Manual de de Manutenção
M ANUAL DE M ANUTENÇÃO
ÍNDICE C APÍTULO 1 INTROD INTRODUÇÃO_ UÇÃO_______ ____________ ____________ ____________ ____________ ____________ ______ 1 1.1. 1.2.
Público Alvo do Manual de Manutenção ....................................................................................... 2 Observação Geral .............................................................................................................. ........... 2
C APÍTULO 2 MANUT MANUTENÇÃO ENÇÃO GERAL _______ _____________ ____________ ____________ __________ ____ 3 2.1.
Geometria ..................................................................................... ................................................ 4 2.1.1. 2.1.2.
2.2.
Nivelamento ............................................................................................................ ..................................................................................................................................... ......................... 4 Alinhamento do Cabeçote e mesa ................................................................................................... 5
Tabela de Manutenção Preventiva ................................................................................................ 8
C APÍTULO 3 MANUT MANUTENÇÃO ENÇÃO DOS CONJU CONJUNTOS NTOS ______ ____________ ____________ ________ __ 9 3.1.
Eixo “X” (Mesa Superior)............................................................................................ ................. 10 3.1.1. 3.1.2.
3.2.
Eixo “Y” (Mesa Inferior) .............................................................................................. ................. 13 3.2.1. 3.2.2.
3.3.
Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo) ............................................................... 26 Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 27 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 28 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 29 Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)........................................................................ 29
Ajuste do Zero Máquina - Siemens 828D ................................................................................... 30 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3.
3.8.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 21 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 23 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 24
Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Fanuc 0i-MD .......... 26 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5.
3.7.
Mancal do fuso e rolamentos ...................................................................................................... ......................................................................................................... ... 19
Ajuste do Zero Máquina - Fanuc 0i-MD ...................................................................................... 21 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3.
3.6.
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 16 Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 17
Substituição dos rolamentos dos Mancais .................... .......................................... ............................................ ............................................ ............................................ ...................... 19 3.4.1.
3.5.
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 13 Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 14
Eixo "Z” (Cabeçote) ........................................................................................... .......................... 16 3.3.1. 3.3.2.
3.4.. 3.4
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 10 Montagem e Desmontagem do Fuso ..............................................................................................1 ..............................................................................................11 1
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 30 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 32 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 33
Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Siemens 828D .......34 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 34 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 35 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 36
3.9. Cabeçote ........................................................................................................................................37 3.9 .1. 3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.9.4.
Levantamento e Transporte do Conjunto Conjunto do Cabeçote Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote cabeçote e motor spindle) . 38 Substituição da Correia ............................................................................................................ .................................................................................................................. ...... 39 Substituição do Cartucho ......................................................................................................... ............................................................................................................... ...... 40 Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com refrigeração pelo centro da ferramenta)....................................................................................................... ..................................................................................................................... .............. 41
3.10. Trocador Automático de Ferramentas ........................................................................................ 42 3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) (TAF) para ROMI D 600................................................ 42 3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas Ferramentas (ATC) (ATC) para ROMI D 800 ............................................... 45
3.11. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC 30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD ...................................................................................................56 3.12. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC 30 Ferramentas - Siemens 828D ................................................................................................58
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M ANUAL DE M ANUTENÇÃO
ÍNDICE C APÍTULO 1 INTROD INTRODUÇÃO_ UÇÃO_______ ____________ ____________ ____________ ____________ ____________ ______ 1 1.1. 1.2.
Público Alvo do Manual de Manutenção ....................................................................................... 2 Observação Geral .............................................................................................................. ........... 2
C APÍTULO 2 MANUT MANUTENÇÃO ENÇÃO GERAL _______ _____________ ____________ ____________ __________ ____ 3 2.1.
Geometria ..................................................................................... ................................................ 4 2.1.1. 2.1.2.
2.2.
Nivelamento ............................................................................................................ ..................................................................................................................................... ......................... 4 Alinhamento do Cabeçote e mesa ................................................................................................... 5
Tabela de Manutenção Preventiva ................................................................................................ 8
C APÍTULO 3 MANUT MANUTENÇÃO ENÇÃO DOS CONJU CONJUNTOS NTOS ______ ____________ ____________ ________ __ 9 3.1.
Eixo “X” (Mesa Superior)............................................................................................ ................. 10 3.1.1. 3.1.2.
3.2.
Eixo “Y” (Mesa Inferior) .............................................................................................. ................. 13 3.2.1. 3.2.2.
3.3.
Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo) ............................................................... 26 Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 27 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 28 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 29 Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)........................................................................ 29
Ajuste do Zero Máquina - Siemens 828D ................................................................................... 30 3.7.1. 3.7.2. 3.7.3.
3.8.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 21 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 23 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 24
Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Fanuc 0i-MD .......... 26 3.6.1. 3.6.2. 3.6.3. 3.6.4. 3.6.5.
3.7.
Mancal do fuso e rolamentos ...................................................................................................... ......................................................................................................... ... 19
Ajuste do Zero Máquina - Fanuc 0i-MD ...................................................................................... 21 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3.
3.6.
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 16 Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 17
Substituição dos rolamentos dos Mancais .................... .......................................... ............................................ ............................................ ............................................ ...................... 19 3.4.1.
3.5.
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 13 Montagem e Desmontagem do Fuso ............................................................................................. 14
Eixo "Z” (Cabeçote) ........................................................................................... .......................... 16 3.3.1. 3.3.2.
3.4.. 3.4
Deslocamento da Mesa ........................................................................................................... ................................................................................................................. ...... 10 Montagem e Desmontagem do Fuso ..............................................................................................1 ..............................................................................................11 1
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 30 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 32 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 33
Ajuste do Zero Máquina (para máquinas equipadas com Régua Óptica) - Siemens 828D .......34 3.8.1. 3.8.2. 3.8.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z ................................................................................................. 34 Ajuste do Zero Máquina do eixo X ................................................................................................. 35 Ajuste do Zero Máquina do eixo Y ................................................................................................. 36
3.9. Cabeçote ........................................................................................................................................37 3.9 .1. 3.9.1. 3.9.2. 3.9.3. 3.9.4.
Levantamento e Transporte do Conjunto Conjunto do Cabeçote Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote cabeçote e motor spindle) . 38 Substituição da Correia ............................................................................................................ .................................................................................................................. ...... 39 Substituição do Cartucho ......................................................................................................... ............................................................................................................... ...... 40 Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com refrigeração pelo centro da ferramenta)....................................................................................................... ..................................................................................................................... .............. 41
3.10. Trocador Automático de Ferramentas ........................................................................................ 42 3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) (TAF) para ROMI D 600................................................ 42 3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas Ferramentas (ATC) (ATC) para ROMI D 800 ............................................... 45
3.11. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC 30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD ...................................................................................................56 3.12. Ajuste da Parada Orientada (M19) e a Posição do Eixo "Z" no Momento da Troca - Para ATC 30 Ferramentas - Siemens 828D ................................................................................................58
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M ANUAL DE M ANUTENÇÃO 3.13. Ruído e Aquecimento Anormais .................................................................................................. 62 3.14. Protetores de Cavacos................................................................................................................ 62 3.15. Visor da Porta .................................................................................................................... ......... 63 3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato) policarbonato) ...................................................................... 63
3.16. 3.17. 3.18. 3.19.
Porta do Operador - Trava Elétrica ............................................................................................ 64 Luminária.....................................................................................................................................65 Vericação de Todas Todas as Ligações Elétricas Elétricas ................................................................................66 ................................................................................66 Painel Elétrico – Área de Ventilação ........................................................................................... 66
C APÍTULO 4 MANUTENÇÃO DOS DOS SISTEMAS DE LUBRIFICAÇÃO, LUBRIFICAÇÃO, PNEUMÁTICO PNEU MÁTICO E REFRIGERA REFRIGERAÇÃO ÇÃO ________ ______________ ___________ _____ 67 4.1.
Sistema de lubricação Centralizada Centralizada.......................................................................................... .......................................................................................... 68 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.4. 4.1.5. 4.1.6. 4.1.7.
4.2.
Sistema Pneumático .......................................................................................... ......................... 74 4.2.1. 4.2.2.
4.3.
Procedimento de Manutenção (Limpeza) ...................................................................................... 75 Esquema Pneumático ............................................................................................................ .................................................................................................................... ........ 76
Sistema de Refrigeração.............................................................................................. ............... 77 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3.
4.4.
