar la función de la válvula de escape rápido 1.02.

lliJ

CIRCUITO 13lliJ

CIRCUITO 14

No; se tiene que colocar siempre aliado del cilindro 1.0,pues de lo contrario el tubo realiza la función de estrangulador y no sirve para nada la válvula de escape rápido 1.02.

Sólo se puede parar cortando el aire del circuito por la válvula 0.1. Porque él mismo se va dando la orden de salida y entrada del vástago del cilindro 1.0.


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 17 Al 24 CIRCUITO 17

CIRCUITO 18

CIRCUITO 19

[]JJ

La de dar la orden de marcha y la orden de paro del ciclo.

[_"§}J

Para cuando se desee un ciclo automático con posibilidad de efectuar un paro sin necesidad de actuar sobre la válvula general 0.1 .

ITIJ ITTI

WJ ITTI

CIRCUITO 20

CIRCUITO 21

CIRCUITO 22

CIRCUITO 23

CIRCUITO 24

WJ

Que se bloquea la válvula 1.1 y el cilindro 1.0 no se mueve. Que el cilindro 1.0 sale y se queda fuera, ya que no puede volver a entrar al tener presión los dos pilotajes de la válvula 1.1. Que el cilindro 1.0 sale normalmente. Que a la válvula 1.1 le llega la presión menor ya que la mayor cierra la propia entrada de 1.01 y 1.02. Que no permite invertir a la válvula 1.1, y efectuar el retorno del cilindro 1.0 hasta que no haya llegado a una posición determinada.

[ill

Que permanece fuera hasta que no deja de accionarse la válvula 1.2.

[IIJ

La función de bloqueo, para que el cilindro 1.0 pare en el lugar en que se encuentre.

[ill

Que la válvula 1.2 invierte a la válvula 1.1, pero el cilindro 1.0 no se mueve hasta que no deje de accionarse la válvula 1.01 y vuelvan al reposo las válvulas 1.02 y 1.03.

[IIJ

Cuando se acciona la válvula 1.01 y el cilindro 1.0 se encuentra dentro.

[ill

Cuando se acciona a la válvula 1.02 y el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y acciona a 1.2.

[]JJ

Que el cilindro 1.0 se queda en esta posición hasta que deja de accionarse a la válvula 1.4.

[ITJ

Que el cilindro 1.0 sale normaímente.

[]JJ

Que el cilindro 1.0 vuelve a salir inmediatamente sin necesidad de accionar la válvula 1.4.

[ID

Que no da la orden de paro, y por lo tanto cuando deje de accionarse el cilindro 1.0 vuelve a salir.

109


SOLUCIONES A. lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 25 Al 34 CIRCUITO 25

[ill

Que el cilindro 1.0 retorna al punto de origen y se para.

L~iJ Que el cilindro CIRCUITO 26

CIRCUITO 27

CIRCUITO 28

CIRCUITO 29

CIRCUITO 30

CIRCUITO 31

CIRCUITO 32

CIRCUITO 33

CIRCUITO 34

[IIJ

La función de bloqueo del cilindro 1.0, tanto en el avance como en el retroceso.

[IT]

Que al accionarse se para el cilindro 1.0 y cuando deja de accionarse el cilindro i.O retorna al punto de origen y se para.

[ill

Que el ciclo funciona normalmente.

[ID

La válvula 3/2, NC accionada neumáticamente.

[ill

Que el cilindro 1.O retorna normalmente porque da la orden de retroceso.

[ill

Que varíe la entrada o salida de aire al mismo.

[ID

La de alimentación de la válvula 1.2.

[IT]

Que el cilindro 1.0 continúa parado al final del ciclo.

[]TI

La de cambiar el pilotaje de la válvula 1.04.

[IT]

Que el cilindro 1.0 sólo efectuaría la salida y quedaría bloqueado.

I

Que la sección del pilotaje de un lado es superior

6.'¡--]

a la del otro

lado.

[0

Que la válvula 1.01 aplica la presión a la sección de pilotaje mayor de 1.03 y la cierra, con lo que el ciclo se detiene.

[EJ

Porque actua sobre la sección de pilotaje mayor de la válvula 1.03.

[}TI

No, ya que en éste tiene preferencia la marcha sobre el paro y esto es peligroso.

cm

La de dar la orden de que cada señal suya es un cambio de posición del cilindro 1.0.

[}TI

Para invertir a la válvula auxiliar 1.2.

