00 IntroALosMicrocontroladores VA

microcontroladores

José Miguel Gil-García

instrucciones

instrucciones

• Datos • Interfaz - Periféricos

-

• DSP

RAM

ROM

PERIFÉRICO #0

Paraayudarleaprotegersuprivacidad,PowerPointevitóqueestaimagenexternasedescargaraautomát icamente.Paradescargarymostrarestaimagen,hagaclicenOpcionesen labarrademensajesy,acontinuación,hagaclicen

Habilitarcontenidoexterno.

• Define el ue o de instrucciones

• 8051 •  – Cortex-Mx

• Diferentes fabricantes

• 4,8,16 ó 32 bits

.

.

• Von Neumann

. • Big endian (Motorola)

• Ej: 0x01234567

• Comunicaciones  – UART (serie, COM)  – USB  – LIN  – CAN  –   – I2C  – SPI  – Zigbee  – Bluetooth

• LCDs • ADC y DACs • Comparadores analógicos • Controladores de teclado

Tecnolo ía

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Comparison_semiconductor_process_nodes.svg http://www.eetimes.com/electronics-news/4155153/Managing-leakage-power-at-90-nm-and-below http://www.eetimes.com/design/power-management-design/4012184/Minimizing-power-consumption-at-the-chip-level

más bajas

• Interrupciones • DMA

0000H

FFFFH

0000H

SJMP INI

VECTORES DE

LJMP ISRx INI:

1

INTERRUPCIÓN INTERRUPT REQUEST

FCN1: RET

FCN2:

RET

ISRx:

RETI

FFFFH

0000H

SJMP INI LJMP ISRx I

VECTORES DE INTERRUPCIÓN

INI:

Salvar el contexto 2 ISRx:

FCN1: RET

FCN2:

PUSH PUSH . . POP POP RETI

PSW ACC

ACC PSW

Restaurar el contexto RET

RUTINA DE SERVICIO

ISRx:

RETI

FFFFH

(ISR)

0000H

SJMP INI LJMP ISRx INI:

IRQ

FCN1:

3 RET

FCN2:

RET

ISRx:

RETI

FFFFH

RUTINA DE SERVICIO DE INTERRUPCIÓN (ISR)

Habilitación (mascara) - Individual - Global NMI r or a

0000H

SJMP INI

VECTORES DE

LJMP ISRx INI:

1

IRQ

2 ISRx:

FCN1:

3 RET

FCN2:

RET

ISRx:

RETI

FFFFH

RUTINA DE SERVICIO DE INTERRUPCIÓN (ISR)

PUSH PUSH . . POP POP RETI

PSW ACC

ACC PSW

Código fuente .C, .PAS...

Código fuente .ASM  Compilar

Ensamblar Código fuente .ASM 

Código objeto .OBJ 

Código objeto .OBJ 

Ensamblar

Código objeto .OBJ 

Enlazar-Linkar

Código objeto ejecutable

 A fomato Intel Hex OH

Código objeto .OBJ 

Librerías .LIB

Enlazar-Linkar

Código objeto ejecutable

 A fomato

Cod  ejecutable en Intel Hex

OH

Cod  ejecutable en Intel Hex

Librerías .LIB

• 8 bits – 28€

32bits – 15€

 – 

• ISP  – Emulador 

MOVX

MOVC

FFFFH

FFFFH

EXTERNAL ROM

MOVC

MOV FFH

FFH SPECIAL FUNCTION REGISTERS

RAM 80H 7FH

INTERNAL ROM 4K,8K,12KB..

EXTERNAL RAM U to 64KB

80H

RAM(128)

0000H

00H

0000H

Memoria    S    S    E    C    C    A    T

   S    S    E    C    C    A

   E    R    I    D    N    I

   C    E    R    I    D

   S    S    E    &   C    C    C    E   T    C    R    I    E    D    R    I    D    N    I

SFRs ACC PSW IP IE P2 SBUF SCON P1 TH1 TL1 TL0 TMOD TCON PCON DPH SP P0

•

 – Matrices

• TAB TABLA

DB: 23H 3H,,15H, H,2 22H, H,0 0FEH FEH,00H, H,A AAH

Instrucciones aritméticas

Instrucciones transferencia

[Etiqueta:]

INSTR INSTR

OP1,OP2 OP1

Comentario

INSTR

[Etiqueta:]

INSTR

;Comentario

OP1

INSTR INSTR INSTR

OP1,OP2 OP1

INSTR

[EtiquetaDeNombreMuyLargo:] INSTR OP1 INSTR

;Comentario ;Comentario

== //unas cosas }else{ }

//unas cosas }else{ }

//unas cosas }else{ }

for R0=0;R0<8;R0++ //algo 8 veces }

for (R0=0;R0<300;R0++){ }

‘ ’ !?

• B= • R0= • R7=

• R0= • R1= • C=

• B= • R1= (oct)

•

Feb 11-12