Termodinamika školska 2011/2012. www.tmf.bg.ac.rs
Predavači:
Dr Slobodan Šerbanović, red. prof. Dr Mirjana Kijevčanin, van. prof. Dr Ivona Radović, docent Asistenti: Nikola Grozdanić, dipl. Inž. Gde nas možete naći: Kabinet za termodinamiku i termotehniku (soba 28 - prizemlje, preko puta kabineta za fiziku )
1
Termodinamika školska 2011/2012. www.tmf.bg.ac.rs
Fond časova: 5
2 časa predavanja + 2 časa računskih vežbanja + priprema za testove i kolokvijume Literatura: Udžbenik: Termodinamika sa termotehnikom B. ĐorĎević, V. Valent, S. Šerbanović Tehnološko-metalurški fakultet, Beograd
Zbirka zadataka: Zbirka zadataka iz termodinamike sa termotehnikom B. ĐorĎević, V. Valent, S. Šerbanović Tehnološko-metalurški fakultet, Beograd
2
Termodinamika školska 2011/2012. www.tmf.bg.ac.rs
Način polaganja ispita:
20% 50% obavezni deo 30% obavezni deo
Testovi (3) Kolokvijumi (2) !! Završni ispit !! (T1+T2+T3)/3*0.20
(K1+K2)/2*0.50
Konačna ocena
5.1 - 6.09 = 6 6.1 - 7.09 = 7 7.1 - 8.09 = 8 8.1 - 9.09 = 9 9.1 – 10 = 10
ZI*0.30 3
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
Primer 1.
T1
T2
T3
K1
K2
ZI
5.1
3
8
6
8
7
1.07
3.5
2.1
6.67 7
(T1+T2+T3)/3*0.20
(K1+K2)/2*0.50
ZI*0.30
Konačna ocena
Primer 2.
T1
T2
T3
K1
K2
ZI
-
-
-
5.1
5.1
5.1*
0
2.55
1.53
4.08 5
* Minimum 8.5 na ZI za kon 6
4
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs Raspored testova i kolokvijuma - Zimski semestar
5
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
Raspored testova i kolokvijuma Testovi: Test I: 31. oktobar-4. novembar 2011. Test II: 5-9. decembar 2011. Test III: 9-13. januar 2012. Kolokvijumi: Kolokvijum I: 21.-25. novembar 2011. Kolokvijum II: 16-20. januar 2012.
6
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
Termodinamika - je nauka o energiji (termo-toplota, dinamika-sila) - Izučava konverziju toplotne energije u mehaničku energiju, kao i veličine koje definišu makroskopski sistem: T, P, V
7
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
Termodinamika Avioni
Rashladni uredjaji
Grejni uredjaji
Proizvodnja električne energije
Frižider
8
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
Sadržaj kursa - Osnovne termodinamičke veličine: T, P, V, H, S, U - Različiti oblici energije i konverzija iz jednog oblika u drugi:
-Q, W, U, Ek, Ep
9
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
- Osnovni principi termodinamike: - nulti, prvi, drugi, treći - Termodinamički sistemi: izolovan, zatvoren, otvoren
10
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
- Procesi u termodinamičkim ureĎajima i postrojenjima: - desnokretni i levokretni kružni procesi
11
Termodinamika školska 2010/2011. www.tmf.bg.ac.rs
- Vlažan vazduh. Procesi sa vlažnim vazduhom. - Gorivo i sagorevanje goriva.
12
Uvod Termodinamika: „termo” – toplota „dinamikos” – sila Termodinamički sistem Definicija: Sistem čini deo prostora sastavljen od velikog broja čestica Podela: Otvoren, zatvoren i izolovan
Otvoren sistem
masa
masa
Kroz granicu sistema razmenjuje masu i energiju (toplota i rad) Turbina, kompresor, pumpa, razmenjivač toplote, prigušnica, itd.
energija (Q, W)
13
Zatvoren sistem Kroz granicu sistema razmenjuje samo energiju (toplota i rad) Cilindar sa klipom (dizel motor)
X
Energija (Q, W)
masa
Izolovan sistem Kroz granicu sistema ne razmenjuje se ni masa ni energija gas A mA, θA, pA
gas B mB, θB, pB
U širem smislu
X X
X X
masa Energija (Q, W)
masa Energija (Q, W)
U užem smislu 14
Granica sistema – krut, adijabatski ili dijatermski zid. Krut zid ne dozvoljava promenu zapremine sistema, adijabatski ne dozvoljava razmenu toplote, dok dijatermski dozvoljava razmenu toplote. Kontrolisana zapremina – prostor izabran za termodinamičku analizu. Može biti nepokretna ili se neki njen deo može kretati konačnom brzinom. Kontrolna površina – granica u odnosu na koju se vrši termodinamičko bilansiranje.
Okolina – prostor izvan granica sistema sa kojim je razmatrani sistem u interakciji. Veličine stanja okoline (toplotni ili radni rezervoar) su uvek konstantne. Radno telo – supstanca koja je u sistemu koja razmenjuje masu i energiju sa okolinom. Čista supstanca ili smeša koja može biti u sva tri agregatna stanja.
gas A
gas B
15
Sistem: homogen ili heterogen. Makroskopske osobine homogenog sistema iste u svim njegovim delovima, dok se kod heterogenog menjaju naglo i nekontinualno.
Ravnotežno stanje sistema – veličine stanja sistema su uniformne po celoj zapremini sistema. Promene veličina stanja zavise samo od početnog i krajnjeg stanja sistema. Osnovne termodinamičke veličine stanja su: p, V, T, S.
ΔV=V2-V1 ΔP=P2-P1
(V2 P2 θ2) Stanje 2 Stanje 1 (V1 P1 θ1) 16
Veličine stanja sistema: intenzivne, ekstenzivne, specifične. - Intenzivne veličine stanja su nezavisne od mase i nisu aditivne za različite faze heterogenog sistema (P, T, sastav faza, ρ, μ). - Ekstenzivne veličine stanja zavise od mase sistema i njegovih faza (količina supstance, V, energija, entropija...). - Ekstenzivna veličina stanja podeljena sa masom je specifična veličina stanja (υ=V/m) a podeljena sa količinom supstance je molarna veličine stanja (Vm=V/n). Veličine stanja, matematički posmatrano, imaju totalni diferencijal. Veličine procesa – veličine čije vrednosti zavise od načina odvijanja procesa. One (Q, W) karakterišu proces koji ostvaruje sistem tokom interakcije sa okolinom i zato ne postoje u početnom i krajnjem stanju sistema. Nemaju totalni diferencijal.
17
1. Termodinamičke osobine i energetska interakcija zatvorenog sistema i okoline Osnovne termodinamičke veličine Masa (m): inercijalno svojstvo sistema. Jedinica SI sistema je kilogram (kg).
Zapremina (V): mera fizičke veličine sistema i odnosi se na prostor koji zauzima radno telo. Jedinica je kubni metar (m3). Gustina (ρ): masa jedinice zapremine. ρ=m/V [kg/m3] Specifična zapremina (v): zapremina jedinice mase. v=V/m [m3/kg] Pritisak (P): normalna sila koja deluje na jediničnu površinu. SI jedinica je pascal [Pa=N/m2]; u inženjerskoj upotrebi je bar – 1bar=105 Pa Nadpritisak
Vakuum
Pa= Pb+ΔP ΔP=Pn=Pa-Pb
ΔP=Pv=Pb-Pa Δy
18
Temperatura (T): veličina koja karakteriše termičku ravnotežu sistema – kod svih sistema koji se nalaze u ravnoteži temperatura je jednaka. Nulti princip termodinamike glasi da ako su dva sistema u termičkoj ravnoteži sa trećim sistemom tada su i u meĎusobnoj termičkoj ravnoteži. Temperaturne skale: a) Termodinamička b) MeĎunarodna praktična skala Celzijusa Položaj nule na mernoj skali kelvin [K] ili stepen Celzijusa [ºC] T[K] ili Θ [ºC] T=273,15+ Θ
19
Jednačina stanja idealnog gasa
pV
nRT
pV
mR g T
Rg
R M
:n
:m
pVm
p
RT
Rg T
Vm
p
V n
Rg T
V m
1
PvT površina
p-T čvrsto+tečno
T=const tečno
p=const
čvrsto
tečno+para čvrsto+para
para
p-υ kritično stanje
21
Termodinamički dijagrami
T-s x
mg mg
ml
h-s
22
Energija i prvi princip termodinamike Osnovni potencijali u termodinamici su pritisak i temperatura. Da bi se dešavala razmena energije izmeĎu sistema i okoline tokom nekog procesa mora postojati pogonska sila, a to je razlika potencijala. Toplota (Q): - je oblik energije koji se razmenjuje izmeĎu sistema i okoline ili izmeĎu sistema posredstvom haotičnog kretanja molekula,
- pogonska sila za razmenu toplote je razlika temperatura, - toplota se prenosi sa tela više na telo niže temperature.
