yaskawa L7

YASKA Y ASKAW WA

Manual De Parametrização INVERSORES DEDICADOS COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO

Varispeed L7 Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocação em marcha dos inversores.

Junho/04

Range de ajuste

Default

o o d r d i a n t r i e a t d m l r e a o r P

s o u ç b e o r e m d e n E M

etorial malha aberta

Vetorial de fluxo

A

A

A

100 H

Q

Q

Q

101 H

×

Q

Q

Q

102 H

Nome do Parâmetro Parâmetro Display

Descrição

Seleção da língua Select Language

Seleção da linguagem para o operador digital. Este parâmetro não é reinicializado pelo parâmetro A1-03 0: Inglês 1: Japonês 2: Alemão 3: Francês 4: Italiano 5: Espanhol 6: Português

0~6

0

A101

Seleção do nível de acesso Access Level

Seleciona quais parâmetros são alteráveis via operador digital 0: Somente operação 1: Nível do usuário (só disponíveis se os parâmetros A2 forem forem alterados) 2: Nível avançado 616: Fábrica (permite o ajuste de todos os parâmetros)

0~616

2

A102

Seleção do método de controle Control Method

Seleciona o método de controle do drive 0: Controle V/F (sem realimentação) realimentação) 2: Vetorial de malha aberta 3: Vetorial de fluxo (malha fechada)

0,2,3

A103

Parâm. de inicialização Init Parameters

Retorna todor os parâmetros ao default de fábrica ou do usuário 0: Não inicializa 1110: Inicialização do usuário 2220: Inicialização a 2-fios

0~ 2220

0

×

A

A

A

103 H

A104

Senha 1 Enter Password

Quando o valor setado em A1-04 não é o mesmo que o setado em A1-05, os parâmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A232 não podem ser alterados

0~ 9999

0

×

A

A

A

104 H

A105

Senha 2 Select Password

O Parâmetro A1-05 pode ser acessado se pressionado MENU enquanto enquanto segura a tecla RESET

0~ 9999

0

×

A

A

A

105 H

Parâmetros do usuário User Param

Seleciona os parâmetros que estarão disponíveis no nível de acesso do usuário (A1-01=1)

No.

A100

A201 ~ A232

b1-01 ~ S3-01

3

―

○

○

×

V/f

A

A

A

106 H ~ 125 H

■

Sequência: b1

No.

Nome do Parâmetro Display

Descrição

Seleciona a fonte de entrada da referência de frequência. 0: Operador digital/ Multi-velocidades 1: Terminais 2: Comunicação Serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em 2CN Seleciona a fonte de entrada do comando rodar 0: Operator digital 1: Terminais 2: Comunicação serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em 2CN.

b1-01

Seleção da referência de frequência Reference Source

b1-02

Seleção do comando rodar Run Source

b1-03

Seleção do método de parada Stopping Method

Seleciona o método de parada quando o comando rodar for removido 0: Parada por rampa 1: Parada por inércia

b1-06

Tempo de scan das entradas digitais Cntl Input Scans

Range de ajuste

o o d r d etorial Vetorial i a n t i r e a V/f malha de Default m t d e l a o r aberta Fluxo r P


0- 3

0

×

A

A

A

180 H

0-3

1

×

A

A

A

181 H

0-1

0

×

A

A

A

182 H

Ajusta a taxa dos scans nas entradas digitais. 0: 2 scans a cada 2mseg (para melhor resposta). 1: 2 scans a cada 5mseg (para ambientes com ruídos).

0-1

1

×

A

A

A

185 H

b1-07

Seleção da operação após troca no modo local/remoto LOC/REM RUN Sel

0: Roda externo Cycle – Se o comando rodar é fechado quando o drive é trocado de modo local para remoto 1: Rodar externo aceito – Se o comando rodar é fechado quando o drive é trocado de modo local para remoto, o mesmo irá rodar

0-1

0

×

A

A

A

186 H

b1-08

Seleção do comando rodar durante a programação RUN CMD at PRG

0: Desbilitado 1: Habilitado

0-1

1

×

A

A

A

187 H

b1-09

Seleção do chaveamento do modo rodar durante o comando rodar L/R Select@Drive

Permite que o método de rodar seja alterado via a tecla local/remoto mesmo enquanto o drive estiver rodando 0: Desabilitado 1: Habilitado

0-1

0

×

F

F

F

188 H

■

Frenagem por injeção CC: b2

No.

Nome do parâmetro Display

Descrição

Range de ajuste

b2-08

Nível de compensação do fluxo magnético Field Comp

Ajusta a compensação do fluxo magnético como uma porcentagem do valor da corrente do motor sem carga (E2-03).

01000

Default

0%

o o d r d Vetorial o r a n t i e a V/f malha t d m l r aberta e a o r P

×

×

A

Vetorial de fluxo

×


190 H

■Temporizadores:

No.

b4-01

b4-02

■

b4 o d r o etorial Vetorial o a d t i r e n a V/f malha de t m d r l aberta fluxo e a o r P

o s u ç b e r o e m d e n E M


Descrição

Range de ajuste

Default

Temporizador Liga Delay-ON Timer

Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi funções, e se uma saída multi-função for programada com a função temporizadora. Este setará o tempo entre o fechamento da entrada digital e a ativação da saída digital

0.0300.0

0.0 sec

×

A

A

A

1A3 H

Temporizador Desl iga Delay-OFF Timer

Utilizado em conjunto com uma entrada digital multi funções, e se uma saída multi-função for programada com a função temporizadora. Esta setará o tempo que a saída digital ficará energizada após a abertura da entrada digital

0.0300.0

0.0 sec

×

A

A

A

1A4 H

0.0120.0

0.0Hz

×

A

A

A

1B6 H

0.010.0

0.0 sec

×

A

A

A

1B7 H

0.0120.0

0.0Hz

×

A

A

A

1B8 H

0.010.0

0.0 sec

×

A

A

A

1B9 H

Função Dwell: b6 b6-01

b6-02

b6-03

b6-04

Referência Dwell na partida Dwell Ref @Start Temporizador Dwell na partida Dwell Time @Start Referência Dwell na parada Dwell Ref @Stop Temporizador Dwell na parada Dwell Time @Stop

Run command ON

OFF

Output frequency

b6-01 b6-02

b6-03

Time b6-04

Fixa a referência de frequência temporariamente

Descrição

C1-01

Tempo de aceleração 1 Accel Time 1

Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequência máxima

○

Q

Q

Q

200H

C1-02

Tempo de desaceleração 1 Decel Time 1

Ajusta o tempo para desacelerar da frequência máxima para zero

○

Q

Q

Q

201H

C1-03


○

A

A

A

202H

C1-04


○

A

A

A

203H

C1-05


×

A

A

A

204H

C1-06


×

A

A

A

205H

C1-07


×

A

A

A

206H

C1-08


×

A

A

A

207H

C1-09

Tempo da parada de emergência Fast Stop Time

Ajusta o tempo para desacelerar da frequência máxima para zero quando acionando uma entrada multi-função setada em “parada de emregência”

×

A

A

A

208H

C1-10

Unidade de ajuste da acel/ desacel Acc/Dec Units

0: 0.01 1: 0.1

C1-11

Nível da frequência de chaveamento do tempo de acel/desacel Acc/Dec SW Freq

Ajusta a frequência para o chaveamento automático dos tempos de acel/desacel. Freq. Saída < C1-11: tempo de acel/desacel 4 Freq. Saída >= C1-11: Tempo de acel/desacel 1 As entradas multi-função “Multi acel/desacel 1” e “Multi acel/desacel 2”te m prioridade sobre C1-11

Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequência máxima quando acionando uma entrada multi-função Ajusta o tempo para desacelerar da frequência máxima para zero quando acionando uma entrada multi-função Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequência máxima quando acionando uma entrada multi-função Ajusta o tempo para desacelerar da frequência máxima para zero quando acionando uma entrada multi-função Ajusta o tempo para acelerar de zero para a frequência máxima quando acionando uma entrada multi-função Ajusta o tempo para desacelerar da frequência máxima para zero quando acionando uma entrada multi-função

0.00600.00

3.00 sec

Vetorial de fluxo

o s u ç b e r e o d m n e E M


No.

■

Range de ajuste

o o r d Vetorial t a r n e a V/f malha Default m t d r l e a o aberta r

0,1

0

×

A

A

A

209H

0.0120.0

0.0 Hz

×

A

A

A

20A H

Características da curva-S: C2

No.

C2-01

C2-02

C2-03

Nome do Parêmetro Display

Tempo da curva-S no início da aceleração SCrv Acc @ Start

Descrição

e a rampa de parada. Quento maior for esta curva, mais suaves serão as rampas de acel. e desacel.

Comando

Tempo da curva-S no início da desaceleração SCrv Dec @ Start

Frequência de saída

Tempo da curva-S no fim da desaceleração SCrv Dec @ End

C2-05

Tempo da curva-S no nível SCrv @ Level


Range de ajuste

Default

0.002.50

0.50sec

×

Q

Q

Q

20B H

0.002.50

0.50sec

×

Q

Q

Q

20C H

0.002.50

0.50sec

×

Q

Q

Q

20D H

0.002.50

0.50sec

×

Q

Q

Q

20E H

0.002.50

0.50sec

×

Q

Q

Q

232H

A curva S é utilizada para s uavizar a rampa de aceleração

Tempo da curva-S no fim da aceleração SCrv Acc @ End

C2-04

o d r o etorial i a d t r Vetorial i e n V/f malha t a m de fluxo r l d e a r aberta P

rodar

ON

C2-02 C2-01

OFF

C2-03

C2-04 Tempo

■

Compensação de escorregamento: C3 o s u ç b e r e o d m n e E M


Descrição

C3-01

Ganho da compensação de escorregamento Slip Comp Gain

Esta função controla a frequência de saída na resposta da demanda do torque de ca rga

0.0-2.5

1.0

○

A

A

A

20F H

C3-02

Tempo de atraso primário na comp. De escorregamento Slip Comp Time

Ajusta o tempo de atraso de compensação de escorregamento quando o motor está instável ou a resposta de velocidade é lenta

0-10000

2000 ms

×

A

A

×

210H

C3-03

Limite da compensação de escorregamento Slip Comp Limit

Este parâmetro ajusta o valor máximo para a compensação de escorregamento. Seu ajuste é em porcentagemdo valor de escorregamento nominal.

0250

200%

×

A

A

×

211H

C3-04

Compensação de escorregamento durante a regeneração Slip Comp Regen

. 0: Desabilitado 1: Habilitado

0-1

1

×

A

A

×

212H

C3-05

Limite da tensão de saída Sel Output V Lim Sel

0-1

1

×

×

A

A

213H

C3-06

Seleção da característica do fluxo V/f Slip Cmp

0-1

0

×

×

F

×

214H

No.

Detemina se o fluxo magnético do motor é automaticamente reduzido quando a saturação da tensão de saída ocorre 0: Desabilitado 1: Habilitado "Método de cálculo da excitação" 0: Calcula a excitação pela frequência de saída após a compensação. 1: Calcula a excitação pela frequência de saída antes da compensação.

Range de ajuste

r a r e t l o a d etorial Vetorial o n a Default i V/f Malha de d d t i r o aberta fluxo m r e P

r a r e t l o Vetorial a d o n a V/f Malha d i d t i o aberta r m r e P


Descrição

Range de ajuste

Defa ult

C4-01

Ganho da compensação de torque Torq Comp Gain

Este parâmetro ajusta o ganho para a função do torque boost automático do drive, combinando a tensão de saída do Drive, com a carga do motor, Este parâmetro ajuda o motor a t er um torque de saída melhor.

0.002.50

1.00

○

A

A

×

215H

C4-02

Tempo da compensação de torque constante Torq Comp Time

Este parâmetro ajusta o filtro na saída da função de compensação de torque, aumente para dar estabilidade, e diminua para aumentar a resposta.

