UNIDAD-2-Evidencias.pdf

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEHUACÁN DEPARTAMENTO DE METAL-MECÁNICA ING. MECATRÓNICA

MECANISMOS UNIDAD 2

ALUMNO: Felipe Santiago Jesus Alfredo



15360812

CATEDRATICO: 

García Brena José Alfredo

Felipe Santiago Jesus Alfredo

UNIDAD 2

Análisis cinemático de mecanismos Desplazamiento lineal El desplazamiento lineal del punto P se denoto como ∆RP y se calcula como co mo la diferencial vectorial entre la posición inicial y la posición final. ∆RP=∆RP´ - ∆RP


1.- Posicione gráficamente los eslabones de corte en la configuración mostrado. Reposicione los eslabones conforme a la manivela 0.75 in gira a 100° en sentido horario. Determine el desplazamiento resultante. Nota: acotaciones en pulgadas


2.- En la figura se muestra un mecanismo triturador de rocas. Posicione gráficamente los eslabones en la configuración mostrada. Luego reposicione los eslabones conforme la manivela gira 30° en el sentido horario. Determine el desplazamiento angular resultante del ariete triturador. Nota: acotaciones en mm


METODO ANALITICO

En este ejercicio la manivela gira 90° en sentido antihorario.



Determinar analíticamente el desplazamiento de la cuchilla conforme la manivela gira 50° a partir de su posición actual en sentido antihorario.


Mecanismo Mecanismo triturador



Determine analíticamente el desplazamiento angular del eslabón del soporte frontal del elevador del horno de microondas mostrado, conforme el actuador lineal se retrae a una longitud de 425mm. NOTA: Cotas en mm


Determine analíticamente analíticamente la extensión requerida del cilindro hidráulico para elevar la plataforma mostrada mostrada en la figura figura a una altura altura de 45 in.


4.3 La figura muestra una sujetadora que sirve para sostener con seguridad piezas de trabajo. Determine analíticamente el desplazamiento de le superficie de sujeción conforme el mango gira 15° hacia abajo.


Posición limite y posición limite extendida NOTA: Cotas en pulgadas


Desplazamiento Máximo del Ariete


Determine analíticamente las posiciones extremas del segmento de elevación de la banda transportadora de transferencia mostrada. NOTA: Cotas en pulgadas


Análisis de posición mediante ecuaciones de cierre Soluciones algebraicas de mecanismos comunes en forma cerrada. Mecanismo manivela corredera (Alineada - Centrada)