23
Zapreminski rad (W): - je rezultat promene zapremine sistema kao posledica razlike pritisaka sistema i okoline pri njihovoj interakciji - transformacija rada u toplotu moguća je pri interakciji 2 sistema - prelaz toplote u rad moguć je dejstvom 3 sistema: izvora toplote, radnog tela koje menja zapreminu i ponora toplote.
**** Napomena: Elementarna toplota i rad (δQ i δW) nisu veličine stanja i nemaju totalni diferencijal za proces 1-2 2
Q12
2
Q W12 1
W 1
24
Energija sistema je zbir: - Potencijalne energije (usled položaja u gravitacionom polju), - Kinetičke energije (usled kretanja), -Unutrašnje energije (usled mikroskopskog kretanja čestica i meĎumolekulskih sila)
E U
m 2 2
mgy
Energetski bilans zatvorenog sistema
- Zatvoren sistem je mehaničkoj i termičkoj interakciji sa okolinom; U vremenskom intervalu Δt obavlja se proces 1-2. Ukupna promena energije sistema je:
E E2 E1 E 2 E1
U2
Q12 W12 1 U1 m 2
2
1
Za nepokretan zatvoren sistem važi:
mg y2
E2 E1
y1
U2 U1
25
U U2 U1
Q12 W12
t1........ P1, T1, V1, U1
Δt=t2-t1 proces 1-2
t2........ P2, T2, V2, U2
Δt
0
dU
Q
du
q
q
du
I princip termodinamike za zatvoren sistem
Q12 > 0 dovodjenje toplote Q12 < 0 odvodjenje toplote W12 > 0 ekspanzija W12 < 0 kompresija
W [kJ, J] W ' [kJ kg , J kg] W'
Toplota koja se dovodi sistemu troši se na povećanje unutrašnje energije i na 26 vršenje rada
Promena energije u dijatermskoj oblozi -Zatvoren sistem koji nije u mehaničkoj interakciji sa okolinom; kroz granicu sistema se razmenjuje samo toplota ---> W12=0
Q12
U2 U1
Dovedena toplota se troši na povećanje unutrašnje energije, dok se pri odvoĎenju toplote unutrašnja energija smanjuje.
Promena energije u adijabatskoj oblozi -Zatvoren sistem koji je u mehaničkoj interakciji sa okolinom; kroz granicu sistema ne razmenjuje toplotu ---> Q12=0
W12
U1 U2 27
Entropija S [kJ/K]; s=S/m [kJ/(kgK)] Entropija je mera nepovratnosti procesa, tj. degradacije energije Povećanjem neureĎenosti sistema prati povećanje entropije Kod povratnih procesa ukupna entropija je konstantna, dok će kod nepovratnih procesa rasti
čvrsto
Sčvrsto
tečno
Stečno
gas
Sgas
28
Sa stanovišta temperature kako bi mogli opisati sistem čija je entropija 0?
0 K Idealan čvrst kristal bez pokreta
Samo teoretski Nije moguće postići apsolutnu 0! Entropija univerzuma se uvek povećava!
29
IzmeĎu promene entropije i prenesene termičke energije (toplote) postoji proporcionalnost data preko 1/T
Q dS T Q TdS
q ds T q Tds
S2
s2
Q
TdS S1
q
Tds s1 V2
Promena zapremine je posledica vršenje zapreminskog rada ( W a promena entropije je posledica razmene toplote.
PdV ) V1
30
Toplotni kapacitet
C
Q dT
kJ K
c
C m
q dT
kJ kgK
Cm
C n
cM
kJ kmolK
Specifični toplotni kapacitet
Molarni toplotni kapacitet
2
q12
cdT 1
cp
c
qp dT
,
q , dT
qp
q
c p dT
c dT
Specifični izobarski toplotni kapacitet
Specifični izohorski toplotni kapacitet
U jednofaznoj oblasti (S, L, G) toplotni kapacitet raste sa povećanjem temperature. 31
Toplotni kapacitet idealnog gasa
c c(T) 1. Monoatomni gasovi (argon, helium, itd.) 3 5 3 c Rg ; cp Rg ; Cm R; 2 2 2 cp c Cmp Cm 1, 667
Cmp
5 R; 2
2. Dvoatomni permanentni gasovi (azot, kiseonik, ugljen-monoksid, vodonik, itd.) 5 Rg ; 2
c
cp
7 Rg ; 2 cp c
Cm Cmp Cm
5 R; 2 1, 4
Cmp
7 R; 2
3. Višeatomni i hemijski aktivni gasovi (amonijak, hlor, metan, ugljen-dioksid, itd.) c
7 R g; 2
cp - c
cp
Rg
9 7 R g; Cm R; 2 2 cp c C mp C m
ili Cm p - Cm
C mp
9 R; 2
1,286
R
c=c(T) cp= B + 2CT + 3DT2 + 4ET3+5FT4
B, C, D... Tablica 2.3
32
Toplotni kapacitet realnog gasa P < P0=100 kPa i T < Tc toplotni kapacitet funkcija samo T
(uticaj pritiska je zanemarljiv); na višim pritiscima cp↑ sa P↑ i u kritičnoj tački teži beskonačnosti; P > Pc uticaj pritiska opada sa povišenjem temperature.
Toplotni kapacitet tečnosti Ima više vrednosti nego za gasove; uticaj pritiska je zanemarljiv. * Tablica P13 (toplotni kapacitet nekih tečnosti)
Toplotni kapacitet nestišljive supstance
c
cp
c
Toplotni kapacitet čvrste supstance sa povišenjem temperature vrednosti postepeno rastu; uticaj pritiska je zanemarljiv; određuje se eksperimentalno.
* Tablice P18 i P19
33
Pravi i srednji toplotni kapacitet realnog gasa
q dT
c
T2
(elementarna toplota) (beskonačno mala promena temperature)
q12 T2 T1
cs | T1
T2
cp,s | T1
1
PRAVI TOPLOTNI KAPACITET
(toplota koja se razmenjuje) (konačna promena temperature)
SREDNJI TOPLOTNI KAPACITET
T2
T2 T1 T1
cp dT
c
,s
cp,s R g
Idealan gas
Unutrašnja energija U [kJ]; u=U/m [kJ/kg] Unutrašnja energija se odnosi na energiju molekula supstance. Unutrašnja termička energija molekula: kinetička+rotaciona+vibraciona energija. Unutrašnja hemijska energija potiče od hemijskih veza.
Jednokomponentni sistem: u=u(T, υ)
ROTACIONO
TRANSLATORNO
VIBRACIONO
Entalpija H [kJ]; h=H/m [kJ/kg] Entalpija je energija fluida u toku H=U+pV ili h=u+pυ Jednokomponentni sistem: h=h(T, p) Unutrašnja energija se vezuje za zatvoren, a entalpija za otvoren termodinamički sistem
36
2. Zakoni održanja mase i energije Kontinuum Fluid se definiše kao supstanca koja se kontinualno deformiše pod dejstvom smicajnih napona. Pod fluidom se podrazumevaju tečnosti i gasovi koji se od čvrste supstance razlikuju po pokretljivosti svojih čestica. Nestišljivi fluidi su fluidi za koje važi: ρ≈const. (gustina malo zavisi od pritiska).
Idealni fluidi: ne poseduju viskoznost i mogu prenositi samo normalne napone. Idealni fluidi struje duž nepokretnih čvrstih zidova bez trenja i disipacije energije.