Composição: ........................................................................................................ .................................................................................................................................. .......................... 68 Funcionamento: ...................................................................................................... ............................................................................................................................. ....................... 68 Sequência lógica de funcionamento .............................................................................................. 69 Mensagens de controle da Lubricação: ....................................................................................... 69 Regulagem do volume de descarga de óleo.................................................................................. 70 Manutenção periódica ............................................................................................................ .................................................................................................................... ........ 70 Esquema de Lubricação Lubricação....................................................................................................... ............................................................................................................... ........ 73
Máquina equipada com Pistola de Lavagem, Refrig. Externa da Ferramenta, Limpeza das Proteções ............................................................................................................ ...................................................................................................................................... .......................... 77 Pistola de Lavagem ....................................................................................................... ........................................................................................................................ ................. 78 Esquema de Refrigeração ...................................................................................................... ............................................................................................................. ....... 79
Abastecimento dos Sistemas ...................................................................................................... 80
C APÍTULO 5 CONSID CONSIDERAÇÕ ERAÇÕES ES GERAIS GERAIS______ ____________ ____________ ___________ _______ __ 81 5.1. 5.2. 5.3.
Tranportador de cavacos ............................................................................................ ................ 82 Conectores da Refrigeração, e Transportador de Cavacos ........................................................ 83 Separador de oleo / skimmer (Acessório) ................................................................................... 84 5.3. 1. Identicação das Peças ....................................................................................................... ................................................................................................................ ......... 84 5.3. 2. Vericação de Limpeza ........................................................................................................ ................................................................................................................. ......... 85
5.4. 5.5.
Régua Óptica .................................................................................................................... .......... 86 Porta Automática ............................................................................................................... ......... 87 5.5.1.
5.6. 5.7.
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Funcionamento do módulo A1 A111 11 - módulo módulo ECMP ECMP.......................................................................... 87
Mesa giratória ................................................................................................................... .......... 88 Ar Condicionado para Painel Elétrico ......................................................................................... 89
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CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO
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1
1 - I NTRODUÇÃO 1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO
Manual de Manutenção
Instruções para:
• Manutenção Preventiva • Manutenção Corretiva
Público Alvo: • Técnicos de Manutenção • Técnicos de Inspeção • Técnicos de Reparos
1.2.
OBSERVAÇÃO GERAL IMPORTANTE Todas as operações de manutenção DEVEM SER REALIZADAS COM A MÁQUINA DESLIGADA. Antes de executar qualquer trabalho de manutenção, desligue a máquina pela chave geral e trave-a com um cadeado para evitar sérios acidentes ou danos materiais.
Máquina energizada
Máquina desligada para atividades de manutenção
ON
ON
tripped
tripped
reset
reset
OFF
Porta do Painel Elétrico
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OFF
Colocar o cadeado para travar a chave geral
Chave Geral
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2
CAPÍTULO 2 MANUTENÇÃO GERAL
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3
2 - M ANUTENÇÃO G ERAL Todas as atividades necessárias devem ser realizadas por pessoas autorizadas.
2.1.
GEOMETRIA
2.1.1.
Nivelamento
Nunca opere a máquina com as proteções laterais removidas.
É muito importante para a precisão e estabilidade geométrica da máquina que ela seja corretamente ancorada e precisamente nivelada. Esse procedimento é executado pela Romi durante a instalação da máquina, e recomenda-se a vericação do nivelamento pelo cliente após um mês e a cada seis meses.
ATENÇÃO: Este serviço poderá ser comprado da Romi já que não está incluso na garantia da máquina. · Utilizar 2 níveis - Resolução máxima 0,020 / 1000mm a) Posicionar a Mesa no centro do curso e colocar os níveis sobre a mesa (sentido transversal e longitudinal), conforme indicado na gura. b) Deslocar a mesa até uma das extremidades; c) Marcar pontos de referência nas graduações dos níveis; d) Deslocar a mesa até a outra extremidade; e) Vericar o desvio total, lendo as escalas dos níveis; f) O desvio total é igual a: Longitudinal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra, dividida por dois. Transversal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra. O valor encontrado não deverá ultrapassar o desvio máximo de 0,060mm/total.
Indicadores de Nível
3
Para realizar o nivelamento da máquina, posicionar a mesa no meio dos cursos dos eixos X e Y, e em seguida nivelar a máquina através dos niveladores 1, 2, 3 e 4, conforme mostrado na gura ao lado. Com relação aos niveladores 5 e 6, é importante que eles quem soltos durante o ajuste do nivelamento, pois serão utilizados apenas para ajuste da “bandeira” da máquina.
5
1 X
4
Y
6 2
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4
2 - M ANUTENÇÃO G ERAL ERAL Para vericar a ortogonalidade entre a supercie da mesa e o eixo-árvore (Bandeira) • Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore. • Com a mesa no centro do curso (eixo X), Posicionar o relógio sobre a mesa, conforme gura 6. • Fazer leitura no giro do cabeçote no intervalo de 180º, observando que o valor não deverá ultrapassar o especicado de 0,020/300mm conforme gura abaixo. Plano ZX
Plano YZ
300
300
Para ajustar a “bandeira” da máquina, ajustar os chumbadores 5 e 6 localizados na parte central da base da máquina. (ver página anterior)
2.1.2.
Alinhamento do Cabeçote e mesa
Em caso de uma forte colisão entre o cabeçote e a mesa, pode ocorrer o desalinhamen desalinhamento to dos conjuntos. Obs.: Para que as vericações a seguir possam ser realizadas será necessário esquadro e relógio milesimal.
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “Y” • Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore • Com a mesa na posição zero (eixo Y), posicionar o relógio na extremidade da mesa conforme gura 1. • Fazer as leituras no movimento do eixo “Y” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o especicado de 0,020/total conforme gura 1. gura 1
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ERAL 2 - M ANUTENÇÃO G ERAL Para vericar paralelismo no movimento do eixo “X” • Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore • Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio sobre a mesa conforme gura 2. • Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o especicado de 0,025/total conforme gura 2.
300 gura 2 Para ajustar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos Y ou X, será necessário executar ajuste mecânico na superfície de contato da mesa com a sapata da guia linear. Nota: Antes de vericar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos X e Y, assegurar que a máquina esteja devidamente nivelada.
Para vericar paralelismo entre o rasgo-T e o movimento do eixo “X” • Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore. • Com a mesa no centro do curso (eixo X), posicionar o relógio coincidente com a face rasgo-T da mesa conforme gura 3. • Fazer as leituras no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o especicado de 0,015/300mm conforme gura 3.
300 gura 3 Para ajustar o paralelismo entre a ranhura de r eferência da mesa e o movimento do eixo X, é necessário soltar os parafusos que prendem a mesa na sapata da guia linear do eixo X e ajustar o paralelismo através da folga dos parafusos. O ajuste do paralelismo é feito através de ajuste mecânico (rasquete).
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2 - M ANUTENÇÃO G ERAL ERAL Para vericar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a superfície da mesa (plano “Y” e”Z”) • Posicionar a base magnética do relógio na face do eixo árvore • Com a mesa no centro do curso, posicionar o esquadro sobre a mesa conforme gura 4 • Posicionar o relógio sobre o esquadro, conforme gura 4 • Fazer leitura no movimento do eixo “Z” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o especicado de 0,015/300mm conforme gura 4
gura 4
Para vericação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y” • Posicionar base magnética do relógio na face do eixo árvore. • Posicionar o esquadro no centro da mesa conforme gura 5 • Alinhar esquadro na direção do eixo “Y” vericando um desvio máximo de 0,002mm. • Fazer leitura no movimento do eixo “X” observando que o desvio encontrado não deverá ultrapassar o especicado de 0,015/300mm.
gura 5 Para ajustar o esquadro da máquina, é necessário soltar os parafusos de xação da mesa inferior e movê-la até que o esquadro que dentro da tolerância especicada. O ajuste de esquadro da máquina é feito através de ajuste mecânico (rasquete).
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2 - M ANUTENÇÃO G ERAL 2.2. TABELA DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA NOTA Esta tabela tem por objetivo orientar o usuár io da máquina sobre os principais componentes que devem ser inspecionados periodicamente.
Período ITENS A SEREM INSPECIONADOS PELO OPERADOR
o i r á i D
l l a a n s a n m e e S M
l l a a r r t l t s s a e e u n m m A i e r T S
o i r á i D
l l a a n s a n m e e S M
l l a a r l r t t s s a e e u n m m A i e r T S
Pré aquecer a máquina Vericar nível de óleo lubricante Limpar ltros (tela) do tanque de uído refrigerante Inspecionar pressões pneumáticas Inspecionar ltros do sistema pneumático Retirar excessos de cavacos da área de usinagem Vericar vazamento de ar comprimido Vericar vazamentos no sistema de lubricação Vericar vazamentos no sistema de refrigeração Vericar nível e qualidade de uído refrigerante Inspecionar lubricador do sistema pneumático (limpeza e reabastecimento) Inspecionar proteções de cavacos Limpar o painel de operação externamente Inspecionar garras do T.A.F. Lubricar trilhos guia do carro do T.A.F. (somente para o modelo ROMI D 600) Limpar por completo tanque de refrigeração Limpar ltros e ventiladores do painel elétrico
ITENS A SEREM INSPECIONADOS POR TÉCNICOS QUALIFICADOS
Inspecionar lubricação de guias e fusos Inspecionar limpeza das guias lineares Inspecionar limpeza dos dissipadores dos acionamentos Inspecionar tubulação e dosadores do sistema de lubricação Inspecionar folga nos eixos X, Y e Z Executar limpeza interna do painel elétrico Inspecionar nivelamento da máquina Inspecionar a correia do eixo árvore Inspecionar rolamentos dos fusos dos eixos X, Y e Z Substituir as unidades de uxo do sistema de lubricação Substituir ltro de linha e ltro de sucção do sistema de lubricação Reaperto da ação do painel elétrico
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CAPÍTULO 3 MANUTENÇÃO DOS CONJUNTOS
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.1.
