Direction différentielle des tracteurs D8R et D9R
Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR
Codification S
Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut être communiqué sans son autorisation.
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Table des matières
Circuit de principe ..……………………………………………………………………………..4 Circuit normalisé D9R .…..…….………….…………………………………………………..5 Commande de pilotage …......………….……………..……………………………………..6 Pompe de direction D9R .………….……………………..…………………………………..7 Pompe de direction D8R .………….……………………..…………………………………..8 Moteur hydraulique D9R .………….…………..…………..………..……………….……..9 Moteur hydraulique D8R .………….…………..…………..………..……………….…….10 Bloc bipasse et réduction de pression D9R .…..…......………….…………....……11 Bloc bipasse et réduction de pression D8R .…..…......………….…………....……12 Piquage de pression du bloc bypass ………..…..………..……………..………..…..13 Commande de pilotage au neutre .………….…………..…………….………………..14 Composants de la pompe de direction D9R .…………………...………..…………..15 Composants du moteur de direction ….…………...………..………………..………..16 Commande de pilotage en action …………………...………..…..………..…………..17 Circuit normalisé pendant un virage D9R .…………...………..…..………..…..…..18 Circuit normalisé au neutre D8R .…………...………..…..……………..……..…..…..19 Pompe de direction en coupe D9R ………………..………...…………..………....…..20 Pompe en sollicitation de débit D9R ….…..….……..…..…………..…….…………..21 Pompe en pression maximum D9R .…….……..…..………………....…...…………..22 Organes de pression D8R .…….……..…..……………..……………....…...…………..23 Pompe de direction en coupe du D8R .…….……..…..……………….....…………..24 Composants de la pompe de direction du D8R .…….……..…..………..….....….25 Limiteurs combinés ………………..…….……..…..…………………...……..….………..26 Moteur hydraulique en virage ………………..…….……..…..………………….....…..27 Tiroir d'échange d'huile ………………..…….……..…..……………………..….....…..28 Bloc bypass et réduction de pression normalisé ......………….………......…....29 Trains planétaires de direction ………………..…….……..…..…………..….………..30 Localisation des trains planétaires de direction ………………..…….……..31 à 35 Prises de pression ………………..…….……..…..………………………………..………..36
Rédigé par : Marc de TAEVERNIER CPFM
Vérifié par : François FRUCTUS Référence document : 283 S
Approuvé par : Francis MONNOYEUR Version : Page : 3
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Moteur de direction
Circuit de principe
Pompe de direction
Commande de pilotage
Pompe de gavage
Bipasse et réduction de pression Refroidisseur et filtre de gavage
Réservoir Vérins de ripper Pompe d'équipement Plaque d'entrée Valve de descente rapide
Levage lame Cavage lame
Vérins de levage
Levage ripper Cavage ripper Plaque de fermeture
Préface
Valve de sélection
Vérins de cavage
Les tracteurs sur chaînes D8R et D9R disposent d'une direction différentielle à boucle fermée dont le fonctionnement est identique, mais dont les composants diffèrent légèrement. Le circuit comporte une pompe à pistons axiaux à double sens de débit munie d'une pompe de gavage et un moteur à pistons à axe brisé. Bien que le circuit de direction et d'équipement soit séparé, une liaison entre eux permet de maintenir la pression de gavage en cas de défaillance de la pompe de gavage du circuit de direction.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
4
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Circuit normalisé D9R
Moteur de direction
Pompe de direction
Pompe de gavage
Commande de pilotage
Limiteur de gavage
Limiteurs Combinés (HP, gavage) Sélecteur
Bloc de régulation
Bloc bypass et réduction de pression
Bypass thermostatique Fermé si T° > à 80°C Venant de la pompe d'équipement
Moteur tournant
Composants :
Pompe de gavage
Sélecteur de circuit Limiteur de gavage Limiteurs combinés Le bloc de régulation
Filtre de Gavage (Ouverture Bypass à 175 kPa)
Refroidisseur