010000

200 ms

×

A

A

×

216H

C4-03

Valor da compensação de torque avante na partida F TorqCmp @ start

Ajusta a compensação de torque na partida avante como porcentagem do torque nominal

0.0200.0

0.0%

×

×

A

×

217H

C4-04

Torque Compensation at Reverse Start R TorqCmp @ start

Ajusta a compensação de torque na partida reversa como porcentagem do torque nominal

200.00.0

0.0%

×

×

A

×

218H

Constante de tempo da compensação de torque TorqCmp Delay T Constante de tempo da compensação de torque 2 Start Torq Time

Ajusta a constante de tempo da compenssção de torque nas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtro é desabilitado se setado para 4ms ou menos Aumenta os ajustes quando a aceleração for completa, ou se ocorrer um erro OV com mudança brusca de carga Obs: Normalmente não necessita ser alterado

0-200

10ms

×

×

A

×

219H

010000

150 ms

×

×

A

×

21A H

No.

C4-05

C4-06

Vetorial de fluxo


o o d r d Vet. i t Vet. de r n i a e a V/f malha t m l d fluxo r e a o aberta P r



Descrição

Range de ajuste

C5-01

Ganho proporcional ASR 1 ASR P Gain 1

Ajusta o ganho proporcional da malha do controle de velocidade (ASR)

0.00300.00

40.00

○

×

×

Q

21BH

C5-02

Tempo integral ASR 1 ASR I Time 1

Ajusta o tempo integral da malha do controle de velocidade (ASR)

0.00010.000

0.500 sec

○

×

×

Q

21CH

0.00300.00

20.00

○

×

×

Q

21DH

0.00010.000

0.500 sec

○

×

×

Q

21EH

0.0000.500

0.004 sec

×

×

×

Q

220H

No.

C5-03


Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de controle de velocidade P, I Flux Vector C5-01/02

Default

C5-03/04 C5-07 P, I C5-04


Hz

V/F with PG

P I P I

E1-04 C5-06

Tempo de atraso da saída ASR ASR Delay Time

= = = =

C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 Hz

Ajusta a constante para o tempo da malha de velocidade para o comando de saída de torque

C5-07

Frequência do chaveamento ASR ASR Gain SW Freq

Ajusta a frrequêncioa de chaveamanto entre o ganho proporcional 1,2 e o tempo integral 1,2

0.0120.0

0.0Hz

×

×

×

Q

221H

C5-08

Limite integral ASR I Limit

Ajusta o limite integral ASR e a carga nominal como porcentagem da frequência máxima de saída

0-400

400%

×

×

×

A

222H

0.00300.00

40.00

○

×

×

Q

22EH

0.00010.000

0.500 sec

○

×

×

Q

231H

ASR

P, I

Flux Vector C5-01/02 C5-03/04

C5-09

C5-07


P, I 09 10

Hz

V/F with PG

P I P I

E1-04

= = = =

C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 H z spe

ed

C5-10


Ajusta o tempo integral quando o comando de torque sai do loop do c ontrole de velocidade (ASR) Habilitado somente com o range máx de 35Hz em controle verotial em malha aberta

No.


C6-02

Seleção da frequência portadora CarrierFreq Sel

C6-03

Limite superior da frequência portadora CarrierFreq Max

Range de ajuste

Descrição

1: 2.0 kHz 2: 5.0 kHz 3: 8.0 kHz 4: 10.0 kHz 5:12.5 kHz 6: 15.0 kHz F: Programável (determinado pelos ajustes em C6-03 até C6-07) Ajusta o valor superior e inferior para a frequência portadora em Khz. O Ganho para a frequência portadora é mostrado no diagrama abaixo

o o r d Vetorial t a Vetorial r n e a V/f malha Default m t d de fluxo r l e a o aberta r

o s u ç r b e r o d m n e E M

1-E

3 *1 *5

×

A

A

A

224H

2.015.0 *2 *3

8.0kHz *1

×

A

A

A

225H

0.415.0 *2 *3

8.0kHz *1

×

F

×

×

226H

Frequência Portadora

C6-04

Limite inferior da frequência portadora CarrierFreq Min

Freq. Saída x (C6-05) x K Frequência de saída (Frequência max. de saída)

Seleção do tipo de modulação PWM PWM Method

Seleção da modulação PWM *3 0: Conversão 2-phase/3-phase 1: Modulação 2-phase 2: Modulação 3-phase

0-2 *4

0

×

F

F

F

228H

C6-07

Nível de troca entre 2/3-Phase PWM Phase SW level

Quando C6-05 se igual a zero, este parâmetro ajusta o nível de troca entre 2-phase e 3-phase para a frequência portadora setada,. O nível de troc se torna a área onde: (Tensão de saída) < (OnDelayTime)/(Período da portadora) x 200V x 1.5 x (C6-07).

0.53.0 *4

1.5

×

F

F

F

229H

C6-08

Tempo mínimo de baixo ruído PWM Low Noise On Time

Quando C6-05 = 3 até 6, o tempo mínimo de baixo ruído se torna o tempo de atraso, ou o valor de compensação de atraso, qualquer um que tenha o valor maior.

1.05.0 *4

3.0

×

F

F

F

22A H

C6-09

Portadora durante autoajuste (modo dinâmico) Carrier in tune

0: 5kHz (2.5kHz com 400V de 185kW até 300kW). 1: Valor de C6-03.

0,1

0

×

×

A

A

22B H

C6-10

Portadora durante autoajuste (modo estático) Fc Static Tuning

0: 0.5kHz 1: 1.0 kHz 2: 1.5kHz 3: 2.0 kHz

0-3

1

×

×

A

A

22C H

C6-06

*1: Valor inicial varia dependendo da potência do Drive *2: O range de ajuste varia de acordo com a potência do Drive *3: Somente ajustável se C6-02 = OF *4: Ajuste/Rererência é possível só quando o nível de acesso é Factory Settings e C6-02 = OF *5: Quick Settings são utilizados se a entrada multi-função é ajustada para dois motores

No.

D1-01

D1-02

D1-03

D1-04

D1-05

D1-06

D1-07

D1-08

D1-09

Descrição

Referência de frequência 1 Reference 1

Unidades de ajuste são limitadas pelo parâmetro O103

0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

280 H

Referência de frequência quando as entradas multifunção são ativas em “comando multi velocidade”

0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

281 H


0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

282 H

0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

283 H

0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

284 H


0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

285 H


0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

286 H


0.00Hz

○

A *4

A *4

A *4

287 H

0.00~ 120.00 *1

50.00H z

○

Q *5

Q *5

Q *5

288 H

0.00~ 120.00 *1

0.00Hz

○

A *5

A *5

A *5

28B H

0.00~ 120.00 *1

0.00Hz

○

A *5

A *5

A *5

28C H

0.00~ 120.00 *1

0.00Hz

○

A *5

A *5

A *5

28D H

0.00~ 120.00 *1

0.00Hz

○

A *5

A *5

A *5

28E H

0.00~ 120.00 *1

25.00H z

○

Q *5

Q *5

Q *5

28F H

0.00~ 120.00 *1

4.00Hz

○

Q

Q

Q

292 H

0~2

0

×

A

A

A

2A7 H

Referência de frequência 2 Reference 2 Referência de frequência 3 Reference 3 Referência de frequência 4 Reference 4 Referência de frequência 5 Reference 5 Referência de frequência 6 Reference 6 Referência de frequência 7 Reference 7 Referência de frequência 8 Reference 8

Referência de frequência quando as entradas multifunção são ativas em “comando multi velocidade” Referência de frequência quando as entradas multifunção são ativas em “comando multi velocidade”

Referência Vn Vn reference

D1-10 V1 reference

D1-11

Referência V2 V2 reference

D1-12

Referência V3 V3 reference

D1-13

Referência Vr Vr reference Referência de inspeção

D1-14 Inspection ref

Referência Vl D1-17 V1 reference

Seleção da prioridade de velocidade

A seleção de velocidades Vn, V1 e V2 dependem das combinações do comando da velocidade nominal, o comando de velocidade intermediária e o comando reliveling.

A seleção de velocidades V3, Vr e V2 dependem das combinações do comando da velocidade nominal, o comando de velocidade intermediária e o comando reliveling.

Ajusta a referência de frequência Quando o comando de velociade de inspeção e stá ligado Ajusta a referência de frequência Quando o comando de velociade de nivelamento está ligado 0: Multi Speed. 1: Preferência para velocidades mais altas. 2: Preferência para a velocidade de nivelamento

0.00~ 120.00 *1

*1-O range de ajuste variará dapendendo do aj uste feito em E1-04 (max = 120.00). *2-Habilitado como uma combinação de velocidade nominal, velocidade intermediária, e velocidade releveling via entrada multi função. *3-Habilitado quando o comando de inspeção foi seleci onado para uma das entradas multi função. *4-Quando d1-18 é ajustado em 1 ou 2, e ntão d1-01~d1-08 não será mostrado. *5-Quando d1-18 é ajustado em 0, então d1-09~d1-14 não será mostrado. Seleção da função de enfraquecimento do 0:Desabilitado d6-03 0-1 0 A 1:Habilitado campo Field Force Sel

d6-06

s o u ç b e r o e m d e n E M


Referência V1

D1-18

Range de ajuste

o o d r d Vetorial Vetorial i a n t i r e a V/f malha Default m t de l d r e a o aberta fluxo r P

Limite de enfraquecimanto da campo Field Force Limit

Ajusta o limite superior do comando de excitação da corrente durante o enfraquecimento do campo magnético. Um ajuste em 100% é igual a corrente do motor sem carga, E2-03.

100 ~ 400

400%

×

×

×

×

A

A

2A2H

A

2A5H

No.


Descrição

Range de ajuste

Default

155~255 *1

200VA C *1

0~FF

E1-01

Ajuste da tensão de entrada Input Voltage

Ajuste neste parâmetro a tensão de entrada do Drive

E1-03

Seleção do padrão V/f V/f Selection

0~E: Padrões pré-fixados. F: V/f Customizado FF: Sem limite máx de tensão.

E1-04

Frequência máx de saída Max Frequency

E1-05

Tensão máx de saída Max Voltage

E1-06

Frequência base Base Frequency

E1-07

Frequência média de saída A Mid Frequency A

E1-08

Tensão média de saída A Mid Voltage A

E1-09

Minima frequência de saída Min Frequency

Q

Q

Q

300H

F

×

A

×

×

302H

60.0Hz

×

Q

Q

Q

303H

200.0 VAC *1

×

Q

Q

Q

304H

60.0Hz

×

Q

Q

Q

305H

3.0Hz *2

×

A

A

F

306H

0.0~255.0 *1

11.0 VAC *1 *2

×

Q

Q

F

307H

0.0~120.0 *5

0.5Hz *2

×

Q

Q

A

308H

0.0~255.0 *1

2.0 VAC *1 *2

×

Q

Q

F

309H

0.0Hz *3

×

F

F

F

30AH

0.0~255.0 0.0VAC *1 *3

×

F

F

F

30BH

0.0~255.0 0.0VAC *1 *4

×

A

A

A

30CH

0.0~120.0

E1-13

E1-08

E1-10 E1-09

E1-10

Minima tensão de saída Min Voltage

E1-11

Frequência média de saída B Mid Frequency B

E1-12

Tensão média de saída B Mid Voltage B

E1-13

Tensão Base Base Voltage

o s u ç b e o r e m d e n E M

×

Estes parâmetros são somente aplicáveis quando o padrão V/f é setado em customizável (E1-03= F ou 0.0~120.0 *5 FF) para ajustar as características da curva V/f linearmente, ajuste os mesmos valores para E1-07 e E1-09. Neste caso, o ajuste para para E1-08 será 0.0~255.0 desconsiderado. Esteja certo que as quatro *1 frequências obedecem a seguinte ordem, para que a falha OPE10 não ocorra: 0.0~120.0 E1-04 ≥ E1-11 ≥ E1-06 > E1-07 ≥ E1-09 Tensão de saída (V) E1-05 E1-12

r a r e t l o Vetorial a d Vetorial o n a V/f malha d i d de fluxo t i o aberta r m r e P

E1-07

E1-06

E1-11 E1-04

Frequência (Hz)

0.0~120.0

Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso da V/f na área acima da velocidade base. Geralmente não é necessário o ajuste

*1 Os valore mostrado aqui são para inversores de classe 200V. Dobre estes valores para i nversores de classe 400V. *2 Os valores default irão mudar quando o modo de controle for alterado. *3 Quando E1-11 e E1-12 são setados em 0.0, então est e dado será descartado. *4 Após o auto-ajuste, E1-05 terá o mesmo valor que em E1-13.