EIXO “X” (MESA SUPERIOR)
3.1.1.
Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “X” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao fuso de esferas (2). O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois r olamentos de contato angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4). Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.
4
1
3 2
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.1.2.
Montagem e Desmontagem do Fuso
Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo X), deve-se apenas retirar as p roteções telescópicas, parafusos de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg PROCEDIMENTO
1. 2.
Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal esquerdo do fuso X; Remover a proteção telescópica (2) para acesso ao mancal direito do fuso X;
1
2
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3. 4. 5. 7. 8.
Remover prolongador do batente (3); Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso X localizados em baixo da mesa (5) com acesso pelo lado do motor; Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (6) saia do mancal; Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9); Remover o conjunto do fuso X (com motor) pela lateral direita da máquina. Note que o mancal esquerdo permanecerá na máquina;
Obs.1 : Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg; Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
5
3
4 6 8
7 9
9. 10. 11. 13. 14.
Montar o novo fuso do eixo X. Não apertar os parafusos do mancal (9) antes de colocar os pinos; Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso X; Montar o prolongador do batente (3) do mancal esquerdo retirado no ítem 3; Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2; Executar o zeramento do eixo X.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.2.
EIXO “Y” (MESA INFERIOR)
3.2.1.
Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “Y” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao fuso de esferas (2). O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois r olamentos de contato angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4). Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.
3
1 2
4
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.2.2.
Montagem e Desmontagem do Fuso
Para remoção do conjunto do fuso da mesa (eixo Y), deve-se apenas retirar as pr oteções telescópicas, parafusos de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO Peso do cj. do fuso: aproximadamente 53 kg PROCEDIMENTO
1. 2.
Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal dianteiro do fuso Y; Remover a proteção xa (2) para acesso ao mancal traseiro do fuso Y;
1
2
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3. 4.
Remover batente (3) frontal do fuso Y; Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Y localizados em baixo da mesa inferior com acesso pelo lado do motor; Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (5) saia do mancal; Remover os parafusos (6) e pinos cônicos (7) do mancal (8) do fuso Y; Remover o conjunto do fuso Y (com motor) por trás da máquina. Note que o mancal frontal permanecerá na máquina;
5. 7. 8.
Obs.1 : Peso do cj. do fuso : aproximadamente 53 kg; Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
4 3
8 7
6
5
9. 10. 11. 13. 14.
Montar o novo fuso do eixo Y. Não apertar os parafusos (6) do mancal (8) antes de colocar os pinos (7); Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Y; Montar o batente (3) no mancal dianteiro; Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2; Executar o zeramento do eixo Y.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.3.
EIXO "Z” (CABEÇOTE)
3.3.1.
Deslocamento do Cabeçote
O deslocamento do cabeçote na direção do eixo “Z” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao fuso de esferas (2). O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4). Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.
1
3
2
4
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.3.2.
Montagem e Desmontagem do Fuso
Para remoção do conjunto do fuso do cabeçote (eixo Z), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas, parafusos de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
ATENÇÃO Peso do cj. do fuso : aproximadamente 57 kg PROCEDIMENTO
1. 2.
Soltar os parafusos de xação superior da proteção telescópica (1); Abaixar a proteção telescópica(1) para acesso ao mancal inferior do fuso Z;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3. 4. 5. 6. 7.
Calçar o cabeçote (calço de madeira aprox. 500mm); Remover batente (3) inferior do fuso Z; Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Z localizados atrás do cabeçote (5) com acesso pelo lado do motor; Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9) do fuso Z; Remover o conjunto do fuso Z (com motor) puxando-o para cima;
Obs.1 : Peso do cj. do fuso: aproximadamente 57 kg; Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
8
7
5 9 Calço de madeira 4
6
3
8. 9. 10. 11. 12.
Montar o novo fuso do eixo Z. Não apertar os parafusos (7) do mancal (9) antes de colocar os pinos (8); Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Z; Montar o batente (3) do mancal dianteiro; Montar a proteção telescópica (1) (2) retirado nos itens 1 e 2; Executar o zeramento do eixo Z.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.4.
SUBSTITUIÇÃO DOS ROLAMENTOS DOS MANCAIS
No caso da necessidade de substituição dos rolamentos do mancal do fuso, atenção especial deve ser dada para a substituição dos rolamentos de contato angular. Para a montagem dos rolamentos, engraxar cada rolamento novo com 2 cc de graxa NBU15.
3.4.1.
Mancal do fuso e rolamentos
Os rolamentos de contato angular do fuso são montados com uma carga padrão, chamada de pré-carga, a qual é uma carga pré-denida para um perfeito funcionamento dos rolamentos e eliminação da folga no mancal.
Rolamentos de esferas. Não há ajustes
Rolamentos de contato angular ajustar pré-carga
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS Ajuste da pré-carga dos rolamentos A pré-carga neste tipo de rolamento é dada pela pressão de contato da tampa do mancal e da porca SKF no rolamento. O ajuste da pré-carga é denido pela folga (distância) existente entre o mancal e a tampa, quando os rolamentos estão colocados - ver guras abaixo. Para ajustar esta folga, são colocados os rolamentos no alojamento do mancal e levantado a medida A. Depois, é ajustada a tampa com uma medida B, que deve ser o valor A + (0,03 a 0,05 mm). Após o aperto da tampa do mancal, esta distância calculada se tornará na pressão de contato do rolamento pré-carga. OBS.:
Verique a pré-carga em toda troca de rolamento, sempre observando a posição de montagem dos rolamentos no momento da troca.
Tampa B
A
Posição de Montagem dos Rolamentos
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.5. •
AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas qualicadas.
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais). Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa que interra no correto posicionamento do eixo. Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas mar cas de refência para cada eixo, essas marcas estão localizadas na mesa e coluna.
Atenção: caso haja perca ou danicação das marcas de referência, utilizar o procedimento a seguir para restabelecer a posição de referência dos eixo. Alinhar as marcas de referência e ajustar através do parâmetro 1815.4 para 0 e depois para 1. Desligar e ligar a máquina.
3.5.1.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm (ver gura 1). Conforme gura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do eixo Z. Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste conforme descrito na seqüência abaixo: Procedimento: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (Z) = zero Certicar que o eixo árvore esteja sem ferramenta; Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [den]; Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”; Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa; Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o haste padrão;
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0 9 6
0 1 2
Figura 1
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.
Colocar na página de POS e digitar o valor Z -480 (que corresponde ao valor: 210 mm da haste - 690 mm que é a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z); Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Z (Coordenada Relativa); Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo Z até a posição "0"; Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [Param]; Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros (ver gura 2); Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Z” para “0” e em seguida retornar para “1”;
Figura 2 15. Desligar e ligar a máquina; 16. Movimentar o eixo Z até a Posição Z -480.000 (Coordenada Absoluta) e vericar se a haste se encaixa entre o eixo árvore e a mesa, conrmando o ajuste do zeramento; 17. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.5.2.
Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia. Procedimento: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (X) = zero Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [den]; Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”; Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 3. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3;
Haste para Zeramento
CL mesa C L mesa
Vista A A
Figura 3 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Colocar na página de POS e digitar o valor X -295.000 para ROMI D600 e -395.000 para ROMI D800 (que corresponde a posição entre a linha de centro da mesa com a linha de centro do árvore); Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo X (Coordenada Relativa); Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0"; Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [Param]; Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros (ver gura 4); Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “X” para “0” e em seguida retornar para “1”;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS
Figura 4 14. Desligar e ligar a máquina; 15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI D800. 16. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;
3.5.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 5, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia. Procedimento: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (Y) = zero Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [den]; Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”; Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 5; Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 5;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS Haste para Zeramento
CL C L
Vista A A
Figura 5 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Colocar na página de POS e digitar o valor Y -260.000 (que corresponde a posição entre a linha de centro da mesa com a linha de centro do árvore); Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Y (Coordenada Relativa); Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0"; Pressionar a tecla ; Pressionar a soft key [Param]; Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros (ver gura 6); Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Y” para “0” e em seguida retornar para “1”;
Figura 6 14. Desligar e ligar a máquina; 15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina indicada para o eixo Y deverá ser = - 260000 mm ; 16. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.6.
AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD (para máquinas equipadas com Régua Óptica)
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho da máquina. Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa que interra no correto posicionamento do eixo.