Ce schéma illustre les composants et les conditions de fonctionnement de la direction des D9R, moteur tournant au NEUTRE. Composants principaux : pompe de direction, moteur, commande de pilotage, bipasse et réduction de pression, refroidisseur et filtre de gavage. Le débit de la boucle fermée est assuré par la pompe à pistons axiaux à double sens de débit. Fournit l'huile nécessaire pour combler les fuites, remplir le circuit et refroidir l'huile. Compare la pression HP du moment pour gérer le changement de cylindrée de la pompe. Limite la pression de gavage à 1485 kPa. Assurent la fonction gavage dans la ligne basse pression et écrête les pics de pression dans la ligne HP. Contrôle le changement de cylindrée proportionnellement à la course de la commande de pilotage (400 à 1100 kPa). L'ensemble dispose aussi d'un tiroir de coupure pour réduire la cylindrée de la pompe en pression maxi.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
5
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
4
Commande de pilotage
2 1
3
Commande de pilotage
La pompe de direction est contrôlée par la commande de pilotage reliée à la poignée de direction. Cette valve contient deux réductions de pression. Elle reçoit la pression de gavage en (2) pour restituer une pression proportionnelle en (3) ou en (4) en fonction du sens désiré.
Orifices : 1. 2. 3. 4.
Retour Alimentation Sortie Sortie
L'orifice (1) sert au retour et l'orifice d'alimentation (2) correspond à l'huile sous pression de gavage. Les deux orifices de sortie (3) et (4) servent alternativement à l'alimentation d'un côté de la servocommande de la pompe et à sa vidange de l'autre côté.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
6
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe de direction du D9R
Tiroir de coupure
Bloc de régulation
Pilotage Pilotage
Pompe de Direction D9R
La pompe de direction du D9R renferme la pompe de gavage à engrenage à denture interne. Le bloc de régulation de la pompe comporte une servocommande qui est déplacée par la commande de pilotage afin d'alimenter les vérins d'inclinaison de la pompe. Un tiroir interne à la servocommande est relié mécaniquement au plateau de la pompe pour assurer la poursuite mécanique. Débit : 462 l/min sous une pression de 1485 kPa à 2100 tr/min.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
7
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe de direction du D8R
Servocommande Limiteur combiné HP/Gavage
Coupure
Limiteur combiné HP/Gavage
Pompe de Direction D8R
La pompe de direction du D8R (REXROTH HYDROMATIK A4V) renferme la pompe de gavage à engrenage à denture interne. La pompe comporte deux limiteurs combinés, fonction HP et fonction gavage ainsi qu'un tiroir de coupure "POR" (pressure override relief valve).
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
8
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Moteur hydraulique du D9R
HPG
HPD
Moteur de direction D9R
Le moteur de direction du type à axe brisé est situé sur le châssis arrière gauche de la machine. Il entraîne dans un sens ou dans l'autre au travers d'un transfert la couronne du train planétaire de direction en fonction de la trajectoire désirée. En ligne droite il n'est pas alimenté. Il est verrouillé hydrauliquement. Le moteur comporte un bloc d'échange d'huile situé dans la culasse pour favoriser le renouvellement de l'huile de la ligne BP du moment. La quantité d'huile prélevée contribue à lubrifier, nettoyer et refroidir le circuit. Un balayage entre la pompe et le moteur permet d'assurer l'équilibre thermique des composants de la boucle. Les piquages de pression situés sur la culasse du moteur permettent de vérifier la pression maximum (coupure à 40500 kPa environ) lorsque la direction est en condition de charge, virage à gauche ou à droite.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
9
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Moteur hydraulique du D8R
HPD
HPG
Entrée convertisseur
Moteur de direction D8R
Le moteur de direction du D8R comporte les mêmes composants que celui du D9R, par contre il entraîne directement la couronne du train planétaire de direction.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
10
DIRECTION DIFFERENTIELLE TRANSMISSION TITRE
Bloc bypass et réduction de pression