) 2 ^ 6 4 1 4 9 7 4 4 6 1 g 3 2 9 3 1 7 9 4 1 9 3 2 6 2 4 8 9 0 3 4 2 6 2 9 3 0 0 9 0 9 8 4 0 0 2 e 7 2 1 3 3 6 2 3 2 6 3 3 1 2 5 s 4 3 . . . . . 5 3 3 3 3 5 . . . . . 3 4 5 7 5 7 . . 7 9 5 7 5 . . . . . . . 5 7 5 9 7 . . . . / . . 9 6 3 3 6 7 4 7 5 3 5 6 9 3 3 d 3 3 5 7 4 7 6 2 1 5 5 4 2 5 3 2 0 0 0 0 1 2 8 3 3 3 a 8 0 0 0 0 2 3 4 4 1 0 6 7 3 7 6 r 6 6 6 7 9 5 5 2 1 7 3 9 7 6 0 0 1 ( 4 6 9 0 0 1 2 5 5 9 6 2 5 1 5 2 7 5 7 2 5 1 5 0 2 3 0 7 0 5 3 3 5 0 7 0 3 7 8 7 3 1 1 4 9 3 7 8 7 3 8 4 8 = - 8 4 8 3 1 1 1 1 1 9 4 1 1 1 1 1 1 4 α ) 2 3 4 4 9 2 9 2 9 4 4 3 ^ 3 4 4 9 2 9 2 9 4 4 3 1 0 8 2 4 1 4 2 8 0 1 g 1 0 8 2 4 1 4 2 8 0 1 5 2 4 7 0 8 0 7 4 2 5 5 2 e . . . . . . . . . . 4 . 7 . 0 . 8 . 0 . 7 . 4 . 2 . 5 6 6 s . 3 8 2 2 3 2 2 8 3 . . 3 8 2 2 3 2 2 8 3 6 . 0 0 6 / 6 1 3 8 0 7 0 8 3 1 6 0 6 1 3 8 0 7 0 8 3 1 0 d 0 0 4 3 7 7 0 7 7 3 4 0 . 0 4 3 7 7 0 7 7 3 4 6 . 0 a 9 8 3 1 8 6 8 1 3 8 9 0 9 8 3 1 8 6 8 1 3 8 9 0 r 6 6 8 0 7 7 7 0 8 6 6 ( 6 6 8 0 7 7 7 0 8 6 6 9 1 6 1 3 4 3 1 6 1 9 9 1 6 1 3 4 3 1 6 1 9 = 5 5 1 1 2 2 2 2 2 1 1 5 3 - 1 - 1 - 2 - 2 - 2 - 2 - 2 - 1 - 1 - 5 α ) g e s / 6 8 6 n 8 6 5 7 1 0 3 7 5 0 i 4 6 0 1 7 0 7 4 8 2 1 4 0 0 1 2 8 4 3 3 2 0 6 3 3 4 2 0 ( 2 4 3 6 0 2 9 4 5 6 9 0 9 6 5 4 9 0 6 0 4 4 . . . . . 4 5 4 4 4 0 6 . . . . . d 0 . . . . . . . 5 . 0 . . . . 0 7 6 2 3 1 . 8 1 3 2 6 7 8 5 . 2 6 0 5 8 . 8 0 a 0 0 6 2 0 1 3 4 4 2 2 4 4 3 1 0 2 9 d 4 9 1 1 1 1 1 9 7 4 2 1 1 1 1 i - 4 - 7 - 9 - 1 - 4 c o l e V ) g e s 4 1 9 6 3 6 9 1 4 5 4 1 9 6 3 / 3 6 9 1 4 5 0 5 0 8 9 5 2 5 9 8 0 2 0 5 2 0 8 9 5 2 d 2 5 9 8 0 2 0 2 0 8 3 9 8 9 2 9 8 9 3 8 2 9 8 9 3 8 8 3 9 8 9 2 a 0 0 r 7 0 3 . 3 . 3 . 5 . 6 . 7 . 6 . 5 . 3 . 3 . 0 . 0 ( . 6 . 5 . 3 . 3 . 0 . 0 0 . . 3 . 5 . 6 . . . . 6 0 0 6 8 6 0 0 6 9 6 0 0 6 9 0 9 9 6 0 0 6 8 3 8 0 1 3 5 6 6 6 6 6 5 3 1 6 6 6 5 3 1 1 3 5 6 6 6 Ѡ

) n i ( O T N E I 0 3 4 9 8 9 0 8 3 5 3 8 0 8 3 5 3 8 0 9 8 9 4 3 0 . 0 . 1 . 2 . 4 . 6 . 9 . 0 . 2 . 3 . 4 . 4 . 5 . 4 . 4 . 3 . 2 . 0 . 9 . 6 . 4 . 2 . 1 . 0 . 0 . M 0 A 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Z A L P S E D ) G E D 0 4 2 6 0 0 ( 2 . 6 . 2 . 4 . 0 . . . . . . 8 4 . 6 . 0 . 8 . 0 . 8 . 1 0 . 0 . 8 . 0 . 6 . 2 . 4 . 9 9 9 9 0 . . A 0 9 9 9 1 3 9 1 3 8 3 3 1 9 9 9 0 9 1 2 4 5 6 8 0 1 3 5 8 8 5 3 1 0 8 8 - - - - - - - 1 1 1 1 1 6 5 4 2 1 M 1 1 1 1 1 - - - - M A G ) G E D ( 8 8 6 . 4 . 0 . 2 . 0 . 2 . 0 . 4 . 8 . 6 3 0 . 4 . 0 . 2 . 0 . 2 . 0 . 4 . 8 . 6 . 0 . 0 . 6 . 0 . 0 . 5 . 5 9 1 2 1 9 5 0 5 _ 0 5 9 1 2 1 9 5 0 5 5 0 1 1 1 2 2 2 1 1 1 - - - - - - - - - - - 0 1 1 1 2 2 2 1 1 1 A H T E T ) n 2 1 6 7 6 5 7 2 0 2 7 5 7 2 0 2 7 5 6 7 6 1 2 5 i 5 7 ( . 7 . 6 . 4 . 2 . 0 . 8 . 6 . 5 . 4 . 3 . 2 . 2 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 8 . 0 . 2 . 4 . 6 . 7 . . 4 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 L ) G E D ( 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 0 5 0 5 0 5 0 2 0 5 2 3 5 6 8 9 1 2 4 5 7 8 0 1 3 4 6 1 3 4 6 7 9 0 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 A H T E T