3.6.1. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo) Anotar o valor do parâmetro 1320 e 1321 do eixo a ser ajustado; Inserir o valor “ –1” no parâmetro 1320 do eixo a ser ajustado; Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1321 do eixo a ser ajustado; Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1883 do eixo a ser ajustado; Desligar e ligar a chave geral; Ligar o CNC e manter as teclas CAN e P pressionadas até aparecer a tela inicial da máquina; Posicionar os eixos no meio do curso; Referenciar os eixos, pressionado HOME e Cycle Start; Conrmar se os valores do campo G54 (EXT) estão com “0”, conforme indicado abaixo;
Figura 1
• Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.6.2.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm. Conforme gura 2, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do eixo Z. Procedimento:
1. 2. 3. 4.
5. 6. 7. 8.
Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”; Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa; Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o haste padrão; Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Z e subtrair de 480000 ( =480 mm). Colocar o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal. Exemplo de cálculo: Valor da coordenada máquina do eixo Z = 483548. O valor que deverá ser gravado no parâmetro 1883 (Z) = 3548 [ 480000 - 483548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro deverá estar sem virgula e sinal trocado. Desligar e ligar a máquina; Posicionar os eixos no meio do curso; Referenciar a máquina através da tecla HOME; Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 até o ítem 3. A coordenada máquina indicada para o eixo Z deverá ser = - 480000 mm
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0 9 6
0 1 2
Figura 2
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.6.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento: 1. 2. 3. 4.
5. 6. 7. 8.
Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”; Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 3. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3; Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo X e subtrair de 295000 (=295 mm) para ROMI D600 e 395000 (=395 mm) para ROMI D800. Colocar o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal. Exemplo de cálculo: Valor da coordenada máquina do eixo X = 296745. O valor que deverá ser gravado no parâmetro 1883 (X) = 1745 [ 295000 - 296745 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro deverá estar sem virgula e sinal trocado. Desligar e ligar a máquina; Posicionar os eixos no meio do curso; Referenciar máquina através da tecla HOME; Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI D800.
Haste para Zeramento
CL C L
Vista A A
Figura 3
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.6.4.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 4, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento: 1. 2. 3. 4.
5. 6. 7. 8.
Executar o item “2.7.1. Procedimento Geral”; Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 4. Comandar os eixos Y e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 4; Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Y e subtrair de 260000 (=260 mm). Colocar o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal. Exemplo de cálculo: Valor da coordenada máquina do eixo Y = 262548. O valor que deverá ser gravado no parâmetro 1883 (Y) = 2548 [ 260000 - 262548 ]. Note que o valor a ser inserido no parâmetro deverá estar sem virgula e sinal trocado. Desligar e ligar a máquina; Posicionar os eixos no meio do curso; Referenciar máquina através da tecla HOME; Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3. A coordenada máquina indicada para o eixo X deverá ser = - 260000 mm.
Haste para Zeramento
CL C L
A Vista A
Figura 4
3.6.5. 1. 2. 3.
Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s) Retornar os valores dos parâmetros 1320 e 1321 de acordo com os valores anotados no início do procedimento; Desligar e ligar a máquina; Referenciar máquina através da tecla home;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.7. •
AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas qualicadas.
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no Manual do Usuário). Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa que interra no correto posicionamento do eixo. Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas mar cas de refência para cada eixo, essas marcas estão localizadas na mesa e coluna.
Atenção: caso haja perca ou danicação das marcas de referência, utilizar o procedimento a seguir para restabelecer a posição de referência dos eixo. Alinhar as marcas de referência e ajustar através do parâmetro 34210 para 0 e depois para 1. Desligar e ligar a máquina.
3.7.1.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm (ver gura 1). Conforme gura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do eixo Z. Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste conforme descrito na seqüência abaixo: Procedimento: 1. 2. 3. 4.
Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 0 (cancela o valor de referenciamento); Desligar e ligar a máquina; Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa; Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar a haste padrão conforme FIG1;
5
0 9 6
0 1 2
Figura 1
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 5.
Pressionar a tecla Machine;
6. 7. 8. 9.
Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS; Pressionar a softkey Ajuste REL; Levar o cursor sobre o eixo Z; Pressionar a opção na vertical Z0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
Figura 2
10. 11. 12. 13. 14.
Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480 mm acima da haste padrão Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 1 (assume novo valor para referenciamento); No painel de operação, selecionar o modo “REF”; Pressionar o botão de “Start”; Desta forma, o novo valor é assumido na tela. Vericar se o parâmetro 34210 em Z assumiu o valor 2.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.7.2.
Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia. Procedimento: 1. 2. 3.
Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento); Desligar e ligar a máquina; Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
Haste para Zeramento
CL mesa C L mesa
Vista A A
Figura 3 4.
Pressionar a tecla Machine;
5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS; Pressionar a softkey Ajuste REL; Levar o cursor sobre o eixo X; Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X; Movimentar o eixo X para a coordenada de 395 mm (Sentido da Seta se Referência); Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 1 (assume novo valor para referenciamento); No painel de operação, selecionar o modo “REF”; Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela; Vericar se o parâmetro 34210 em X assumiu o valor 2.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.7.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 5, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia. Procedimento: 1. 2. 3.
Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento); Desligar e ligar a máquina; Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
Haste para Zeramento
CL C L
Vista A A
Figura 5 4.
Pressionar a tecla Machine;
5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS; Pressionar a softkey Ajuste REL; Levar o cursor sobre o eixo Y; Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y; Movimentar o eixo X para a coordenada de 260 mm (Sentido da Seta se Referência); Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 1 (assume novo valor para referenciamento); No painel de operação, selecionar o modo “REF”; Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela; Vericar se o parâmetro 34210 em Y assumiu o valor 2.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.8.
AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D (para máquinas equipadas com Régua Óptica)
O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho da máquina. Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa que interra no correto posicionamento do eixo.
3.8.1.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Z
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância máxima entre a superfície da mesa e a posição considerada como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm. Conforme gura 6, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do eixo Z. Procedimento: 1.
Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para 0 (cancela o valor de referenciamento);
2.
Desligar e ligar a máquina;
3.
Referenciar os eixos
4.
Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa;
5.
Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar a haste padrão conforme Figura 6;
6.
Pressionar a tecla Machine;
5
0 9 6
0 1 2
Figura 6
7.
Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;
8.
Pressionar a softkey Ajuste REL;
9.
Levar o cursor sobre o eixo Z;
10.
Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
11.
Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12.
Anotar o valor na coordenada de máquina MCS;
13.
Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para o valor anotado no passo anterior;
14.
Desligar e ligar a máquina;
15.
Referenciar a máquina.
T90943B
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.8.2.
Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 7, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento: 1.
Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);
2.
Desligar e ligar a máquina;
3.
Referenciar os eixos;
4.
Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
Haste para Zeramento
CL C L
Vista A A
Figura 7 5. Pressionar a tecla Machine;
7. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS; 8. Pressionar a softkey Ajuste REL; 9. Levar o cursor sobre o eixo X; 10. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X; 11. Movimentar o eixo X para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência); 12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo X; 13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para o valor anotado no passo anterior; 14. Desligar e ligar a máquina; 15. Referenciar a máquina.
T90943B
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.8.3.
Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o procedimento abaixo. Conforme gura 8, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento: 1. 2. 3. 4.
Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento); Desligar e ligar a máquina; Referenciar os eixos; Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
Haste para Zeramento
CL C L
A Vista A
Figura 8 5.
Pressionar a tecla Machine
6
Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;
7.
Pressionar a softkey Ajuste REL;
8.
Levar o cursor sobre o eixo X;
9.
Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
10.
Movimentar o eixo Y para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
11.
Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo Y;
12.
Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para o valor anotado no passo anterior;
13.
Desligar e ligar a máquina;
14.
Referenciar a máquina.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.9. CABEÇOTE O cabeçote é composto por um cartucho, desenvolvido para operações de usinagem ( fresamentos e furações) e tem como principais características: tempos minimizados, maior exatidão da peça e menor ruído durante o funcionamento da máquina. A interface para adaptação da ferramenta é preparado de acordo com a congur ação da máquina disponível para (cone do árvore) BT 40, CAT 40 ou DIN 40.
Cobertura do Cabeçote
Vista Externa Corpo do Cabeçote Vista Interna
Cartucho do Cabeçote
Não é mostrada nenhuma informação sobre a montagem do cartucho de forma proposital, porque a Romi não aconselha nenhuma manutenção ou troca de peças por técnicos não autorizados pela Romi.
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ONJUNTOS 3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS
3.9.1.
Levantamento e Tr Transporte ansporte do Conjunto do Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote
e motor spindle)
Para levantar o cabeçote utilize dispositivos de levantamento adequados.
