Tipos de reguladores Los reguladores tienen la función de verificar la señal captada por el sensor y compararla con el valor predeterminado (valor teórico) y de elaborarla de forma que llegue a la unidad de control (válvula proporcional) una señal con una magnitud adecuada. El regulador debería suministrar la señal de control en unos tiempos que permitan compensar bien las características dinámicas del proceso que hay que regular. El valor teórico tiene que alcanzarse en el espacio de tiempo más breve posible, haciendo que oscile lo mínimo el valor efectivo con relación al valor teórico.
Regulador continuo A la salida de cada regulador continuo se encuentra un sensor que suministra una señal continua (tensión o corriente) variable entre un valor inicial y uno final prefijados. La base de todo regulador es el regulador proporcional. Por sí mismos los reguladores integrados o derivados en la práctica son poco adaptables, mientras que son mejores las combinaciones de reguladores proporcionales integrados y derivados, los reguladores proporcionales derivados o los reguladores proporcionales - integrados - derivados. Según sea la aplicación, se pueden adaptar diferentes combinaciones. La ventaja del regulador proporcional integrado - derivado consiste en su dinámica, en su precisión de regulación de cada una de las partes del regulador, la válvula proporcional se puede adaptar a cada aplicación específica
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P Regulador proporcional
D Regulador derivado
I Regulador Integrado
PID Regulador proporcional
A diferencia del regulador continuo, este tipo de regulador no posee una señal de salida continua, su señal sólo se puede conectar o desconectar. Se distingue entre: • Modulación de la duración de los impulsos • Modulación de la amplitud de los impulsos • Modulación de frecuencia ASCO JOUCOMATIC utiliza en su conector amplificador la modulación de la duración de los impulsos
impulso está sobre "on" se define "duración del impulso" y se puede variar desde 0 a 100% del periodo. Una variación de la duración de los impulsos desde el 0 al 100% acarrea una variación proporcional al valor medio de la tensión dada a la bobina.
Modulación de la duración de los impulsos
Tensión en modulación de la duración de los impulsos. En la modulación de la duración de impulsos, la tensión de alimentación en CC a 24V se convierte en impulsos rectangulares (Us). Por lo tanto, los Us ya no son una señal constante, se convierten en una secuencia de impulsos que se repiten en un determinado intervalo de tiempo, llamado periodo. Durante cada periodo, el impulso se coloca durante un cierto tiempo sobre "on" (24V) y al final sobre "off" (0V). El tiempo durante el cual el
Regulador con optimización automática (fuzzy) / SENTRONIC fuzzy Además de la válvula SENTRONIC con regulador PID estándar, para las aplicaciones en las cuales la regulación de los parámetros regulados presenta dificultades, existe una válvula proporcional con lógica fuzzy. La lógica fuzzy, al contrario de lo que ocurre con la lógica todo o nada ó 0/1, funciona con pasos continuos y determina por sí misma los parámetros de regulación. En este caso la válvula
Marcha del valor efectivo con parámetros de regulación sin adaptar
proporcional efectúa por sí misma 10 saltos de valor teórico. La parte electrónica evalúa la marcha del valor efectivo y tras cada salto, los parámetros de regulación los corrige la lógica fuzzy. Una vez que se han realizado 10 optimizaciones, los parámetros verificados se memorizan. A partir de ese momento la válvula trabaja con los valores optimizados.
