Tutorial Arduino #0008 – Matriz Matriz LED 8×8 Bicolor + 74CH595 29 04 feb 2012
74CH595, Desplazamiento de registro, 74CH595, registro , LED Matrix, Matrix, Matriz LED 8x8, 8x8, Scroll Scroll,, Shift Register by Pablo Murillo
Matriz LED 8×8 Bicolor + 74CH595 Hola amig@s! Hoy os presentamos un nuevo Tutorial Arduino muy visual!!
Parte 1: ¿Que vamos a hacer? En este proyecto arduino, vamos a aprender a conectar una matriz de LED 8×8 bicolor a través de unos registros de desplazamiento (Shift register) que nos van a permitir ahorrar muchos pines en nuestra placa, obteniendo un resultado tan espectacular como se puede ver en este video:
Podéis descargaros los archivos necesarios para este proyecto compartiéndonos en Twitter o Facebook a través de este enlace!! También podréis exponer cualquier duda a través del foro oficial del tutorial en Arduino.cc AQUI Material necesario para este tutorial:
1 x Arduino Uno 1 x Protoboard (o 2 si son pequeñas) 1 x Matriz LED Bicolor 2 x Registros de desplazamiento (Shift Register 74CH595) 16 x Resistencias 220Ω 1 x Juego de Cables
Parte 2: Diseñando el Hardware… En este circuito, no reside demasiada complejidad a la hora de diseñarlo, pues ya conocemos perfectamente que es un diodo LED, como se conecta y cual es la resistencia que debemos colocar en función de sus características técnicas, y una matriz, como veremos, no es más que un montón de led en un mismo encapsulado, si no lo recordáis, podéis echar un vistazo a los siguientes post:
El diodo LED Los resistores
A la hora de pensar en el diseño del circuito, es simplemente seguir las instrucciones de cada fabricante para conectar tanto las matrices, como los registros de desplazamiento, así que nos centraremos en entender al máximo posible estos elementos para que podáis desarrollar por vosotros mismos, ya que las matrices no suelen tener nada que ver unas con otras y es probable que la que yo use aquí, no sea como la vuestra, pero si aprendemos a identificarlas correctamente, no habrá mayor problema!!
¿Qué es una matriz de diodos LED? Una matriz de diodos LED, no es más que un montón de diodos LED dentro de un mismo encapsulado en el que distribuimos los ánodos en 8 columnas de 8 diodos unidos entre sí y los cátodos en 8 filas de 8 diodos (o viceversa, hay muchos modelos) formando, como su nombre indica, una matriz de “pixeles”, siendo cada pixel la intersección de una fila con una columna.
Cuando nos hablan de una matriz 8×8 o 7×5, se refieren a la cantidad de filas x columnas que posee, por lo que una matriz de 8×8 es una matriz de 64 diodos LED, veamos el diagrama de conexión de una matriz de un solo color 8×8 con cátodos en filas y ánodos en columnas.
En primer lugar, debemos diferenciar entre la numeración de los PINES, con la numeración de las filas y columnas, donde el número de pin será aquella patilla física que conectaremos a nuestro Arduino, y la fila y columna, la referencia que tomaremos para encontrar un LED determinado, al más estilo de hundir la flota, fila 2 – columna 3 = Hundido.. digo.. encendido.. Debéis siempre mirar vuestra hoja de características de la matriz, porque puede ser que difieran las conexiones internas de una marca a otra, o incluso en la misma marca, es decir, que en esta matriz, por ejemplo, la fila uno se corresponde con el pin 9, pero puede darse el caso que en otro modelo sea diferente, o que incluso las filas sean ánodos. Una vez entendido esto, veamos como hacer que se encienda un diodo de la matriz. Como antes comentaba, es muy similar al viejo juego de hundir la flota, una fila “i” con una columna “j” nos va a dar una coordenada única, y para encender ese diodo, tan solo tendremos que
tener la fila conectada a masa y la fila a positivo. Si tenemos varias filas conectadas a masa, por ejemplo la 1 la 3 y la 5, al introducir una tensión positiva por la columna 1, se encenderán los diodos correspondientes a F1 – C1, F3-C1 y F5 – C1, siendo F = Fila y C = Columna. Pero claro, a nosotros nos interesa crear ciertas formas o letras en la matriz, y si quisiéramos “dibujar” dos filas diferentes entre si, no podríamos, ya que si tenemos la fila 1 y 2 conectadas a
masa, y en la primera fila queremos encender el led de la primera columna, y en la segunda fila, el de la segunda columna, al tener constantemente alimentadas a positivo las dos columnas y a negativo las filas, se van a encender siempre los cuatro led de la esquina superior izquierda, intentar entenderlo, es importante. Para solucionar esto, lo que se hace es sincronizar instantes, es decir, seguir el siguiente algoritmo:
Conecto a masa la fila uno y a positivo la columna 1 Quito masa de la fila uno y positivo de la columna 1.