Bypass et réduction de pression du D9R
Le bloc bypass et réduction de pression est un collecteur pour La pression de gavage et le refroidissement du circuit de direction. Il est situé sur le côté gauche du convertisseur de couple. L'huile fournie par la pompe de gavage traverse ce bloc puis se dirige vers le refroidisseur, le filtre de gavage, la commande de pilotage et la boucle fermée. En cas de chute de pression de gavage dans le circuit de la boucle fermée, la réduction de pression s'ouvre pour faire passer l'huile venant de la pompe d'équipement. Cette particularité renforce la sécurité en cas de problème. De plus le bloc contient un limiteur de pression de gavage qui assure une protection du circuit lorsque l'huile est froide.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
11
Bypass et réduction de pression du D8R
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
2 3
1
Bloc bypass et réduction de pression
Le bloc bipass et réduction de pression des D8R est situé sur le châssis arrière à gauche de la machine. Pression de retour carter – piquage (1) Pression de gavage – piquage (2) Pression d'équipement – piquage(3)
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
12
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Piquage du bloc bypass et réduction de pression du D9R
1 2
Piquage de Pression D9R
Le bloc bypass et réduction de pression du D9R comporte deux piquages de pression. Pression de gavage – piquage (1) Pression de retour (carter) – piquage (2)
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
13
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Commande de pilotage au neutre
Réduction de pression droite
Réduction de pression gauche
Retour Pression de gavage Vers servocommande
Commande De pilotage
Vers servocommande
La commande de pilotage reçoit la pression de gavage pour commander la servocommande de la pompe de direction. Elle contient deux réductions de pression. En orientant la commande de direction vers l'avant ou l'arrière en fonction du sens désiré, le conducteur ouvre le passage vers l'une des deux sorties d'alimentation de la servocommande. Lorsque la pression d'alimentation de la servocommande équilibre le ressort de commande du tiroir de la réduction de pression concernée, celui-ci se referme pour maintenir la pression dans la ligne. Le déplacement du plateau de la pompe s'immobilise à son tour, dès que la poursuite mécanique referme l'alimentation du vérin d'inclinaison.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
14
Composants de la pompe de direction Des D9R
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe de direction
Ligne HP Pompe de gavage
Limiteur de gavage
Limiteurs Combinés (HP, gavage) Sélecteur de circuit Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Ligne HP
Vers la commande de pilotage Bloc bypass et réduction de pression
Servocommande
Bloc de régulation Pilotage Direction G
Détails
Pilotage Direction D
Ce schéma montre la pompe de direction du D9R au NEUTRE L'huile sous pression de gavage provenant du bloc bypass et réduction de pression entre dans les lignes de la boucle au travers des limiteurs combinés. Comme l'huile est bloquée la pression dans les deux lignes correspond au tarage du limiteur de pression de gavage. Cette pression de gavage est aussi disponible sur la commande de pilotage pour permettre au conducteur de diriger la machine à gauche ou droite selon son désir. Dans ce cas, la servocommande ne recevant pas d'huile est centrée par ses ressorts pour maintenir la pompe au neutre. Le débit de la pompe est nul.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
15
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Piquage HP
Composants du moteur de direction
Moteur de direction
Ligne HP
Tiroir d'échange d'huile Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Ligne HP
Piquage HP
Détails
