3. Programacion en ladder.pdf

DEPARTAMENTO DE

ELECTRÓNICA

Máster universitario en automatización de procesos industriales Departamento de Electrónica Universidad de Alcalá

DEPARTAMENTO DE

ELECTRÓNICA

Programación en Ladder. 1ª parte

Introducción

3

 Existen

diferentes lenguajes para programar los PLCs de Omron: SCT, Grafcet o Ladder.  En este curso se empleará nicamente el lenguaje de contactos Ladder.  Todas las funciones disponi!les en Ladder son extensi!les a otros lenguajes de programaci"n de PLCs.  # continuaci"n se detallan las funciones más $a!ituales.

PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA

Diagrama de relés

4



%n programa en Ladder & diagrama de rel's (L.).* es una serie de redes o ramas de circuito. %na rama (net+or* está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo, -ue dan origen a una salida (actiaci"n de una !o!ina o de una funci"n especial*.



Permite situar:



   

/el's en serie En paralelo /el's negados Com!inaciones de los anteriores


Diagrama de relés 



5

Las ramas de circuitos tienen origen en una !arra ertical puesta a la i0-uierda del diagrama. El flujo de la se1al a de i0-uierda a derec$a 2 de arri!a a!ajo. A

B R1

C

D

E R2


Diagrama de relés  3nstrucciones

!ásicas:

L), O%T, E4)

6

Transfiere el resultado de las condiciones lógicas que preceden a la instrucción a un bit determinado

O%T

L)

Inicia la línea lógica. Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.

E4)


Indica el fin de programa

Diagrama de relés  3nstrucciones

7

#4), O/, 4OT OR

/eali0a una O/ l"gica con un !it determinado

AND

/eali0a una #4) l"gica con un !it determinado NOT

4iega el estado del !it al cual está asociado



8

# una rama de circuito en ladder, corresponde una secuencia de instrucciones en forma mnem"nica

Lenguaje de contactos

Lista de instrucciones







9

%na !o!ina no puede estar conectada directamente a la !arra de inicio. # la derec$a de una !o!ina no es posi!le programar ningn contacto. El nmero de contactos posi!les en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado. 0000

0200

/

0200







10

Es aconseja!le no programar una salida más de una e0. Es posi!le utili0ar el contacto de una salida como entrada auxiliar. Es posi!le colocar en paralelo 5 o más !o!inas. 00.00 02.08 00.01 02.09


Diagrama de relés

11

Ejemplo: Se desea implementar un circuito l"gico -ue actie la

salida 67.77 cuando la entrada 7.76 est' a O88 o cuando las entradas 7.75 o 7.77 est'n a O4.

LENGUAJE DE CONTACTOS

LISTA DE INSTRUCCIONES


Diagrama de relés 

12

La instrucci"n AND LOAD (ANDLD) permite colocar en serie dos !lo-ues l"gicos, o sea, permite reali0ar la #4) l"gica entre dos !lo-ues l"gicos.

9lo-ue #

9lo-ue 9


Diagrama de relés 

13

La instrucci"n OR LOAD (ORLD) permite colocar en paralelo dos !lo-ues, o sea, permite reali0ar una O/ l"gica entre dos !lo-ues. 9lo-ue #

9lo-ue 9



Ejemplo de varios bloques en paralelo 00000 00002

00001

2º Método

1000

1º Método

00003

Dirección Instrucción

00004



14


Datos

Datos

00005 00000

LD

00000

00001 00002 00003

AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND NOT 00003

00004 00005 00006 00007

OR LD LD AND OR LD

00004 00005 -

::: 00012

::: OUT

::: 1000

00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: 00013

LD AND NOT LD NOT AND NOT LD AND ::: OR LD

00014 ::: 00019

OR LD ::: OUT

00000 00001 00002 00003 00004 00005 ::: :::: 1000

Con el 2º método de codificación, como máximo se pueden utilizar 8 niveles de LD. PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC CON CONSOLA


15

Es fundamental conocer la correspondencia entre el diagrama de relés y la lista de instrucciones 00000

00001

00002

00003

00004

00005 1000

01000

01001

00006

00500



16

Para codificar en lista de instrucciones una red en diagrama de relés, es necesario primero identificar bloques elementales, formando simples circuitos en SERIE o en PARALELO.

0000 0001 0000

0001

0002 0003

0004 0005 1000

1000 1001

[a]

0004 0005 0002 0003

0006 1000 1001

[e] [d]

0500

[b] 0006 0500 [f] [c]



Una vez realizado se programan los bloques elementales y se unen procediendo de arriba abajo y de izquierda a derecha 0000 0001

[a]

17


1000 1001

LD 000 AND 0001

LD 100 AND 1001

[b]

[c]

[d]

LD

0000

0001

AND

0001

0002

LD

1000

0003

AND

1001

0004

OR LD

[c]

0005

OR

0500

[d]

0006

AND

0002

0007

AND NOT 0003

0008

LD

0004

0009

AND

0005

0010

OR

0006

0011

AND LD

0012

OUT

[b]

0500

0004 0005

OR 0500

LD 0004 AND 0005

0002

0000

[a]

OR LD

[e]

0003

0006

AND 0002 AND NOT 0003

[f] AND LD 1000 OUT 1000

OR 0006

Datos

[e]

[f]

-

1000



18

Área TR • Son bits internos que van desde TR0 a TR7. • Se utilizan en puntos de bifurcación de salidas múltiples, y almacenan (OUT) el resultado en ese punto para poder reutilizarlo después (LOAD). • Sólo admiten instrucciones LD y OUT. TR0 TR1


Diagrama de relés

19



Ejercicio 1



Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente al siguiente programa en lista de instrucciones:


Diagrama de relés

20



Ejercicio 2



Realizar el programa en diagrama ladder, correspondiente al siguiente programa en lista de instrucciones:


Diagrama de relés

21



Ejercicio 3



Realizar el programa en lista de instrucciones, correspondiente al siguiente programa en diagrama ladder:


Diagrama de relés

22



Ejercicio 4



Escribir en lista de instrucciones el siguiente programa utilizando bits TR.


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