Realni fluidi: pri njihovom strujanju duž čvrste površine, kao i izmeĎu samih čestica, dolazi do pojave trenja. 37
2. Zakoni održanja mase i energije Jednačine bilansa: Posmatra se otvoren ili zatvoren sistem čija granica može biti pokretna i nepokretna. Q i W se razmenjuju kroz granicu sistema tokom energetske interakcije izmeĎu sistema i okoline. Postavlja se zakon održanja mase i energije koji se u vremenskom intervalu Δt može prikazati kao:
Ulaz u Izlaz iz – sistem sistema
Akumulacija u sistemu
(2.1)
Za ekstenzivnu veličinu D sledi:
Dulaz ( t ) - Dizlaz ( t ) Dsist (t
t ) - Dsist (t )
(2.2)
Ako se u sistemu odigrava hemijska reakcija:
Dulaz ( t ) - Dizlaz ( t ) Dproizvedeno ( t ) - Dutrošeno ( t )
Dsist (t
t ) - Dsist (t )
(2.3)
Za veličine kao što su masa, energija, količina kretanja članovi potrošnje i proizvonje jednaki su nuli.
Protočni oblik jednačine (2.3):
Dulaz - Dizlaz D proizvedeno - Dutrošeno t
Dsist (t
t ) - Dsist (t ) t
(2.4)
0
Dulaz - Dizlaz D proizvedeno - Dutrošeno
dD dt
(2.5)
39
Zakon održanja mase Razlikuju se tri tipa strujanja u otvorenom termodinamičkom sistemu: uniformno, stacionarno i nestacionarno. Makroskopski bilans mase Opšta bilansna jednačina:
Dulaz - Dizlaz
D
dD dt
m
mulaz - mizlaz
dm dt
Za sistem sa više ulaza i izlaza n
l
mk k 1
ulaz
-
mk
izlaz
k 1
dm dt
Za zatvoren sistem
mulaz
mizlaz
0
dm dt
0 tj. m const.
40
Za stacionarno strujanje fluida
dm dt
n
0
l
mk k 1
m
mk
ulaz
gustina fluida brzina fluida A površina poprečnog preseka kroz koji struji fluid
kg s
A
izlaz
k 1
kg m2 s
n
fluks mase
l k
k
Ak
k
ulaz
k 1
k
Ak
izlaz
k 1
Za sistem sa jednim ulazom i jednim izlazom sledi: ul
ul
Aul
iz
iz
Aiz
Oblik jednačine kontinutieta
41
Zakon održanja energije Opšta bilansna jednačina:
D
dD Dulaz - Dizlaz = dt
E
dE E ulaz - Eizlaz = dt
Ako sistem sa okolinom razmenjuje i toplotu i rad:
dE dt
E ulaz - Eizlaz + Qcv - W cv = n
E ulaz
mi hi i 1
l
Eizlaz
mi hi i 1
Qcv – Wcv
g yi
wi 2 2
g yi
ul
iz
2
l
mi hi i 1
wi 2 2
wi 2
g yi
mi hi iz
i 1
d mu
2
n
wi 2
g yi ul
mw2 2 dt
mg y cv
Za stacionarno strujanje fluida
više ulaza i izlaza:
Qcv – Wcv
wi 2 2
l
mi hi i 1
n
wi 2 2
n
g yi
mi hi iz
i 1
g yi ul
l
mi
mi
ulaz
i 1
izlaz
i 1
1 ulaz – 1 izlaz:
Qcv – Wcv Qcv – Wcv qcv – Wcv
m
w2 h 2
m hiz hiz
hul
w2 h 2
gy iz
wiz 2 2
hul wiz 2 2
wul 2 2
wul 2 2
gy ul
g yiz g yiz
yul
yul 43
Za nestacinarno strujanje fluida n
Qcv Wcv
(hi i 1
m2 (u2
wi 2 w22 2
(hi
wi2 2
w12 2
gy1 )
l
gyi )iz (mi )iz i 1
gy2 ) m1 (u1
gyi )ul (mi )ul
Za zatvoren sistem
Q12 W12
U 2 U1
m(u2 u1 )
44
Čisto strujni procesi
Wcv
0
(razmenjivači toplote, mešanje fluida, strujanje kroz cevovode)
1 ulaz – 1 izlaz:
Qcv qcv yiz
Radni procesi
Qcv
m hiz hiz yul
wiz 2 2
hul
hul
wiz 2 2
wul 2 2
wul 2 2
0
0
(termički izolovani kompresori, turbine, pumpe)
Wcv Wcv yiz
m hul hul yul
hiz
hiz
wul 2 2 wul 2 2
wiz 2 2
wiz 2 2
0 45
Za povratan adijabatski proces u turbini i pumpi važi S=const.-izentropski proces. Kod nepovratnih procesa dolazi do porasta entropije, tj. do pojave mehaničkog gubitka rada usled trenja. 2
WRm
12
Wcv – Wcv
rev
h2 – h2
Tds 2
Turbina (p1>p2)
1-2’ izentropski (povratan) proces 1-2 stvaran (nepovratan) proces
st
Wcv Wcv rev
Wcv
Wcv WRm
12
h1 – h2 h1 – h2
Kompresor (p1
Wcv sk
h2 – h1 h2 – h1
rev
Wcv
47
Prigušivanje p1
p2 ... ... ... ...
qcv ek
Wcv ep
0 0
Za idealan gas
nepovratan adijabatski proces
h1
h2
T1 T2
Veza izmeĎu rada strujanja i osovinskog rada
2
W12
psist d 1
2
Ws
–
dp 1
sist
Toplota i rad realnih fluida tokom procesa u zatvorenom sistemu izobarski proces 2
q12
u2 – u1
pd 1
W12
p(
2
1
)
u2 – u1
p(
2
– 1)
h2 – h1
izotermski proces
q12
T ( s2 – s1 )
W12
T ( s2 – s1 ) (u2 u1 )
izohorski proces
q12
u2 – u1
W12
0
adijabatski proces
q12
0
W12
u1 u2
51
3. Drugi princip termodinamike i bilans entropije
Pretvaranje toplotne energije u rad je od primarnog značaja za termodinamiku. Efikasnost konverzije toplote u rad izražava se termičkom efikasnošću (termički stepen iskorišćenja):
t
koristan rad dovedena toplota
Wk Qd
Rad je energija višeg kvaliteta u odnosu na toplotu.
Osnovne formulacije drugog principa termodinamike Toplotna mašina UreĎaj koji kontinualno radi uz pomoć desnokretnog kružnog procesa
Q t
Q
Q0 Q
Wk Q
Q0
Toplotna pumpa UreĎaj koji kontinualno radi uz pomoć levokretnog kružnog procesa
Q W Q0
Q
Q0 1 W
1
1
Toplotni rezervoar (TR)
Kroz svoju granicu razmenjuje samo toplotu.
Tokom toplotne interakcije sa drugim sistemima veličine stanja TR se neznatno menjaju. Promene u TR su male i spore tako da se disipativni efekti ne javljaju. Tokom toplotne interakcije sa drugim sistemom temperatura rezervoara je konstantna. Može biti toplotni izvor (TI) i toplotni ponor (TP). Atmosfera, okeani, jezera, itd.
Radni rezervoar Sa drugim sistemima razmenjuje rad, pri čemu ne dolazi do toplotne interakcije. Sve promene u radnom rezervoaru su bez disipativnih efekata
Sve promene stanja se dešavaju na unutrašnje povratan način. Elastična opruga ili teret (teg) koji se diže ili se spušta. 54
“Perpetuum mobile” prve vrste Mašina koja bi neprekidno davala rad bez interakcije sa drugim telom kao izvorom energije. U suprotnosti sa I principom termodinamike. Nemoguće!
“Perpetuum mobile” druge vrste Nije moguće sagraditi mašinu koja bi davala rad koristeći samo izvor toplote-mora postojati i ponor toplote.
Q t
Q0 Q
Wk Q
1 U suprotnosti sa II principom termodinamike
Klauzijusov postulat Toplota ne može spontano prelaziti sa toplotnog rezervoara niže temperature na toplotni rezervoar više temperature. 55
Desnokretni kružni procesi
Da bi se koristan rad kontinualno dobijao neophodno je ostvariti desnokretni kružni proces.