Motor Spindle
Corpo do cabeçote
Cartucho do cabeçote
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Modelo
Peso do cartucho (kg)
Motor Spindle (kg)
Peso do Corpo do Cabeçote (kg)
Peso Total (kg)
ROMI D 600
39
80
240,5
359,5
ROMI D 800
39
95
240,5
374,5
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ONJUNTOS 3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS
3.9.2. Substituição da Correia 1. 2. 3.
Remover as chaparias (1) e (2); Remover a ange (3) e o conjunto utuante (4), assim removendo o cilindro (5); Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre conforme gura 3; Afrouxar os quatro parafusos da ange do motor; Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia cará frouxa); Remover a correia velha; Colocar as correias nova; Ajustar a tensão tensão da correia por meio dos dois esticadores (8). Aferir a frequência pela tabela abaixo, utilizando o aparelho optibelt TT3 ;
4. 5. 6. 7. 8.
1 2
5 3
Figura 1
4 8 6
Figura 2
Rotação (RPM)
Ajuste (Hz)
8.000
50 a 55
10.000
55 a 65
7 Figura 3
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ONJUNTOS 3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS
3.9.3. Substituição do Cartucho 1. 2. 3.
Remover as chaparias (1) e (2); Remover a ange (3) e o conjunto utuante (4), assim removendo o cilindro (5); Remover o suporte (6) do conjunto do draw bar. O acesso a correia (7) devará estar livre conforme gura 3; Afrouxar os quatro parafusos da ange do motor; Soltar os parafusos dos dois esticadores (8) de correia do motor (a correia cará frouxa); Soltar seis parafusos (9) que xam o nariz do árvore; Descer o cabeçote (eixo Z) até até que que esteja apoiado sobre o calço de madeira (10), conforme gura 3; (altura do calço de madeira de aprox.: 200 mm); Retirar os parafusos (9) que xam o nariz do árvore; Subir lentamente o cabeçote (eixo Z) observando que o cartucho (11) deverá permanecer apoiado sobre o calço de madeira até que esteja completamente livre, conforme gura 4;
4. 5. 6. 7. 8. 9.
Figura 1
Figura 2
2 1
5 3 4
6
Figura 3
Figura 4
8 9
7 11 10
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.9.4.
Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com
refrigeração pelo centro da ferramenta)
A cada 6 meses ou 250.000 Trocas de ferramentas vericar o abastecimento no reservatório do cilindro de extração da ferramenta.
Reservatório 120 ml / DIN 51502 HLP 68
Remover a cobertura para acessar o reservatório.
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2 - M ANUTENÇÃO G ERAL 3.10.
TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS
3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600 O Trocador Automático de Ferramentas é constituído basicamente por um sistema de giro e um sistema de deslocamento linear, os quais fazem toda a movimentação do conjunto do disco porta ferramentas. Um motoredutor acoplado a um braço mecânico realiza o movimento de deslocamento linear do conjunto do disco porta ferramentas. Existem dois sensores de proximidade para indicar as posições de disco recuado e disco avançado.
Motoredutor Sensor
Sensor
Braço Articulado
Conjunto do atuador/localizador
Conjunto das Garras
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2 - M ANUTENÇÃO G ERAL Para o movimento de giro do disco porta ferramentas é utilizado um motor edutor e mais dois sensores ajustados para a localização da posição referencial (ferramenta n.º 1) e outro para localizar a posição programada. Motoredutor
Sensor de Localização de Posição Programada Sensor de Localização da Posição Referência (ferramenta nº.1)
O disco do magazine porta ferramentas consiste de um sistema modular, no qual cada segmento é um elemento independente. As garras são xadas através de dois parafusos e dois pinos. Este sistema apresenta uma grande vantagem quanto a facilidade para manutenção, a um baixo custo, pois em caso de quebra, apenas a garra danicada será trocada, mantendo a integridade do cabeçote (eixo árvore). As garras devem ser inspecionadas mensalmente.
nº ROMI da garra - S35014
Proteção Móvel das Garras Proteção Fixa das Garras
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2 - M ANUTENÇÃO G ERAL Manutenção Periódica O deslocamento linear do magazine porta ferramentas é realizado através de um carro apoiado sobre guias lineares e sapatas com sistema auto lubricante. Sapata
Guia Linear
Carro
Magazine Porta-Ferramentas
Reabastecimento do Sistema auto lubricante: o óleo deverá ser reabastecido a cada 5 anos
1. Retire o plug de borracha
2. Preencha com óleo sintético de característica estável (volume 17 cc / óleo ISO VG680)
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800 A) Especicações:
• • • • •
30 ferramentas cone ISO 40, preparado para mandril BT,CAT ou DIN; diâmetro máximo 80mm com ferramentas adjacentes e 150mm sem ferramentas adjacentes; o momento máximo é de 2.5 kgfm; comprimento máximo 300 mm; peso máximo 8 kg.
B) Sequência de funcionamento:
•
ao ligar o equipamento, o magazine solicitará referenciamento em busca do sinal do sensor de referencia;
•
ao selecionar a ferramenta através do código Txx M6; o magazine movimentará no sentido horário ou no sentido anti-horário monitorando possíveis sobrecargas. O magazine pode movimentar no sentido horário por meio da tecla "index ATC" localizada no painel de operação;
•
os dois sensores contadores de posicionamento informam ao ladder (CNC) a posição do magazine;
•
ao encontrar a posição desejada o copo é avançado pelo cilindro pneumático e conrmado através do sensor;
•
após a troca o copo é recuado pelo cilindro pneumático e conrmado através do sensor;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS C) Sistema de Giro do Magazine: Motor com freio eletrônico 2 Capacitor 20uF 1
1
2
3
3
Sensor de conrmação de Posicionamento 4 Sensor desliga motor do magazine 5 Sensor de conrmação de Posicionamento
4
5
Sensor NF de referência do Magazine 7 Sistema de Geneva
6
6 7
Acionador dos sensores 9 Rolamentos acionadores na Geneva
8
9 8 9
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46
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS Parafuso de ajuste do sistema Geneva
Ajuste do sistema da Geneva Ao montar o motor de giro do magazine, ajuste o parafuso de modo que o disco frontal não que com folga e o motor não que travado. O ajuste manual é feito pela ventoinha.
D) Trava do Copo Força de mola trava o copo para troca de ferramenta. 2 Para substituir a mola, basta soltar o estojo lateral.
1
2 1
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS E) Cilindro Pneumático para avançar/ recuar o Copo S- Ajuste de escape (Velocidade) 2 C- Ajuste de amortecimento
1
1
2
Ajuste da velocidade/ amortecimento do Copo 1. Monte uma ferramenta de ~1Kg no Copo (ou a mais leve do cliente) 2. Através da Pág. Funções Auxiliares avance e recue o Copo. 3. Ajuste a velocidade/ amortecimento no avanço e no recuo de modo que não ocorra vibrações no nal do curso nem ultrapasse o tempo de troca. 4. Monte a ferramenta mais pesada do cliente (8kg máx.) e repita os itens 2 e 3.
2
1
O mau ajuste causa trepidação nos sinais dos sensores de copo avançado e recuado gerando mensagens.
Sensor de Copo Avançado 4 Sensor de Copo Recuado
3
Ajuste do Sensor de Copo Avançado e Recuado 3
4
Sensor de Copo Avançado - Mova o sensor de cima para baixo até atua-lo e mova para baixo mais 1 mm. Sensor de Copo Recuado- Mova o sensor de baixo para cima até atua-lo mova para cima mais 1 mm. Essa janela de 1mm evita que vibrações desatuem os sensores.
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48
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 5
Haste do cilindro pneumático 6 Haste guia do cilindro pneumático 7 Porca da haste guia do cilindro pneumático
Ajuste da Trava do Copo 5
A trava do Copo tem a função de segura- lo quando avançado e libera-lo para movimento quando está recuado.
6
Soltando a rosca na ponta da haste do cilindro pneumático, o curso aumenta pressionando a mola e liberando o copo para movimento do magazine. Apertando a rosca na ponta da haste do cilindro, o curso diminui e a mola comprime contra o Copo.
7
Após o ajuste da trava do Copo e da velocidade/ amortecimento do cilindro, devemos recuar o Copo e apertar a porca da haste guia com pressão de ¼ de volta.
G) Procedimento para Troca do Copo 1
Retirar a proteção superior da régua de nylon.
2
Retirar a régua de nylon superior do magazine
1
2
3
Ao montar o novo Copo, notar a posição da chaveta para encaixe na régua de nylon
3
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 2.) Braço A) Sequência de funcionamento:
• • • • • • • • •
Após avanço do copo, o braço do ATC é acionado pelo motor, o freio mecânico é liberado e inicia o giro do ATC. Possíveis sobrecargas são monitoradas; Ao chegar na posição de troca, o motor pára e o freio mecânico é acionado; Sensor de conrmação para pegar ferramenta é acionado; Cilindro pneumático extrai a ferramenta e extração é conrmada; Motor é acionado e freio mecânico liberado; Após descida, giro e subida do braço, o motor pára e o freio mecânico é acionado; O cilindro pneumático prende a ferramenta e o sinal é conrmado; Motor é acionado e freio mecânico liberado; O braço encontra sinal de origem, o motor pára, freio mecânico é acionado e a troca está concluída.