5 2 7 . 0

.

e s M / P R a r

2 3 _ _ N N O O B B A A L L S S E E

0 . 5 7 1 - -

3 Ѡ

Velocidad (in/seg) 200.000 150.000 100.000 50.000 0.000 0

50

100

150

200

250

300

-50.000 -100.000 -150.000 -200.000


350

400

TETHA 2 (DEG) 0 15 30 45 60 75 90 105 10 5 120 12 0 135 13 5 150 15 0 165 16 5 180 18 0 195 19 5 210 21 0 225 22 5 240 24 0 255 25 5 270 27 0 285 28 5 300 30 0 315 31 5 330 33 0 345 34 5 360 36 0

a3= a3= (rad/seg^2) a4= a4= (rad/seg^2) 0 -34633.573 -59 -596906.65 .6513 82683.72 .722 -11 -1168413.20 .204 409129.40 .409 -16 -1683338.48 .484 870016.30 .303 -2101 -210178 782.7 2.729 29 1350 135005 057. 7.19 191 1 -2378 -237870 702.0 2.042 42 1716 171603 039. 9.32 326 6 -2476 -247607 073.8 3.819 19 1857 185705 055. 5.36 364 4 -2378 -237870 702.0 2.042 42 1729 172907 077. 7.62 621 1 -2101 -210178 782.7 2.729 29 1375 137524 245. 5.24 244 4 -16 -1683338.48 .484 905637.58 .589 -11 -1168413.20 .204 452756.39 .397 -59 -596906.65 .6513 131343.30 .304 0.00 15742.533 596906.65 .6513 131343.30 .304 1168413.20 .204 452756.39 .397 1683338.48 .484 905637.58 .589 21017 101782 82.72 .729 9 1375 137524 245. 5.24 244 4 23787 378702 02.04 .042 2 1729 172907 077. 7.62 621 1 24760 476073 73.81 .819 9 1857 185705 055. 5.36 364 4 23787 378702 02.04 .042 2 1716 171603 039. 9.32 326 6 21017 101782 82.72 .729 9 1350 135005 057. 7.19 191 1 1683338.48 .484 870016.30 .303 1168413.20 .204 409129.40 .409 596906.65 .6513 82683.72 .722 0.00 -34633.573


TETHA TETHA 2 (DEG) (DEG) DESPLAZAMIENTO DESPLAZAMIENTO (in) 0

0.00

15

0.03

30

0.14

45

0.29

60

0.48

75

0.69

90

0.90

105

1.08

120

1.23

135

1.35

150

1.43

165

1.48

180

1.50

195

1.48

210

1.43

225

1.35

240

1.23

255

1.08

270

0.90

285

0.69

300

0.48

315

0.29

330

0.14

345

0.03

360

0.00

1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 1 3 4 6 7 9 0 2 3 5 6 8 9 1 2 4 5 7 8 0 1 3 4 6 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3


Manivela corredera (No lineal - Descentrada)

TETHA_2

L4

TETHA_3

GA MMA

DESPLAZAMIENTO

ESLABON_2=

0.75

(DEG)

(i n)

( DEG)

( DEG)

(in)