Q dU
W
Za kružni proces
Q Termička efikasnost ciklusa:
t
Wk Q
0
t
Q
Q0
W
W0
Qk Q 1
Q
Q0 Q
1
dU
Q0 Q Qk
dU
W
0
Q Q
Qo
W
W
W
Qk o
Wk
Wk 56
Karnoov desnokretni ciklus izotermska ekspanzija
IT-izvor toplote PT- ponor toplote
adijabatska kompresija
adijabatska ekspanzija
izotermska kompresija
57
Q
Qo
W=W12+W23>0 Wo=W34+W41 <0 Termička efikasnost Karnoovog ciklusa:
Q=Q12=T(S2-S1) Qo=Q34=T(S4-S3)
tc
Q0 1 Q
T0 ( S 4 S3 ) T0 1 1 T ( S 2 S1 ) T
Karnoov ciklus ima maksimalnu termičku efikasnost jer su sve promene stanja povratne. Za desnokretni Karnoov ciklus važi: ηtc zavisi samo od T i T0. ηtc raste sa povišenjem T i sniženjem T0, ηtc ne može dostići vrednost jednaku jedinici (pri T =∞ ili pri T0 = 0, što je nemoguće), Pri T = T0 ηtc =0, ηtc ne zavisi od fizičkih osobina radnog tela koje obavlja Karnoov ciklus.
Koncept entropije Svi spontani procesi u izolovanom sistemu teže ravnotežnom stanju.
dD Dulaz - Dizlaz + D proizvedeno - Dutrošeno = dt Za D=S i izolovan sistem sledi:
dS S ulaz - S izlaz + S proizvedeno - S utrošeno = dt dS S gen dt S gen - brzina generisanja, tj. proizvodnje entropije
(2)
(3)
(1)
Za sistem u ravnoteži dS/dt=0
S gen dS dt dS dt
0 0 ili S 0
(4)
const.
ravnotežno stanje
(5)
stanje van ravnoteže
(6)
Za procese koji teže ravnotežnom stanju entropija raste; u ravnotežnom stanju dostiže svoj maksimum.
60
Osnovne jednačine bilansa za entropiju Primenom opšte bilansne jednačine u protočnom obliku na entropiju (D=S) dobija se:
dS dt
n
l
mk sk
mk sk
ul
k 1
Q T
iz
k 1
Sgen
(7)
0
(8)
Za stacionarne procese strujanja (dS/dt = 0) sledi:
n
l
mk sk k 1
mk sk
ul k 1
iz
Q T
Sgen
61
mk
Kod zatvorenih sistema
dS dt dS
Q T
ul
mk
iz
(9)
Sgen
Q dt Sgen dt T
(10)
Integraljenjem jednačine (10) u vremenskom intervalu t1 do t2 sledi:
t2
S
S2 S1
Q dt T t1
Sgen
(11)
62
Promena entropije toplotnih i radnih rezervoara Pri razmeni toplote sa drugim sistemima u toplotnim rezervoarima (TR) odvijaju se unutrašnje povratni procesi ( Sgen
0 ); pošto je temperatura toplotnog rezervoara konstantna
sledi: 2
STR 1
Q T
Q T
unutr povratni
(12)
Pri dovoĎenju toplote, entropija toplotnih rezervoara raste (TP), dok pri odvoĎenju toplote
entropija smanjuje (TI).
Radni rezervoar (RR) prima ili odaje rad na povratan način bez toplotnih efekata (unutrašnje povratne adijabatske promene stanja). 2
S RR 1
Q T
unutr povratni
Q T
0
(13)
63
Princip povećanja entropije Ukupna promena entropije sistema i okoline
Q T
dS sist SISTEM T
(1)
Q TO
dSokol
(2)
dSukup
dS sist
dSukup
1 dQ T
OKOLINA TO
dSokol
Q T
Q TO
1 TO
(3)
(4)
T0≥T i δQ>0
dSukup
dSsist
dSokol
0
T≥T0 i δQ<0
dSukup
dSsist
dSokol
0
Sukup
Ssist
Sokol
0
PRINCIP POVEĆANJA ENTROPIJE Važi i za otvoren i za zatvoren sistem
Promena entropije izolovanog sistema Izolovani sistem u užem smislu
dSukup dSizol .sist Sizol .sist
dSizol .sist
dSokol
0
X X
0 0
masa Energija (Q, W)
“=“ povratni procesi “>” nepovratni procesi
Izolovani sistem u širem smislu
Suk
S podsistema
0
“=“ povratni procesi u podsistemima
gas A mA, θA, pA
gas B mB, θB, pB
X X
masa Energija (Q, W)
Promena entropije izolovanog sistema Stanje uređenosti je manje verovatno od stanja haotičnosti. Spontani procesi u prirodi teku od stanja manje verovatnoće ka stanjima veće verovatnoće, odnosno od stanja veće uređenosti ka stanju manje uređenosti. Entropija je, prema tome funkcija molekulskog nereda pa može biti uzeta kao mera verovatnoće stanja sistema.
“But ma, it’s not my fault… the universe wants my room like this!”>
Primena drugog principa termodinamike Reverzibilan rad - je najveći rad koji se može dobiti tokom povratnog procesa u termodinamičkom sistemu koji je u interakciji sa okolinom. Pretpostavićemo da se toplota ne razmenjuje. To je veličina procesa. Zatvoren sistem
Wrev,12
U1 U 2
T0 S1 S2
Otvoren sistem (stacionarno-strujni proces)
Wrev ek
m hul ep
hiz
T0 sul
siz
0
*napomena Za povratne adijabatske procese u zatvorenom i otvorenom sistemu iz I principa termodinamike (uz uslov Q=0) važi:
W12 U1 U 2
W
m hul
hiz 67
Tokom energetske interakcije sistema i okoline uvek se jedan deo energije gubi : ToΔS
Radna sposobnost sistema je najveći rad koji se može dobiti od sistema kada on tokom povratnih promena stanja doĎe u termičku (T=To) i mehaničku (P=Po) ravnotežu sa okolinom. za veličine stanja sistema na kraju procesa važi: h=ho, s=so, u=uo STANJE SISTEMA (P, T)
povratni procesi
SISTEM DOVEDEN DO STANJA OKOLINE (P=Po I T=To)
Zatvoren sistem Radna sposobnost zatvorenog sistema naziva se maksimalan koristan rad (Wmax,k)
Wmax
k
U U0
T0 S S0
p0 V V0
reverzibilan rad uticaj okoline (krajnje stanje =okolina)
Promena radne sposobnosti tokom procesa 1-2 je:
Wmax
k ,12
U1 U 2
T0 S1 S2
reverzibilan rad
p0 V1 V2
Otvoren sistem Radna sposobnost otvorenog sistema naziva se eksergija (ex):
Ex ex
H H 0 T0 S S 0 Ex m
Anergija strujana (an)
e ex an; an e ex an
h
h h0 T0 s s0
an
h0 T0 s s0
Promena radne sposobnosti tokom procesa 1-2 je:
ex12
ex1 ex2
h1 h2 T0 s1 s2
h h0 T0 s s0
Analiza termodinamičkih sistema na osnovu II principa Eksergija i anergija toplote Svi oblici energije se mogu podeliti u 2 grupe: energija koja se potpuno pretvara u drugi oblik energije i ne karakteriše se entropijom (mehanička i električna energija), energija koja se ograničeno pretvara u druge oblike energije i karakteriše se entropijom različitom od nule (toplota). Pri energetskim transformacijama najčešće se posmatra pretvaranje termičke energije u druge oblike energije zbog čega je važno odrediti korisni (ex) i nekorisni (an) deo toplote.
Q
ExQ
AnQ
(1)
Korisna tolota se dobija u desnokretnom ciklusu za koji važi:
Qk t
Wk
(2)
Qk Q
(3)
Da bi se odredila eksergija toplote posmatraće se toplotni izvor (TI), povratna toplotna mašina (RTM) i okolina (O) koji zajedno čine adijabatski sistem.
71
Q
ExQ
Q Wk
AnQ Qo
Iz I principa TD za kružne procese koristan rad je jednak eksergiji dovedene toplote.