B) Nível de Óleo
Vazamento devido ao excesso de óleo. 2 Deve-se completar o nível de óleo até metade do visor para que não ocorra vazamentos 1
1 2
É preciso completar o nível de óleo na montagem
3
Vazamento devido ao excesso de óleo.
3
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 4
Dreno
5
Esticador de corrente dos cames.
4
C) Sensores e Cames de Posicionamento
5
Sensor de referência 7 Sensor de trava/destrava ferramenta 8 Sensor de parada do motor 9 Parafusos de ajuste 6
7
6
8
9
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9
Distância entre o sensor e o came - ajustar entre: 0,3~0,5mm
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51
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 10 11 12 13 14
10
1º Came 2º Came Escala de referencia Marcas de origem. Marcas de referencia entre 1º e 2º came
11 13 12 14
Ajuste dos Sensores e Cames de Posicionamento
123-
Destrave o freio e gire o motor manualmente no sentido anti-horário até que o braço pare na posição de referência; Gire mais 1 ½ volta para centralizar as marcas de origem em relação a escala de referência (existem 3 voltas de giro do motor com o braço no ponto de referência); Alinhe as marcas de referencia do 1º e 2º came.
Neste momento, somente o sensor de trava/destrava ferramenta deve estar acionado.
Ajuste Fino dos Sensores e Cames de Posicionamento / Ajuste das marcas de origem
123-
O ajuste no deve ser executado no momento de subida do braço para colocar a ferramenta (dado pelo mecanismo do redutor) e travamento da ferramenta (dado pelo sensor); Gire o motor manualmente e ajuste o 2º Came para que o sensor de trava/destrava ferramenta seja acionado no momento em que o braço pare de subir (ver carta de tempo no manual do fornecedor Gifo); Conra o acionamento do sensor de trava/destrava com a descida do braço seguindo a carta de tempo. Ajuste entre 1º e 2º came
123-
Conforme carta de tempo existe uma diferença de tempo entre a queda do sinal de parada do motor e a queda do sinal de trava/destrava ferramenta (1º e 2º came respectivamente). Monitorar os sinais dos sensores de parada do motor e trava/destrava ferramenta. Execute trocas de ferramenta em vazio e ajuste o 1º came para que a diferença entre as quedas dos sinais dos sensores seja igual a carta de tempo.
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52
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS D) Freio Mecânico do Motor do Braço
A
1
Gap 0,2 à 0,3mm 2 3
O GAP deve ser ajustado nas três porcas utilizando um calibre de folga. A folga deve estar distribuída uniformemente pela chapa. Porcas de ajuste. 2 Tensão para atuação do freio = 90VDC 3 Alimentação do motor = 220 VAC 1
Vista A
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS E) Checagem Geométrica A concentricidade entre o braço e o Copo é vericado pelo dispositivo (*) constituído de 3 peças, conforme gura abaixo. A concentricidade entre o braço e o eixo árvore é executado pelo mesmo dispositivo com o mesmo conceito. (*) Dispositivo para BT 40 é N18196 Dispositivo para CAT 40 é N19524 Dispositivo para DIN 40 é N19604 1 2
3
1
3
Pino de Alinhamento Bucha da Garra Bucha Cônica
2
Parafuso de ajuste lateral do Pot.
O alinhamento do conjunto ATC com a máquina é checado vericando o paralelismo entre o eixo do braço e o eixo Z, como mostra gura abaixo. A tolerância máxima é de 0,1mm no eixo X e no eixo Y.
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54
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS Caso não esteja alinhado, deve-se checar se o problema está no ATC ou no suporte usinado pela Romi (tolerância de 0,05mm). No ATC, a tolerância entre a face de xação e o eixo do braço é de 0,05mm (eixo x e y) que deve ser ajustado nos parafusos inferiores e superiores (eixo y) e nos calços (eixo x).
A // 0,05
A
Desempeno
A
Parafusos superiores Parafusos inferiores Calços
Pinos de fixação devem ser sacados para executar o ajuste Vista A
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55
3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.11. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO "Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS 1 - Desligar / ligar a máquina pressionando as soft keys três e cinco, contando da direita para a esquerda. Aparecerá a página de conguradores; 2 - Pressionar a 1º soft key da esquerda, aparecerá a página do menu principal; 3 - Colocar no modo MDI e executar M19. Pressionar a tecla "reset"; 4 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19; 5 - Pressionar a tecla "custom", aparecerá a página do menu principal;
6 - Pressionar a soft key “cong”, aparecerá a página de conguradores;
7 - Posicionar o eixo "Z" na posição "0" absoluto; 8 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava (2) no sentido horário conforme gura 1; 9 - Girar com uma chave sextavada M12 (manualmente) o parafuso que ca na parte superior do motor do ATC no sentido anti-horário (gura 2) até que o braço do trocador chegue na posição de descarga de ferramenta conforme gura 3; 10 - Instalar um mandril (sem o pino de xação) na garra do ATC conforme gura 4; 11 - Colocar no modo set up; 12 - Avançar o eixo Z (Cabeçote) próximo ao mandril (aprox. 10 mm); 13 - Girar manualmente o eixo árvore para ajustar o posicionamento angular da chaveta do eixo árvore em relação ao encaixe do mandril , conforme gura 6;
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 14 - Com a posição angular ajustada, movimentar o eixo "Z" via manivela (x1) até que a chaveta do eixo árvore se encaixe completamente no mandril, certicando-se que o braço do ATC não seja forçado para baixo (um relógio comparador pode ser colocado em baixo do braço para esta vericação), conforme gura 5;
1
2
gura 1
gura 2
gura 4
gura 3
gura 5
gura 6 15 - Com a opção "Pos. de Orientação" selecionada, pressionar a soft key "le p os", para o comando memorizar a posição ângular do eixo árvore (ver gura 7); 16 - Com a opção "Posição de troca" selecionada, pressionar a soft key "le pos", para o comando memorizar a posição do eixo árvore no eixo "Z" no momento da troca (ver gura 8); 17 - Programar novamente em modo MDI o comando M19, e conferir o ajuste; 18 - Simular uma troca de ferramenta, e conferir o ajuste;
gura 7
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gura 8
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.12. AJUSTE DA PARADA ORIENTADA (M19) E A POSIÇÃO DO EIXO "Z" NO MOMENTO DA TROCA - PARA ATC 30 FERRAMENTAS Após uma substituição de cartucho ou correia do Spindle se faz necessário o ajuste da parada orientada (M19) que consiste em ajustar o ponto de parada da chaveta do eixo Spindle para o perfeito encaixe na ferramenta. 1 - Reconhecimento do teclado; ENABLE REMOTE PANEL
MDA
RESET
CYCLE START
2 - Ligar e referenciar a máquina; 3 - Referenciar o magazine do TAF; 4 - Selecionar modo MDA; 5 - Comandar “M19” no modo MDA; 6 - Pressionar [RESET]; 7 - Girar manualmente o eixo árvore para sair da posição M19; 8 - Vericar valor do parametro 30600[0]; Caminho: 8.1 - [Menu Select] 8.2 - [Coloc.em Funcionamento] 8.3 - [Dados Maq] 8.4 - [MD Eixo] 8.5 - [Procura] 8.6 - Digitar 30600 8.7 – [Ok] 9 - Com a máquina no modo SETUP , e através do painel remoto, posicionar o eixo "Z" na posição encontrada no passo 8 (Valor do parâmetro 30600);
1
10 - Soltar o freio do motor (1) do ATC movendo a trava (2) no sentido horário (Figura 1); 2
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gura 1
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 11 - Colocar um suporte de ferramenta no cone do eixo arvore, e com uma chave sextavada de 12mm girar manualmente o parafuso que ca na parte superior do motor do ATC no sentido anti-horário (Figura 2) até que o braço do trocador chegue na posição de troca de ferramenta (Figura 3);
gura 3 gura 2 12 - Para ajustar a altura de troca, o braço deve estar na posição de repouso. Sendo assim deve-se recuar o braço, movimentar o eixo Z e avançar o braço, repetindo esta operação até a garra do braço encaixar perfeitamente no suporte de ferramenta, inclusive com a chaveta corretamente posicionada (Figura 4);
gura 4 13 - Com o braço perfeitamente encaixado anotar o valor da posição máquina do eixo Z; 14 - Com o braço perfeitamente encaixado anota o valor da posição angular do eixo árvore, em “Posição Atual Sistema de Medição 1” (Figura 5); Caminho: 14.1 – [Menu Select] 14.2 – [Diagnose] 14.3 – [ > ] 14.4 – [Axix Diag] ou [Diag Eixo] 14.5 – [Serviço Acionam] 14.6 – Com [Acion +] selecionar a pagina AX4:MSP1 gura 5
Anotar o valor deste diagnóstico
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 15 - Inserir senha para habilitar alteração de parametros. Caminho: 15.1 – [Menu Select] 15.2 – [Coloc. Em Funcionam] 15.3 – [ > ] 15.4 – [Senha] 15.5 – [Digitar senha] 15.6 – “SUNRISE” 15.7 – [Input] 16 - Inserir o valor encontrado no passo 13 (Posição máquina de Z), nos parametros 30600[0] / 30600[1] / 30600[2] / 30600[3]; Caminho: 16.1 – [Menu Select] 16.2 – [Coloc. Em Funcionam] 16.3 – [Dados de Maq] 16.4 – [MD Eixo] 16.5 – [Procura] 16.6 – Digitar 30600 16.7 – [Ok] 16.8 – Com [Eixo +] selecionar a pagina AX3:MZ1 (Figura 6). 16.9 – Digitar o valor e pressionar [Input], repetir para 30600[0] / 30600[1] / 30600[2] / 30600[3]. gura 6
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 17 - Em seguida com [Eixo +] selecionar a pagina AX4:MSP1 (Figura 7); gura 7
Pressionar: 17.1 – [Procura] 17.2 – Digitar 34090 17.3 – [Ok] 17.4 – Digitar o valor encontrado no passo 14 e pressionar [Input]. 18 – Desligar e ligar a máquina 19 – Executar uma troca para teste.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.13.