[ill

Para que las válvulas 1.2 y 1.4 sólo tengan aire cuando lo necesitan .

••

e' ••••.•. ' ..

lE]

110

1.0 no arranca ya que no tiene señal de inicio de ciclo.

.

~:w.:

~." ,'~•••••••

w',

:

Para hacer retroceder al cilindro 1.0 a mitad de su carrera.


SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS: CiRCUITOS 35 Al 40 CIRCUITO 35 [6.1J

CIRCUITO 36

CIRCUITO 37

CIRCUITO 38

CIRCUITO 39

Que se produce escape de aire por las válvulas qua no están accionadas.

[§}]

Para cuando e! mando debe hacerse desde distintos puntos.

@J

Que el cilindro 1.0 no invierte su posición y queda bloqueado.

[6.2]

La de invertir a la válvula 1.2 para invertir a la válvula 1.1 y cambiar el sentido del movimiento del cilindro 1.0.

ITIJ

Que el escape de la válvula 1.1 se conexiona a la presión de la válvula 1.6, por lo que la presión se emplea como escape de la válvula 1.1

~

La de puesta en marcha del ciclo automático.

illJ

La de dar la orden de retorno del cilindro 1.0.

[§}]

Que no se inicia el ciclo ya que queda bloqueada.

CIIJ

La de variar la velocidad del cilindro 1.0.

lliJ

La de poder dar dos órdenes de avance y una de retroceso.

CIRCUITO 40 ~

lliJ

La de bloquear el cilindro 1.0. Que e! cilindro 1.0 se para, y hasta que no deja de accionarse a la válvula 1.02 y el cilindro f .O retorna al origen, no se para.

111


TEST DE CONOCIMIENTOS N@3: SOLUCIONES 1a ¿ En el circuito 1 qué le ocurre al cilindro i.O si se accionan las válvulas i.2 Y 1.5 a la vez, y porqué?

Qve svsnz« hasta el final, puesto que tUllNJl1e se igW1.knlas presitJl11eS, las fuerzas soa distinta.!; al serlo lss secciones de las cámaras posterio: y anterior de! cilindro l.O. 2a ¿ En e! circuito 2 qué le ocurre a! cilindro t.o si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a la vez, y porqué?

Ocurre igmú que ea la pregunm anterior, pero el avance se realiza. accioIümdo la válvula 1.2 y el retroceso accionando la. válvula. 1.3. en lugar de tener que accionar dos válvulas a la vez. 3a ¿ Qué ventaja tiene la válvula 4/2 biestable, sobre la válvula 3/2 NC ?

Que mantiene al cilindro en una posición coa presio«, Y además realiza la misma función que 2 válvulas 3/2, t«: 4a ¿ Para qué se emplea la válvula 5/2 biestable?

Para. golJer.nar cilindros de doble efecto.

5a ¿ Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple efecto? Que el de simple efecto sólo puede realizar carreras con un máximo de lOO mm, mientras que el de doble efecto poedc tener hasta. 2 m. dependiendo del pandeo del vástago.

sa

¿ Para qué se emplea el regulador unidireccional?

Para

regular la. velocidad de avance y retroceso del cilindro.

la ¿ En el circuito 1 qué le ocurre a 1.0 si se coloca un estrangulador en el escape R de la válvula 1.1 ?

Que regul8 la. velocidad del cilindro 1.O tanto en el avance como en el retroceso.

aa

¿ En el circuito 8 qué ocurre si en lugar de 1.01 y 1.02 se emplean reguladores bidireccionales?

Que el mismo reguJ;uJorregulsris: el a.vancey el retroceso del cilindro. 9a ¿ En el circuito 9 qué efecto produce en la velocidad de i. Ola válvula de escape rápido 1.02 ?

10a ¿ Cuándo se emplea un regulador unidireccional y cuándo una válvula de escape rápido?

El reglJ.l;yJor unidireccioosl cuando se desea disminuir la velocidad del cilindro y la válvula de escape rápido cuando se desea aumentar la velocidad. 112

crscurros

BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N@4: SOLUCIONES i a ¿ Qué le ocurre al cilindro 1.0 del circuito 11 al colocar la válvula 1. í en posición" o" ?

2a ¿ Cuándo el vástago del cilindro 1.0 del circuito 12 retrocede, varía su velocidad de entrada?

38 ¿ Qué ocurre si se rompe el muelle de la válvula 1.1 en el circuito 13 ?