E2-01

Corrente nominal do motor Motor Rated FLA

Escorregamento nominal do E2-02 motor Motor Rated Slip

Ajuste com o valor nominal da corrente do motor. Este valor é automáticamente ajustado no auto-ajuste

Ajuste com o valor do esco rregamento nominal do motor. Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste dinâmico.

E2-03

Ajuste com a corrente de magnetização do motor como Corrente do motor sem carga porcentagem da corrente nominal do motor (E2-01). Este No-Load Current valor é automáticamente alterado no auto ajuste dinâmico

E2-04

Numeros de polos do motor Number of Poles

Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste.

1.75~35. 00 *2

14.00A *1

×

Q

Q

Q

30EH

0.00~ 20.00

2.73 Hz *1

×

Q

Q

Q

30FH

0.00~13. 99 *3

4.50A *1

×

Q

Q

Q

310H

2~48

4

×

×

×

Q

311H

×

Q

Q

Q

312H

Resistência entre fases do E2-05 motor Term Resistance

Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste.

Indutância de vazamento do E2-06 motor Leak Inductance

Ajuste a queda de tensão de acordo com a indutância de vazamento do motor como uma porcentagem da tensão nominal do motor. Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste.

0.0~ 40.0

19.6%

×

×

A

A

313H

0.000~65 0.771Ω .000 *1

E2-07

Compensação de saturação 1 Saturation Comp 1

Ajuste o coeficente de sat uração do motor como 50% do fluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste

0.00~0.5 0

0.50

×

×

A

A

314H

E2-08

Compensação de saturação 2 Saturation Comp 2

Ajuste o coeficente de sat uração do motor como 75% do fluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste

E207~0.75

0.75

×

×

A

A

315H

Perda mecânica do motor Mechanical Loss

Ajuste a perda mecânica do motor como uma porcentagem da potência nominal do motor. Ajnuste nas seguintes curcunstâncias: --Quando a perda de torque é maior por causa da fricção da engrenagem do motor. –Quando a perda de torque na carga é alta.

0.0~10.0

0.0%

×

×

A

A

316H

Ajuste a perda mecânica do motor em watts.

0~65535

112W *1

×

A

×

×

317H

Ajuste a potência nominal do motor em Kw. 1HP = 0.746kW. Este valor é automáticamente setado pelo a uto ajuste.

0.00~650 .00

3.70 kW *1

×

Q

Q

Q

318H

×

×

A

A

328H

E2-09

Perda mecânica do motor na E2-10 compensação de torque Tcomp Iron Loss E2-11

Potência nominal do motor Mtr Rated Power

Ajusta o coeficiente saturação do núcleo do motor quando a excitação está em 130% 1.30 1.30 Note: Este valor é automáticamente setado pelo auto ajuste. ~1.60 (habilitado no software S102X). *1 Valores iniciais/default variam dependendo na potência do inversor. Os valores mostrados aqui são para 200V, 3.7kW. *2 Range de ajuste é de 10 a 200% da corrente de saída nominal do drive. *3 O Range de ajuste varia de acordo com a potência do inversor. Coeficiente de saturação do E2-12 núcleo do motor 3

No.

F1-01


Número de pulsos do encoder

Default

0~6000 0

1024

×

×

×

Q

380 H

Ajusta o método de parada quando for detectada a falha de perda de realimentação (PGO) 0: Parada por rampa 1: Parada por inércia 2: Parada de emergência 3: Somente alarma – O drive continua a operação.

0~3

1

×

×

×

A

381 H

Ajusta o método de parada quando ocorre uma falha de sobrevelocidade (OS). 0: Parada por rampa 1: Parada por inércia 2: Parada de emergência 3: Somente alarma – O drive continua a opera ção

0~3

1

×

×

×

A

382 H

0: 1: 2: 3:

0~3

3

×

×

×

A

383 H

0,1

0

×

×

×

Q

384 H

1~132

1

×

×

×

A

385 H

0~120

115%

×

×

×

A

387 H

0.0~2.0

0.0sec

×

×

×

A

388 H

0~50

10%

×

×

×

A

389 H

0.0~10. 0

0.5sec

×

×

×

A

38A H

0.0~10. 0

1.0 sec

×

×

×

A

38DH

0,1

1

×

×

×

F

38EH

Ajusta o número de pulsos do encoder

F1-02

PG Fdbk Loss Sel

F1-03

Seleção da operação na sobrevelocidade (OS) PG Overspeed Sel

F1-04

Seleção de operação na detecção do desvio de velocidade PG Deviation Sel

F1-05

Seleção do sentido de rotação PG Rotation Sel

F1-06

F1-08

F1-09

F1-10

F1-11

Nível do desvio GP PG Deviate Level

Tempo de detecção do desvio GP

Tempo de detecção da falha PGO PGO Detect Time

F1-15

0: Avante=C.C.W. 1: Avante=C.W.

Ajusta a razão da divisão de pulsos para o monitor de pulsos da placa opcional PG-B2. Esta opcão não está disponível na placa PG-X2. Razão de divisão = [(1 + n) / m] (n = 0 a 1, m =1 a 32) Razão da saída PG O primeiro dígito do valor do F1-06 é o valor de “n”, PG Output Ratio o segundo e o terceiro dígitos são o “m” da divisão (da esquerda pra direita). As divisões possíveis são: 1/32 ≤ F1-06 ≤ 1 Detecção de Configura a detecção da falha de sobrevelocidade sobrevelocidade (OS) Esta falha ocorrerá se a realimentaçÃo de velocidade do motor for maior que o ajuste em F1-08 PG Overspd Level por um tempo maior que F1-09. F1-08 deve ser Tempo de detecção de ajustado como uma porcentagem da frequência sobrevelocidade máxima PG Overspd Time

PG Deviate Time

F1-14

Parada por rampa Parada por inércia Parada de emergência Somente alarma – O drive continua a opera ção

Seleção do filtro da detecção de velocidade Spd Dtct Filter

Configura a detecção da falha de desvio de velocidade (DEV). F1-10 é setado como porcentagem da frequência máxima de saída (E104). A diferença entre o desvio de velocidade é a diferença entre a velocidade real do motor e a referência de frequência.

Configura a função de desconexão de fase do enoder aberta. PGO será detectado se nenhum pulso de encoder for detectado por um tempo maior que F114 0: Movimentos médios passados e presentes não serão obedecidos 1: Movimentos médios serão obedecidos 8 vezes (P2-A2, D2). PG-B2, X2, W2 = duas vezes

Vetorial Vetorial V/f malha de aberta fluxo

s s e r d d A s u b o m e M

Range de ajuste

Descrição

PG Pulses/Rev

Seleção de operação durante a perda de realimantação (PGO)

o d o n a d d i t o i r m r a e d P u m

No.

F4-01


Seleção do canal 1 da saída analógica AO Ch1 Sel

F4-02

F4-03

Ganho do canal 1 AO Ch1 Gain

Seleção do canal 2 da saída analógica AO Ch2 Sel

F4-04

F4-05

Ganho do canal 2 AO Ch2 Gain

Bias do canal 1 de saída analógica

Descrição

Default

Ajusta o número do monitor desejado na saída do canal 1 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem ser utilizados: 4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

1~99

2

×

A

A

A

391H

0.0~10 00.0

100.0%

○

A

A

A

392H

1~99

3

×

A

A

A

393H

0.0~10 00.0

50.0%

○

A

A

A

394H

Ajusta o ganho do canal 1.

Ajusta o número do monitor desejado na saída do canal 2 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem ser utilizados: 4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

Ajusta o ganho do canal 2.

Bias do canal 2 de saída analógica

Selecione o bias do canal 1 (100%/10V).

110.0~ 110. 0

0.0%

○

A

A

A

395H

Selecione o bias do canal 2 (100%/10V).

110.0~ 110.0

0.0%

○

A

A

A

396H

0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc

0,1

0

×

A

A

A

397H

0: 0 a 10Vdc 1: -10 a +10Vdc

0,1

0

×

A

A

A

398H

AO Ch2 Bias

F4-07

Nível do sinal do canal 1 AO Opt Level Ch1

F4-08

Nível do sinal do canal 2 AO Opt Level Ch2

No.

F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08

F5-09


Seleção do canal 1 DO Ch1 Select





Seleção do modo de saída do DO-08 DO-08 Selection

F6-01

Default

Ajusta a função do canal 1. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções

0~43

0

×

A

A

A

399H

Ajusta a função do canal 2. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções

0~43

1

×

A

A

A

39A H

0~43

2

×

A

A

A

0~43

4

×

A

A

A

0~43

6

×

A

A

A

0~43

37

×

A

A

A

0~43

F

×

A

A

A

0~43

F

×

A

A

A

0~2

0

×

A

A

A

3A1 H

0~3

1

×

A

A

A

3A2 H

Ajusta a função do canal 3. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções Seleção do canal 4 Ajusta a função do canal 4. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções DO Ch4 Select

Seleção da operação após um erro de comunicação Comm Bus Flt Sel

Ajusta a função do canal 5. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções Ajusta a função do canal 6. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções Ajusta a função do canal 7. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções Ajusta a função do canal 8. Veja o grupo de parâmetros H2 para mais possíveis funções 0: 8 canais individuais de saída8. 1: Saída se código binário 2: Selecionado 8 canais – Saídas de acordo com os ajustes em F5-01 a F5-08. 0: Parada por rampa 1: Parada por inércia 2: Emergência 3: Somente alarme

Vetorial Vetorial malha de aberta fluxo

o s u ç b e r e o d m n e E M

Descrição

DO Ch3 Select

DO Ch5 Select

o d o n a d d i t i o V/f m r r r a e d P u m

Range de ajuste

Seleção do canal 3

Seleção do canal 5

Vetorial Vetorial V/f malha de aberta fluxo

o s u ç b e o r e d m n e E M

Range de ajuste

AO Ch1 Bias

F4-06

r a d u o m d o n a d i d t i o r m r e P

39B H 39C H 39D H 39E H 39F H 3A0 H

F6-02

Seleção da falha externa do cartão opcional de comunicação EF0 Detection

F6-03

Método de parada para a falha externa do cartão opcional de comunicações EF0 Fault Action

F6-04

F6-05

Tempo de amostragem Trace Sample Tim

Seleção da unidade corrente Current unit sel

F6-06

Seleção da referência de torque/limite de torque da placa opcional de comunicações Torq Ref/Lmt Sel

Seleciona as condições na qual um falha EF0 será detectada em um cartão opcional. E ativo se mpre que um cartão opcional estiver conectado e B1-01 ou B102 = 3. 0: Sempre detecta. 1: Detecta somente durante a operação.

