FOTO RAMETRÍA TRÍA CON DR NE
(R v. 01/11 2016)
PLANIFICA IÓN DEL V ELO.
Mi "métod " puede s r rudiment rio, pera h asta ahora no me fall : 1. Entro e Google E rth, y en
is sitios cr o una car eta llamad VUELO
2. Me ac rco con z om a la z na de int rés y cre una ruta, que en re alidad es un polígon irregular c errado, de nuestra z na a carto grafiar. Siempre excedo unos 5 m. del p rímetro d interés. Si apuras, puedes tener sorpresas n el postp oceso... 3. Una ve cerrado el perímetro de vuelo, a provecho ara situar arcas de osición de las Diana y el Home. Para las ianas, me valgo de l valiosa información ue nos da la imagen de Googl Earth para hacerlas c oincidir, en lo posible, cerca de c minos... Para el Hom e, me apro echo de la información de la Z que tambié nos da G ogle Eart al pasar on el punt ro del ratón. Siempr contrasto sta Z con lanos de detalle de ot ros años, me sorprende su pre isión. El Home s una decisión que h y que pre tar atenci n y dedicarle su tiem po, en esp cial si ha desnivele agresivos de 50 - 80 m. en vertiical, como es mi caso, en temas de canteras: nos va a condicion r muy mucho la altura de vuelo y por consiguiente la pr ecisión.
4. Una ve creado el perímetro, ianas y H me, expor o como *.kml --> ¿Por qué? 5. Porque uso "Map "Map Pilot" Pilot" para volar. Pero esta aplic ación ofrece más utili ad... Me autoenvió el *kml cread o a mi mail. 6. Abro “M “Map Pilot”, Pilot”, abro mi mail y al hacer click al archivo *.kml le doy a "A rir con" " ap Pilot".... Y ahí está nuestra inf ormación de gabinete. ...
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7. Aprove ho la info gráfica del programa y el GPS del móvil/ ablet para llegar a l ubicación aproximad a de cada diana en l campo. Las vamos situando onde mej r convengan para su utilidad y isibilidad. Las diana s me las e fabrica o con pla as individ ales de acero galva nizado de 1 mm. d espesor, de 25 cm d lado y un esquina b iselada par a conformar el hueco central par insertar el jalón del PS: son ligeras, pero a la vez se uras para que el vien o no las m ueva:
En el cam o se mont n en unos segundos:
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8. Me voy al Home y creo el Plan de Vuelo en un minuto sobremarcando el perímetro que veo en pantalla gr acias al *k l. Tambié podemos hacer este paso en g binete, y s alvar la misión.
9. IMPOR ANTE: U ar la opción de Terrain Aware para revisar el perfil d l terreno-vuelo-home.
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10. Si los esniveles on muy pr onunciado , realizare os un vuelo cruzado a distinta a tura:
Una vez realizado
l vuelo n olvidarse de borra el *.kml entrando
n Log Fil
Manager
Una vez r alizado nu estro vuelo, descarga os las fot s al PC y asamos a la fase de Gabinete Postproceso.
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POSTPROC SO Utilizarem s el siguie nte Softwa e:
Ag isoft Phot Scan Pro essional E dition Ver . 1.2.5 (Es añol) Gl bal Mapp r (Está en la r d con medicina). M T V.4 (Op ional) (Está en la red con me dicina).
(Está en la red con me icina).
Este man al ha sido reado utili ando el si uiente equipo*:
Pr cesador: i 7-4790CP 3,60 GHz RA M: 16 GB Ta jeta Gráfi a: GeForc e GTX106 6GB (10 ores @ 1 08 MHz, 6 144 MB)
*Un equipo i ferior supon rá aumentar considerable ente el tiem o de procesamiento.