Wrev
12
ExQ
12
Q12
Qo
rev
Q12
AnQ
Za povratan proces u adijabatskoj oblozi princip povećanja entropije biće: ΔSTI + ΔSRTM + ΔS0 =0
12
TI saopštava radnom telu toplotu Q12 pa sledi:
2
2
STI 1
S RTM SO
AnQ
Q T
12
T0
dQ T 1
T0 Q, T T
AnQ
0
const. 2
QO TO
AnQ
12
ExQ
Q12 T0
12
1
TO ExQ
1
dQ T
T0 Q, T T
2
1 1
const.
T0 T
Q
Gubitak eksergije Pri stvarnim procesima deo eksergije se pretvara u anergiju. Ovo su procesi sa gubitkom eksergije. Posmatramo stacionarno strujni adijabatski proces ( Qcv 0 ).
qcv
0
h1, ex1 h2, ex2
W 'cv Promena radne sposobnosti fluida za proces 1-2:
ex12
ex1 ex2
ek
ep
h1 h2 T0 s1 s2
(1)
0
Energetski bilans: 0
qcv – Wcv
(2)
h2 h1 ex12 Wcv
T0 s1 s2
ex12 Wcv T0 s2 s1
(3)
Za povratan adijabatski proces s1=s2=const.
ex12 Wcv
(4)
Do promene radne sposobnosti došlo je zbog razmene rada sa okolinom. Član T0 s2 s1 je vezan za nepovratnost procesa i predstavlja gubitak eksergije.
exg Ex g
T0 s2 s1
(5)
mT0 s2 s1
T0 S 2 S 1
(6)
Jednačine (5) i (6) se mogu primeniti na bilo koji proces u termodinamičkom sistemu (otvoren ili zatvoren):
exg
T0 suk
Ex g
T0 S uk
T0 T0
ssist S sist
s0
(7)
0 S0
0
>0 NEPOVRATNI PROCESI =0 POVRATNI PROCESI
* napomena: Iz principa povećanja entropije sledi Δsuk≥0, a pošto je T0>0 to je T0Δsuk≥0
Treći princip termodinamike i apsolutna entropija
Entropija idealnog kristala (kristalna supstanca sa minimumom haotičnosti) jednaka je nuli na 0K (S=0 kJ/kmolK na T=0K). Eksperimentalno nije moguće postići 0K. Matematička formulacija:
lim S T
0
0
ili
T
0 S
S0
const.
Idealan čvrst kristal bez pokreta
76
4. Procesi u termičkim ureĎajima i postrojenjima Za termodinamičke procese od interesa je neprekidna razmena energije u obliku rada i toplote izmeĎu sistema i njegove okoline. Pri tome se radno telo može podvrgavati uzastopnom nizu promena stanja tako da se iz nekog početnog stanja radno telo posle niza promena stanja dovodi u isto. Na ovaj način radno telo obavlja kružni proces (ciklus). Razlikujemo:
desnokretni kružni proces – promene stanja se dešavaju u smeru kretanja kazaljke na satu. Tada termodinamički sistem saopštava okolini energiju u obliku korisnog rada. (Karnoov, Otoov, Dizelov, Rankinov) levokretni kružni proces – smer promena stanja obrnut od smera kretanja kazaljke na
satu. Energija se dovodi sistemu i troši u obliku rada (kompresorsko parno rashladno postrojenje).
Procesi u parnim turbinama Suština rada postrojenja sa parnom turbinom je pretvaranje hemijske energije goriva u mehanički rad. Kao radni fluid koristi se vodena para. U parnom kotlu se osloboĎena energija sagorevanja goriva koristi za proizvodnju vodene pare, koja u turbini ekspanduje i predaje rad okolini.
Svaki deo postrojenja predstavlja otvoren
termodinamički sistem u kome se odvija stacionarno strujni proces:
Qcv – Wcv miz
mul
m m
w2 h 2
gy iz
w2 h 2
gy ul
TURBINA
Para struji kroz turbinu ekspandujući, a na osovini turbine dobija se mehanički rad.
Wcv ek
m hul
hiz
ep
0; Q cv
Wcv ' hul
hiz
0 (Turbina je termički izolovana)
Proces u turbini je nepovratan adijabatski pa se definiše izentropski stepen iskorišćenja
Wcv st
W cv rev
KONDENZATOR U kondenzatoru se odvija izobaro-izotermski proces:
Q cv ek
m hiz
hul
ep
0; W cv
qcv 0
hiz
hul
PUMPA
Wcv ek
m hul
hiz
Wcv ' hul
ep
0; Q cv
0
hiz
(Pumpa je termički izilovana)
Pošto je kondenzat praktično nestišljiv ρ=const. pi
W 'cv
pi
dp pu
1
dp
1
pu
pi
pu
DOGREJAČ KONDENZATA (EKONOMAJZER)
Na izlazu iz kondenzatora kondenzat je niske temperature (niskog energetskog potencijala). Dogrevanje fluida u ekonomajzeru se vrši radi približavanja temperaturi ključanja korišćenjem dimnih gasova, iskorišćene pare, itd.
Q cv ek
m hiz
hul
ep
0; W cv
qcv 0
hiz
hul
KOTAO Proizvodi paru zahtevanih termodinamičkih karakteristika (p, T) i neophodnog protoka. Potrebna toplota se dobija pretvaranjem hemijske energije goriva u termičku energiju tokom procesa sagorevanja goriva.
Q cv ek
m hiz
hul
qcv
ep
0; W cv
0
hiz
hul
(Izobaro-izotermski proces)
PREGREJAČ PARE
U parnom kotlu se proizvodi para suvozasićenog stanja. Kada to procesni uslovi zahtevaju suvozasićena para se pregreva u predgrejaču pare. Za izobarske uslove:
Q cv ek
m hiz
hul
ep
0; W cv
qcv 0
hiz
hul
Karnoov kružni proces
1-2 Izentropska ekspanzija suvozasićene pare u turbini; 2-3 Kondenzacija vlažne pare u kondenzatoru; 3-4 Izentropsko sabijanje vlažne pare; 4-1 Isparavanje ključale tečnosti u kotlu.
Termička efikasnost Karnoovog ciklusa:
tc
qk qd
q0 1 qd
tc
T0 s3 s2 1 T s1 s4
tc
T0 s4 s1 1 T s1 s4
s3
s4
s1
s2
T0 1 T
ηtc ne zavisi od osobina radnog tela već od temperatura toplotnog izvora i ponora. Karnoov ciklus je uporedni za sve ostale cikluse jer su sve promene stanja povratne. Nije tehnički ostvaren zbog problema vezanih za sabijanje dvofaznog fluida u pumpi.
Rankin-Klauzijusov ciklus (a)
Izbegnut problem sabijanja dvofaznog fluida prisutan kod Karnoovog ciklusa
(a)
Suvozasićena para na ulazu turbinu
1-2 izentropsko širenje pare, 2-3 izobaro-izotermsko odvoĎenje toplote pri potpunoj kondenzaciji pare, 3-4 izentropsko sabijanje tečnog kondenzata, 4-5 izobarsko dovoĎenje toplote i dogrevanje tečnog kondenzata, 5-1 izobaro-izotermsko dovoĎenje toplote za stvaranje suvozasićene pare.
(b)
(b)
Pregrejana para na ulazu turbinu
1-2 izentropsko širenje pare, 2-3 izobaro-izotermsko odvoĎenje toplote pri potpunoj kondenzaciji pare, 3-4 izentropsko sabijanje tečnog kondenzata, 4-5 izobarsko dovoĎenje toplote i dogrevanje tečnog kondenzata, 5-6 izobaro-izotermsko dovoĎenje toplote za stvaranje suvozasićene pare, 6-1 izobarsko dovoĎenje toplote za pregrevanje pare.
Wk Wcv
Wcv
Wcv
turbina
Wcv
pumpa
turbina
pumpa
Wpumpa
Pošto je kondenzat praktično nestišljiv
dp
Termička efikasnost Rankin-Klauzijusovog ciklusa
RK
qk qd
Wk' qd
(a)
qd
q45 q51
h1 h4 ; qo
q45 q56
q61
h3 h2
ili
(a)
h3 h2
(b)
(b )
qd
h1 h4 ; qo
može se zaključiti da je proces (b) efikasniji jer je hpregr. para > h suvozas. para
( p4
p3 )
Procesi hladjenja U tehničkoj praksi često su potrebne niske temperature (niže od temperature okoline) u termodinamičkim sistemima-dobijanje tečnih gasova (vazduh, Ar, O2, N2), očuvanje karakteristika proizvoda u prehrambenoj i farmaceutskoj industriji, medicini, itd. Zadatak rashladnog ureĎaja je da posredstvom radnog tela utroškom rada ostvari stanje u kojem je temperatura sistema niža od temperature okoline. Rashladni procesi se ostvaruju tokom levokretnih kružnih procesa-ciklusa.