0,1

0

×

A

A

A

3A3 H

0: Parada por rampa 1: Parada por in ércia 2: Emergência 3: Somente alarme

0~3

1

×

A

A

A

3A4 H

0~ 60000

0

×

A

A

A

3A5 H

0: Ampere 1: 100%/8192

0,1

0

×

A

A

A

3A6 H

0: Desabilitado - referência de torque/ limite do cartão opcional deasbilitado 1: Habilitado - referência de torque/ limite do cartão opcional habilitado

0,1

0

×

×

×

A

3A7 H

Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcional CP-916

No.

H1-01

Parameter Name Display

Seleção da função do terminal S3

o o r d t a r n e a V/f t m d l r e a o r

Vetorial malha aberta

s o ç u

b Vetorial e r o e m d de n e E M fluxo

Description

Range de ajuste

Default

Entrada multi funções 1

0~88

24

×

A

A

A

400 H


0~88

14

×

A

A

A

401 H


0~88

3

×

A

A

A

402 H


0~88

4

×

A

A

A

403 H


0~88

6

×

A

A

A

404 H

0-1

1

×

F

F

F

40A H

Terminal S3 Sel

H1-02

Seleção da função do terminal S4 Terminal S4 Sel

H1-03


H1-04


H1-05


H1-11

Seleção de operação durante BB externo External BB Sel

0: Segura a frequência de saída durante o BB. 1: Zera a frequência de saída durante o BB.

3 4 5 6 7 8 9 F 14 15 17 18 1A 20~2F 60 67 80 81 82 83 84 85 86 87 88

Referência multi velocidade 1 Referência multi velocidade 2 Referência multi velocidade 3 Referência de frequência Jog Seleção do tempo de acel/desacel 1 BB externo N.A. Fechado = Transistores de saída são desenergizados. Aberto = Operação normal BB externo N.F. Fechado = Operação normal Aberto = Transistores de saída são desenergizados Terminal não utilizado Reset de falha Parada rápida N.A. Fechado = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09. Parada rápida N.A. Fechado = Operação normal. Aberto = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09 Função Temporizadora Entrada para temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com a saída multi função H2-xx = 12 (Temporizador de saída) Seleção do tempo de aceleração/ desaceleração 2 Falha externa, Normalmente aberta, Sempre detectado, Parada por rampa Falha externa (Possíveis ajustes aleatórios) : Modo de entrada N.A. ou N.F. Modo de detecção: Quando ocarre falha ou durante o comando rodar Injeção de frenagem CC Fechado = Aplica a corrente CC conforme setado no parâmetro b2-02. Modo de teste de comunicações Utilizado para testar a interface Modbus RS-485/422 (se OK, então aparecerá no display a mensagem “PASS” Æ disponível somente no L7C) Comando de velocidade nominal Comando de velocidade intermediária Comando de velocidade de re-nivelamento Comando de velocidade de nivelamento Comando rodar em inspeção Comando de operação da bateria Comando de resposta do c ontator Chave de limite High speed UP Chave de limite High speed Down

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

―

―

―

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

■

Multi-Function Output: H2 Seleção de função do H2-01 terminal M1-M2 Term M1-M2 Sel

H2-02

Seleção de função do terminal M3-M4

H2-03

Seleção de função do terminal M5-M6

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Term M3-M4 Sel

Term M5-M6 Sel

Saída multi função

0~43

40

×

A

A

A

40BH

Saída multi função 1

0~43

41

×

A

A

A

40CH

Saída multi função 2

0~43

6

×

A

A

A

40DH

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

―

―

―

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

Durante RODAR 1 Fechado = Quando um comando rodar for ativo para o Drive, ou exista tensão na saída do Drive. Velocidade Zero Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor que a frequência mínima (E1-09). Fref/Fout Concordante 1 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-02. Fref/Set Concordante 1 Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-01+/- o erro em L4-02. Detecção de frequência 1 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-01 com o erro determinado em L4-02. Detecção de frequência 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-01 com o erro determinado em L4-02. Inversor Pronto Fechado = Quando o drive é energizado, se não estiver em condição de alarme e no modo DRIVE. Subtensão no barramento CC Fechado = Quando a tensão no barramento CC cai abaixo do nível setado em L2-05. Base Block 1 N.A. Fechado = Quando não há tensão na saída do drive. Referência opcional Fechado = Quando a referência de frequência vem do operador digital. Operação LOCAL/REMOTE Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital. Detecção de torque 1 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que L6-03. Perda de referência Fechado = Quando o drive detectar uma perda na referência de frequência analógica. É considerada perda na refereência de frequênca analógica se a mesma cai 90% em 0,4seg. O parâmetro L4-05 determina a reação do drive para uma perda na referência de frequência. Falha no resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor de frenagem ou o transistor de frenagem for sobreaquecido ou entrou em falha, só é ativo quando L8-01 = 1. Alarme Fechado = Quando o drive entra em alarme. Não usado Falha Fechado = Quando o drive entra em falha. Comando reset ativo Fechado = Quando o drive recebe um comando reset da entrada digital ou por comunicação serial. Saída temporizadora Saída para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com a entrada digital H1-XX = 18 "Função temporizadora". Fref/Fout C oncordante 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-04. Fref/Set Concordante 2 Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-03+/- o erro em L4-04. Detecção de frequência 3 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-03 com o erro determinado em L4-04. Detecção de frequência 4 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-03 com o erro determinado em L4-04. Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que L6-03. Detecção de torque 2 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que L6-06. Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que L6-06.

1A 1B 1D 1E 1F 20 30 31 33 37 38 40 41 42 43

Direção reversa Fechado = Quando o drive está rodando na direção reversa. Base Block 2 N.F. Aberto = Quando não há tensão na saída do drive. Regenerando Fechado = Quando estiver e m modo regenerativo. Restart habilitado Fechado = Quando o drive estiver executando um restar automático. O restart automático é configurado pelo parâmetro L5-01. Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando a função OL1 estiver em 90% ou maior que seu trip. Pré-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive's exceder o ajuste feito em L8-02. Durante limite de torque (em controle de velocidade) Fechado = Quando estiver em limite de torque Durante limite de velocidade Fechado = Quando estiver em limite de velocidade. Zero Servo Completo Fechado = Quando o zero servo estiver dentro da largura de ze ro servo (b9-02) Durante Rodar 2 Fechado = Quando o drive estiver operando (exceto durante baseblock ou frenagem CC). Enquanto o drive estiver habilitado Comando de freio solto Contato acionado Nível de velocidade durante a desaceleração Diferente da velocidade zero (A direção rotacional oposta da velocidade zero).

○

○

○

○

○

○

×

×

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

×

○

○

×

×

○

×

×

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

○

H3-01

Seleção do nível do canal 1 (AI-14B CH1)

0: 0 a ±10V [11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada] 1: 0 a ±10V

0,1

0

×

A *1

A *1

A *1

410H

0.0~10 00.0

100.0%

○

A *1

A *1

A *1

411H

-100.0 ~100.0

0.0%

○

A *1

A *1

A *1

412H

0,1

0

×

A *1

A *1

A *1

413H

0~1F

2

×

A *1

A *1

A *1

414H

0.0~10 00.0

100.0%

○

A *1

A *1

A *1

415H

-100.0 ~100.0

0.0%

○

A *1

A *1

A *1

416H

0~2

0

×

A *1

A *1

A *1

417H

0~1F

3

×

A *1

A *1

A *1

418H

0.0~10 00.0

100.0%

○

A *1

A *1

A *1

419H

-100.0 ~100.0

0.0%

○

A *1

A *1

A *1

41AH

0.00~2. 00

0.03 sec

×

A

A

A

41BH

0

×

×

×

A

434H

AI-14 CH1LvlSel

H3-02

Ganho do canal 1 (AI-14B CH1)

Ajusta a frequência quando é entrado 10V, como porcentagem da frequência máxima de saída.

Terminal A1 Gain

H3-03

H3-04

H3-05

Bias do canal 1 (AI-14B CH1)

Ajusta a frequência quando é entrado 0V, como porcentagem da frequência máxima de saída.

AI-14 CH1 bias

Seleção do nível do canal 3 (AI-14B CH3) AI-14 CH3 LvlSel

Entrada analógica multi função canal 3(AI-14B CH3)

0: 0 a ±10V [11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada] 1: 0 a ±10V Entrada analógica multi função

AI-14 CH3 FuncSel

H3-06

H3-07

H3-08

H3-09

Ganho do canal 3(AI-14B CH3)

Ajusta a frequência quando é entrado 10V, como porcentagem da frequência em H3-05

AI-14 CH3 gain

Bias do canal 3 (AI-14B CH3)

Ajusta a frequência quando é entrado 0V, como porcentagem da frequência em H3-05

AI-14 CH3 bias

Nível do sinal da entrada analógica multi função canal 2 (AI-14B CH2) AI-14 CH2 LvlSel

Entrada analógica multi função canal 2(AI-14B CH2)

0: Ajustes do limite negativo da frequência para ganho e bias ajuustados em 0. 1: Não limita o ganho e bias. 2: 4 a 20 mA (entrada 9-bit) altere também o switch no cartão de controle Entrada analógica multi função

AI-14 CH2 FuncSel

Ganho do canal 2 (AI-14 CH2) H3-10

Ajusta a frequência quando é entrado 10V (20mA) , como porcentagem da frequência em H3-09

AI-14 CH2 gain

Bias do canal 2(AI-14B CH2)

Ajusta a frequência quando é entrado 0V (4mA) , como porcentagem da frequência em H3-09

H3-11 AI-14 CH2 bias

Constante de tempo do filtro da entrada analógica H3-12 Filter Avg Time

Seleção da função do terminal A1 H3-15

Terminal A1 Sel

Ganho no terminal A1 H3-16

Terminal A1 Gain

Bias no terminal A1 H3-17

Terminal A1 Bias

Ajusta o tempo primário do filtro de atraso em Seg para as duas entradas analógicas (A1 e AI14B CH1,2,3). Efetivo para controle de ruido, etc. Seleciona a funçao da entrada analógica no terminal A1 . 0: Frequência referência 1: Compensação de torque Ajusta a frequência quando é entrado 10V, como porcentagem da frequência máxima de saída. Ajusta a frequência quando é entrado 0V, como porcentagem da frequência máxima de saída.

*1. Parâmetros H3-01 ao H3-11 são mostrados quando a placa AI-14B estiver anexa.

0,1

0.0~10 00.0

100.0%

○

A

A

A

435H

-100.0 ~100.0

0.0%

○

A

A

A

436H

1. Descrição para os parâmetros H3-05 e H3-09 2 Velocidade analógica 2 passos (Referência de frequência auxiliar 1) 3 Velocidade analógica 3 passos (Referência de frequência auxiliar 2) 14

Compensaçào de torque

Endereço do drive H5-01

Serial Comm Adr

Seleção do Baud rate Serial Baud Rate

H5-02

Seleção da paridade Serial Com Sel

H5-03 Método de parada após um erro de comunicação H5-04

H5-05

H5-06

Serial Fault Sel

Seleção da detecção de falha na comunicação Serial Flt Dtct

Tempo de espera da transmissão do drive

Frequência de saída máxima Frequência de saída máxima Torque nominal do motor

Seleciona o endereço do drive para a comunicação Modbus. O drive deve ser desligado, e então ligado novamente para que este parâmetro faça efeito. Seleciona o baud rate da comunicação Modbus . O drive deve ser desligado, e então ligado novamente para que este parâmetro faça efeito 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps O drive deve ser desligado, e então ligado novamente para que este parâmetro faça efeito 0: Sem paridade 1: Par 2: Ímpar Seleciona o método de parada quando uma falha de timeout de comunicação (CE) for detectada 0: Parada por rampa 1: Parada por inércia 2: Emergência 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de timeout de comunicação(CE). 0: Desabilitado 1: Habilitado Ajusta o delay entre a recepção dos dados pelo drive até o envio de dados pelo drive

○

○

○

○

○

○

×

×

○

Somente AI-14 Somente AI-14 Somente AI-14

0~20 *1

1F

×

A

A

A

425H

0~4

3

×

A

A

A

426H

0~2

0

×

A

A

A

427H

0~3

3

×

A

A

A

428H

0,1

1

×

A

A

A

429H

5~65

5ms

×

A

A

A

42AH

×

A

A

A

42BH

Transmit WaitTIM

Seleção do controle RTS

Habilita ou desabilita o controle "requisita para enviar" (RTS): H5-07 0: Desabilitado – O RTS está se mpre ligado 1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviar dados *1 Se H5-01 estiver em zero, então o inversor não responderá às comunicações Memobus. RTS Control Sel

0,1

No.