Conecto a masa fila 2 y a positivo la columna 2. Quito masa de la fila 2 y positivo de la columna 2.
………
Y esto lo repetimos tan rápidamente, que al ojo humano, nos parece que están encendido los dos diodos constantemente, observar esta animación para entender como se dibuja la letra W en una matriz haciendo coincidir ciertas columnas con determinadas filas de una manera muy rápida.
(en la animación del gif se ve el movimiento)
¿Qué es un registro de desplazamiento? El CI (circuito integrado) 74CH595 es un chip con 8 salidas digitales las cuales vamos a poder controlar de una manera muy sencilla con solo tres pines de nuestro Arduino, además, se pueden conectar en cascada ilimitadamente en detrimento, eso sí, de la velocidad con la que queramos actuar en una salida determinada, siendo más baja, cuantos más integrados usemos. ¿Cómo lo consigue?
Nosotros le mandamos palabras de 8 bit (desde 00000000 hasta 11111111) por una salida digital y él las interpreta de tal manera que el primer 0 o 1 empezando por la derecha, establece el estado (0 o 1) de la primera salida del chip, el segundo 0 o 1, el de la segunda salida de chip, y así sucesivamente…
Recomiendo familiarizarse con el sistema binario, y sobre como pasar de binario a decimal para comprender mejor este tutorial, podéis hacerlo desde Para seguir explicando de una manera más técnica, veamos el esquema de patinaje de este chip:
Donde:
Q0 – Q 7: Salidas en paralelo a las que conectaremos los ánodos de nuestra matriz. Gnd: Masa de alimentación del chip. Q7′: Salida serie donde conectaremos otro chip si nos hicieran falta más salidas digitales, de
manera que la primera palabra de 8 bit pasaría de largo del primer chip y se derivaría por esta patilla al segundo. MR: Master reset, el cual tendremos conectado a +Vcc. SH_CP: Pin para el reloj que controlaremos desde Arduino y que marcará la frecuencia de desplazamiento del registro a modo de un pulso por bit, si tenemos un solo registro de desplazamiento, el tren de pulsos se vería como en la siguiente imagen:
ST_CP: Pin para el latch, este pin deberemos ponerlo a “0″ desde arduino cuando queramos enviar un dato para que el chip nos “escuche” y a “1″ cuando hayamos terminado, hasta que nos se pone a “1″, no se escriben las salidas de ningún chip. Si observamos parpadeos o
inestabilidades, se le debe colocar un condensador de 100nf (Nano Faradios, los cuales ya veremos más adelante). Aquí os dejo unas imágenes de la señal de latch sin condensador en la primera y con condensador en la segunda:
/OE: Ouput enable negado, o salida disponible negada, la cual llevaremos a masa. DS: Datos en serie que enviaremos desde nuestro Arduino para que los reparta por las salidas. Vcc: Alimentación +5v del chip
Para identificar las patillas en vuestro chip, debéis colocarlo de manera que la muesca del extremo del chip, quede como en la imagen, así podréis saber cual es cada patilla sin lugar a dudas. Con todo esto, ya debemos tener algo más claro el funcionamiento de estos nuevos componentes, así que veamos el circuito a montar y empecemos a programar! Como comenté al principio, el circuito en sí es muy sencillo, simplemente se debe tener claro las características técnicas de la matriz y como funciona un registro de desplazamiento. El esquema interno de una matriz bicolor, se corresponde al de la siguiente imagen:
De manera que lo único de debéis hacer es conectar las salidas de un registro a las columnas de un color, y las salidas de otro a las del otro color. En cuanto a la conexión de los registros de desplazamiento, es muy sencilla, un pin para el latch, uno para el clock y otro para los datos. La manera de encadenarlos es conectando Q7′ del primero a DS del segundo.
