Exercice 1 : Soit le schéma cinématique représentatif du train épicycloïdal plan suivant :
Exercice 2: Le réducteur ATV permet d’avoir un fort rapport de réduction avec un encombrement réduit. 1) Nommer les différentes pièces (planétaires; satellite et porte satellite). 2) Déterminer la raison de base du train λ . 3) Ecrire les relations imposées par le fonctionnement du système. En déduire le rapport de réduction Rs/e.
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Exercice 3: Soit le réducteur schématisé dans la figure ci-dessous. L’objectif est de déterminer le rapport ωs de réduction Rs/e et d’exprimer la vitesse angulaire en fonction de la vitesse angulaire ω e=ωm
.
On vous demande de : 1) Isoler le train épicycloïdal. 2) Nommer les différentes pièces (planétaires; satellite et porte satellite). 3) Déterminer la raison de base du train λ . 4) Ecrire les relations imposées par le fonctionnement du système. 5) Exprimer le rapport de réduction Rs/e.
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Mt : Moteur électrique Transmission par poulie-courroie
rp1 : Rayon de la petite poulie (motrice)
rp2 : Rayon de la grande poulie (réceptrice) (rp2 = 2 rp1)
Transmission par engrenages 1 : Pignon (nombre de dents Z1 = 20dents) 2 : Roue dentée (nombre de dents Z2 = 40 dents) 2’ : Pignon (nombre de dents Z2’ = 40 dents) 3 : Couronne (nombre de dents Z3 = 70 dents) 3’ : Roue dentée (nombre de dents Z3’ = 80 dents) 5 : Pignon (nombre de dents Z5 = 40 dents)
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Résumé du cours : Trains d’engrenages épicycloïdaux I.
Détermination de la raison de base de train
λ
Le réducteur épicycloïdale est considéré comme un train d’engrenages simple (l’entré est le planétaire (1) et la sortie est le planétaire (3)). λ=
La relation
ω3 /0−ω4 / 0 ω1/ 0−ω4 /0
devient
ω3 /0 ω1 /0
=
λ
=
(−1)n
∏ Z menants ∏ Z menés
n : Nombre de contacts extérieurs. •
ω1 /0
: est la vitesse angulaire du planétaire (1) par rapport au bâti (0)
•
ω3 / 0
: est la vitesse angulaire du planétaire (3) par rapport au bâti (0)
•
ω 4 /0
: est la vitesse angulaire du porte satellite (4) par rapport au bâti (0)
