DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA INGENIERIA MECATRONICA
CONTROL INDUSTRIAL
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TRABAJO T RABAJO EN CLASE ” ”
INTEGRANTES:
ALEXANDER CORDOVA ALLEN WILCHEZ
NRC: 2386 SANGOLQUI, 7 DE JUNIO 2015
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA EJERCICIO 1
En una empresa de embotellado de vinos, se ha adquirido una banda transportadora (Contactor Principal), una electroválvula de llenado (Contactor Principal), un sensor óptico con un contacto NC y un NO, y un sensor inductivo con un contacto NC y un NO. Además se adquirió un pulsador, tres Contactores Auxiliares y tres luces piloto. El sistema debe operar de la siguiente manera: a) El pulsador es usado para activar la banda y el sistema. De igual modo permite el apagado de ambos procesos. b) La banda debe estar corriendo hasta ser parada por una señal proveniente el sensor óptico. c) Al detectar el sensor óptico una botella, se activa la válvula de llenado. d) El proceso anterior continúa hasta que el sensor inductivo nos indique que la botella está llena. e) Al llenarse la botella se detiene el llenado y se vuelve a mover la banda. f) Definir los colores de las luces piloto para cada uno de los dos procesos y el encendido de la banda
DIAGRAMA DE FLUJO
Banda
Mueve
Finaliza Llenado
Sensor optico
Sensor Inductivo
Detiene
Válvula Llenado
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA DISEÑO
La primera parte del circuito funciona para el encendido y apagado con un solo pulsador, a continuación en la cuarta línea empieza el proceso del transporte de las botellas (banda transportadora representada por una luz piloto), seguido tenemos un sensor óptico (representado por el pulsador NA So) el cual nos sirve para detectar la botella y proceder que la válvula de llenado introduzca el vino en su interior (representado por la bobina V), también en el proceso existe un sensor inductivo el cual detecta que la botella de vino está llena (representada por un pulsador NA Si), el cual detiene el llenado y procede a reiniciar el proceso nuevamente. La bobina V controla el funcionamiento de la banda transportadora, y la bobina Sin también tiene control sobre la banda transportadora de las botellas.
TABLA ELEMENTO
FUNCION
REPRESENTACION
Inicio Banda Condición Sensor Óptico Condición Sensor Inductivo
Activa banda y Sistema Conduce botellas Banda corre hasta señal Activa válvula de llenado Continuación Proceso Finaliza Llenado
Pulsador Bobina Banda vs S.O Pulsador Llenado vs S.I Pulsador
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA GRAFICO REAL
EJERCICIO 2
Un puente de paso vehicular terrestre y acuático requiere una automatización optimizada de su proceso manual de funcionamiento. El sistema funciona de la siguiente manera: a) El puente se encuentra normalmente bajo para el paso vehicular terrestre. El semáforo para vehículos terrestres está inactivo y para vehículos acuáticos activo. b) Al acercarse un barco, se encienden los semáforos de acceso terrestre para bloquear el acceso al puente. c) Se observa que todos los vehículos terrestres abandonen el puente. d) Se procede a levantar el puente. e) Una vez levantado, se cambia el estado del semáforo de vehículos acuáticos. f) Se observa que el vehículo haya pasado completamente bajo el puente. g) Se procede a volver al estado original o normal. Se debe optimizar el diseño con la menor cantidad de elementos y se debe seleccionar tipos de sensores de acuerdo a la forma de trabajo o censado que se necesita para los mismos. Se calificará de acuerdo al mejor diseño.
DIAGRAMA DE FLUJO
Puente Abajo
Sensor Presencia
Sensor Peso
Barco
Autos
Sensor Óptico
Carros Detienen
Barco Pasa
Sensor Óptico
Puente Sube
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA DISEÑO
El proceso consiste en controlar el tráfico en un puente elevado sobre la vía de paso de barcos, el control permite el paso de vehículos terrestres así como el paso de vehículos acuáticos. El control inicia siempre permitiendo el paso a vehículos terrestres teniendo prendido un semáforo que impide el paso a los barcos. Una vez que se aproxime un barco un sensor (representado con un pulsador NA SPb1) el cual una vez detectado el barco enciende el semáforo para vehículos terrestres impidiendo el paso sobre el puente, una vez detectado el barco el puente debería elevarse pero primero confirma si hay o no vehículos sobre el puente mediante un sensor de peso (representado por un pulsador NA SPC) una vez confirmado esto procede a elevar el puente (Representado el proceso por la bobina SEP) una vez más hay un sensor de presencia para los barcos que confirman que ya pasaron el puente (representado por un pulsador NC SPb2) activando una vez más el semáforo para barcos, tiene también implementado un sensor para el proceso de bajar el puente (representado por un pulsador NC Sniv) una vez abajo el puente se desactiva el semáforo para vehículos terrestres y proceden a cruzar nuevamente.
TABLA ELEMENTO
FUNCION
REPRESENTACION
Sensor Barco Sensor Peso Elevador Sensor Óptico Sensor Presencia
Activa banda y Sistema Carros en puente S.O Eleva el puente Puente Arriba Capta presencia de Barco
Pulsador Banda vs S.O Bobina Pulsador Pulsador
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPE ING. MECATRONICA GRAFICO REAL