0

2.8

ESLABON_3=

2

0.0

180.0

0.000

15

2.7

5.6

159.4

0.035

30

2.6

10.8

139.2

0.136

Despl De splaz azam amient iento o ma max x

2.7 .75 5

45

2.5

15.4

119.6

0.291

60

2.3

19.0

101.0

0.483

75

2.1

21.2

83.8

0.692

90

1.9

22.0

68.0

0.896

105

1.7

21.2

53.8

1.080

120

1.5

19.0

41.0

1.233

135

1.4

15.4

29.6

1.352

150

1.3

10.8

19.2

1.435

165

1. 1.3

5.6

9.4

1.484

180

1. 1.3

0.0

0.0

1.500

195

1. 1 .3

- 5.6

- 9.4

1.484

210

1.3

- 10.8

- 19.2

1.435

225

1.4

- 15.4

- 29.6

1.352

240

1.5

- 19.0

- 41.0

1.233

255

1.7

- 21.2

- 53.8

1.080

270

1.9

- 22.0

- 68.0

0.896

285

2.1

- 21.2

- 83.8

0.692

300

2.3

- 19.0

- 101.0

0.483

315

2.5

- 15.4

- 119.6

0.291

330

2.6

- 10.8

- 139.2

0.136

345

2.7

- 5.6

- 159.4

0.035

360

2.8

0.0

- 180.0

0.000


TETHA _2 ( DEG) 0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330

L4 ( i n) 4.72 4.66 4.55 4.40 4.21 4.00 3.80 3.61 3.46 3.33 3.25 3.21 3.22 3.26 3.35 3.47 3.62 3.80 3.99 4.19 4.37 4.53 4.65

TETHA _3 ( DEG) 7.18 9.99 12.64 14.93 16.70 17.83 18.21 17.83 16.70 14.93 12.64 9.99 7.18 4.39 1.79 - 0.43 - 2.14 - 3.22 - 3.58 - 3.22 - 2.14 - 0.43 1.79

BETA ( DEG) 172.8 155.0 137.4 120.1 103.3 87.2 71.8 57.2 43.3 30.1 17.4 5.0 - 7.2 - 19.4 - 31.8 - 44.6 - 57.9 - 71.8 - 86.4 - 101.8 - 117.9 - 134.6 - 151.8

DESPLA ZA MIEN TO (i n) 0.0000 0.0549 0.1660 0.3233 0.5124 0.7165 0.9190 1.1048 1.2624 1.3839 1.4650 1.5038 1.5000 1.4548 1.3701 1.2491 1.0964 0.9190 0.7264 0.5308 0.3464 0.1884 0.0711

(rad/se g) 34.63280368 33.70163422 30.49623607 25.14551882 17.93723626 9.341769299 2.21585E-15 - 9.3417693 -17.9372363 -25.1455188 -30.4962361 -33.7016342 -34.6328037 -33.2878155 -29.7721866 -24.2977146 -17.1926002 -8.90735838 - 6.327E-15 8.907358379 17.19260017 24.29771457 29.77218657

Velocidad (i n/se g) 17.32 58.97 95.41 123.10 139.65 144.20 137.44 121.32 98.41 71.28 42.04 12.18 - 17.32 - 45.76 - 72.44 - 96.45 - 116.46 -1 - 130.76 -1 -137.44 -1 -134.76 -121.60 - 97.93 - 65.00

345 360

4.71 4.72

4.39 7.18

- 169.4 - 187.2

0.0059 0.0000

33.28781546 34.63280368

- 25.39 17.32

ESLAB ABO ON_1=

0.5

ESL SLAB ABON ON_ _2=

0.7 .75 5

ESLABON_3=

4

Ѡ3

-1750 -18 -1 83.2 .26 6

RPM rad/s /seg eg


Ѡ3

DESPLAZAMIENTO (in) 1.6000 1.4000 1.2000 1.0000 0.8000 0.6000 0.4000 0.2000 0.0000 0 15 30 45 60 75 90 10 1051 5120 2013 1351 5150 5016 1651 5180 8019 1952 5210 1022 2252 5240 4025 2552 5270 7028 2853 5300 0031 3153 5330 3034 3453 5360 6037 3753 5390 90 -0.2000


Análisis cinemático

Velocidad lineal La velocidad lineal “v” de un punto es el desplazamiento lineal de ese punto por unidad de tiempo. El desplazamiento lineal ∆R de un punto es un vector.