Pasos seguir n AGIS FT PH TOSC N Abrimos programa y l e damos n mbre a nu estro Proy cto: ARCHIVO – GUARD R Añadimos las Fotos: 1.- FLUJO DE TRAB JO – AÑA DIR FOTO S Si queremos ver la p sición de cada foto, a tivamos el icono de cámara, arri ba a la der cha. Podemos activar que nos mu stre las iniaturas de cada i agen en VER – P NELES Imágenes Veremos ue nuestr s fotos se han insert do en coo denadas geográficas, y para ver el sistema le damos Ajustes y se verá W S84:
*El Datu oficial en España s ETRS8 , pero co o vamos a trabajar en UTM ED50 (por exigencia del cliente), las cambiamos. Le amos al 4 icono, Co vertir Coor denadas:
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Y ya nos saldrá:
2.- HERR MIENTAS – CALIBR CIÓN DE CÁMARA – Tipo de cámara: N ormal. Ace tar 3.- FLUJO DE TRAB JO – ORI NTAR FO OS
-
Pre-proce ar empare amiento=
esactivad , si no hay Puntos de Control. eferencia, si sí hay P untos de Control.
Av nzado: Lo dejamos p r defecto
Aceptamos y tardará bastante e orientar la s fotos. (2 -30 min,) Los punto que obtie e son los untos com unes entre fotos.
4.- Despu s de orient ar las fotos, colocare os los mar cadores ó IANAS Le damos a Import r (primer icono de tomamos on GPS-R K:
eferencia) nuestro archivo *.txt con las
ianas qu
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Aceptamos – Le damos a Sí a t do, y nos c reará nuestros marca ores:
Abrimos una a una las fotos y v mos coloc ando marc dores. Cuidado de n darle a u a diana un marcador distinto del que ya ten amos crea do!! Automátic mente va etectando su posició en cada f to, con ba dera azul. **Como tr co podemos pasar nuestro arc ivo de dianas.txt a Google Eart h con Gob al Mapper. Tenemos l archivo a bierto y va os compr bando po iciones de las dianas:
Afinamos la ubicació y saldrá bandera ver e. Con las cá maras des ctivadas, le damos a Optimizar: Si detectamos fotos ue tienen máquinas o coches n movimie to, los sel eccionare os con la Tijeras int ligentes, añadimos c mo másca a para qu no interve gan. Y opt imizamos.
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5.- FLUJO DE TRAB JO – CRE AR NUBE DE PUNT S DENSA. - Calidad: ALT (Tardará nas 2 hora s). Si elegimos MEDI , tarda la itad. - Calidad - Prof ndidad: MODERADO Aceptamos y tardará bastante e crear la n be de puntos. (100 f tos = 2,5 h oras) Cuando termine, le d mos al icono de NUB E DE PUN OS DENS , y desact ivamos cá aras.
6.- Depur r la nube e puntos Densa. Activamos el icono d Clases de Puntos, y amos a: HERRAMIENTAS – Nube de untos Den sa – Clasi icar Puntos del Terr no – Cre do (Nunca clasificado) – Aceptar (Tarda un s 10 min.) Lo que ap rece en bl nco es lo ue el prog rama elimi ará. Para com letar de depurar los puntos, eleg imos la her ramienta d del icono de selecci n de forma libre, y va os eliminando restos con SUP.
7.- FLUJO DE TRAB JO – CRE AR MALL : -
Tipo de terreno: Bajorreli ve/Terren Da os Fuente: Nube de puntos dens a. Número de caras: Alta
Avanzado:: - Int rpolación: Habilitada - Cl ses de pun tos: Selec ionamos s lo Terreno Aceptar Revisamo los tipos e mallas c eados con los iconos: Color – S mbreada – Alambre
8.- Export amos punt os depurados : ARCHIVO – EXPOR AR PUNT S – Damo s otro nombre al fiche o y elegim os fomato .LAS Cambiam s a sistem WGS84 Clase de untos: dej mos sólo erreno Aceptar
9.- Model Digital d Elevacio es : FLUJO D TRABAJ – Crear odelo Dig ital de Ele aciones – (Aquí pod mos ver la resolución que tenem os en metr os/pixel) - Da os Fuente: Nube de puntos dens a. - Int rpolación: Habilitada - Cl ses de pun tos: Selec ionamos ú icamente “Terreno”
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*Si no qu remos que luego las curvas de ivel nos a arezcan z gzagueant es, podem s probar a aumentar lla Resoluci n, p.e. a 0,20 m./pixe l. Aceptar Ahora podemos expo rtar el Mod lo Digital e Elevaciones (DEM): Archivo – xportar D M - *.TIF Este mod lo nos ser irá para cr ar las curv as de nivel con Global Mapper.