Au NEUTRE, le tiroir d'échange d'huile est centré. Dans ce cas, il n'y a pas de prélèvement d'huile dans la boucle. En virage, l'huile sous pression HP du moment agit sur l'une des extrémités du tiroir pour prélever de l'huile "chaude" dans la ligne basse pression. Deux sources de refroidissement sont réalisées : la première est produite par le tiroir d'échange d'huile situé dans la culasse et la seconde est réalisée par le balayage des drains venant de la pompe au travers du bloc bypass et réduction de pression. Le tiroir d'échange est conçu pour prélever approximativement 4 L/min sous une pression de 2500 kPa. Pour beaucoup de systèmes hydrostatiques la pression carter est un bon test, mais à cause du débit de balayage important le moteur n'est pas équipé de piquage de pression.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
16
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Commande de pilotage en action
Réduction de pression droite
Réduction de pression gauche
Retour Pression de gavage Vers servocommande
En virage
Vers servocommande
Ce schéma illustre l'action du conducteur sur la commande de direction. Le déplacement de la commande ouvre la réduction de pression pour contrôler le débit de la pompe Début d'affichage de la cylindrée à 400 kPa. Cylindrée maxi obtenue à 1100 kPa.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
17
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Moteur de direction
Circuit normalisé des D9R en virage
Pompe de direction
Ligne HP
Pompe de gavage
Limiteur de gavage
Limiteurs Combinés (HP, gavage) Sélecteur de circuit Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Ligne HP
Vers la commande de pilotage Bloc bypass et réduction de pression
Servocommande
Tiroir de coupure
Bloc de régulation Pilotage Direction G
Pompe en virage
Pilotage Direction D
Ce schéma illustre la pompe de direction du D9R en virage. - Le conducteur déplace la commande de direction - La pression de commande alimente la servocommande. - Le vérin d'inclinaison créer le déplacement du plateau tant que la poursuite mécanique ne referme pas la section de passage . - Le débit sous pression de gavage comble la ligne basse pression au travers des limiteurs combinés (fonction gavage). - L'huile sous pression HP dépendant de la résistance de rotation, entraîne le moteur, déplace le tiroir d'échange d'huile ainsi que le sélecteur de circuit. - Cette pression HP qui assure la commande du plateau de la pompe s'exerce aussi sur le tiroir de coupure. - Le tiroir d'échange d'huile prélève de l'huile "chaude" dans la ligne BP. En cas de montée brutal en pression, le tiroir de coupure s'ouvre ainsi qu'un limiteur combiné. Le limiteur de pression combiné écrête le pic de pression pendant le recentrage du plateau vers le débit minimum. Cette régulation de pression permet de consommer moins puissance tout en évitant le laminage et l'échauffement de l'huile.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
18
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Moteur de direction
valve de coupure (POR)
Circuit normalisé du D8R au neutre
Limiteur de gavage
Pompe de direction
Filtre de Gavage
Limiteurs Combinés (HP, gavage)
Sélecteur
Commande de pilotage
Pompe de gavage
Orifice
Servocommande
Bloc bypass et réduction de pression
Détails
Venant de la pompe d'équipement
Bypass thermostatique Fermé si T° > à 80°C
Refroidisseur
Ce schéma montre le circuit de direction du D8R au NEUTRE Comme on peut le remarquer, le circuit comporte des différences perceptibles au niveau de la servocommande et de la valve de coupure.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
19
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe de direction D9R en coupe
Poursuite mécanique
Plateau
Vérins d'inclinaison
POMPE
Réglage neutre hydraulique
Pilotage
HP après sélecteur
Pilotage
Orifice
Orifice Fourreau de la servocommande
Ressort de centrage
Tiroir interne de la servocommande
BLOC DE REGULATION Sélecteur de circuit
Tiroir de coupure
Au neutre
Cette vue montre les composants de la pompe de direction et son bloc de régulation au NEUTRE. Le plateau est maintenu centré par les ressorts de rappel des vérins d'inclinaison. La poursuite mécanique relie le plateau au servocommande en pivotant sur un axe excentré.