Para periodos de tiempo corto:

Velocidad de un eslabón La velocidad angular (w)de un eslabón es el desplazamiento angular de ese eslabón por unidad de tiempo. El desplazamiento angular (∆θ) se define como co mo el cambio angular en la orientación del eslabón.

Para periodos cortos de tiempo:


Relación entre velocidades lineal y angular

Es un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier punto del eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón. V=r*w V=/v/= magnitud de la velocidad lineal del punto en consideración. r = distancia del centro de rotación al punto en consideración. w = velocidad angular del eslabón giratorio que contiene el punto de consideración. V B/A =VB - VA


Un actuador servo-impulsado está programado para extenderse de acuerdo con el perfil de velocidad mostrado en la figura p6.7. Use una hoja de cálculo para generar graficas de velocidad contra tiempo y desplazamiento contra tiempo durante este movimiento programado. TIEMPO

V

(SEG) 0

(in/s) 0

0.25

1

0.125

0.5

2

0.5

0.75 1

3 4

1.125 2

8

1.25

5

3.125

6

1.5

6

4.5

1.75

7

6.125

2

8

8

2.25 2.5

8 8

8 8

2.75 3

8 8

8 8

3.25

8

8

3.5

8

8

DESPLAZAMIENTO

V

0

3.75

8

8

4 4.25

8 8

8 8

4.5 4.75

8 8

8 8

5

8

8

5.25 5.5

8 8

8 8

5.75

8

8

6

8

8

6.25 6.5

8 8

8 8

6.75

8

8

7

8

8

7.25

8

8

7.5

8

8

7.75

8

8

8 8.25

8 8

8 8

8.5 8.75

8 8

8 8

9 9.25

8 7

8 7

9.5

6

6

9.75

5

5

10

4

4

10.25 10.5

3 2

3 2

10.75

1

1

11

0

0

(in/s)

10

4 2 0 0

2


4

6

8

10

12

TIEMPO

V

(SEG) 0 0.25

(in/s) 0 1

0.5 0.75

2 3

0.5 1.125

1 1.25

4 5

2 3.125

1.5 1.75

6 7

4.5 6.125

2 2.25

8 8

8 10

2.5 2.75

8 8

12 14

3 3.25

8 8

16 18

3.5 3.75 4

8 8 8

20 22 24

4.25 4.5

8 8

26 28

4.75 5

8 8

30 32

5.25 5.5

8 8

34 36

5.75 6

8 8

38 40

6.25 6.5

8 8

42 44

6.75 7 7.25

8 8 8

46 48 50

7.5 7.75

8 8

52 54

8 8.25

8 8

56 58

8.5 8.75

8 8

60 62

9 9.25

8 7

64 65.88

9.5 9.75 10

6 5 4

67.50 68.88 70.00

10.25 10.5

3 2

70.88 71.50

10.75 11

1 0

71.88 72.00

DESPLAZAMIENTO 0 0.125

Título del gráfico 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0

2


4

6

8

10

12


6-13.- En la figura p6.13 se ilustra el eslabón 2 aislado de un diagrama cinemático. El eslabón gira en sentido antihorario a una velocidad de 300 rpm. Determine la velocidad de los puntos A y B. Use γ=50° y β=60°


6-15.- En la figura p6.15 se presenta el diagrama cinemático de un mecanismo de 4 barras. barras. En el instante mostrado VA=800mm/seg. y VB=888mm/seg. Determine gráficamente la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A. determine también la velocidad angular de los eslabones 2 y 4.



6.17.- En la figura p6.17 se presenta el diagrama di agrama cinemático de un mecanismo de manivela-corredera. En el instante mostrado VA=380 ft/seg y VB=400 ft/seg. Determine gráficamente la velocidad relativa del punto A con respecto al punto B. Calcule también la velocidad angular des eslabón 2.