L1-01


Seleção da proteção de sobrecarga do motor MOL Fault Select

L1-02

Tempo de proteção da sobrecarga do motor MOL Time Const

r a r e t l o a d o n a d i t d i o r m r e P

Default

Ajusta a proteção de sobrecarga térmica (OL1) baseada na capacidade de refrigeração do motor. 0: Desabilitado 1: Ventilação normal (< 10:1 motor) 2: Ventilação forçada (>=10:1 motor) 3: Motor vetorial (<=1000:1 motor)

0~3

1

×

Q

Ajusta o tempo de proteção de sobrecarga térmica (OL1)

0.1~ 5.0 *

1.0 min *

×

A

A

A

481H

Descrição

Vetorial Vetorial V/f malha de aberta Fluxo


Range de ajuste

Q

Q

480H

*O ajuste default mudará se o2-09 for alterado. Valores mostrados acima são válidos se: o2-09=”0”.

L2-05

Nível de detecção de subtensão PUV Det Level

L2-11

Tensão na bateria Battery Voltage

Ajusta o nível mínimo de tensão do barramento CC. Se este ajuste for inferior ao ajuste de fábrica, uma reatância Ac ou um reatância no barramento CC pode ser necessária.

150~ 210 *2

190 VDC *2

×

A

A

A

489H

Ajusta o valor de tensão na bateria para o circuito principal. Habilitado quando “Operações da bateria” for setado na entrada multi função.

0~400 *2

0V *2

×

A

A

A

4CBH

×

A

A

×

48FH

×

A

A

×

490H

×

491H

*2 Os valores mostrados aqui são para inversores de classe 200V. Para inversores de classe 400V dobre os valores. 0: Desabilitado – O motor acelera na taxa de aceleração ativa. O motor pode entrar em stall se a carga for muito pesada ou o tempo de aceleração for curto Seleção da prevenção 1: Propósito geral – Quando a corrente de saída de stall durante a excede o valor L3-02, a aceleração pára. A L3-01 0~2 1 aceleração aceleração continua assim até que a corrente de saída caia abaixo deste nível. StallP Accel Sel 2: Inteligente – A taxa de aceleração ativa é ignorada. A aceleração será completa no menor tempo possível sem exceder o valor de corrente em L3-02

L3-02

Nível da prevenção de stall durante a aceleração StallP Accel Lvl

L3-03

Limite da prevenção de stall durante a aceleração StallP CHP Lvl

L3-04

Esta função é ativa quando L3-01 é “1” ou “2”. A corrente nominal do drive é 100%. Diminua o valor setado se estiver em stall ou se estiver ocorrer uma corrente excessiva nos ajustes de fábrica

0~200

150%

Ajusta o nível inferior de stall durante a aceleração como um percentual da corrente nominal do drive, quando a operação está em um limite de frequência acima de E1-06.

0~100

50%

×

A

A

0~3 *2

0

×

A

A

Quando utilizar um resistor de frenagem utilize o ajuste "0". 0: Desabilitado – O drive desacelera na taxa ativa. Se a carga for muito pesada, ou o tempo de desaceleração for muito curto, é possivel que cause um alarme OV. 1: Propósito geral – O drive desacelera na taxa Prevenção de stall ativa, mas, se o barramento CC alcançar o nível de durante a desaceleração prevenção de stall (380/760Vdc), a desaceleração irá parar, e continuará assim que a tensão no StallP Decel Sel barramento volte ao normal. 2: Inteligente – A taxa ativa é ignorada e o drive desacelera o mais rápido possível sem alcançar o nível de alarme OV. Range: C1-02 / 10. 3: Prevenção de stall com resistor de frenagem – A prevenção de stall durante a desaceleração é habilitada em conjunto com a frenagem dinâmica.

A

492H

L3-05

Seleção da prevenção de stall durante rodar StallP Run Sel

L3-06

Nível da prevenção de stall durante rodar StallP Run Level

L3-07

Ganho-P da função de prevenção de stall StallP Gain

L3-08

Tempo integral da função da prevenção de stall

0: Desbilitado – O drive roda na frequência setada. Uma carga pesada pode fazer com que o drive alarme OC ou OL. 1: Tempo de desacel. 1 – A fim de evitar o stall com carga pesada, o Drive irá desacelerar no tempo de desaceleração 1. Se a corrrente ultrapassar o valor em L3-06, o drive irá acelerar de volta para a frequência na taxa de aceleração ativa 2: Tempo de desacel. 2 – O mesmo do ajuste 1 exceto que o drive desacelera na taxa de desaceleração 2 (C1-04). Quando a frequência de saída for menor que 6Hz, a prevenção de stall durante o comando rodar será desabilitada não importando o ajuste feito em L305. Este parametro é habilitado quando L3-05 for setado em "1" ou "2". Corrente do drive é setado com 100% Diminua esse valor se entrar em stall ou ocorrerem correntes excessivas com o ajuste default Com a prevenção de stall durante a desaceleração o controle PI ajusta o tempo de desaceleração baseado na tensão do barramento CC. Quando a prevenção de stall durante a aceleração estiver operando o controle PI ajusta o tempo de aceleração baseado na corrente de de saída.

0~2

1

×

A

×

×

493H

×

A

×

×

494H

30~20 0

150%

0.10~ 2.00

1.00

×

F

×

×

495H

Ajusta o tempo integral do controle PI durante a prevenção de stall.

10~ 250

100 ms

×

F

×

×

496H

Ajusta o tempo de desaceleração para uma porcentagem maior quando Vdc cai durante a prevenção de stall. (L3-04=1). Quando ajustado para 1.0, o tempo de desaceleração não irá cair abaixo do que já tenha sido ajustado. Quando setado em 2.0, o tempo de desaceleração será reduzido até metado do que foi setado.

1.0~ 5.0

1.0

×

F

F

F

497H

Nível no qual a desaceleração para baseado em Vpn. Ajuste em unidades de 2% com o nível OV em 100%.

80~ 95

92%

×

F

F

F

498H

Habilita a função de supressão OV, a qual habilita que seja alterada a referência de frequência assim que seja alterada a carga, a fim de prevenir a falha OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado

0,1

0

×

×

F

F

4C7H

Ajusta a tensão no barramento CC na qual a função de supressão OV é ativa

350 ~ 390

380V

×

×

F

F

4C8H

StallP Intg Time

L3-09

Taxa de compressão do tempo de desacel. Decel Time Coef

L3-10

Nível da prevenção de stall durante a desaceleração StallP Decel Lvl

L3-11

Seleção da função de supressão OV OV Inhibit Sel

L3-12

Nível de tensão da função de supressão OV OV Inhbt VoltLvl

Veja na tabela abaixo os valores do nível OV de acordo como E1-01 for setado. Nível OV Nível BTR 200V 410V 394V (96%) 400V 820V 788 (96%) E1-01≥ 400V 400V 720V 682 (94.7%) E1-01<400V

L4-01

L4-02

Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multi função (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1", Nível de detecção de "Fref/ajustado concordante 1", "Detecção de frequência concordante frequência 1," e "Detecção de frequência 2". O Spd Agree Level parâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajusta o erro para a função de detecção de frquência de saída. Largura da detecção de velocidade concordante Spd Agree Width

Idem ao anterior

0.0~12 0.0

0.0 Hz

×

A

A

A

499H

0.0~20. 0

2.0 Hz

×

A

A

A

49AH

L4-03

Nível (+/-) de detecção da velocidade concordante Spd Agree Lvl +-

L4-04

Largura (+/-) de detecção da velocidade concordante

Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multi função (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1", "Fref/ajustado concordante 1", "Detecção de frequência 1," e "Detecção de frequência 2". O parâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajusta o erro para a função de detecção de frquência de saída. Idem ao anterior

120.0~ 120.0

0.0 Hz

×

A

A

A

49BH

0.0~ 20.0

2.0 Hz

×

A

A

A

49CH

0,1

0

×

A

A

A

49DH

0.0~10 0.0%

80.0

×

A

A

A

4C2H

0~10

2

×

A

A

A

49EH

0,1

1

×

A

A

A

49FH

0.5~18 0.0

2.0 sec

×

A

A

A

4AOH

Spd Agree Wdth +-

L4-05

Seleção da detecção de perda da referência de frequência Ref Loss Sel

L4-06

Nível da referência de frequência na perda da referência Fref at Floss

L5-01

Número de tentativas de reinício automático Num of Restarts

L5-02

Seleção da operação de reinício automático Restart Sel

L5-03

Tempo para continuar fazendo reínico de falhas Max Restart Time

Determina como o drive irá reagir quando perder a referência de frequência. Esta é considereda perdida se cair mais do que 90% em menos que 0,4seg. 0: O drive irá parar. 1: O drive rodará na porcentagem ajustada em L4-06 do nível da referência de frequência no momento em que o Drive perder a referência. Se a função de perda da referênca estiver habilitada (L4-05=1) e a referência é perdida, o drive irá rodar em em uma frequência determinada pela seguinte fórmula: Fref = Fref no momento da perda x L4-06

Ajusta o contador do nújmero de vezes que o drive irá executar auto reinício das falhas: GF, LF, OC, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Se o drive entrar em falha após executar um reinício, o contador será incrementado. Quando o drive opera sem falha por 10 minutos, o contador será reiniciado para o valor setadopara o valor em L5-01 0: Não aciona o relé de falha 1: Aciona o relé de falha Embora o drive continuará executando reinícios de falha , este parâmetro causará uma falha se o reinício não for possível no tempo setado aqui

L6-01

Seleção da detecção de torque 1 Torq Det 1 Sel

L6-02

Nível de detecção de torque 1 Torq Det 1 Lvl

L6-03

Tempo de detecção de torque 1 Torq Det 1 Time

L6-04

Determina a resposta do drive para uma condição de sobre/sub torque, que são determinados pelos parâmetros L6-02 e L6-03. 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (A detecção de sobretorque é somente ativa durante a velocidade concordante e a operação continua após a detecção). 2: OL3 durante rodar - Alarme (A detecção de sobretorque é ativa e continua após a detecção). 3: OL3 na velocidade concordante - Falha (a detecção de sobretorque é somente ativa na velocidade concordante e o drive irá parar e mostrar a falha OL3). 4: OL3 durante rodar - Falha (a detecção de sobretorque é sempre ativa e o drive irá parar com OL3). 5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (A detecção de subtorque é somente ativa durante a velocidade concordante e a operação continua após a detecção). 6: UL3 durante rodar - Alarme (A detecção de subtorque é ativa e continua após a detecção). 7: UL3 na velocidade concordante - Falha (a detecção de subtorque é somente ativa na velocidade concordante e o drive irá parar e mostrar a falha UL3). 8: UL3 durante rodar - Falha (a detecção de subtorque é sempre ativa e o drive irá parar com UL3 Ajusta o nível de detecção de sobre/subtorque como um percentual da corrente ou torque nominal do drive. Detecção de corrente em A1-02=0 ou 1. Detecção de torque para A1-02=2 ou 3. Ajusta o tempo que a condição de sobre/sub torque deve existir para que a detecção de torque 1 seja reconhecida pelo drive

Seleção da detecção de torque 2

0~8

4

×

A

A

A

4A1H

0~300

150%

×

A

A

A

4A2H

0.0~10. 0

10.0 sec

×

A

A

A

4A3H

0~8

0

×

A

A

A

4A4H

0~ 300

150%

×

A

A

A

4A5H

0.0~10. 0

0.1 sec

×

A

A

A

4A6H

0~300

200%

×

×

A

A

4A7H

0~300

200%

×

×

A

A

4A8H

0~300

200%

×

×

A

A

4A9H

0~300

200%

×

×

A

A

4AAH

0.0~10. 0

2.0

×

×

F

×

4ABH

5~1000 0

200 ms

×

×

A

×

4ACH

0,1

0

×

×

A

×

4C9H

0,1

0

×

F

F

F

4ADH

Torq Det 2 Sel

L6-05

Nível de detecção de torque 2 Torq Det 2 Lvl

L6-06

São válidas as mesmas opções dos parâmetros L6-01, L6-02 e L6-03.