10.- Crear ORTOFO O: FLUJO D TRABAJ – CREAR ORTOMO AICO, y esperamos nos 5 min. Para exportarla le da os a: Archivo – xportar Or tomosaico – Exportar imagen JPG – Export r…
11.- Generar CURV S DE NIV L . HERRAMIENTAS –
enerar Cu vas de Niv el
Si nos sal el mensaje de error: Error: Edge wasn't rem ved from DCEL scanline ‐ was not f und!
hay que ir a Flujo de rabajo –
rear Model o Digital d Elevacion s:
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y volver a intentar HERRAMIEN AS – Gen rar Curva de Nivel
Para exportar las cur as de nivel, vamos al Espacio d Trabajo, y sobre Cur as de Niv l, le damo a botón d recho del r atón, Expo tar Curvas de Nivel, *.dxf
12.- Generamos el I FORME de nuestro tr abajo: Archivo –
enerar Inf orme
Ya podemos cerrar Agisoft y pa ar a proce ar los archivos obteni os.
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PROCESAMIEN O CON GLOBA L MAPPER Tanto la i agen TIF creada c mo el DE , ya los podemos a rir con Gl bal Mapper. OJO: Su proyecció ya es ED 0, por lo q e NO HAY QUE CA BIARLO A ED50 SPA IN/PORTUGAL!!!!!
CREAR ORTOFOTO REDUCID Y RECO TADA Si nuestra orto tiene ucha ext nsión inne esaria, o l s laterales tienen mal a calidad, la podemo “recortar” nuestro g sto con Global Mapp r. La abrimo en GM. Comproba mos el Datum. Le damos al icono primero de a ajo a la izq uierda (Cr ate Area Feature). Creamos nuestro polígono a r cortar. Si tenemos que despla ar un vérti ce le dam s a botón Dcho. – Move VTX,
Una vez definido, le amos al doble click rallado (se leccionado)
otón izqui rdo del ratón, al bord e hasta que aparezca
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y nos va os al contr ol de capa (Open Co trol Center). Seleccion mos nuestra orto y v mos a Opc iones – Cr pping – Crop to Curr ntly Selected Polygon (La penúlti ma).
Una vez r cortada,
la exporta os Raster : Como Ge TIFF, y la llamamos * ecortada.TIFF 12
Exportam s como JPG:
JPG a un 90% de calidad se verá igual p ro baja bastante de p so. También xportamos como vect r el polígo o creado ara recort r, como *. wg (nos servir á para rec rtar el DE , y para re cortar curv s de nivel en Autocad ).
Ahora abrimos el DE y nuestro archivo R corte.dwg, para recor ar el DEM:
Y lo expor amos nue tro DEM r cortado: File – Exp rt – Export Elevation rid Forma t, Arc ASCIII Grid, *.as Para crear el KMZ e Google Earth, abri mos el JP recortad exportam s como ras ter KMZ:
(Daum E D50-Spain/Potugal)
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CREAR CURVAS D NIVEL Primero revisaremos las curvas ue nos cr ó Agisoft en DXF. Abrimos Curvas.dxf y abrimos la Orto.jpg
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Hacemos oom y revi samos la calidad y su vizado de curvas. Para com arar estas curvas co las que n os genera Global Ma per, debemos cargar primero el DEM
y Genera os curvas con Analy is – Gener ate Contours.
Opciones: Intervalo=1 m.; Meno =1; Mayor 5 Simplification: Probar de 0.1 – 0.2
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Desactiva os la cap DEM y O TO para er mejor e resultado, y compara mos una z na con la curvas ge eradas po Agisoft:
Y las gen radas por
lobal Mapper:
Exportam s las curvas que mej r resultado tengan co o vector
WG:
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Abrimos DWG en MDT Desactiva os la cap de textos. Cambiam s Color de las curvas Por Capa Creamos uperficie: MDT4 – SUPERFICI – CREAR SUPERFI IE – Una vez c eada la S Perficie, y podemos situar Etiq etas y Pun os de Cot
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