Que el cilindro 1.O111[)retrocede ya que la válvula 4a ¿ En el circuito 14 cuál de las dosválvulas,

110

puede volver a su posición original.

1.2 o 1.3, produce el avance del cilindro 1.0 ?

La válvula 1.2. 5a ¿ Qué ocurre en el circuito 15 si se mantiene accionada la válvula 1.2 ?

Que el cilindro 1.0 al negar al final no poedc volver a entrar a pesar de que su vástigo

acciona. a 1.3, ya que le válvula 1.1 queda bloqueada al tener presión en los dos pilotajes. 6a ¿ Qué función realizan los captadores de información 1.2 y 1.3 en el circuito 16 ?

Detectan la preseacis: del vástago del cilindro 1.0 en sus dos extremos del recorrido. 78 ¿ Qué ocurre en el circuito 17 si está saliendo 1.0 y a la mitad del ciclo se cambia la posición de 1.4 ?

Que el vástago del cilindro 1.Ocontinúa su recorrido sin que influya para wuJa en su trayectoria. aa ¿ Qué ocurre en el circuito 18 si se presionan las válvulas 1.3 y 1.5 al mismo tiempo?

Que el cilindro 1.0 retrocede ya que las dos 'I/álvuJas actúIm soore la. válvula 1.1 que lo Mee retroceder. 9& ¿ Qué ocurre si en el circuito 19 se accionan las válvulas 1.3 y 1.4 ?

Que el vástago del cilindro 1.Ono re:iliza. ningún movimiento ya que la válvula 1.1 no recibe ninguna orden de inversión. 10a ¿ Cómo se regula una válvula de secuencia?

113


TEST DE CONOCIMIENTOS N° 5: SOLUCIONES í a ¿ Qué ocurre en el circuito 21 si se acciona la válvula í .01 cuando el cilindro t.O está entrando?

Que el cilindro 1.Ose para bssts. que se deje de accionar la válvula 1.01. 2a ¿ Qué función realiza la válvula 1.03 en el circuito 22 ?

Realiza la función de memoria del paro y marcha del circuito. 3u ¿ Qué ocurre en el circuito 23 si se cambia el selector de circuito 1.03 por una T y se acciona t .9 ?

Que el aire se escapa a través de la vélvuls: 1.5y la válvula 1.0500 modifica su posición. 4a ¿ Qué ocurre en el circuito 24 si el cilindro i.O está retrocediendo y se oprime la válvula 1.02 ?

Que el cilindro 1.Ocontinúa retrocediendo. 5a ¿ En el circuito 25, después de accionar a 1.02, qué debe hacerse para que salga i.O ?

Acciones de nuevo la válvula 1.4 de marcha. 6a ¿ Qué función realizan las válvulas 1.4 Y 1.5 en el circuito 26 ?

La de marcha y paro del circuito. respectivemente, ya. que son las que cierran o abren la memoria de la válvula 1.01.

r ¿ Qué ocurre

en el circuito 27 si sólo se acciona la válvula 1.4 ?

Nada, ya que en la funci6n " y y aqui sólo tiene una entrada.

1'1

se necesita presión en las dos entradas para que actúe,

sa ¿ En el circuito 28 qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0 ?

La. de ceneiizer el aire para conseguir que el cilindro l.O avance lento o a velocidad normal. ga ¿ Qué función realiza la válvula 1.01 en el circuito 29 ? ..

La de un contador ya que una vez acciona por un lado

y otra.vez por el otro.

10a En el circuito 30 porqué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la válvula 1.01 ?

Porque recibe un impulso por los selectores de circuito 1.02 y 1.03.

114


TEST DE CONOCIMIENTOS N@6: SOLUCIONES 1 a ¿ Porqué tiene preferencia el pulsador de paro i .01 en el circuito 31 ?

Porque ecto« sobre la sección mayor de la válvula 1.03 y la mantiene cerrada. 2a ¿ Qué ocurre si se presionan las válvulas 1.01 y 1.02 simultáneamente en el circuito 32 ?

Que tiene preferencia la válvula 1.02 sobre la 1.1 y el cilindro l, Osale. 3a ¿ Para qué se emplea la válvula 1.2 en el circuito 33 ?

Para conseguir invertir la válvula. J.1 Y a su vez invertir el movimiento del cilindro 1. (Jo 4a ¿ Qué función realizan los selectores de circuito 1.01 y 1.02 en el circuito 34 ?