Tempo de detecção de torque 2 Torq Det 2 Time

L7-01 L7-02 L7-03

Limite de torque avante Torq Limit Fwd

Limite de torque reverso Torq Limit Rev

Limite de torque avante regenerativo

Ajusta o valor do limite de torque como percentual do torque nominal. Quatro quadrantes individuais podem ser ajustados Torque de saída Torque positivo

Torq Lmt Fwd Rgn

L7-04

Limite de torque reverso regenerativo Torq Lmt Ver Rgn

L7-05

Reverso

Ganho do limite de torque

Reganeração

Torq Det 2 Lvl

L7-06

No. de Rotações do motor

Reganeração

Avante

Torque

Tempo integral constante do limite de torque Torq Det 2 Time

L7-07

L8-01

Seleção do método de controle do limite de torque durante a acel/desacel

Seleção de proteção ao resistor de frenagem dinâmica DB Resistor Prot

Seleciona o método do limite de torque durante a acel/desacel 0: Controle Proporcional (utiliza controle integral como velocidades fixas). 1: Controle integral

0:Não Fornecida 1:Fornecida

L8-02

Nível de alarme de sobreaquecimento

75 C *1

×

A

A

A

4AEH

0~3

3

×

A

A

A

4AFH

50~13 0

85 *1

×

F

F

F

4BOH

0,1

1

×

F

F

F

4B1H

0.0~5 0.0

5.0% *1

×

F

F

F

4B2H

2

×

A

A

A

4B3H

0.0~2 0.0

5.0%

×

F

F

F

4B4H

0: Desabilitado 1: Habilitado

0,1

1

×

A

A

A

4B5H

0: Ventilador no modo rodar - o ventilador irá somente operar quando o drive estiver rodando e para L8-11 segundos após o comando run for retirado 1: Ventilador sempre ligado – O ventilador opera enquanto o drive estiver energizado

0~1

0

×

A

A

A

4B6H

Este parâmetro ajusta o tempo de atraso para o ventilador após a retirada do comando rodar

0~300

60 sec

×

A

A

A

4B7H

Quando o drive forinstalado em um local cuja temperatura ambiente excede a nominal, assim o drive se adapta automáticamente ao nível de proteçÃo de sobrecarga (OL2)

45~60

45 C

×

A

A

A

4B8H

0: Sem detecção UV3. 1: Detecção UV3 ativa

0,1

1

×

F

F

F

4B9H

0: Sem proteção OL. 1: Proteção OL ativa

0,1

1

×

F

F

F

4BAH

Este parâmetro ajuda na proteção dos transistores de saída conte o sobreaquecimento, quando a corrente de saída é alta e a frequência de saída é baixa(6Hz e menos) 0: L8-16 e L8-17 são desabilitados. 1: Habilitado (L8-16 e 17 são ativos).

0,1

×

F

F

F

4BBH

0.0~1 0.0

3.0 Hz

×

F

F

F

4BCH

Low Spd OL2 Freq

OL é encurtado em baixas velocidades para proteção do transistor. Ajuste e frequência na qual o ganho OL em baixas velocidades será incrementado

Ganho OL em baixas frequências

Ajusta o ganho OL em 0Hz.

25~10 0

60%

×

F

F

F

4BDH

0,1

1

×

A

A

A

4BEH

0,1

1

×

F

F

F

4BFH

0.0~2. 0

0.2 sec

A

A

A

4C0H

OH Pre-Alarm Lvl

L8-03

Seleção da operação de pré-alarme OH OH Pre-Alarm Sel

L8-04 L8-05

Nível de detecção OH OH1 Fault Level

Seleção da proteção de perda da fase na saída Ph Loss In Sel

L8-06

Quando a temperatura do ventilador exceder o valor 50~13 setado neste parâmetro, ocorerrá um alarme de sobre 0 aquecimento (OH)

Nível de detecção de fase na entrada

0: Parada por rampa 1: Parada por inércia 2: Emergência 3: Somente alarme Seleciona a temperatura em Celsius que o drive alarma OH 0: Desabilitado 1: Habilitado Nível de detecção = 100% = Classe de tensão x √2

Ph Loss In Lvl

L8-07

Seleção de proteção de perda de fase na saída Ph Loss Out Sel

L8-08

Nível de detecção de fase na saída Ph Loss Out Lvl

L8-09

Seleção de detecção da falha de fuga a terra Ground Fault Sel

L8-10

Seleção de operação do ventilador Fan On/Off Sel

L8-11

Tempo de operação do ventilador Fan Delay Time

L8-12

Ajuste da temp. ambiente Ambient Temp

L8-13 L8-14

Detecção de UV3 UV3 Detect

Seleção da proteção de sobrecarga Inverter OL Sel

L8-15

Características OL2 em baixas velocidades OL2 Sel @ L-Spd

L8-16

L8-17

Frequência de início da baixa frequência OL

0: Desabilitado 1: Deecção de perda de 1 fase 2: Detecção de perda de 2/3 fases Se a corrente de saída para U,V e W cair abaixo do valor setado em L8-08 por mais que 500ms quando ambos (corrente de saída) > 5% e (freq. De saída) ≥ 1.0Hz, então ele será lido como uma fase de saída. Utlilize as tecla CIMA/BAIXO para ajustar o período do tempo de 500ms.

OL2 0Hz Gain

L8-18

L8-19

Seleção do Soft CLA Soft CLA Sel

Soft CLA de-rate

Habilita e desabilita a função limitadora de corrente por software. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0: Sem de-rate em baixas velocidades. 1: A corrente é De-rated em baixas velocidades baseado em N9-23 e N9-24.

0~2

1

Detecção do tempo LF L8-20

Ajusta o tempo de detecção LF LF det time

*1. Ajustes default variam dependendo da potência do inversor.

o s u ç e b r e o d m n e E M

Range de ajuste

Default

o d r i t a r i e t m l r e a P

0,1

1

×

F

×

×

580H

1.00

×

F

×

×

581H

×

F

×

×

582H

etorial Vetorial V/f malha de aberta fluxo


Descrição

n1-01

Seleção da prevenção de hunting Hunt Prev Select

Se o motor vibra quando estiver com uma baixa carga, o prevenção de hunting pode reduzir esta vibração 0: Desabilitado 1: Habilitado

n1-02

Ajuste do ganho da prevenção de hunting Hunt Prev Gain

Ajusta o ganho para a função prevenção de hunting. Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequena carga e N1-01=1, aumente o ganho em 0,1 até que a vibração cesse. Se o motor entrar em stall, proceda da maneira reversa

0.00~ 2.50

n1-03

Tempo constante da prevenção de hunting Hunt Prev Time

Com a prevenção de hunting, uma derivada imperfeita da corrente de saída é tomada e a tensão é conectadada, a fim de fazer com que a corrente de excitação seja fixada durrante o controle V/c, With Hunting Prevention, an imperfect derivative of the output current is taken and the output voltage is corrected in order to make the excitation current a fixed value during V/f controls.

0~500

n1-04

Limite da prevenção de hunting Hunt Prev Limit

Ajusta o limite de tensão para a corrreção durante a prevenção de hunting

0~100

5%

×

F

×

×

583H

0.00~ 10.00

1.00

×

×

A

×

584H

Ajusta a constante de tempo para controler a taxa de mudança na velocidade

0~200 0

50ms

×

×

A

×

585H

Ajusta a constante de tempo para controlar a quantidade de mudança na velocidade em baixa velocidade

0~200 0

750ms

×

×

A

×

586H

No.

n2-01

n2-02

n2-03

Gangho da detecção do controle do feedback de velocidade AFR Gain Constante de tempo da detecção do controle do feedback da velocidade AFR Time Constante de tempo 2 da detecção do controle do feedback da velocidade AFR Time 2

Ajusta o ganho da detecção do controle do feedback interno do controle de velocidade no regulador automático e frequência (AFR). Ajuste da seguinte maneira Se ocorrer hunting, aumente o valor ajustado Se a resposta é baixa, diminua o valor setado

10ms

n2-04

Li mit e AFR

Limita a frequência utilizada para a compensação dirante o AFR

0.0~6 0.0

5.0Hz

×

×

F

×

587H

n4-01

Seleção da correção na fase de saída Flux Observer

Habilita/desabilita a compensação de fase quando habilitado ocorrerá uma compensação de fase 0: Desabilitado. 1: Habilitado.

0,1

1

×

×

F

×

594H

Ajusta a quantidade de ganho para a diferença de ângulo no fluxo

0.0~ 2.0

0.6

×

×

F

×

595H

Ajusta o tempo constante para o atraso primário dos parâmetros descritos acima

0.00~ 2.00

1.00 sec

×

×

F

×

596H

Ajusta o ganho que determina a quantidade de compensação para a tens~o de saída no inversor

0~200

40

×

×

F

×

597H

Com o observador, a tensão utilizada será igual a saída de tensão do inversor multipli cada por N3-04

0~200

2ms

×

×

F

×

598H

Ajusta o ganho que determina a velocidade para a correção da margem estimada para o observador

0.00~ 2.00

1.20

×

×

F

×

599H

n4-02 n4-03 n4-04

n4-05

n4-06

Ganho da correção da fase Observer Comp Filtro corretivo de fase Observer Filter Ganho de compensação de fase na saída Obsrvr Volt Comp Tempo integral do da detecção da velocidade do observador Observer I Time Ganho do observador SPD EST Gain

n5-01

Seleção do controle de feed forward Feedfoward Sel

0: Desabilitado 1: Habilitado Justa o tempo necessário para o motor acelerar no torque nominal (T100) até a velocidade nominal (Nr). J: (GO^2) / 4, P: Saída nominal do motor

0-1

1

×

×

×

A

5B0 H

0.001 ~ 10.000

0.154 sec

×

×

×

A

5B1 H

n5-02

Tempo de aceleração do motor Motor Accel Time

n5-03

Taxa de ganho do controle feed forward Feedfoward Gain

Ajusta o ganho proporcional para o controle de feed forward A resposta da referência de velocidade irá aumentar conforme este valor for aumentado

0.00~ 100.00

1.00

×

×

×

A

5B2 H

n5-04

Frequência de resposta do comando de velocidade Spd Response F

Ajusta a resposta de frequência relativa a referência de velocidade.

0.00~ 50.00

40.00 Hz

○

×

×

F

5B3 H

n9-01

Corrente nominal do inversor Inv Rate Current

Ajuste e corrente nominal do inversor

0.00~ 150.00

3.20A

×

F

F

F

5D0 H

n9-02

Ganho do DCCT DCCT Gain

Ajusta o valor da t ensão de entrada para A/D quando a corrente no drive se iguala (Corrente nominal) x (corrente √2 ). Com um drive 200V 3.7kW, C8-29=17.5 x √2 A(corrente nominal) x 4V/33A (Taxa de conversão do DCCT) x 4.87/18 (Ganho da placa de controle) = 0.8116V

0.000 ~2.00 0

1.002

×

F

F

F

5D1 H

n9-03

Ganho ACR q ACR q Gain

Ajusta o ganho P para q-axle ACR (Controle PI).