Veamos la distribución en protoboard para que quede todo más claro! He decidido no enlazar los cables a la matriz para que así, cada uno simplemente busque en el datasheet (características técnicas) de su matriz, el pin correspondiente a cada fila y columna de cada color. Fácil, no? Haz click en la imagen para agrandarla.
Aquí de nuevo no he colocado las conexiones a la matriz, de esta manera es menos lioso y así os hago trabajar un poco!! Simplemente tendréis que unir de Q0 a Q7 con cada ánodo columna de la 1 a la 8 respectivamente en vuestros desplazamientos de registros.
Una vez que tenemos todo conectado.. empecemos a programar!
Parte 3: Programando… Antes de comenzar a darle caña al programa, os comento una novedad de Arduteka, a partir de ahora, cada proyecto tendrá enlazado su correspondiente hilo en el foro de Arduino.cc, de manera que allí podáis derivar vuestras consultas, dudas, sugerencias y versiones mejoradas tanto de software como de hardware, que yo me puedo equivocar muy fácilmente!! Descarga el programa haciendo click en el siguiente botón.. En cuanto al programa, he realizado uno muy sencillo, y nada optimizado, así que espero que aquellos ases de la programación colaboréis en mejorarlo, adaptarlo quemarlo o lo que haga falta en el foro, ok? Observemos en primer lugar el programa al completo. Tutorial # 0008 Arduino Academy Matriz bicolor 8x8 + Shift Register 74CH595 En este proyecto vamos a controlar los anodos de una matriz led bicolor con dos desplazamientos de registros, y las filas de la matriz con arduino directamente, reproduciendo asi una serie de caracteres previamente definidos. Todos los detalles en http: //www.arduteka.com Este proyecto es de dominio público. */
int pinLatch = 10; int pinDatos = 11; int pinReloj = 12; int letra = 0; int ciclo = 0; cada posicion int desplaza = 0; filas
//Pin para el latch de los 74CH495 //Pin para Datos serie del 74CH495 //Pin para reloj del 74CH495 //Variable para cada letra //Variable para los ciclos de cada letra en //Variable para generar desplazamiento en las
//Definimos los numeros decimales que hacen falta para dibujar cada caracter #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define
SP {0, 0, 0, 0, 0} EX {0, 125, 0, 0, 0} A {31, 36, 68, 36, 31} B {127, 73, 73, 73, 54,} C {62, 65, 65, 65, 34} D {127, 65, 65, 34, 28} E {127, 73, 73, 65, 65} F {127, 72, 72, 72, 64} G {62, 65, 65, 69, 38} H {127, 8, 8, 8, 127} I {0, 65, 127, 65, 0} J {2, 1, 1, 1, 126} K {127, 8, 20, 34, 65} L {127, 1, 1, 1, 1} M {127, 32, 16, 32, 127} N {127, 32, 16, 8, 127} O {62, 65, 65, 65, 62} P {127, 72, 72, 72, 48} Q {62, 65, 69, 66, 61} R {127, 72, 76, 74, 49} S {50, 73, 73, 73, 38} T {64, 64, 127, 64, 64} U {126, 1, 1, 1, 126} V {124, 2, 1, 2, 124} W {126, 1, 6, 1, 126} X {99, 20, 8, 20, 99} Y {96, 16, 15, 16, 96} Z {67, 69, 73, 81, 97}
//Espacio //Exclamacion !