RUÍDO E AQUECIMENTO ANORMAIS
Preste muita atenção a ruídos estranhos durante a operação. Ruídos podem indicar problemas que, se vericados imediatamente, poderão evitar a parada da máquina. Do mesmo modo, aquecimento anormal de qualquer parte do equipamento po de indicar problemas que podem causar a parada parcial ou total da máquina.
3.14. PROTETORES DE CAVACOS As proteções de cavacos são elementos de grande importância no que se refere a limpeza e conservação da máquina. Estes elementos devem ser inspecionados regularmente e devem ser substituidos em caso de desgaste ou possível quebra.
Proteção Telescópica Lateral Esquerda do Eixo "X" Proteção Fixa Traseira do Eixo "Y"
Proteção Telescópica Dianteira do Eixo "Y"
Proteção Telescópica Lateral Direita do Eixo "X"
ADVERTÊNCIA: • Não utilizar as proteções como ponto de apoio. • Não exercer peso sobre a superfície das proteções. • Em caso de substituicão das proteções telescópicas dos eixos "X" e "Y" lubricar a barra de apoio sob as proteções.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.15.
VISOR DA PORTA
ATENÇÃO O uso de produtos químicos pode danicar a superfície do policarbonato, causando pequenas trincas e tornando-o opaco.
3.15.1. Procedimentos de limpeza (material policarbonato) • Enxaguar com água morna. • Lavar com sabão suave e água morna. • Usar pano macio ou esponja para retirar o restante da sujeira e f uligem. • NÃO ESFREGAR ou utilizar escovas ou rodos. • Repetir o enxaguamento e secar com pano macio para evitar manchas d'água.
Visor da porta Lateral Visor da porta Lateral
Visor da porta Frontal
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.16.
PORTA DO OPERADOR - TRAVA ELÉTRICA
A porta do operador é equipada com uma trava elétrica (1) de segurança. A trava elétrica está localizada na parte superior da máquina ao lado da porta do operador. O destravamento elétrico da trava somente é realizado quando a máquina está energizada, liberando a abertura da porta. Na necessidade da abertura da porta com a máquina desenergizada e travada, d eve-se seguir o procedimento abaixo: 1.
Soltar o parafuso de trava metálico (2) até destravar a chave de liberação mecânica (3). Nota: O parafuso (2) possui um lacre que será rompido quando solto.
2.
Girar a chave de liberação mecânica (3) no sentido horário até a posição do cadeado aberto (180°) observando a indicação da seta. Nesta posição, a trava de segurança ca liberada, permitindo a abertura da porta;
3.
Após a abertura da porta, deve-se voltar a chave de liberação mecânica (3) para a posição inicial, girando-a no sentido anti-horário até a posição do cadeado fechado (-180°) observando a indicação da seta;
4.
Apertar o parafuso de trava metálico (2) e lacrar novamente.
NOTA:
Se houver a energização da máquina com o acionamento de trava na posição liberado (cadeado aberto), não será possível eliminar o estado de emergência da máquina, devido a trava elétrica de segurança gerar um sinal de falha mantendo assim o estado de segurança.
2
3
1
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.17. LUMINÁRIA Na Linha ROMI D, segue uma luminária embutida na chaparia, focada para a área de trabalho da máquina. Essa luminária é constituída basicamente de um reator eletrônico (duplo) e duas lâmpadas uorescentes. Para o processo de manutenção, o acesso deve ser feito através de uma tampa existente na parte superior direita da máquina. Após a remoção dessa tampa, passará a ter acesso ao reator, e soltando os parafusos que xam a caixa da luminária, terá acesso às lâmpadas.
Tampa de acesso para luminária
Vista Superior da máquina Soquetes
Lâmpadas Fluorescentes 9W - 230/240V
Não tente acessar a luminária enquanto a máquina estiver energizada. Certique-se de que a energia esteja cortada antes de substituir as lâmpadas.
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3 - M ANUTENÇÃO DOS C ONJUNTOS 3.18.
VERIFICAÇÃO DE TODAS AS LIGAÇÕES ELÉTRICAS
Desligue sempre a Chave Geral antes de acessar o gabinete elétrico. Nunca tente acessar qualquer componente dentro do gabinete enquanto a máquina estiver energizada. Há riscos de sérios acidentes. Certique-se de que os procedimentos corretos para ligação elétricas foram obedecidos antes de energizar a máquina pela primeira vez.
É altamente recomendável que todas as ligações elétricas sejam vericadas e apertadas novamente, usando ferramenta correta, durante o procedimento de instalação da máquina. Verique sempre a ação ou ligações soltas. Verique todos os conectores usados. Recomenda-se vericar os componentes soltos dentro ou fora do gabinete elétrico.
3.19.
PAINEL ELÉTRICO – ÁREA DE VENTILAÇÃO Sempre desligue a Chave Geral antes de se ter acesso a esta área, observando os procedimentos de segurança em instalações e serviços em eletricidade.
É mandatário a limpeza/substituição periódica do ltro de ventilação, o tempo para limpeza do ltro deve ser avaliado conforme o ambiente de trabalho onde a máquina está instalada, sendo necessário que o cliente avalie em quanto tempo se faz necessária a limpeza do ltro.
Nunca deixe o painel ligado sem o ltro na captação de ar.
Vericar se todas as partes referentes ao conjunto painel elétrico encontram-se devidamente encaixadas e vedadas, o interior do painel elétrico deve ser um local limpo, portanto, se nas vericações periódicas for encontrado sujeira no mesmo, esta deve ser removida.
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CAPÍTULO 4 MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS DE LUBRIFICAÇÃO, PNEUMÁTICO E REFRIGERAÇÃO
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.1.
SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA
Todas as guias lineares e fusos de esferas são lubricados pelo Sistema de Lubricação Automática, o qual utiliza uma bomba fabricada pela LUBE, modelo MMXL - III CE
4.1.1.
6
Composição:
2
- Bomba LUBE (1); - Pressostato (2); - Filtro de linha (3); - Distribuidores (4) - Dosadores (5) - Pistão de descarga de óleo (6)
4.1.2.
3
1
Funcionamento:
- A bomba é energizada quando a máquina é ligada e ocorre o movimento de um dos eixos. 5
4
• • •
• • •
• A bomba possui internamente um cilindro e um pistão (6). O motor da bomba movimenta um came o qual faz com que o pistão suba, saindo do cilindro e sugando óleo lentamente para dentro do cilindro até um volume pré- ajustado. • No final do ciclo da bomba, o came libera o pistão que é empurrado para baixo por uma mola e envia o óleo acumulado no cilindro para os distribuidores (4). • Quando a linha de lubrificação está cheia, uma pressão interna é gerada e aciona o pressostato; • O óleo lubrificante escorre pelas guias e fusos e a pressão da linha cai, desligando o pressostato. • O ciclo inicia novamente.
Volume de Descarga de Óleo e Tempo do Ciclo A bomba MMXL-III é uma bomba de pistão automática intermitente que libera um volume de óleo conforme o modelo da máquina . Ver o capítulo " 4.1.5. Regulagem do volume de descarga de óleo". Pressão de Descarga 3 Kgf/cm² (43 PSI). Faixa de Viscosidade do Óleo 150 à 6000 SSU (32 à 1300 CST) na temperatura de operação. Óleo a ser utilizado: ISO VG 68 ( código DIN CGLP)especial para guias. Capacidade do Reservatório 1,8 litros. Filtro de Lubricação Deve ser inspecionado periodicamente e limpo ou trocado, conforme requerido. Motor Motor síncrono de 220 V (50/60 Hz), 3 Watts.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.1.3. 01. 02. 03. 04. 05. 06. 07. 08. 09. 10. 11. 12. 13. 14.