0.00~ 6.00

0.10

×

×

F

F

5D2 H

n9-04

Tempo integral ACR q ACR q I Time

Ajusta o tempo integral para o q-axle ACR (Controle PI).

0.0~1 000.0

0.0ms

×

×

F

F

5D3 H

n9-05

Limite ACR q ACR q Limit

Ajusta o limitador para o q-axle ACR (Controle PI).

0~150

5%

×

×

F

F

5D4 H

n9-06

Ganho ACR d ACR d Gain

Ajusta o ganho P para d-axle ACR (Controle PI).

0.00~ 6.00

0.30

×

×

F

F

5D5 H

n9-07

Tempo integral ACR d ACR d I Time

Ajusta o tempo integral para o d-axle ACR (Controle PI).

0.0~1 000.0

0.0ms

×

×

F

F

5D6 H

n9-08

Limite ACR d ACR d Limit

Ajusta o limitador para o d-axle ACR (Controle PI).

0~150

5%

×

×

F

F

5D7 H

n9-09

Seleção da função AVR AVR Selection

0: Não Habilita as funções AVR. 1: Funções AVR ativas

0,1

1

×

F

F

F

5D8 H

n9-10

Tempo constante AVR AVR Time

Ajusta o tempo constante do atraso primário que controla a tensão de saída.

0~100 .0

1.0ms

×

F

F

F

5D9 H

n9-11

Tempo ON-Delay ON-Delay Time

Ajusta o tempo de prevenção de curto superior e inferior do IGBT ("On-Delay Time").

1.5~2 0.0

2.0 µs

×

F

F

F

5DA H

n9-12

Tempo de compensação ON-Delay ON-Delay Comp1

Ajusta o valor de compensação do tempo de pervenção de curto superior e inferior (“ON-Delay Time"). A compensação ocorre durante o tempo On-Delay calculando a direção da corrente do ângulo do fator de potência.

0.0~2 0.0

2.6 µs

×

F

F

×

5DB H

Ajusta o ponto no qual a tensão cai, onde há 200% da corrente nominal do IGBT.

0.0~1 0.0

2.0 VDC

×

F

F

F

5DC H

Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulo do fator de potência durante a aceleração.

0~100 0

5ms

×

F

×

×

5DD H

0~100 0

5ms

×

F

×

×

5DE H

0.00~ 2.50

1.00 sec

×

×

F

×

5DF H

0.00~ 2.50

1.00 sec

×

×

F

×

5E0 H

n9-13

n9-14

n9-15

n9-16

n9-17

Queda de tensão no IGBT 1 IGBT Volt Drop 1 Filtro de detecção do fator de potência 1 Pwr Angle Filt 1 Filtro de detecção do fator de potência 2 Pwr Angle Filt 2 Flitro de detecção do fator de potência Idfb Idfb Filter Filtro Idfb - R R,Idfb Filter

Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulo do fator de potência durante a velocidade concordante Ajusta o tempo constante que utiliza a detecção do ângulo do fator de potência no modo vetorial sem realimentação Ajusta o tempo constante primário apóa a compensação dos cálculos da compensação da tensão Vd (r1, i1 e jwl, i1)

Filtro de ajuste - L L-Tuning Filter Tempo de atraso da detecção de corrente DCCT Filter Time

Ajusta a constante de tempo primária utilizada para o tuning durante operações L.

0~100 0

1000 ms

×

×

F

×

5E1 H

Ajusta o tempo de atraso para a detecção de corrente quando Idfb e Iqfb são calculados (para test es de E/M).

1000~ 1000

0µs

×

F

F

F

5E2 H

n9-20

Ganho do limite de corrente Soft CLA Gain

Ganho do limite de corrente do software: com o bias de corrente ajustado em 100%, a tensão de saída irá mudar para 100% quando o ajuste for 1,0.

0.00~ 4.00

×

F

F

F

5E3 H

n9-21

Tempo constante do filtro de limite de corrente Soft CLA Filter

O tempo constante do filtro para limitações de corrente por software é setado e m unidades de 0,1ms

0.0~1 00.0

0.5ms

×

F

F

F

5E4 H

n9-22

Limite de corrente 1 Soft CLA Level1

Ajusta a limitação de corrente por software como uma porcentagem da corrente padrão do inversor

0.0~1 50.0

150.0 %

×

F

F

F

5E5 H

n9-23


Ajusta a limitação de corrente por software como uma porcentagem da corrente padrão do inversor quando estiver em 0Hz

0.0~1 50.0

150.0 %

×

F

F

F

5E6 H

n9-24

Nível de chaveamento do limite de velocidade Soft CLA SW Freq

Ajusta a frequência na qual o limite de corrente por software se torna o valor e m N9-22.

0.0~1 00.0

6.0Hz

×

F

F

F

5E7 H

n9-25


Ajusta o nível no qual é fornecido 0Volts pelo limite de corrente por software, baseado na corrente padrão do inversor

0.0~3 00.0

300.0%

×

F

F

F

5E8 H

n9-26

Nível de compensação On-Delay 100% OnDelay Comp Lvl

Ajusta a corrente da fase em unidades de 0,01% na qual o valor de On-delay se iguala a N9-12 na área onde a corrente da fase cruza o zero (padrões do motor)

0.00~ 15.00

1.50%

×

F

F

F

5E9 H

n9-27

Coeficente de conversão do IGBT IGBT Gain

Ajusta o coeficente para converter a corrente nominal do inversor para a corrente nominal do IGBT

0.00~ 2.00

0.45

×

F

F

F

5EA H

n9-28

Seleção do modo de ação Aging Test Mode

Habilita o modo de ação para o teste de fábrica da unidade 0: Desabilitado. 1: Habilitado.

0,1

0

×

F

F

F

5EB H

n9-29

Queda de tensão no IGBT 2 IGBT Volt Drop2

0.0~ 10.0

1.0 VDC

×

F

F

F

5EC H

n9-31

Copmpensação ONDelay 2 ON-Delay Comp2

0.0~ 20.0

2.6 µs

×

×

×

F

5EE H

n9-32

Copmpensação ONDelay 3

Ajusta o valor da compensação On-delay no lugar do segundo decimal no modo vetorial de fluxo (resolução essencial é 0.04µs).

0.00~ 0.09

0.00µs

×

×

×

F

5EF H

n9-33

Coeficente de queda de tensão do IGBT 1

Ajusta o valor do coeficente binomial “a” quando a tensão do IGBT é aproximadamente uma equação Binomoial pela escala logaritma em relação ao valor da corrente elétrica. Von = a x Ln(I)^2 + b x Ln(I) + c I: Valor de corrente padrão do IGBT (%)

0.0000 ~6.55 35

0.0283

×

F

F

F

5F0 H

n9-34


Ajusta o coeficente monominal "a" na equação acima.

0.0000 ~6.55 35

0.0964

×

F

F

F

5F1 H

n9-35


Ajusta o coeficente "a" na equação acima.

0.0000 ~6.55 35

0.7563

×

F

F

F

5F2 H

n9-36

Valor de corrente padrão da correção da queda de tensão do IGBT

Ajusta a porcentagem do valor da queda de tensão ajustado pelo valor da corrente elétrica

0.0 ~100. 0

8.0%

×

F

F

F

5F3 H

Seleção do tempo do modo de teste Test Mode Time Selection

Habilita o ajuste da corrente sem-carga no modo teste. 0: Desbilitado. 1: Habilitado.

0,1

0

×

×

F

F

5F4 H

n9-18 n9-19

N9-37

Ajusta a queda de tensão no ponto onde a corrente atinge 10% da corrente nominal do IGBT (Habilitado quando operando para fora do vetorial 2 sem encoder) Ajusta o valor do tempo de prevenção da compensação para o c urto Superior-Inferior (OnDelay Time"). A compensação ocorre durante o tempo On-delay calculando a direção da corrente do ângulo do fator de potência.

2.00

No.

o1-01


Seleção do monitor do usuário User Monitor Sel

o1-02

Seleção do monitor do usuário assim que energizar o drive Power-On Monitor

o o d r d i t a r n i e a t d m r l o e a r P

etorial Vetorial V/f malha de aberta fluxo


Range de ajuste

Default

Seleciona qual monitor será mostrado no menu de operação assim que energizar o drive quando 01-02=4.

4~99

6

○

A

A

A

500H

Seleciona qual monitor será mostrado assim que energizar o Drive 1: Referência de frequência (U1-01) 2: Frequência de saída (U1-02) 3: Corrente de saída (U1-03) 4: Monitor do usuário(Ajustado por o1-01)

1~4

1

○

A

A

A

501H

0~39999

0

×

A

A

A

502H

Ajusta a unidade de ajuste relacionado a frequência dos padrões V/f (E1-04, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM

0,1

0

×

×

×

A

503H

Ajusta o contraste do operador digital LCD. Um ajuste em “1” é o contraste mais claro e “5” o mais escuro.

0~5

3

○

A

A

A

504H

×

A

A

A

505H

Descrição

Seleciona as unidades da referência de frequência (d1-01 a d1-17), os monitores da referência de frequência (U1-01, U1-02, U1-05), e a comunicação Modbus

o1-03

Seleção do display do operador digital Display Scaling

0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (insira o número de po los do motor . 40 a 39999: Display do usuário. Ajusta o número desejado na frequência Máx de saída Número de 4 dígitos Número de dígitos na direita do ponto decimal Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultará em referência de Frequência de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultará em referência de frequência de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax).

o1-04

Seleciona a unidade para parâmetros relacionados à curva V/f Display Units

o1-05

Ajuste do brilho do LCD LCD Contrast

o2-01

Seleção da função da tecla Local/remoto Local/Remote Key

o2-02

Seleção da função da tecla Stop Oper STOP Key

o2-03

Valor default dos parâmetros do usuário User Defaults

o2-04

o2-05

o2-06

o2-07

Seleção

do

Inverter Model #

Determina se a tecla Local/remoto do operador digital é funcional 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se a tecla stop no operador digital ira parar o drive assim que for pressionada quando o drive estiver funcionando por comando remoto ou por comunicação. 0: Desabilitado 1: Habilitado Limpa ou guarda os parâmetros do usuário. 0: Sem mudanças 1: Ajusta como default (Grava os parâmetros do usuário como default) 2: limpa tudo

KVA Não altere, a não ser que foi trocada a placa de controle

Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizada para entrar com uma referência de frequência do Seleção do método da operador digital MOP 0: Desabilitado – Data/enter deve ser pressionado Operator M.O.P. 1: Habilitado – Não é necessário pressionar Data/Enter Determina se o drive irá parar quando o operador Detecção da digital for desconectado em modo local ou quando desconexão do operador B1-02 = 0 digital 0: Desabilitado – O Drive não irá parar quando o op. Digital for removido. Oper Detection 1: Habilitado – O drive alarma (OPR) e para Ajuste do tempo de Ajusta o valor inicial do temporizador de operação operação U1-13 Elapsed Time Set

0,1

0

0,1

0

×

A

A

A

506H

0~2

0

×

A

A

A

507H

0~FF

4 *

×

A

A

A

508H

0,1

0

×

A

A

A

509H

0,1

0

×

A

A

A

50A H

0~65535

0H

×

A

A

A

50B H

o2-08

Seleção do tempo de operação cumulativa Elapsed Time Run

o2-09

Seleção do método de inicialização

0: Ao energizar – A contegem começa quando o inversor é energizado 1: Ao rodar – A contagem começa somente quando o o comando rodar é ativo

0,1

0

×

A

A

A

50C H

1: Spec norte-americano 2: Spec europeu

0~2

1 para L7C

×

A

A

A

50D H

0H

×

A

A

A

50E H

0~3

0

×

×

F

F

50F H

0,1

0

×

A

A

A

510H

0: Detecção de Puf contínuo é desabilitada. 1: Detecção de Puf contínuo é habilitada.