Uredjaji koji imaju najširu primenu u tehnici su oni koji koriste mehaničku energiju (kompresori) – kod njih se energija za odvijanje procesa obezbeĎuje hlaĎenim sredstvom.
Kompresorska parna rashladna postrojenja U osnovi rada kompresorskih parnih rashladnih postrojenja leži fazna transformacija tečnost-para izabranog fluida.
Karnoov kružni proces
1-2 izentropsko sabijanje pare, 2-3 izobarsko-izotermsko odvoĎenje toplote i kondenzovanje pare, 3-4 izentropsko širenje kondenzata, 4-1 izobaro-izotermsko dovoĎenje toplote i isparavanje vlažne pare.
KOMPRESOR (1-2)
Wcv ' h1 h2
KONDENZATOR (2-3)
qo
q23
EKSPANZIONI UREĐAJ (3-4) RASHLADNA KOMORA (4-1)
h3 h2
T0 (s3 s2 )
Wcv ' h3 h4
qH
qd
q41
h1 h4
T (s1 s4 ) 90
qH- specifični kapacitet hlađenja – obezbeĎuje se hlaĎenjem hlaĎenog sredstva i njegovim održavanjem na temperaturi hlaĎenja T=Th ili nižoj.
Potreban rad levokretnog ciklusa:
Wk ' W12 ' W34 ' Koeficijent hlađenja
h
kapacitet hlađenja koristan rad levokretnog ciklusa
qH Wk '
Karnoov ciklus nije pogodan za primenu zbog konstruktivnih poteškoća u procesu sabijanja dvofaznog fluida u pumpi (1-2)
91
Kompresorsko parno rashladno postrojenje Zbog poteškoća u tehničkoj realizaciji Karnoovog ciklusa uvedene su sledeće izmene: 1-2 2-3 3-4 4-1
kompresija u oblasti pregrejane pare, izobarsko hladjenje i kondenzovanje pare , ekspanzioni ureĎaj zamenjen prigušnim ventilom h3=h4, isparavanje vlažne pare do stanja suvozasićene pare x=1.
para
prigušni ventil
kondenzator
rashladna komora
tečnost
pumpa
KOMPRESOR (1-2)
Wcv '
12
h1 h2
KONDENZATOR (2-3)
qo
q23
PRIGUŠNI VENTIL (3-4)
h3
h4 Wcv ' qcv
RASHLADNA KOMORA (4-1)
qH
qd
h3 h2
q41
0
h1 h4
Kapacitet hlađenja
Koeficijent hlađenja
qH Wk '
h
h
h ,C
qH Wcv '
12
h1 h4 h1 h2 Nepovratan proces prigušivanja je zamenio izentropsku ekspanziju
Eksergetski stepen iskorišćenja procesa
h
potrebna eksergija za reverzibilan proces utrošeni rad kompresora
Ex Wcv
QH
93 irev .
Kod povratnih promena doveden rad je jednak eksergiji toplote
Wcv
rev
Wcv
irev
Ex Ex
QH
QH
Ex g
Wcv
rev
Ex g
Rashladna sredstva Najčešće freoni (halogeni derivati metana i etana) i amonijak. Zahtevi koje rashladno sredstvo mora ispunjavati: • Da bi kapacitet hlaĎenja bio što veći rashladno sredstvo mora imati relativno visoke vrednosti toplote isparavanja na temperaturi hlaĎenja. • Neotrovnost i hemijska stabilnost. • Neizražena hemijska agresivnost, zapaljivost, eksplozivnost, itd. • Cena i pristupačnost. 94
Pored gore navedenih široko korišćenih rashladnih sredstava u primeni su i druge vrste vodenih i tečnih rastvora, npr. rastvori soli tzv. sole.
6. Idealne gasovite smeše. Vlažan vazduh. Smeša je radno telo sastavljeno od komponenata koje obrazuju heterogeni ili termodinamički sistem. Idealni gasovi pri mešanju obrazuju idealne gasovite smeše. Atmosferski vazduh predstavlja idealnu gasovitu smešu i kao takav se može dobiti mešanjem komponenata koje čine vazduh. Izduvni gasovi motora sa unutrašnjim sagorevanjem goriva takoĎe čine gasovitu smešu sastavljenu od azota i sagorelih, i u gasovitoj fazi prisutnih, komponenata goriva. Sastav smeše se definiše preko molarnih, masenih i zapreminskih udela. Maseni sastav smeše: m= mA
mB mK =
mk
(1)
k
gk =
mk m
gA
gB gK = 1
n = nA nB
ili
gk =
mk 100 (=) mas% m
(2) (3)
nK =
nk
(4)
k
Molska masa smeše
m M= = n
mk k
nk k
M=
m mA MA
mB mK MB MK
=
1 gA MA
gB gK MB MK
= k
1 gk Mk
Gasna konstanta smeše
RS =
R = M
R = gk Mk
k
g k Rk k
Zapreminski sastav smeše: V ( p, T ) rk = k V ( p, T )
ili
V =VA VB
VK =
rk =
Vk ( p, T ) 100 (=)vol% V ( p, T )
Vk k
Molska masa smeše
M=
m mA mB = V n
mK
=rA M A rB M B
RS =
rk M k k
m
Gasna konstanta smeše
rK M K =
R = M
R rk M k k
Molski sastav smeše: yk=
nk n
ili
Molska masa smeše
yk =
M=
Gasna konstanta smeše
nk 100 (= ) mol % n
m mA mB = n n
RS =
R = M
mK
=
nA M A nB M B n
R yk M k k
Veza izmeĎu masenog i zapreminskog udela
rk =
Vk ( p, T ) M =g k V ( p, T ) Mk
nK M K
=
yk M k k
Jednačina stanja idealne gasovite smeše Za id. gas. smešu važi Daltonov zakon: svaka komponenta u homogenoj (gasovitoj) smeši ponaša se kao da se sama nalazi u zapremini koju zauzima smeša. Ukupan pritisak (p) idealne gasovite smeše rezultat je dejstva impulsa sile svih prisutnih čestica komponenata smeše. Ukupan pritisak idealne gasovite smeše će biti
p=p A V , T
pB V , T
pK V , T =
pk V , T ;
(1)
V , T = const
k
Parcijalni pritisak (pk) je pritisak komponente koji bi bio izmeren da se u zapremini (V), koju zauzima homogena smeša, nalazi samo gasovita faza te komponente temperature (T) smeše. Za pk važi zavisnost
pk=
m k Rk T nk RT = V V
(2)
Za id. gas. smešu važi Amagatov zakon: smeše zauzima zapreminu Vk na pritisku (p) i temperaturi (T) smeše. Ukupna zapremina (V) homogene gasovite smeše jednaka zbiru parcijalnih zapremina (Vk) komponenata te smeše:
V = V A p, T
V B p, T
V K p, T =
V k p, T ; k
V k=
m k Rk T n k RT = p p
(4)
p, T = const
(3)
Iz prethodnih jednačina sledi:
p=
nA RT V
nB RT V
nk RT RT = V V
pV= nRT
nk
(5)
k
(6) (7)
pV= m R S T Deljenjem jednačina (2) i (4) sledi:
pk Vk = = rk p V
pk
rk p
(8) (9)
Deljenjem jednačina (6) i (4) sledi:
V (p,T) n k rk= k = = yk V(p,T) n
rk =
Vk ( p, T ) M =g k V ( p, T ) Mk
(10)
(11)
Unutrašnja energija i entalpija idealne gasovite smeše
U = mu =U A U B
U K = mAuA mBuB
mK uK = nAU mA nBU mB
nKU mK
Promena unutrašnje energije idealne gasne smeše:
dU =
dU = mc dT
mk c k dT
Promena unutrašnje energije komponente:
dUk = mk c k dT du =
mA c m
A
mB c m
H = mh = H A H B
mK c m
B
K
dT =
H K = mAhA mB hB
dH =
dH = mc p dT
g k c k dT
c
gk c k
,s k
k
mK hK = nA HmA nB H mB
nK H mK
mk c pk dT
dH k = mk c pk dT dh = k
mk c pk dT m
g k c pk dT k
cp
gk c pk k
Vlažan vazduh
Vazduh predstavlja višekomponentnu gasovitu smešu. Hemijski sastav atmosferskog vazduha veoma se malo menja u zemljinom omotaču kako po mestu tako i po vremenu. U čistom vazduhu se sa 99% nalaze azot i kiseonik. Vazduh se može tretirati kao idealan gas na uslovima prisutnim na zemaljskoj kugli. Na visokim pritiscima tretira se kao realan gas. Zahvaljujući tim osobinama primenjuje se u termotehničkim procesima sušenja vlažnih materijala, obezbeĎivanju neophodnih bioloških uslova za živi svet, za specijalne potrebe kriogene tehnike i kao izvor kiseonika i drugih gasova za niz tehnoloških (hemijskih i metalurških), prehrambenih, bioloških i drugih procesa.