//Escribimos la frase separando cada letra por comas //En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase (caracteres) byte frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E ,M,Y,SP,SP,SP}; //Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos int gnd[13]={0,0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9}; //Configuramos la placa void setup() { //Ponemos del pin 2 al 12 como salidas for (int i=2;i<=12; i++) { pinMode(i, OUTPUT);
} //Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz for (int g=2; g<=9; g++) { digitalWrite(g, HIGH); } } void loop() { //Pequeño contador para que salga una letra de cada color for (int count = 0 ; count <= 1; count ++) { if (count < 1 ) { for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeRojo(); } } } else { for (desplaza = 9; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeVerde(); } } } //Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la siguiente letra++; } //Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que vuelva a salir //Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo if(letra == 32) { letra = 0; } } //Funcion que imprime en color rojo void imprimeRojo() { //Un contador del tamaño de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar
LOW);
digitalWrite(gnd[fila], //La ponemos a cero digitalWrite(pinLatch,
LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la línea z de la letra en el primer registro (rojo) digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } } //Funcion que imprime en color verde void imprimeVerde() { //Un contador del tamaño de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el segundo registro (verde) shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el primer registro no encienda nada digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } }
En primer lugar hemos definido unas variables para los desplazamientos de registros, como veréis, aunque pongamos dos chip, seguimos usando tan solo dos patillas de Arduino! Y luego unas pocas más para utilizar un poco más adelante en el programa. int pinLatch = 10; //Pin para el latch de los 74CH495 int pinDatos = 11; //Pin para Datos serie del 74CH495 int pinReloj = 12; //Pin para reloj del 74CH495
int letra = 0; //Variable para cada letra int ciclo = 0; //Variable para los ciclos de cada letra en cada posicion int desplaza = 0; //Variable para generar desplazamiento en las filas En segundo lugar tenemos algo nuevo: ?
1
#define nombredeConstante valor
Esta instrucción nos permite dar un nombre a un valor constante antes de que se compile el programa, de manera que luego la podremos llamar simplemente nombrándola. Veamos antes que nada lo que hemos definido: #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define
SP {0, 0, 0, 0, 0} EX {0, 125, 0, 0, 0} A {31, 36, 68, 36, 31} B {127, 73, 73, 73, 54,} C {62, 65, 65, 65, 34} D {127, 65, 65, 34, 28} E {127, 73, 73, 65, 65} F {127, 72, 72, 72, 64} G {62, 65, 65, 69, 38} H {127, 8, 8, 8, 127} I {0, 65, 127, 65, 0} J {2, 1, 1, 1, 126} K {127, 8, 20, 34, 65} L {127, 1, 1, 1, 1} M {127, 32, 16, 32, 127} N {127, 32, 16, 8, 127} O {62, 65, 65, 65, 62} P {127, 72, 72, 72, 48} Q {62, 65, 69, 66, 61} R {127, 72, 76, 74, 49} S {50, 73, 73, 73, 38} T {64, 64, 127, 64, 64} U {126, 1, 1, 1, 126} V {124, 2, 1, 2, 124} W {126, 1, 6, 1, 126} X {99, 20, 8, 20, 99} Y {96, 16, 15, 16, 96} Z {67, 69, 73, 81, 97}
//Espacio //Exclamación !
Lo que hemos hecho es definir cada letra del abecedario (menos la Ñ) por una serie de números decimales. Estos números decimales son los que mandaremos a nuestros registros de desplazamiento para decirle que columnas de diodos LED debe iluminar. ¿Cómo hace esto?