0,1

1

×

F

F

F

511H

0:Inicialização do contador de operação 1: Limpeza do monitor do contador de operação

0,1

0

×

A

A

A

513H

0~3

0

×

A

A

A

515H

0,1

0

×

A

A

A

516H

Init Mode Sel

o2-10

Ajuste do tempo cumulativo de operação do ventilador

Ajusta o valor inicial do temporizador do ventilador no monitor U1-40

0~65535

Fan ON Time Set

o2-11

Seleção do modo te teste do ajuste Test Mode Select

o2-12

Função de limpeza do histórico de falhas FLT Trace Init

o2-13

Detecção contínuo

de

PUF

PUF Cont det Sel

o2-15

o3-01

Inicialização do contador de operação Operation CNT Ini

Seleção da função de cópia Copy Function Sel

o3-02

Seleção de permissão de cópia Read Allowable

Após ajustar com o motor parado, este parâmetro é automaticamente ajustado em 1,2 ou 3. Quando executando o modo teste somente em modo 1, entÃo o ajuste será 1, com modo 2, o ajuste será 2, e 3 para quando ambos os modos forem utilizados. Se o modo teste não foi permitido uma vez que o motor foi ajustado na parada, entÃo esse valor será automáticamente setado em 0. Limpa a memória contida nos monitores U2 e U3. 0: Desabilitado – sem efeito 1: Habilitado – reseta os monitores.

Este parâmetro controle a cópia de parâmetros para e do operador digital 0: Seleção da cópia (sem função) 1: INV --> OP READ – Todos os parâmetros são copiados do drive para o operador digital. 2: OP --> INV WRITE todos os parâmetros são copiados do operador digital para o drive. 3: OP<-->INV VERIFY – Os parâmetros contidos no operador digital são comparados com a queles inseridos no drive Note: Quando utilizar a função de cópia, o modelo do drive (02-04), o número do software (U1-14) e o método de controle deve ser o mesmo, para que não dê nenhum erro. 0: Desabilitado – Não permite a cópia dos parâmetros 1: Habilitado – Cópia permitida

No.

S1-01

S1-02

S1-03

S1-04

S1-05

S1-06

S1-07

S1-08

S1-09

S1-10

S1-11

S1-12

S1-13 S1-14

S1-15

S1-16 S1-17

S1-18


Frequência de i níc io da injeção de corrente CC DCInj Start Freq Corrente de frenagem CC no início

Corrente de frenagem CC na parada

Tempo da inj eção da frenagem CC na partida DCInj Time @Start Tempo da inj eção da frenagem CC na parada DCInj Time @Stop Tempo de at ra so da liberação do freio Tempo de at raso do freio Corrente de verificação da aplicação do freio

Ga nho P da i nj eção por frenagem CC na partida Tempo i nt egral da injeção por frenagem CC na partida Ga nho P da i nj eção por frenagem CC na parada Tempo i nt egral da injeção por frenagem CC na parada Limite da frenagem CC Tempo de det ecção do SE2 ao inicializar

Tempo de det ecção do SE3 durante rodar Tempo de atraso Rodar Ganho da frenagem CC durante a regeneração Ganho da frenagem CC enquanto a corrente varia

Vetorial malha aberta

Vetorial de fluxo

×

A

A

A

680 H

50%

×

A

A

×

681 H

0~ 100

50%

×

A

A

×

682 H

0.00 ~ 10.00

0.50 sec

×

A

A

A

683 H

0.00 ~ 10.00

0.60 sec

×

A

A

A

684 H

Ajusta o tempo antes que o comando do freio seja liberado uma vez que o comando rodar seja acionado

0.00 ~ 10.00

0.20 sec

×

A

A

A

685 H

Ajusta o tempo de atraso antes que o comando para aplicar o freio seja acionado seguindo o comando que foi entrado. Utilizado quando o comando de aplicar o freio ou soltar o freio for utilizado, verificando a corrente que vai para o motor. Para o comando do freio ser acionado, a corrente de saída do inversor deve ser maior que S1-08, e o tempo em S1-06 for ultrapassado. Após que o comando rodar for acionado e ambos S1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falha SE2 será acionada caso a corrente do inversor for menor que S1-08 Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção de frenagem é aplicada

0.00 ~ S1-05

0.10 sec

×

A

A

A

686 H

0~ 100

25%

×

F

F

F

687 H

0.00 ~ 1.00

0.05

×

F

F

F

688 H

0.0~ 3000.0

10.0 ms

×

F

F

F

689 H

0.00 ~ 1.00

0.05

×

F

F

F

68A H

0.0~ 3000.0

10.0 ms

×

F

F

F

68B H

0.0~30. 0

15.0%

×

F

F

F

68C H

0~ (S1-04/ S1-06)

200 ms

×

A

A

A

68D H

0~ 5000

200 ms

×

A

A

A

68E H

0.00~ 1.00

0.10 sec

×

A

A

A

68F H

0~400

100%

×

×

A

×

690 H

0~400

20%

×

×

A

×

691 H

Ajusta a frequência na qual a frenagem CC inicia quando para por rampa. Se S2-01< E1-09, a frenagem CC inicia em E1-09. Nota: Quando em modo vetorial de fluxo, o zero servo virá se S1-01. Ajusta a corrente de frenagem CC como um precentual da corrente nominal do drive Obs. A excitação CC é determinada pelo ajuste em E2-03 quando operando em vetorial de malha aberta. Ajusta a corrente de frenagem CC como um precentual da corrente nominal do drive Obs. A excitação CC é determinada pelo ajuste em E2-03 quando operando em vetorial de malha aberta.

Ajusta o tempo da frenagem CC na partida

Ajusta o tempo da frenagem CC na parada

Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeção de frenagem é aplicada Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção de frenagem é aplicada Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeção de frenagem é aplicada Ajusta o limite da frenagem CC Após que o comando rodar for acionado e ambos S1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falha SE2 será acionada caso a corrente do inversor for menor que S1-08 Enquanto o Drive está operando, uma falha SE3 ocorrerá se o tempo en S1-15 passar e a saída do inversor for menor que o valor setado e m S1-08 Ajusta o tempo de atraso que o inversor leva para inicializar o motor após acionar o comando rodar O ganho para a frenagem CC quando o motor estiver parando no modo vet. malha aberta é criado do comando de torque durante a concordância de velocidade Vn/Vs, assim como E derivado de S1-18 e S1-17, ele é então multiplicado por S1-03

Default

0.0~10. 0

1.2Hz

0~ 100

o s u ç b e r o e d m n e E M

V/f

Descrição

Range de ajuste

o o d r d i t a r n i e a t d m l r e a o P r

S1-19

Tempo de atraso do comando do fechamento do contator

S1-20

Ga nho do Ze ro se rvo

S1-21

Largura de zero servo completo

S1-22

S1-23

S1-24

S1-25

S1-26

S1-27

S2-01

S2-02

S2-03

S2-04

S2-05

Const ant e de tempo da compensação do torque no start-up

Ganho baixo

Bias quando aumentar a carga

Bias quando aumentar a carga

Comando de velocidade Dwell

Ní vel de dete cção da velocidade de desaceleração

RPM nominais do motor Ganho de compensação de escorregamento

Ganho de compensação de escorregamento (durante a regeneração) Limite da compensação de escorregamento Tempo de at ra so da detecção de torque

Ajusta o tempo de atraso para o fechamento do contator. Ajusta a “força da trava” (manutenção de potência). Em modo vetorial de fluxo o loop de controle de posição será criado e o motor irá parar se o comando de frequência cair abaixo do nível de velocidade zero (S1-01). Se o ganho do zero servo for aumentado, a força da trava também irá aumentar, se o ajuste for muito alto, o motor irá vibrar. Ajusta o tamanho do sinal de zero servo completo. Este parâmetro é habilitado quando a saída multi função é ajustada em ”Zero servo completo”. O comando zero servo completo é ligado quando a posição atual está dentro do range da posição de início do zero sevo, mais ou menos a largura de zero servo. Ajusta o tempo para 300% do comando do torque para que que seja atingido em incrementos de 1ms. Habilitado quando a entrada analógica multi função for setada em “compensação de torque inicial” Ajusta o o ganho de compensação de torque no início em unidades de 0,001 quando reduzindo a

Ajusta o bias de compensação de torque no início em incrementos de 0,01% quando aumentar a carga Ajusta o ganho de compensação de torque no início em incrementos de 0,01% quando aumentar a carga Esta função permite que a frequência seja mantida momentâneamente ao iniciar com uma carga pesada. Quando o comando rodar for dado, o motor irá acelerar até a frequência DWELL no tempo setado em C1-07 (tempo de aceleração 4) trocando tempos de aceleração é feito trocando o tempo de aceleração em C1-11. Após o tempo de aceleração After the acceleration time has been replaced,the drive will accelerate to the frequency command. Disabled at 0Hz. O nível de detecção da velocidade de desaceleração é habilitado somente durante a desaceleração. Uma vez que estiver abaixo da frequência setada aqui, então a saída multi-função (42) é habilitada. Este sinal é desligado durante o baseblock (quando o zero servo, velocidade zero e injeção CC estão desligados quando parados). Entra com as rpm nominais do motor. O escorregamento nominal é calculado quando utilizando em mado V/f.

Estes parâmetros são utilizados para aumentar a precisão da velocidade quando o drive está com carga. Normalmente, não este parâmetro não necessita ser alterado. Se a velocidade é menor que a desejada, então au mente este valor.

O limite superior para a compensação de escorregamento é setado em porcentagem, com o escorregamento nominal em 100%. Ajusta o tempo de atraso da detecção de torque

0.00~ 1.00

0.10 sec

×

A

A

A

692 H

0~10 0

5

×

×

×

A

693 H

10

×

×

×

A

694 H

×

×

×

A

695 H

1.000

×

×

×

A

696 H

0.0%

×

×

×

A

697 H

0.0%

×

×

×

A

698 H

0.0~12 0.0

0.0 Hz

×

A

A

A

699 H

0.0~12 0.0

0.0 Hz

×

A

A

A

69A H

300~18 00

1380 rpm

○

A

×

×

6AE H

0.00~2. 50

0.70

○

A

A

×

6AF H

0.00~2. 50

1.00

○

A

A

×

6B0 H

0~ 250

200%

×

×

F

×

6B1 H

0.0~10. 0

1.0 sec

×

F

F

×

6B2 H

0~ 16383

0~5000

0.500~ 10.000

500 msec

200.0~ +200.0 200.0~ +200.0

S2-06 S2-07

S2-15

S3-01

Tempo de det ecção do torque Tempo de a traso da compensação de escorregamento primária

Seleção da compensação de escorregamento durante a regenreação

Seleção da função Short-floor

Ajusta o tempo de detecção do torque O tempo de atraso da compensac’~ao de escorregamento primária é setado em ms. Nolmalmente não necessita ser alterada. Se a resposta de compensação de escorregamento é baixa ou instável, então ajuste este parâmetro. Reduza seu valor quando a resposta for bai xa, aumente quando a velocidade não estiver estável. 0: Compensação de escorregamento desabilitada durante o escorregamento 1: Compensação de escorregamento habilitada durante o escorregamento.

Habilita ou desabilita a funçao short floor: 0: Desabilitada 1: Habilitada

0.00~2. 00

0.50 sec

×

F

F

×

6B3 H

0~1000 0

200 ms

×

×

A

×

6B4 H

0,1

1

×

A

A

×

6BC H

0,1

0

A

A

A

6BD H

yaskawa L7

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