Sensor adalah alat untuk mendeteksi/mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Dalam lingkungan sist…Deskripsi lengkap
skripsiFull description
makalah
tranducer suhuDeskripsi lengkap
tranducer suhu
makalah ini menjelaskan tentang sistem efi pada mesin mobilDeskripsi lengkap
makalahFull description
Makalah Sensor MekanikDeskripsi lengkap
saling membagiDeskripsi lengkap
sensor tepukDeskripsi lengkap
Makalah Sensor MekanikFull description
Sensor JarakFull description
pembahasan makalah tentang sensor ultrasonicFull description
Sensor JarakFull description
sensor cahayaFull description
Education
KATA KATA PENGAN PE NGANT TAR
Alhamdulillah segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan kita rahmat dan kasih sayang-Nya kepada kita. Selawat beserta salam tak lupa pula penyusun ucapkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW SAW yang telah membawa kita dari alam kebodohan ke alam yang berilmu pengetahuan. Makalah Makalah ini penyusun susun untuk melengkapi melengkapi tugas Mata Kuliah Mekatronika Mekatronika yang berjudul “SENSOR”. enyusun mengucapkan terima kasih yang tak terhingga kepada !r. irmadi M.Sc yang telah membimbing dalam Mata Kuliah Mekatronika dan dalam penulisan makalah ini. enyusun menyadari dalam penyusunan artikel ini masih banyak terdapat kesalahan dan kekurangan" untuk itu penyusun mengharapkan saran dan kritik yang dapat membangun untuk perbaikan pada masa yang akan datang. Selanjutnya penyusun ucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam rangka penyusunan makalah ini" semoga jasa baik mereka mendapat balasan dari Allah SWT.
#akarta" $% #uni &%$'
Surya (agas )*$*&$+$*&
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................
i
DAFTAR ISI ...................................................................................................... ii BAB I PENDAHULUAN
$. ,atar (elakang ......................................................................................... $ BAB II PEMBAHASAN SENSOR
0i era globalisasi sekarang ini" semakin pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di dunia. !lmu pengetahuan dan teknologi ini dimanaatkan dan dikembangkan oleh manusia untuk dapat membantu pekerjaan mereka sehingga dapat menyelesaikan pekerjaan dengan lebih mudah dan eesien. 1leh karena itu" setiap manusia terutama mahasiswa dituntut agar mampu beradaptasi dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi tersebut. Sebenarnya intansi pendidikan di !ndonesia dan negara lainnya telah menerapkan perkembangan iptek tersebut" salah satunya seperti adanya pembelajaran mengenai rangkaian elektronika pada jurusan teknikal diberbagai intansi pendidikan Sensor adalah alat untuk mendeteksi2mengukur sesuatu" yang digunakan untuk mengubah 3ariasi mekanis" magnetis" panas" sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. 0alam lingkungan sistem pengendali dan robotika" sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata" pendengaran" hidung" lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroler sebagai otaknya 4etru5ella" &%%$6. Sensor dalam teknik pengukuran dan pengaturan secara elektronik berungsi mengubah besaran isik 4misalnya 7 temperatur" gaya" kecepatan putaran6 menjadi besaran listrik yang proposional.
BAB II $
PEMBAHASAN
1. Penert!an Sen"#r
Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk mengkon3ersi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik. Sensor merupakan komponen utama dari suatu tranduser" sedangkan tranduser merupakan sistem yang melengkapi agar sensor tersebut mempunyai keluaran sesuai yang kita inginkan dan dapat langsung dibaca pada keluarannya. Ada berbagai macam sensor yang ada dipasaran" namun berhubung aplikasi yang akan diwujudkan pada perancangan kali ini adalah sistem pendeteksi dan pengaman kebakaran" maka penulis hanya akan membahas sensor suhu dan sensor asap" mengingat aplikasi dan perancangan yang akan dibahas nanti berhubungan dengan kedua sensor ini.
$. Sen"#r%"en"#r Ke&erl'an K('"'"
Sensor-sensor jenis ini adalah merupakan sensor yang digunakan secara spesiik untuk robot-robot dengan tujuan tertentu. 8ontohnya" sensor api untuk robot yang diungsikan bekerja untuk memadamkan api" sensor medan magnet pada kompas digital untuk menentukan arah robot" sensor ! untuk mendeteksi gerakan manusia dan lain-lain.
). Sen"#r A&! *Ha+a+at"' U,TRON-
9amamatsu :;T1N &<'< adalah sebuah sensor yang mendeteksi adanya nyala api yang memancarkan sinar ultra3iolet. ancaran cahaya ultra3iolet dari sebuah nyala lilin berjarak + meter dapat dideteksi oleh sensor ini. Sensor ini juga dapat mendeteksi beberapa enomena yang tak nampak seperti transmisi tegangan tinggi.
Ga+ar 1 :;T1N &<'<
&
/. Sen"#r Tekanan *MP0/1-
M=)$%% adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. :ntuk akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine" thin ilm metali5ation dan proses bipolar semiconductor.
Ga+ar $ M=)$%%A
0engan adanya rangkaian pengkondisi sinyal" sensor ini dapat terhubung langsung pada Analog to 0igital 8on3erter. angkaian pengkondisi sinyal menghasilkan tegangan analog dengan Skala enuh 4>ull Scale6 hingga + ;olt. Sensor tekanan pada aplikasi robotik seringkali digunakan sebagai eedback mechanic di mana sistem mikrokontroler dapat mendeteksi kondisi mekanik pada saat itu. 8ontohnya untuk mendeteksi kuat lemah cengkeraman robot atau menghitung beban yang diletakkan pada robot.
2. Sen"#r In3rare4 Pa"!3 5 PIR *RE$B-
! atau assi3e !nrared adalah merupakan sebuah sensor yang biasa digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia. Aplikasi ini biasa digunakan untuk system alarm pada rumah-rumah atau perkantoran. roses kerja sensor ini dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi panas tubuh manusia yang diubah menjadi perubahan tegangan. Namun perubahan tegangan pada ! sangatlah kecil yaitu berkisar pada ordo $% hingga &% mili3olt atau bahkan lebih kecil lagi. 9al ini sangat tergantung dari beberapa actor yaitu" panas tubuh dari manusia yang dideteksi" jarak dengan sensor maupun suhu lingkungan. 1leh karena itu diperlukan rangkaian penguat non in3erting ampliier terlebih dahulu.