Pasando de decimal a binario, observemos la siguiente imagen para entenderlo un poco mejor:
Debemos imaginar que el primer diodo LED vale 1 (2^0), el segundo 2(2^1), el tercero 4 (2^2) y así sucesivamente, de manera que los que necesitemos tener encendidos, deberemos sumarlos entre sí. En el ejemplo de arriba nos encendería el cuarto y el octavo diodo empezando por la izquierda. Ahora, para dibujar una letra o símbolo, tan sólo hace falta tiempo y paciencia! Por ejemplo, nuestras letras son de 7 columnas x 5 filas, de manera que la letra O por ejemplo sería: #define O {62, 65, 65, 65, 62} 62 65 65 65 62
=>0 =>1 =>1 =>1 =>0
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
1 0 0 0 1
0 1 1 1 0
Y donde tenemos un 1, tenemos un diodo LED encendido! Si seguimos con el programa, tenemos el lugar donde introduciremos un par de Arrays (listas) en las que almacenaremos las letras definidas que formarán nuestra frase y otra para los pines que tendremos conectados los cátodos de nuestra matriz. //Escribimos la frase separando cada letra por comas //En el primer numero lo adaptaremos la longitud de la frase (caracteres) byte frase[32][6]={B,I,E,N,V,E,N,I,D,O,S,SP,A,SP,A,R,D,U,I,N,O,SP,A,C,A,D,E ,M,Y,SP,SP,SP}; //Almacenamos los pines de las filas que van conectadas a los catodos int gnd[13]={0,0,0,0,2,3,4,5,6,7,8,9};
Podéis ver que hemos colocado unos cuantos ceros al principio de la matriz de los cátodos, ya que es un pin que para este proyecto está libre, o usamos para crear una separación entre letras y que estas aparezcan por el lateral derecho. Aquí es donde espero la colaboración de algún programador experto que pula este programa XD
En cuanto a las matrices lo que debemos saber es que son una lista, matriz o array, como las queramos llamar, y símplemente es una colección de variables a las que se accede mediante un número de índice. Cualquier valor puede ser recogido haciendo uso del nombre de la matriz y el número del índice. Debemos tener en cuenta que el índice siempre comienza en el 0, de manera que si tenemos un array de 10 elementos, accederemos a ellos del 0 al 9. La forma de declarar un array es la siguiente: int miArray[] = {valor0, valor1, valor2...}
int lista[4]; // declara un array de enteros de 5 posiciones lista[4] = 12; // asigna el valor 12 a la posición 5
Como decíamos arriba, para leer de un array basta con escribir el nombre y la posición a leer: x = lista[4]; // x ahora es igual a 12 que está en la posición 5
Ahora tenemos la configuración de pines de nuestra placa: //Configuramos la placa void setup() { //Ponemos del pin 2 al 12 como salidas for (int i=2;i<=12; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } //Ponemos a nivel alto todas las lineas de los catodos de la matriz for (int g=2; g<=9; g++) { digitalWrite(g, HIGH); } }
El primer ciclo es para poner del pin 2 al 12 como salida, pues usaremos del 2 al 9 para los cátodos, y del 10 al 12 para los registros. El segundo lo que hace es ponernos los cátodos a 5v para tener todos los diodos LED apagados. Si seguimos el programa llegamos al loop, primero tenemos un contador de 0 a 1 para que alterne la llamada a la función imprimir en verde o imprimir en rojo, y como veis dentro de cada opción del la comparación tenemos un ciclo for llamado “desplaza”, que no es más que un contador de 8 a 0 que se le irá sumando a las funciones de imprimir para desplazar la fila de cátodos por la que empieza a dibujar la letra, es algo simplón, pero funciona! De nuevo, dentro de el contador “desplaza” tenemos un nuevo contador llamado “ciclo” que lo
utilizamos para repetir la llamada a la función imprimir(verde o rojo) tantas veces como queramos, de manera que controlamos la velocidad con la se desplazan las letras.