Recibir información de distintos Jugares para hacer avanzar o retroceder al cilindro I D 5a ¿ Cuántos selectores más se necesitan para ampliar los puntos de salida a 4 en el circuito 35 ?

Dos más, ya que se necesitan tantos selectores como puisadores se l.engamenos una. 6a ¿ Para qué se emplea la válvula 1.2

en el circuito

36 ?

Como válvula contadora p;u-a invertir los mandos de la válvula L}, i» ¿ Para qué se emplea la válvula 1.1 en el circuito 37 ?

Como válvula de potaseis: pero cooexionsds al revés, es decir utilizando Jos escapes como presión y los orificios de presión como escape.

ea

¿ En el circuito 38, qué diferencia existe entre la función de las válvulas 1.01 Y 1.5 ?

La válvula 1.01 es un selector de circuito y recibe una orden pers dar una.orden, mientras que la válvula. 1.5da. l111a inf017l1acioo. 9a ¿ Oué misión tiene la válvula 1.4 en

éi círculto 39 ?

Detectsr la.presencie del cilindro 1.Oa mitad

de carz.era. pss» cambiar la. velocidad del mismo.

10a ¿ Qué diferencia existe entre accionar la válvula 1.02 o la 1.5 en el circuito 40 ?

La válvula 1.02 es 1.5 es UD paro.

1111 bloqueo

para el cilindro 1.Oen el momento de accionarse

y la. válvula

115

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO SOLUCION CIRCUITO 36

0.1


1.0

0.1

116


1.4

1.5

1.01


-'

'

.•.

0.1

117


Q.l

118

CIRCUITOS

BASICOS

CON TEMPORIZADORES

119

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES


OBJETIVO

1

Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del tiempo y con control de la posición extrema de salida.

2

Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del tiempo, y sin control de la posición extrema.

3

Conocer cómo efectuar una salida instantánea y una entrada temporizada en un cilindro de doble efecto en función del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posición extrema de salida.

4

Conocer cómo efectuar la salida y el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto en función del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas.

5

Conocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida durante un tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

6

Conocer cómo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida.

7

Conocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto y con control de la posición extrema de entrada.

8

Conocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automático para un cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas.

9

Conocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera durante un tiempo determinado.

10

Efectuar el ,esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad, con el empleo de válvulas en serie, actuando sobre temporizadores.

11

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual de seguridad. Si la acción sobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea, no debe poder accionarse el sistema.

12

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10 segundos al salír el vástago del cílindro y retornar al origen.

13

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paro a mitad de carrera de 10 segundos y luego continuar.

121


,

MATERIAl, NECESARIO POR CIRCUITO ELEMENTO EMPLEADO (*)

CIRCUITO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto Selector de circuito. Función O . . . .... ... .. . .. ..

. ........

~."

. ...... ...... -

..

,

"1

.............

"1

1 2

Temporizador con retardo a la conexión, NA

1

Temporizador con retardo a la conexión, NC

1 1 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1

Unidad de mantenimiento

1

"1

Válvula de simultaneidad. Función Y

2

Válvula 212, monoestable, NA.Accionamiento neumático Válvula 3/2, biestable.Accionamiento

1

1

1 1 1 1

neumático

Válvula 3/2, I.Accionamiento manual

1

1 1

Válvula 3/2, monoestable, NC.Accionamiento

1

neumático

-.. Válvula 3/2, NA. Accionamiento neumático

2


por pulsador


por rodillo

Válvula 5/2, biestable.Accionamiento

C· ~)

neumático

Válvula 5/2, monoestable. Accionamiento neumático

(*) NC '" Normalmente cerrada. I = Indistinta. ('"*) Este material normalmente ya va montado el! el cilindro.

122

2

1 1 1 2 2 2 2 2 2 4 2 1 2 1

1

2 2 1 2

2 3

"1

2 1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


CIRCUITO 1

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar el retorno del vástago de un cilindro de doble efecto en función del tiempo y con control de la posición extrema de salida. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.Cuando 1.0 acciona a 1.5 el temporizador 1.3 recibe presión y cuando ésta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra. En esta aplicación el tiempo de retardo se inicia a partir del momento en que el cilindro 1.0 ha salido totalmente y ha accionado a 1.5. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 1 (+) 1.0 (A)

o (-)

V

V

-,

-,

4 8

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamíento por pulsador. 1.3 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

5 ESQUEMA

1.5

l.3

0.1 1.2

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se mantiene pulsada 1.2 cuando 1.0 llega al fírial

y acciona a 1.5 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si 1.0 llega a salir totalmente pero no actúa a 1.5 ?