tiroir
interne
de
la
Une vis de réglage permet d'ajuster le neutre hydraulique en agissant sur le centrage de la servocommande. La servocommande comporte deux éléments : - Le fourreau, chargé de diriger l'huile vers un vérin d'inclinaison en fonction du sens de pilotage sélectionné. - Le tiroir interne, qui relié au plateau par la poursuite mécanique, rattrape la position du tiroir pour immobiliser le plateau en fonction d'une pression de commande donnée. Le bloc de régulation comporte aussi un tiroir de coupure et un sélecteur de circuit.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
20
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe du D9R en sollicitation de débit
POMPE
Pilotage
HP après sélecteur
Pilotage
Orifice
Orifice Fourreau de la servocommande
Sélecteur de circuit Tiroir interne de la servocommande BLOC DE REGULATION
Régulateur de pression
En virage
Tiroir de coupure
Le fourreau de la servocommande reçoit la pression de pilotage d'un côté ou de l'autre. Dans cette exemple la pression appliquée sur la droite, occasionne le déplacement du fourreau vers la gauche. Le vérin d'inclinaison supérieur est alimenté par la pression venant du sélecteur de circuit HP (non représenté). Le plateau de la pompe se déplace, entraînant à son tour la poursuite mécanique qui déplace le tiroir interne de la servocommande vers la gauche. Cela a pour effet de rattraper la position du fourreau et de refermer l'alimentation du vérin d'inclinaison. Simultanément : La pression la pression HP parvient au régulateur de pression et s'applique sur les surfaces différentielles du tiroir de coupure. La pression de pilotage traverse un canal annulaire, déplace le sélecteur de circuit et parvient sur un passage obstrué par le tiroir de coupure.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
21
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe du D9R en pression maximum
HP après sélecteur Pilotage
Vérin d'inclinaison
Vérin d'inclinaison
Pilotage
Orifice
Sélecteur de circuit
Tiroir de coupure
Coupure
Ressort
Le tiroir de coupure limite la pression maximale dans les deux sens. Il empêche le laminage continu de l'huile au travers des limiteurs de pression combinés HP. Les Limiteurs HP ne sont pas conçus pour évacuer de façon continu tout le débit de la pompe. En condition normal, l'huile de pilotage dirigée par le sélecteur de circuit se trouve bloqué sur le tiroir de coupure. Mais dès que la pression HP appliquée sur la grande surface du tiroir surmonte la force du ressort, celui-ci se déplace pour vidanger l'huile de pilotage. Cela occasionne le recentrage du fourreau de la servocommande et par conséquent la réduction de cylindrée de la pompe.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
22
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Organe de pression de la pompe de direction du D8R en coupe
POMPE
Limiteur combiné HP/Gavage
Limiteur de pression de gavage
Sélecteur de circuit
Orifice
Valve de coupure (POR)
Organes de pression
Limiteur combiné HP/Gavage
Cette vue montre les organes de pression de la pompe de direction du D8R. La valve de coupure s'ouvre lorsque la pression est maximale dans le circuit. Son rôle est de vidanger l'alimentation de la servocommande afin que le plateau de pompe puisse se recentrer. Comme pour les D9R, cela contribue à absorber moins de puissance et à générer moins d'échauffement d'huile.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
23
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Servocommande du D8R en coupe
Clips
Ressort de centrage
Pilotage
Tiroir de la servocommande
Tige
Fourchette supérieure
Axe de butée
Ressort antagoniste
Vérin d'inclinaison
Fourchette inférieure
Épingle de poursuite HP après sélecteur
Composants
Réglage Vis excentrée (Neutre mécanique) (Neutre hydraulique)
Pilotage
Axe du tiroir
Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R. La poursuite de la servocommande de la pompe du D8R est réalisée par une épingle. Dans cette exemple la pression de pilotage s'exerce sur une extrémité du tiroir de la servocommande, Dans ce cas : - sous l'action de la pression le tiroir se déplace en écartant la fourchette inférieure de l'épingle, dès que les forces hydrauliques et mécaniques s'équilibres le tiroir s'immobilise, - l'huile sous pression de gavage qui était en attente sur le tiroir alimente le vérin d'inclinaison, - le vérin d'inclinaison se déplace pour augmenter la cylindrée ce qui a pour effet d'écarter la fourchette supérieure et de recentrer la servocommande. - l'alimentation du vérin cesse et le plateau se fige tant que la pression de pilotage n'est pas modifiée.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
24