Osobine vlažnog vazduh Vlažan vazduh čini smešu suvog vazduha i vode u njemu. U vlažnom vazduhu atmosferskog pritiska suv vazduh je u stanju veoma udaljenom od temperature kondenzovanja (Tc = –140,7 °C) dok je voda stanja bliskog području heterogene ravnoteže, ili se to stanje već nalazi u tom području. Vazduh je nekondenzabilna komponenta i idealan gas, dok je vodena para kondenzabilna komponenta te smeše. U zavisnosti od temperature (T) vlažnog vazduha i parcijalnog pritiska vodene pare (pH2O) u vazduhu postoje sledeća stanja vlažnog vazduha: nezasićen vlažan vazduh u kojem je vodena para u pregrejanom stanju
pH2O (T )
pHz 2O (T )
zasićen vlažan vazduh temperature θ≥0,01ºC sa tečnim kondenzatom. Vodena para u vazduhu je u suvozasićenom stanju
pH2O (T )
pHz 2O (T )
zasićen vlažan vazduh temperature θ˂0,01º sa čvrstim kondenzatom. Pored suvozasićene pare u vlažnom vazduhu se nalazi i čvrsta faza vode.
Sadržaj vlage - ω.
mH2O
masa vodene pare masa suvog vazduha
msv
mH2O
kg H 2O ( ) kg sv
msv
menja se const.
Za nezasićen vlažan vazduh:
p
psv
psv pH2O
pH2O ; p
p(T ,V )
msv RsvT V mH2O RH 2OT
Daltonov zakon
V
mH2O
Rsv pH2O RH2O psv
msv 0,622
M H2O pH2O (T ) M sv
pH2O (T ) p(T ) pH2O (T )
;
psv (T ) V
0,622
pH2O (T ) psv (T )
const
Sadržaj vlage (ωz) zasićenog vlažnog vazduha biće z
0, 622
pHz 2O (T ) p(T )
pHz 2O (T )
pH2O (T )
0, 622
Kada je sadržaj vlage ω >ωz dolazi do pojave čvrstog ili tečnog kondenzata:
mH2O
psv
z
Temperatura na kojoj dolazi do kondenzacije vlažnog vazduha je temperatura tačke rose
Apsolutna vlažnost - Ψ.
masa vodene pare zapremina vlažnog vazduha
mH2O V
H2O
Ψ daje količinu vodene pare u 1 m3 vlažnog vazduha (na p i T vl.vaz.). Drugim rečima ona predstavlja gustinu vodene pare u vlažnom vazduhu. U stanju zasićenja Ψ ima maksimalnu vrednost Ψmax, odnosno vl. vaz. ima maksimalnu količinu vodene pare.
Relativna vlažnost - φ.
pH2O
H2 O z H2 O
max
z H2 O
p
φ se definiše odnosom apsolutne vlažnosti i apsolutne vlažnosti zasićenog vl.vaz. iste temperature
φ < 1 nezasićen vlažan vazduh φ = 1 zasićen vlažan vazduh
Usled promene stanja vl.vaz. može se menjati masa vode, a time i specifična zapremina vl.vaz. Zato se i ona izražava u odnosu na masu suvog vazduha:
zapremina vlažnog vazduha masa suvog vazduha
1
V msv
Entalpija vlažnog vazduha – H, h.
H
H sv
H H2 O
msv hsv mH2OhH2O
Specifična entalpija vl.vaz. izražava se u odnosu na masu suvog vazduha:
h
H msv
hsv
mH2O msv
hH2O
hsv
hH2O
Za nezasićen vl.vaz..
h c p , sv
rlg c pg,H2O srednji specifičan toplotni kapacitet pregrejane vodene pare
Latentna toplota isparavanja vode, na 0ºC iznosi 2500kJ/kg Specifični toplotni kapacitet suvog vazduha u stanju idealnog gasa
Molijerov h-ω dijagram
c pg H 2O =1,876 kJ/(kg C)
Temperatura mokrog termometra (Tmt) ili temperatura vlažne kugle termometra temperatura koja se postiže adijabatskim vlaženjem vazduha vodenom parom do stanja zasićenja vazduha tom parom (na h-ω dijagramu proces je približno opisan linijom h=const.
Stanje 1
Tmt
TR
Temperatura rose (TR) - rošenja - temperaturu zasićenog vlažnog vazduha postignutu pri izobarskom hlaĎenju vazduha do stanja zasićenja (φ=1) pri nepromenljivom sadržaju vlage u vazduhu (na h-ω dijagramu linijom izohigre R).
Mešanje dva protoka nezasićenog vlažnog vazduha
Bilans mase
- za vlažan vazduh
(msv ) A (1
A
) (msv )B (1
B
) (msv )M (1
M
)
- za vodenu paru
(msv ) A
A
(msv )B
B
(msv )M
(msv ) A M
M
(msv ) B (msv ) M A
B
- za suv vazduh
(msv ) A (msv )B
(msv )M
hM
Bilans energije
sv ) A h A ( m sv ) B hB Q cv ( m
sv ) M hM (m
(msv ) A hA (msv ) B hB (msv ) M
Sušenje nezasićenim vlažnim vazduhom - Uklanjanje vlage iz vlažnog materijala strujanjem vazduha kroz ili oko vlažnog materijala; - Obavlja se kada je veći deo vlage uklonjen fizičkim postupcima (ceĎenje ili centrifugiranje); - Vazduh za sušenje mora imati relativno visoku energiju tj. temperaturu, mali sadržaj vlage i nisku relativnu vlažnost.
Postrojenje za sušenje Ako se jedan isti vl. vazd. koristi u jednom stepenu-jednostepeno postrojenje; kod višestepenog postrojenja vazduh se više puta sukcesivno koristi za sušenje.
Sušnica:
Kalorifer (grejač):
h2
Qcv 1
12 2
h3
msv h2 h1
qcv
12
h2 h1
const.
Kod idealnih postrojenja h=const. tj. celokupna enerija vl. vazd. utrošena na isparavanje vlage javlja se u obrazovanoj vodenoj pari.
Isparena vlaga iz materijala predata vazduhu:
mH2O
msv (
3
2
)
Specifična potrošnja suvog vazduha (masa suvog vazduha potrebna za uklanjanje
Ukupna potrošnja suvog vazduha
1 kg vode iz vlažnog materijala)
1
L
1
3
; (h1 )2
msv
(h1 )3 .
L mH2O
mH 2O 3
2
2
Specifična potrošnja toplote (energija potrebna za uklanjanje 1 kg vode iz vlažnog materijala)
qL
(h1 )2 (h1 )1 3
L
h; (h1 )2
(h1 )3
2
Ukupna potrošnja toplote
QL
qL mH2O
qL msv (
3
2
) 110
7. Sagorevanje goriva Za veliki broj industrijskih procesa neophodno je dovoĎenje energije u obliku toplote koja se najvećim delom dobija sagorevanjem goriva. Gorivo je sagorljiva supstancija koja pri hemijskoj reakciji oksidacije ili nuklearnoj reakciji (fuzija ili fisija) oslobaĎa toplotu. Hemijskom reakcijom oksidacije vezuju se sagorljive komponente goriva za kiseonik tako da se hemijska energija pretvara u termičku. Za industrijske procese najčešće se koristi gorivo organskog porekla - ugalj, nafta, gas.