void loop() { //Pequeño contador para que salga una letra de cada color for (int count = 0 ; count <= 1; count ++) { if (count < 1 ) { for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeRojo(); } } } else { for (desplaza = 8; desplaza>=0; desplaza--) { for (ciclo=0; ciclo<=35; ciclo++) { imprimeVerde(); } } } //Una vez ha mostrado una letra, sumamos uno para que salga la siguiente letra++; } //Cuando ha llegado al final de la frase, lo pone a cero para que vuelva a salir //Si cambiamos la longitud de la frase, este valor hay que cambiarlo if(letra == 32) { letra = 0; } }
Después de los contadores, sumamos 1 a la variable letra para que imprima la siguiente letra de la lista, y a continuación un pequeño chequeo para saber si ha llegado a la última letra de la frase, y si es así, que lo vuelva a poner a 0. Ahora llega la miga del programa, mandemos los datos al desplazamiento de registro!! void imprimeRojo() { //Un contador del tamaño de las letras (5 lineas de ancho) for (int z=0; z<=5; z++) { int fila = z + desplaza; //Le decimos en que linea empieza a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW); //La ponemos a cero
digitalWrite(pinLatch, LOW); //Le decimos a los registros que empiecen a escuchar los datos shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el primer registro (rojo) digitalWrite(pinLatch, HIGH); //Guarda y graba las salidas en los registros al poner a 1 el latch digitalWrite(gnd[fila], HIGH); //Apagamos esa fila poniendola en alto } }
Esta función es la que nos sincroniza los cátodos de las filas con la palabra que enviamos a los registros de desplazamiento. Como vemos, empezamos con un contador de 0 a 5, esto nos servirá para decirle que linea de la letra es la que queremos imprimir, si recordamos el ejemplo de la letra 0, veremos que está compuesta por cinco lineas que deben ser impresas en las columnas de la matriz. Luego seguimos con la sincronización de los cátodos con estas instrucciones: int fila = z + desplaza; a dibujar digitalWrite(gnd[fila], LOW);
//Le decimos en que linea empieza //La ponemos a cero
La primera suma z + desplaza, esto nos va a devolver lo siguiente:
1. 1+8=9 2 + 8 = 10 3 + 8 = 11 4 + 8 = 12 5 + 8 = 13 1 +7 = 8 2+7=9 3 + 7 = 10 4 + 7 = 11 5 + 7 = 12 1+6=7 2+6=8 3+6=9
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. …… Con este valor variable aplicado a al pin que queremos poner en nivel LOW le estamos diciendo que cada vez empiece a imprimirnos una línea antes, de manera que primero hará un barrido con los pines almacenados de la posición 9 a la 13 de nuestro array, luego de la 8 a la 12, y así sucesivamente hasta que desaparece por la izquierda la letra, gracias a usar el pin 0 como “ayuda”
para esconder las letra.. Repito.. programadores!! darle vuelta de tuerca a esto por favor!! XD. A continuación ponemos el pin Latc h de los registros de desplazamiento a “0″ para que empiecen a “escuchar” los datos que vamos a mandar.
digitalWrite(pinLatch, LOW); empiecen a escuchar los datos
//Le decimos a los registros que
Y le enviamos los datos a los dos registros de desplazamiento, recordando siempre, que el primer dato que enviamos, va al último registro de desplazamiento que tengamos conectado. shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, 0); //Le decimos que en el ultimo registro no encienda nada shiftOut(pinDatos, pinReloj, MSBFIRST, frase[letra][z]); //Le decimos que imprima la linea z de la letra en el primer registro (rojo)
Arduino puede escribir en los registros de desplazamiento sin la necesidad de una librería, pues ya viene integrada esa instrucción, y además es muy fácil de usar, la sintaxis a utilizar es: shiftOut(pinDatos, pinReloj, ordenBits, valor)
Donde:
pinDatos : el pin en el cual extraer cada bit (int) pinReloj : el pin que hay que conmutar cada vez que a un pinDatos le ha sido enviado el valor
correcto (int) : en qué orden desplazar los bits; si hacia el MSBFIRST (bit más significante ordenBits primero) o hacia el LSBFIRST (bit menos significante primero). valor : los datos que rotar. (byte) Por último, le decimos a los registros que dejen de escuchar, e interpreten los datos enviados de una vez, y rápidamente colocamos el pin del cátodo de la línea que hemos iluminado a 1 para apagarla, ya que hay que empezar de nuevo pero con la línea siguiente!! Y todo esto.. muy mu y muy rápido… hace un scroll!!
Lo mismo es para la función imprimeVerde() solo que cambiamos el orden de los datos para que alterne los registros de desplazamiento. Espero que os haya servido de utilizada este tutorial, yo os dejo un principio de programa para que empecéis a jugar.. pero quiero que desarrolléis más y mejor este tutorial!!