6.27.- El dispositivo de la figura p6.27 es un chapoteadero que se usa para lavar productos vegetales. Para la configuración mostrada, utilice el método de la velocidad relativa para determinar gráficamente la velocidad angular del tanque de agua, conforme la manivela es impulsada a 100 rpm rp m en sentido antihorario.


6.29.- El dispositivo de la figura p6.29 es el mecanismo impulsador de una lavadora para la configuración, mostrada, use el método de veloci dad relativa para determinar gráficamente la velocidad angular del segmento de engrane, conforme la manivela es impulsada a 50rpm en sentido horario.


6.41.- Para el mecanismo compresor ilustrado en la figura 6-19 6 -19 utilice el método de velocidad relativa para determinar la velocidad lineal li neal del pistón conforme la manivela gira 950 rpm en sentido horario.



6.42.- Para la sierra reciprocante de la figura p6.21 utilice ut ilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad lineal de la cuchilla conforme la rueda de la manivela gira a 1700rpm 17 00rpm en sentido antihorario.



6.44.- Para el mecanismo del limpiador del cristal trasero mostrado en la figura p6.25, utilice el método de la velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad angular del brazo del limpiador conforme la manivela gira a 45rpm en sentido antihorario.




PROBLEMA 6-45 El dispositivo de la figura P6.27 es un chapoteadero que sirve para lavar productos vegetales. Para la configuración mostrada, utilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad angular de tanque de agua con forme la manivela es impulsada a 90 rpm en sentido antihorario.




PROBLEMA 6-47 Para los eslabones de la cortadora manual mostrada en la figura P6.31, utilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad angular requerida del mango para pasar la cuchilla a través del metal a una velocidad de 2 mm/s



6.48.- Para la bomba de aire de pedal mostrada en la figura fi gura P6-33 utilice el método de velocidad relativa con la finalidad f inalidad de determinar analíticamente la velocidad de compresión del cilindro conforme conf orme el ensamble del pedal gira a una velocidad de 1 rad/s en sentido antihorario.


6.49.- En la figura P6.35 se ilustra un mecanismo compresor de dos cilindros. Para la configuración mostrada, utilice el método de velocidad relativa con la finalidad de determinar analíticamente la velocidad lineal de ambos pistones conforme la manivela de 1.5 in es impulsada a 2000 rpm en sentido horario. Determine también la velocidad de salida del flujo volumétrico instantáneo del cilindro derecho.



Centros instantáneos (CI) Localización de centros instantáneos CI

Ejercicio 1.-

(1,3)

(1,2)

(2,3)

Y

(3,4)

(1,4)

(2,4)

(1,2)

(1,4)

Y

(2,3)

(3,4)

1

2

3

(1,2)

(2,3)

(3,4)

(1,3)

(2,4)

4

(1,4)


Ejercicio 2.-


1

2

3

4

5

(1,2)

(2,3)

(3,4)

(4,5)

(5,6)

(1,3)

(2,4)

(3,5)

(4,6)

(1,4)

(2,5)

(3,6)

(1,5)

(2,6)

(1,6)

CI

Localización de centros instántaneos INTERSECCIONES

(1,3)

(1,2)

(2,3)

Y

(3,4)

(1,4)

(2,4)

(1,2)

(1,4)

Y

(2,3)

(3,4)

(1,5)

(1,6)

(5,6)

Y

(1,4)

(4,5)

(4,6)

(1,4)

(1,6)

Y

(4,5)

(5,6)

(3,6)

(1,6)

(1,3)

Y

(3,4)

(4,6)

(2,6)

(1,6)

(1,2)

Y

(2,3)

(3,6)


Ejercicio 3.- 6.54.- Para la configuración del mecanismo de corte mostrado en la figura P6.23, determine gráficamente la ubicación de todos los centros instantáneos.

1

2

3

(1,2)

(2,3)

(3,4)

(1,3)

(2,4)

(1,4)

Localización de centros instantáneos CI (1,3)

(1,2)

(2,3)

Y

(3,4)

(1,4)

(2,4)

(1,2)

(1,4)

Y

(2,3)

(3,4)


4

Ejercicio 4.-



8.21.- Mabie Reinholtz El eslabón motriz 2 del mecanismo witworth de retorno rápido mostrado en la figura, gira a velocidad angular constante. Determine todos los CI.