Podela fosilnih goriva i njihov sastav Sagorljive komponente fosilnog goriva su C, H2, S; sve ostale komponente iako su sagorljive ne smatraju se gorivom. Nesagorljive komponente goriva su vlaga, pepeo i azot. Podela goriva prema agregatnom stanju: - Čvrsta (ugalj), -Tečna (mazut), - Gasovita (prirodni gas). Hemijski sastav čvrstih i tečnih goriva izražava se u masenim udelima: c+h+s+o+n+a+w=1 Hemijski sastav gasovitih goriva izražava se u zapreminskim udelima: r rCa Hb rCO rH2S rCO2 H2 O
rO2
rN 2
1
Toplotni efekat procesa sagorevanja. Toplotna moć goriva. Za egzotermni hemijski proces važe zakoni održanja mase i energije. Iz zakona održanja mase → odreĎivanje potrebne mase O2 za sagorevanje i mase nastalih dimnih gasova. Iz zakona održanja energije → odreĎivanje energetske moći gorica. Toplotna (energetska) moć goriva je količina osloboĎene toplotne energije nastala pri potpunom sagorevanju 1kg čvrstog ili tečnog goriva ili 1m3N gasovitog goriva i dovoĎenju produkata sagorevanja na uslove T i p pre sagorevanja. Toplotna moć goriva zavisi od sastava goriva i uslova sagorevanja: potpuno sagorevanje - CO2, H2O, SO2 (produkti sagorevanja) nepotpuno sagorevanje – usled nedostatka O2 deo goriva ostaje nesagorljiv. Voda se u produktima sagorevanja može nalaziti u tečnom ili gasovitom stanju: qg - gornja toplotna moć goriva – voda u tečnom stanju qd - donja toplotna moć goriva – voda u gasovitom stanju
qd
qg
qd
qg
hlg
Toplotna moć odreĎuje se eksperimentalno ili računski na 0 °C kada je Δhlg (θ=0 °C)=2500 kJ/kg
2500 9h w 112
Potrošnja kiseonika Sagorljive komponente goriva reaguju sa kiseonikom prema stehiometrijskim odnosima u hemijskim jednačinama. Za sagorevanje se retko koristi čist kiseonik već vazduh. Teorijska potrošnja kiseonika kog čvrstih i tečnih
a) Sagorevanje ugljenika
C O2
CO 2
1kmol C +1kmol O 2 12kg C 1kg C ckg C
b) Sagorevanje vodonika
32kg O 2
1kmol CO 2 44kg CO 2
(1)
32 44 kg O 2 kg CO 2 12 12 32 44 ckg O 2 ckg CO 2 12 12
1 O2 H 2O 2 1kmol H 2 + 0,5kmol O2 H2
1kmol H 2O
2kg H 2 +16kg O2
18kg
hkg H 2 + 8hkg O 2
9hkg H 2O
(2)
113
c) Sagorevanje sumpora
S O2
SO2
1kmol S +1kmol O2 32kg S skg S
32kg O2 skg O2
1kmol SO2 64kg SO2
(3)
2skg CO2
Iz jednačina (1)-(3) sledi da je minimalna potrošnja kiseonika za čvrsta i tečna goriva:
Omin
32 c 8h s o 12
kg O2 kg goriva
(4)
Omin
2, 667c 8h s o
kg O2 kg goriva
Omin
c 12
kmol O2 kg goriva
(5)
m3 O 2 kg goriva
(6)
h 4
s o 32 32
Omin 1,867c 5, 6h 0, 7(s o)
114
Potrošnja vazduha Najčešće se kao izvor kiseonika koristi atmosferski vazduh pa se potrošnja kiseonika svodi na potrošnju vazduha. Minimalna potrošnja vazduha (Lmin)
Minimalna potrošnja vazduha predstavlja količinu vazduha koja u sebi sadrži teorijsku (minimalnu) količinu kiseonika potrebnu za sagorevanje goriva. Vazduh: gO2
0, 23 i rO2
0, 21 L min
O min 0, 23
kg vazduha kg goriva
L min
O min 0, 21
m3 vazduha kg goriva
Stvarna potrošnja vazduha (L) Za realne uslove sagorevanja goriva mora se obezbediti više vazduha nego što je teorijski potrebno:
L
Lmin
Koeficijent viška vazduha λ (λ>1) odreĎuje se eksperimentalno. Pri projektovanju λ se bira 115 prema vrsti goriva, načinu sagorevanja i konstruktivnim karakteristikama ložišta. Kada je λ<1 imamo nepotpuno sagorevanje.
Produkti sagorevanja i njihov sastav Sagorevanjem goriva obrazuju se produkti sagorevanja u obliku dimnih gasova i šljake. Sastav i količina dimnih gasova zavisi od sastava goriva i koeficijenta viška vazduha. Pri potpunom sagorevanju goriva dimne gasove čine: CO2, H2O, SO2, O2 i N2 OdvoĎenje i prečišćavanje dimnih gasova zahteva poznavanje mase dimnih gasova, za šta se koriste stehiometrijske jednačine sagorevanja goriva.
Bilan mase:
1+L=m+a m=1+L-a=1+λLmin-a
Sastav dimnih gasova može se odrediti gasnim analizatorima. Kada je poznat sastav goriva i koeficijent viška vazduha sastav dimnih gasova se odreĎuje iz stehiometrijskih jednačina 116 (p=1,01325 bar; T=273 K)
Sagorevanje čvrstih i tečnih goriva
kg CO2 kg goriva
CO2
mCO2
3,667c
H2O
m H 2O
SO2
mSO2
N2
mN2
0,77 L n 0,77 Lm in n
O2
mO2
0, 23
kg H 2 O kg goriva
9h w
64 s 32
nastaju sagorevanjem goriva
kg SO2 kg goriva
2s
1 Lmin
kg N2 kg goriva
kg O2 kg goriva
potiče iz vazduha i goriva
potiče iz viška vazduha
117
Tempertatura sagorevanja goriva Temperatura koja odgovara dimnim gasovima na kraju procesa sagorevanja naziva se temperatura sagorevanja. Ako se proces sagorevanja odvija u adijabatskom sistemu dobija se teorijska temperatura sagorevanja. U praksi je sagorevanje uvek praćeno gubicima toplote tako da je stvarna temperatura sagorevanja za 20-25ºC viša od se teorijske. U većini industrijskih procesa sagorevanje se obavlja pri izobarskim uslovima. Za stacionarni strujni proces važi:
Qc
mg qd
m j hj j
qd
mi hi i
- donja toplotna moć goriva
mg - masa goriva koja se dovodi na sagorevanje
m j h j - entalpija produkata sagorevanja (dimni gasovi+pepeo) j
mi hi - entalpija reaktanata (gorivo+vazduh) i
Referentno stanje: na 0 ºC h=0
qd
1 a
Lmin
T
cpT acaTa
LmincpLTL cgTg
Lminc pLTL cgTg
qd 1 a
Lmin c p
1 a
Lmin c p
acaTa 1 a Lmin c p
118
Entalpija dimnih gasova; h-T dijagram Sagorevanje goriva-pretvaranje hemijske energije u toplotnu-postiže se tek dovoĎenjem (hlaĎenjem) dimnih gasova na neku tehnički i ekonomski opravdanu temperaturu. Dimni gasovi se mogu smatrati idealnom gasovitom smešom:
H
mc p
H
Vc pz
cp
c pk g k
h 0
c pN 2 g N 2
0
c pO 2 g O 2
c pH 2O g H 2O c pCO2 g CO2 ;
k
c pz
z c pk rk
c pz N2 rN 2
c pz O2 rO2
c pz CO2 rCO2
c pz H 2O rH 2O
k
cp komponenata dimnih gasova su srednje vrednosti u intervalu temperatura 0 °C do temperature dimnih gasova. Na osnovu navedenih jednačina moguće je za izabrano gorivo i λ izraziti zavisnost h(θ).
h-θ za koksni gas