123


CIRCUITO 2

1 OBJETiVO

Conocer cómo efectuar el retorno del vástagode un cilindro de doble efecto en función del tiempo, y sin control de la posición extrema. 2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 1.2 invierte 1.1 con lo que 1.0 sale.AI mismo tiempo se envía presión al temporizador 1.3 y cuando ésta es suficiente invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra. La presión que recibe 1.3 varía en función de la carga, por lo que en caso de una parada intermedia el cilindro 1.0 puede retomar sin haber llegado al final. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7 1 (+)

1.0 (A

y

4 8

-,

/

'"

O( -) 5 ESQUEMA

RELACION DE COMPONENTES

0.1 0.2 1.0 1.1 1.2 1.3

Válvula 3/2, I.Accíonamientomanual. Unidad de mantenimiento. Cilindro de doble efecto. Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. Válvula 3/2, NC.Accionamientopor pulsador. Temportzadorcon retardo a la conexión, Ne.

1.3

0.1

1.2

6 CUESTIONARIO

6.1 ¿ Cuándo inicia la temporización 1.3 ?

6.2 ¿ Si se varía la carga de 1.0 que pasa con el tiempo proporcionadopor 1.3 ?

124


CIRCUITO 3

OBJETIVO Conocer cómo efectuar una salida instantánea y una entrada temporizada en un cilindro de doble efecto en función del tiempo que dura la orden de salida, con control de la posición extrema de salida. 2 FUNCIONAMiENTO Al accionar y mantener 1.2, a través de 1.02 se invierte a 1.1 y 1.0 sale.A la vez se envía presión al temporizador 1.02 yal final del tiempo ajustado cierra y corta la presión a 1.1. Cuando 1.0 ha salido y pulsa a 1.3 ésta invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra.


1 (+) 1.0 (A) 0(-)

45678

4

RELACION DE COMPONENTES Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2. NC.Accionamiento por pulsador. 1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

0.1 0.2

5 ESQUEMA

LO

11

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 1.2 durante un tiempo inferior al ajustado en 1.02 ?

6.2 ¿ Cuál es el tiempo máximo que 1.0 puede estar fuera?

125


CIRCUITO 4

-----------------------------------------------------

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar la salida y el retorno del vástago en un cilindro de doble efecto en función del del tiempo, y sin control de las dos posiciones extremas. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.2 se invierte a 1.01 y ésta invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale, a la vez que se inicia la temporización de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, a la vez que se inicia la temporización de 1.03 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale repitiéndose el ciclo hasta que se pulsa 1.3 invirtiendo a 1.01. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 I 1 (+) 1.0 (A)

o (-)

V

<,

V

4 8

-,

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.02/1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

5 ESQUEMA

1.0 1.02

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si el cilindró 1.0 qúedabroqueado a. mttaooecarrera?':

6.2 ¿ Qué-fiabilidad tiene este sistema?

126

1.03


CIRCUITOS

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo con paro de un cilindro de doble efecto al final de su salida durante un tiempo, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y ésta junto con 1.2 invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI pulsar a 1;3 se inicia la temporización de 1.02 y al final de la misma invierte a 1.1 con lo que 1.0 entra, pulsa a 1.2 y vuelve a iniciarse el ciclo hasta que se acciona a 1.5 en que invierte a 1.01.

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 345 6 7 1 (+)

0(-) 5 ESQUEMA

4 8

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático, 1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.411.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

1.0 1.2

iJ

I

I

1.02

I.3

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Oué función realiza el temporizador 1.02 ?

6,2 ¿ Qué ocurre si varía en menos la presión de pilotaje de 1.02 ?

127


CIRCUITO 6

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo con salida y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto, y con control de las dos posiciones extremas de entrada y salida. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.4 invierte a 1.01 e inicia la temporización 1.03, y al final del tiempo invierte a 1.1 y 1.0 sale.AI pulsar 1.3 inicia la temporización 1.02, y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo Que 1.0 entra y pulsa a 1.2 repitiendo el ciclo. Accionando a 1.5 se invierte a 1.01 yel ciclo para. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678

1.0 (A) 0(-) 5 ESQUEMA

4

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 312, btestabte.Accíonamíento neumático. 1.02/1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.1 Válvula 512, biestable.Accionamiento neumático. 1.2/1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.4/1.5

1.2

1.3

1.03

1.02

1.3

1.2

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si el tiempo del temporizador 1.03 es más corto que el tiempo de recorrido de 1.0 ?