Mecanismos de 4 barras



Àngulo Manivela 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360

BD BD

Gamma

TH3

TH4 Desplazamiento

5.0 5.0 5.1 5.3 5.4 5.7 5.9 6.2 6.4 6.7 6.9 7.2 7.4 7.6 7.7 7.8 7.9 8.0 8.0 8.0 7.9 7.8 7.7 7.6 7.4 7.2 6.9 6.7 6.4 6.2 5.9 5.7 5.4 5.3 5.1 5.0 5.0

44.4 44.8 46.1 48.1 50.7 53.9 57.3 61.0 64.8 68.5 72.2 75.7 78.9 81.8 84.3 86.3 87.8 88.7 89.0 88.7 87.8 86.3 84.3 81.8 78.9 75.7 72.2 68.5 64.8 61.0 57.3 53.9 50.7 48.1 46.1 44.8 44.4

34.0 31.1 28.5 26.3 24.5 23.1 22.1 21.4 21.0 20.9 21.1 21.4 22.0 22.9 23.9 25.1 26.6 28.2 30.0 31.9 34.0 36.1 38.3 40.4 42.4 44.2 45.7 46.9 47.7 47.9 47.6 46.6 44.9 42.7 40.0 37.1 34.0

78.5 76.0 74.6 74.4 75.3 77.0 79.4 82.4 85.8 89.4 93.3 97.1 101.0 104.7 108.2 111.4 114.3 116.9 119.0 120.6 121.8 122.4 122.6 122.2 121.3 119.9 117.9 115.4 112.4 108.9 104.9 100.4 95.7 90.8 86.2 81.9 78.5

Esl abòn 1 = Esl abòn 2 = Esl abòn 3 = Eslabòn 4 = Ѡ

=

e spl azami ento màx Despl azamie nto min

6.50 1.50 7.00 4.00 - 1250.0 -130.9

3.0 3.0 2.9 2.7 2.6 2.3 2.1 1.8 1.6 1.3 1.1 0.8 0.6 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1.1 1.3 1.6 1.8 2.1 2.3 2.6 2.7 2.9 3.0 3.0

rpm rad/se g

8.00 5.00


Ѡ3

39.3 36.3 31.7 26.4 20 20.9 15 15.8 11 11.1 6. 6.9 3. 3.1 -0 -0.3 -3 -3.5 -6 -6.4 -9 -9.3 -1 -12.1 -1 -14.9 -1 -17.5 -2 -20.1 -2 -22.4 -2 -24.5 -2 -26.3 -2 -27.5 -28.1 -28.0 -27.0 -25.1 -22.1 -18.1 -12.9 -6.7 0.6 8.7 17.2 25.3 32.3 37.4 39.8 39.3

Ѡ4

39.3 25.1 10.1 -4.2 -16.9 -27.5 -35.8 -42.1 -46.5 -49.3 -50.6 -50.6 -49.5 -47.4 -44.3 -40.4 -35.7 -30.4 -24.5 -18.3 -11.9 -5.2 1.5 8.3 15.2 22.1 29.0 36.0 43.0 49.6 55.6 60.4 63.1 63.0 59.0 51.0 39.3

Àngulo Desplazamiento Manivela 0 3.0 10 3.0 20 2.9 30 2.7 40 2.6 50 2.3 60 2.1 70 1.8 80 1.6 90 1.3 100 1.1 110 0.8 120 0.6 130 0.4 140 0.3 150 0.2 160 0.1 170 0.0 180 0.0 190 0.0 200 0.1 210 0.2 220 0.3 230 0.4 240 0.6 250 0.8 260 1.1 270 1.3 280 1.6 290 1.8 300 2.1 310 2.3 320 2.6 330 2.7 340 2.9 350 3.0 360 3.0



Línea de centros y línea de proporción La técnica grafica para medir a una escala proporcional adecuada un vector utiliza la línea de centros (LC), esta es la l a línea trazada desde el punto pivote del eslabón al inicio del vector conocido. También se utiliza una línea de proporción (LP), que es una línea trazada desde el punto pivote hasta el extremo del vector conocido.