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Pompe de direction du D8R en coupe
Poursuite
Servocommande
Vérin d'inclinaison Limiteur combiné HP/Gavage
Pompe de gavage
Plateau
Composants
Pistons
Limiteur combiné HP/Gavage
Cette vue montre les composants de la pompe de direction du D8R.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
25
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Limiteurs combinés D9R
HP
Limiteur HP LIMITEURS COMBINÉS Gavage Clapet de gavage
BP
Limiteurs HP
Les limiteurs combinés sont situés sur la culasse de la pompe, il y en a un sur chaque ligne de la boucle HP. Ils englobent deux fonctions :
Fonction HP
Fonction gavage
- Fonction limiteur HP pour écrêter les pics de pression dans la ligne HP, lorsque que le plateau se recentre sous l'action du tiroir de coupure. - Fonction clapet de gavage pour combler la ligne basse pression, lors des virages. Note : le limiteur de pression de gavage maintient une pression de gavage de 1485 kPa après le refroidisseur et le filtre de gavage.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
26
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Piquage HP
Moteur hydraulique
MOTEUR DE DIRECTION
Ligne HP
Tiroir d'échange d'huile Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Bloc bypass et réduction de pression (drain)
Ligne HP
Piquage HP
En virage
L'huile sous pression HP entraîne le moteur. Le moteur transforme la puissance hydraulique en puissance mécanique pour entraîner la couronne du train planétaire de direction. Lorsque la pression dans la ligne HP est supérieure de 2500 kPa à celle régnant dans la ligne BP, le tiroir d'échange d'huile se déstabilise pour mettre en communication la ligne BP avec le carter. Cette huile se cumule au débit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et réduction de pression avant de retourner au réservoir.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
27
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Tiroir d'échange d'huile
NEUTRE
HP
En virage
Axe
HP
L'huile sous pression HP s'exerce sur une extrémité de l'axe, dès quelle est supérieure à 2500 kPa par rapport à la pression régnant dans la ligne BP, l'axe se déplace pour mettre en communication la ligne BP avec le carter du moteur. L'huile prélevée se cumule au débit carter de la pompe de direction pour refroidir et lubrifier le moteur hydraulique. Ensuite elle se dirige sur le bloc bypass et réduction de pression avant de retourner au réservoir.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
28
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Bloc bypass et réduction de pression
Carter pompe de direction
Pompe de gavage Piquage de pression de gavage
Carter moteur de direction
Piquage de pression de retour drain
Orifice de balayage
Carter moteur de direction Limiteur de protection (huile froide)
Retour commande de pilotage
Vers refroidisseur
Pompe d'équipement
Le but principal du bloc bypass et réduction de pression est de diriger le débit de la pompe de gavage vers le refroidisseur et le filtre. Après qu'elle soit passée au travers du refroidisseur et du filtre, l'huile est dirigée vers la commande de pilotage et vers les clapets combinés de la boucle.
Rôle
Protection huile froide
Assistance du gavage Balayage
Le bloc bypass et réduction de pression comporte un limiteur de protection (ouverture à 2200 kPa) pour préserver le filtre lorsque l'huile est froide au démarrage. Il dispose aussi d'une réduction de pression qui permet à la pompe d'équipement de palier à un manque de pression de gavage si celle-ci chute en dessous de 1360 kPa. L'orifice de balayage freine le débit de retour du carter de la pompe pour que celui-ci puisse circuler au travers du carter du moteur. Cette disposition permet d'assurer un composants et une meilleure lubrification.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
équilibre
thermique
283 S
29
des
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Trains planétaires de direction
Sortie boîte de vitesses (Pignon d'attaque) Moteur de direction
Couronne du couple conique
Vers réduction final Gauche
Vers réduction final Droite
Train planétaire de direction
Trains planétaires de direction
Train planétaire d'entraînement
Train planétaire d'équilibrage
Les trains planétaires de direction sont de conception identique sur tous les tracteurs à direction différentielle. Trois trains planétaires sont nécessaire pour réaliser un transfert de vitesse d'une chaîne à l'autre. Le mouvement provenant du train planétaire d'entraînement se transmet au train planétaire de direction puis au train d'équilibrage qui est chargé de compenser le rapport de vitesse entre l'arbre d'entraînement gauche et l'arbre d'entraînement droit.