6.2 ¿ Podría funcionar el circuito con un temporizador NA

128

y otro NC ?


CIRCUITO 7

1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un ciclo con salida instantánea y entrada temporizada de un cilindro de doble efecto y con control de la posición extrema de entrada.

2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.4 invierte a 1.01 y éste a 1.1 con lo que 1.0 sale.AI mismo tiempo recibe presión el temporizador 1.02 y al final del tiempo invierte a 1.1 con lo que i .0 entra. Al pulsar 1.2 vuelve a repetirse el ciclo hasta que se pulsa 1.3 en que se invierte a 1.01.

3 DIAGRAMA UE MOVIMIENTOS 234

5 ESQUEMA

5

6

7

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Válvula 3/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1,1 Válvula 5/2, biestable.Accionamiento neumático. 1.2 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo. 1.3/1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador.

4 8

1.2

I

1.02

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué elementos intervienen en un temporizador?

6.2 ¿ Qué problemas presentan los temporizadores?

129


CIRCUITO 8 ----------------------------------------------------------------------.--------1 OBJETIVO Conocer cómo efectuar un sistema de autoalimentación temporizado en un ciclo automático para un cilindro de doble efecto con control de las dos posiciones extremas. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar y mantener 1.4 invierte a 1.04 a través de 1.01 con lo que 1.03 inicia la temporización yal tinal de la misma llega presión a 1.02 a la vez que se automantiene a 1.04 a través de 1.5 y 1.01. Como que a 1.02 también le llega presión por 1.2 se invierte a 1.1 con lo que 1.0 sale.Al pulsar 1.3 se ínvíertea 1.1 con lo que 1.0 entra y al pulsar 1.2 se repite el ciclo hasta que se pulsa 1.5. 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 6 7 8

0(-)

I

5 ESQUEMA

4

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Selector de circuito. Función O. 1.02 Válvula de simultaneidad. Función Y. 1.03 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.04 Válvula 3/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.211.3 Válvula 3/2, NC.Accíonamiento por rodillo. 1.4 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.5 Válvula 3/2, NA.Accionamiento por pulsador.

]02

I

s

CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 1.5 ?

6.2 ¿ Qué ocurre si se tiene una caída de presión en el circuito?

130

CiRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES

CIRCUITO 9

OBJETIVO Conocer cómo efectuar el paro de un cilindro de doble efecto en cualquier punto de su carrera durante un tiempo determinado. 2 FUNCIONAMIENTO Al accionar 1.2 invierte a 1.1 ya 1.02 y 1.03 a través de 1.05 y 1.04.AI soltar 1.2 dejan de accionarse 1.02 y 1.03 Y 1.0 sale.Si se acciona de nuevo 1.2 se invierten 1.02 y 1.03 a través de 1.04 con lo que 1.0 para durante el tiempo ajustado en 1.05 al final del cual vuelven al reposo 1.02 y 1.03 a través de 1.04 con lo que 1,0 continua su recorrido hasta pulsar 1.3 en que invierte a 1.1.Paro de 1,0 también por 1,01, 3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 6 7

4 8

5 ESQUEMA

RELACION DE COMPONENTES 0,1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento, 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1,2 Válvula 3/2, NC,Accionamiento por pulsador. 1,0211.03 Válvula 2/2, monoestaoíe.Accionamiento neumático, 1.04 Selector de circuito. Función O. 1.05 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático. 1.3 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por rodillo.

1.04 1.01

I

6 CUESTIONARIO ¿ Qué ocurre cuando se pulsa 1.2 ?

6.2 ¿ Qué función realizan las válvulas 1.02 y 1.03 ?

131


CIRCUITO 10

1 OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bimanual, pero no de seguridad, con el empleo de válvulas en serie, actuando sobre temporizadores 2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 678 1 (+)

1.0 (A) ~).

/

4

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01/1.02 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.2... 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

i"

/

"

5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)

1.01

1.02

~I)~M: ¡MZI,IO[~Y¡ -

1.2

------

1.4

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se mantienen accionadas 1.2 y 1.3 Y luego se accionan 1.4 y 1.5 ? .