Ejercicio 1.-



6.76.- Para la configuración del mecanismo de corte mostrado en la figura p6.23, utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de determinar gráficamente la velocidad lineal de la cuchilla, conforme conf orme la manivela gira a 65rpm en sentido antihorario.



6.78.- Para el mecanismo del chapoteadero de lavado de vegetales mostrado en la figura p6.27, utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de determinar gráficamente la velocidad angular del tanque de agua, conforme la manivela es impulsada a 110rpm en sentido sentid o horario.



6.79.- Para el mecanismo agitador de la lavadora mostrado en la f igura p6.29, utilice el método de centros instantáneos con la finalidad de determinar gráficamente la velocidad angular del segmento del engrane, conforme la manivela es impulsada a 70rpm en sentido antihorario.




PROBLEMA 7-7 El rotor de un motor de reacción gira en sentido horario y se estabiliza en 10000 rpm. cuando se corta el suministro de combustible el motor disminuye la velocidad hasta detenerse en 2 min. Suponiendo que la velocidad se reduce uniformemente, determine la aceleración angular del motor. Calcule así mismo el desplazamiento angular del rotor durante este periodo de apagado.


PROBLEMA 7-9 Una rueda gira 400 revoluciones en sentido antihorario mientras desacelera de 1100 a 800 rpm. Determine la aceleración angular de la l a rueda.


PROBLEMA 7-18 En la figura se representa el eslabón 2 que se aisló de un diagrama cinemático. El eslabón gira a una velocidad de 300rpm en sentido antihorario y desacelera a 800 rad/seg. Determine la aceleración γ= 50° y β= 60°



7.20.- La figura ilustra un embrague centrifugo que acopla dos ejes a una velocidad angular critica. Determine la aceleración total del punto A sobre la zapata del embrague centrifugo en el instante mostrado, el eje impulsor gira a 300rpm constantes en sentido horario y acelera a 300rad/s^2


PROBLEMA 7-23 En el diagrama cinético mostrado en la fig. la longitud del eslabón AB es de 15in y θ = 40. E l bloque A se mueve hacia arriba una velocidad de 50 in in s y desacelera a 125 in s 2. Al mismo tiempo ti empo la velocidad del bloque B es de 42 in s y acelera a 48.5 in s 2. Determine analíticamente la velocidad veloci dad lineal A con respecto de B y la aceleración lineal de A con respecto a B.



PROBLEMA 7-26 Para el mecanismo compresor mostrado en la figura utilice el método de aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad lineal y la aceleración lineal del pistón con forme la manivela gira a una velocidad constante de 1150rpm en sentido horario.



PROBLEMA 7-29 Para el mecanismo de la máquina de coser mostrado en la figura fig ura P7.29 en el instante en que_ = 30 la rueda impulsada gira a 200 rpm constantes en sentido antihorario. use método de la aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad lineal y la aceleración lineal de la aguja.


PROBLEMA 7-33 En la sierra de potencia para metales de la figura figu ra P7.32, en el instante mostrado la manivela de 1.75 in gira a 60 rpm en sentido horario y acelera a 40 rad/s2. Use el método de aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad lineal y la aceleración lineal de la cuchilla de la sierra. SOLUCION NOTA LOS ANGULOS SON DADOS RESPECTO A LA HORINZOTAL



PROBLEMA 7-41 La manivela de 12 in sobre el engrane impulsor del tren de aterrizaje de un avión pequeño, mostrado en la figura P7.41, gira a una velocidad constante de 20 rpm en sentido antihorario. En el instante mostrado, use el método de la aceleración relativa para determinar gráficamente la velocidad angular y la aceleración angular de la rueda del ensamble. SOLUCION



PROBLEMA 7-39 En el momento en que θ= 90 el motor del rociador para lavar automóviles de la figura P7-38 y gira a una velocidad de 150 rpm en sentido antihorario y acelera a 200 rad/seg. Use el método de aceleración a celeración relativa para determinar gráficamente la velocidad angular y la aceleración.



UNIDAD-2-Evidencias.pdf

Recommend Documents