En ligne droite
En virage
Au neutre
En ligne droite, la couronne du train de direction est immobilisée par le moteur de direction, les deux arbres d'entraînement tournent à la même vitesse. En virage boîte en prise, le moteur de direction est alimenté dans un sens ou dans l'autre. Dans ce cas la réduction de vitesse d'une chaîne se répercute par une augmentation de vitesse sur l'autre, de 0 à 3,6 km/h maximum. En virage boîte au neutre, l'action sur le moteur de direction aura pour effet de mettre les chaînes en contre rotation.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
30
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Trains planétaires de direction D9R
2
1
Localisation
Cette vue montre l'entraînement côté droit. L'arbre d'entraînement (1) est entraîné via le couple conique de transmission. Le couple conique entraîne un transfert qui lui-même entraîne le train planétaire d'entraînement. Le train planétaire d'équilibrage (2) est relié à la commande finale droite.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
31
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Trains planétaires de direction D9R
1
3
2
Localisation
Cette vue montre le logement côté gauche du carter d'entraînement. Le train planétaire de direction (1) entraîne la commande finale gauche. L'arbre (2) entraîné par le moteur hydraulique met en rotation dans un sens ou dans l'autre la couronne (non représentée) du train planétaire de direction lors des virages. La couronne (3) relie les satellites du train planétaire d'entraînement.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
32
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Trains planétaires de direction D9R
Entraînement venant de la boîte de vitesses Pignon d'attaque
Couronne de transfert
Pignon de transfert
Train de direction
Vers commande final
Vers commande final
Train d'entraînement
Train d'équilibrage
Entraînement moteur de direction
Cinématique
Cette vue représente la cinématique d'entraînement et la conception de la direction différentielle des D9R.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
33
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Porte satellites
Trains planétaires de direction D9R
Couronne Porte satellites
Entraînement venant de la boîte de vitesses
Vers commande final droite
Vers commande final gauche
Planétaires
Satellites
Couronne Entraînement venant du moteur hydraulique
Cinématique
Détails de la cinématique des D9R .
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
34
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Trains planétaires de direction D8R
Entraînement venant du moteur hydraulique
Entraînement venant de la boîte de vitesses
Vers train d'équilibrage
Vers commande final droite
Cinématique
Détails de la cinématique des D8R .
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
35
DIRECTIONTITRE DIFFERENTIELLE
Prise de pression D9R
LP gavage
Neutre Hyd
G
RPM
X1 X2
Gavage (F)
Gavage (E)
HP G (C)
HP D (D)
Drain (G)
Maxi N
2240 ± 40 tr/min
Écart < à 100 kPa
1380 à 2380 kPa
1380 à 2380 kPa
1400 à 2000 kPa
1400 à 2000 kPa
< à 175 kPa
Virage à G (bloqué)
2240 tr/min
Ralenti N
Virage à D (bloqué)
2240 tr/min
40000 ± 1050 kPa 40000 ± 1050 kPa
Le tableau ci-dessus est donné à titre indicatif. Dans tous les cas vous devez prendre en compte les valeurs données dans la documentation SIS. Note : la pression HP peut être influencée par l'ouverture du tiroir de coupure, mais aussi par l'ouverture des limiteurs combinés HP. Pour vous assurer que les limiteurs ne consomment pas de débit pendant l'essai, il faut tenir compte de la chute de régime. Si celle-ci est différente d'un côté à l'autre ou trop importante un réglage s'impose.
Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
283 S
36