6.2 ¿ Qué ocurre si mientras se mantienen accionadas 1.2

132

y 1.3 se modifica la presión?


cracurro 11

i OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito de mando bímanual de seguridad. Si la acción sobre ambas válvulas no es prácticamente simultánea, no debe poder accionarse el sistema. 2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 345 6 7 i (+)

4 8

OH 5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)

RELACION DE COMPONENTES 0.1 Válvula 3/2, I.Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.0 Cilindro de doble efecto. 1.01 Temporizador con retardo a la conexión, NC. 1.02 Válvula de simultaneidad. Función " Y ", 1.03 Selector de circuito. Función " O If. i .04/1.05 Válvula 3/2, NA.Accionamiento neumático. t .2 ... 1.5 Válvula 3/2, NC.Accionamiento por pulsador. 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

1.04

~~:_:_: I~

11

1.02

S

13

_ 1.03 ~

1.01

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué ocurre si se acciona 1.2 y al cabo de un tiempo 1.3 ?

, 6.2 ¿ Qué función realiza el temporizador 1.01 en éste circuito?

133

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZA..DORES

CIRCUITO 12

-----------------------------------------------------------------

--------

1 OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo de vibración de 10 segundos al salir el vástago del cilindro y retornar al origen. 2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 234 5 678

4

RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)

0(-)

5 ESQUEMA (Conectar los elementos indicados)

m 6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza el temporizador?

6.2 ¿ Para qué se emplean los selectores de circuito?

134


CIRCUITO 13

1 OBJETIVO Efectuar el esquema y conexionado de un circuito para obtener un ciclo automático con paro a mitad de carrera de 1O segundos y luego continuar. 2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)

3 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS 2 3 4 5 678 1 (+) I

1.0 (A) O(

-)

V

4

RELACION DE COMPONENTES (Indicarla)

/ <,

5 ESQUEMA (Conectar

~

10$ elementos

[ 11

indicados)

:I

~tl:ll:lttV\1

6 CUESTIONARIO 6.1 ¿ Qué función realiza la válvula 3/2, con accionamiento neumático?

6.2 ¿ Para qué se emplean los temporizadores normalmente abiertos?

135

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES TEST DE CONOCIMIENTOS N° 7

INOMBRE

1 a ¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la válvula 1.5 ?

2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?

3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qué ocurre al actuar 1.2 ?

4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal y como está, para conseguir un sistema vibratorio?

sa

¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro sea en la posición final del ciclo en vez de al inicio como está ahora ?

6a ¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?

7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?

aa

¿ Qué condiciones tiene que tener la válvula 1.1 del circuito 9 para que el ciclo funcione?

ga ¿ En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?

i0a ¿ En el circuito 13 cuando el cilindro 1.0 retrocede, también se para?

137


SOLUCIONES A I.40S CUESTIONARIOS SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS

139


SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITOS 1 Al 9 CIRCUITO 1

[]TI

Que el vástago del cilindro 1.0 no retorna, puesto que aunque abra el temporizador

y accione a 1.i ésta ya tiene presión por el otro pilotaje y no modifica su estado.

[]IJ CIRCUITO 2

CIRCUITO 3

CIRCUITO 4

CIRCUITO 5

CIRCUITO 6

CIRCUITO 7

CIRCUITO 8

CIRCUITO 9

Que el vástago del cilindro 1.0 no retorna al origen, puesto que f;ll temporizador .1.3 no recibe la señal para iniciar su temporización y poder dar la orden de entrada.

[IT]

En el instante en que el vástago del cilindro 1.0 empieza a salir.

ITTI

Que el tiempo de paro al final es menor ya que el movimiento del cilindro 1.0 es más lento.

ITIJ

Que el vástago del cilindro 1.0 no sale, ya que para ello el temporizador que estar recibiendo señal hasta que abra y de paso de presión a 1.1.

mJ

El tiempo ajustado en el temporizador 1.02 menos el tiempo de salida.

@]

Que los dos temporizadores 1.02 y 1.03 tienen señal y bloquean a la válvula 1.1.

ITTI

Si no varía la presión el sistema es bastante fiable, pero si varía también varian

[]TI

Retardar la señal de retroceso del vástago del cilindro 1.0.

mJ

Que el vástago del cilindro 1.0 tarda más tiempo en entrar.

ITIJ

Nada, ya que el tiempo del temporizador 1.03 a ser posible tiene que ser menor que el tiempo que tarda el vástago en realizar la carrera.

[TI]

No, ya que tendría problemas de bloqueo.

cm

Un estrangulador unidireccional, un depósito y una válvula 3/2, NC o NA.

mJ

Que al variar la presión de pilotaje varía el tiempo ajustado en ellos.

[]TI

La de paro del circuito.

mJ

Que se corta la autoalimentaci6n de marcha.

[TI]

Que se bloquean las válvulas 1.02 y 1.03 Y el vástago del cilindro 1.0 no sale.

mJ

Realizan la función de bloqueo para parar el vástago del cilindro 1.0 en cualquier punto de su carrera.

1.02 tiene

los tiempos.

y tiene que volver a accionarse a la válvula 1.4

141

CIRCUiTOS BASICOS CON TEMPORIZADORES SOLUCIONES A lOS CUESTIONARIOS: CIRCUITO 1O ~

illJ CIRCUITO i 1

CIRCUlTO 12

CIRCUITO 13

142

CIRCUITOS 10 Al 13

Que el temporizador que tenga un tiempo ajustado menor actúa primero. Que varia el tiempo ajustado en el temporizador 1.01 ya que al variar la presión varía el caudal de aire que pasa por el regulador unidireccional de 1.01.

[]JJ

Nada, ya que al al haber un desfase entre la actuación de 1.2 y 1.3, se bloquea el sistema y no se invierte a 1.1.

[ill

Proporciona la temporización máxima o desfase que puede haber entre la actuación de una válvula y la actuación de la otra (mando a dos manos simu Itáneo).

[ill

Proporciona el tiempo de vibración del sistema, en este caso 10 segundos.

[ill

Para evitar que se mezclen las órdenes con los escapes de las válvulas.

[§'TI

La de memoria para conocer cual es la última señal recibida para parar o poner en marcha el circuito.

[ill

Para proporcionar el tiempo de parada, en la mitad de la carrera, del vástago del cilindro 1.0.

cracurros BASICOS

CON TEMPORIZADORES

TEST DE CONOCIMIENTOS N° 7: SOLUCIONES 1a ¿ En el circuito 1 se puede alimentar al temporizador 1.3 por la válvula 1.5 ?

Si, ya que los temporizadores Ne pueden piJoouse y slimeatsrse por la misma señal. 2a ¿ En el circuito 2 qué ocurre con 1.3 si 1.0 queda bloqueado a mitad de carrera?

Que sigue temporizando. y dará la orden de retroceso sin que 1.Ollegue al final de carrera. 3a ¿ Si en el circuito 3 se cambia 1.02 por uno de normalmente abierto, qué ocurre al actuar 1.2 ?

Pues que no regularía 11Í11gún tiempo y que la alimentación del circuito tendría que ser a. través de la válvula y no directamente como es~ ahora. 4a ¿ Qué debe hacerse en el circuito 4 tal como está, para conseguir un sistema vibratorio?

Ajustar Jos temporizadores 1.02 y 1.03 a un tiempo inferior al de la. carrera del cilindro 1.0.

sa

¿ Qué debe hacerse en el circuito 5 para que el paro temporizado de 1.0 sea al final de su entrada?

Pasar la salida. de 1.02 por la válvula 1.4 de marcha en vez de ir al pilotBje de 1.1, y luego ir a la 1.1.

sa

¿ Qué sucede en el circuito 6 si el tiempo de 1.02 es menor del que tarda 1.0 en recorrer su carrera?

Que el cilindro 1.Ono llega al final de su carrera, ya que antes de llegar retoma. 7a ¿ Qué función realiza el temporizador 1.02 en el circuito 7 ?

Garantizar que tiene que estar apretada la válvula 1.4 durante un tiempo.

sa

¿ Qué condiciones tiene que tener la válvula 1.1 del circuito 9 para que se realize el ciclo ?

Que tiene que dar la. orden y msmeocrls un tiempo. o soltarla. ya que si se mantiene, el temporizador también cierra el paso de la válvula. 9a ¿ En el circuito 11 de qué depende el tiempo de accionamiento de los dos pulsadores 1.2 y 1.3 ?

Del tiempo ajustado en el temporizador 1.01. 10& ¿ En el circuito 13 cuando el cilindro 1.O retrocede, también se para?

Si, ya que también da la orden al temporizador y por 10 tanto también para.

143

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES SOLUCION CIRCUITO 10


1.05

L01

144

CIRCUITOS BASICOS CON TEMPORIZADORES SOLUCION CIRCUITO 12


145

352circuitos Basicos de Neumatica Carulla - Copia

Recommend Documents