Sequência lógica de funcionamento Comando ligado; Bomba de lubricação com óleo; Contador de falhas ≤ 4; Houve movimento de um dos eixos; O motor bomba lube é energizada. iniciando o ciclo de lubricação; Inicia o tempo de supervisão do pressostato; Bomba envia óleo para a linha; Pressostato S272 muda de estado; O temporizador de supervisão do pressostato é zerado; Eixos parados; Desliga a bomba; Houve movimento de um dos eixos; A bomba lube é energizada; Continua o ciclo.
4.1.4.
Mensagens de controle da Lubricação:
•
Baixo nível de óleo de lubricação das guias – Esta mensagem é gerada quando o micro de nível de óleo do reservatório está abaixo do nível mínimo. Liga o alarme sonoro. A tecla “OK” do operador ou a tecla RESET desliga o alarme sonoro. Possíveis causas: : Nível de óleo baixo ou falha no sensor. Completar nível de óleo e pr essionar a tecla “OK” do operador ou a tecla RESET para eliminar a mensagem.
•
Lubricação deciente – Esta mensagem é gerada se o pressostato da lubricação não mudou de estado e esgotou o tempo de supervisão (8 min). Gera alarme sonoro e incrementa o Conta dor de falhas. A tecla “OK” do operador desativa o alarme sonoro. Após um comando M00/M01/M02/Txx ou M30 irá gerar parada dos eixos, a qual poderá ser cancelada pela tecla “OK” do operador ou pela tecla RESET. Possíveis causas: Há duas condições que podem gerar esta falha: A - O pressostato excedeu o tempo de supervisão na condição ligado (ou fechado). Este problema indica que não há escoamento de óleo na linha. Possíveis causas: - A saída da bomba está interrompida. Reparar ou trocar a peça danicada. - Filtro externo está sujo. Troque o ltro B - O pressostato excedeu o tempo de supervisão na condição desligado (ou aberto). Esta situação indica que não tem pressão na linha. Possíveis causas: - Filtro interno da bomba está sujo. Limpe a bomba internamente; - Ar na linha. Remova o ar da linha; - Vazamento na linha. Verique toda linha e remova o vazamento.
•
Falha na lubricação das guias – Esta mensagem é gerada após a ocorrência de quatro mensagens de “lubricação deciente”. Irá gerar a parada dos eixos e desligar a bomba de lubricação. A tecla “OK” do operador desativa o alarme sonoro Possíveis causas: Para eliminar esta mensagem, vericar a causa da falha de Lubricação deciente e em seguida desligar e ligar a máquina.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.1.5.
Regulagem do volume de descarga de óleo Porca
Aplicar adesivo vedante
Regulador
REGULAGEM DA BOMBA 1,5 cc
4.1.6.
Manutenção periódica •
• • •
Nível de óleo
Verifique o nível de óleo lubrificante diariamente, e complete o nível de óleo no reservatório se necessário. Use óleo limpo de classe CGLP, viscosidade ISO VG68, Não remova o filtro tela para encher o reservatório. IMPORTANTE Se a máquina permaneceu parada por alguns dias, é necessário acionar o sistema de lubricação manualmente, conferindo o seguinte procedimento:
• • • •
Verifique a posição da haste do êmbolo. Se a haste do êmbolo está completamente abaixada, levante-a manualmente até que ela sugue o óleo, e deixe a haste voltar para a posição original, lubrificando todos os pontos da máquina. Se a haste do êmbolo não está completamente abaixada, a máquina deve ser ligada, e deve-se esperar até o retorno da haste, então levante-a manualmente para sugar o óleo, e deixe a haste voltar para a posição original. Repita este procedimento no mínimo 10 vezes.
•
CUIDADO ! Depois de puxar a alavanca, não a empurre para baixo porque ela voltará à sua posição original pelo sistema de molas.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS • Filtro de Sucção É recomendável substituir o ltro de sucção a cada 12 meses de operação. É necessário desmontar a bomba separando-a do reservatório, para se ter acesso ao ltro. Código do ltro: Romi R38059 / LUBE 489010
Filtro de Sucção
Trava
• Unidades de Fluxo (dosadores) É recomendável substituir as unidades de uxo a cada 12 meses. Em caso de necessidade de substituição das unidades de uxo, consultar esquema de lubricação. Veja os códigos das unidades de uxo no catálogo de peças.
• Filtro de Linha É recomendável substituir o ltro de linha a cada 12 meses de operação. Códigos do ltro: ROMI R92135 / código da LUBE: 109311 Filtro de Linha
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS • Troca de óleo Se necessário trocar o óleo, proceda como segue:
•
Para substituir o óleo no ínicio de um turno, drene o óleo remanescente no reservatório, limpe o reservatório devidamente, verique os ltros de sucção e abasteça o reservatório com óleo limpo.
•
Se a substituição do óleo ocorrer no nal de um turno ou fora de horários normais de trabalho, além do procedimento acima, drene completamente o óleo remanescente na tubulação, através de lubricação forçada, acionando a bomba de lubricação manualmente.
•
Para esta operação, o pistão injetor localizado na unidade de lubricação deve estar em sua posição de repouso, para evitar que uma nova pressurização ocorra a cada 6 minutos e desligue a máquina.
LEMBRE-SE Nunca pressione o pistão injetor para baixo
Manualmente, puxe o pistão injetor, libere-o e aguarde o nal da pressurização. Repita este procedimento no mínimo 20 vezes.
Depois de adicionar óleo no reservatório, não retire esta peneira.
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A parte superior da unidade de lubricação deve ser mantida sempre limpa.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.1.7. Esquema de Lubricação
Dosador HJB-02
R69050
Dosador HJB-2
R43072
Filtro de Linha
R92135
Elemento Filtrante
R92197
2 2 2 2 0 2 0 - - - 0 - 0 B B B B B J J J J J H H H H H
” Z “ O X I E
EIXO “X” 2 2 2 2 2 0 - 0 - - 0 - 0 B B B B B J J J J J H H H H H
HJB-02 HJB-02 HJB-2
Filtro de Linha
” Y “ O X I E
HJB-02 HJB-02
Bomba de Lubricação Especicações Código Lube
MMXL-III CE
Código ROMI
R85377
cc / injeção Intervalo Reservatório Viscosidade do Óleo Classe do Óleo
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1,5 6 min 1,8 litros ISO VG 68 CGLP
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.2. SISTEMA PNEUMÁTICO O sistema de travamento de ferramentas no eixo árvore, o sistema de limpeza do cone e do labirinto do rolamento inferior do eixo é realizado por meio de ar comprimido. A pressão deverá estar no limite de 6 Bar . A regulagem é feita através da válvula do ltro regulador. Pressão : Consumo: Temperatura:
6 Kg/cm2 (85 PSI) 30 l/min (8 GPM) 22 ºC (71.6º F)
Óleo do lubricador:
Classe: Viscosidade: Volume:
HLP ISO VG32 37ml
Pressostato Filtro regulador
Lubricador
Válvulas
Manômetro Pressão Máx.: 6 Bar
Entrada de ar Comprimido
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.2.1. Procedimento de Manutenção (Limpeza) 1.
FILTRO (F) / FILTRO REGULADOR (FR)
Verique semanalmente o estado de F/FR, ou diariamente em situações onde o ar comprimido de alimentação seja “sujo”. Se necessário promova a limpeza como segue:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
2.
Afrouxe os parafusos das anges que xam o F/FR. Gire a proteção metálica do F/FR no sentido anti-horário. Solte o elemento ltrante do copo do F/FR. Lave o copo, a proteção e o elemento ltrante com água e sabão neutro,ou com querozene. Não use outros solventes químicos. Verique se o elemento ltrante está em boas condições. Caso não esteja, substitua-o. No caso dos ltros coalecentes (elemento vermelho), promova a substituição do elemento quando houver sinais de saturação. Fixe o conjunto do elemento ltrante ao copo e monte o copo com protetor, cuidando para que o anel de vedação esteja bem posicionado . LUBRIFICADOR
Efetuar a limpeza se for vericada a presença de água ou outras impurezas no óleo,ou se o óleo aparentar estar com suas características alteradas.
1. 2. 3. 4. 5.
3.
Afroxe os parafusos dos anges que xam o lubricador. Gire a proteção metálica no sentido anti-horário. Lave o copo e demais componentes com água e sabão neutro,ou com querozene. Não use outros solventes químicos. Monte o copo o com protetor cuidando para que tanto o anel de vedação do copo como o tubo plástico condutor do óleo estejam corretamente posicionados . Regular o lubricador com uma gota a cada 4 a 6 trocas de ferramentas (ajuste de fábrica) REABASTECIMENTO DO LUBRIFICADOR
O sistema de reabastecimento por sucção dispensa a utilização do trabalho para efetivar a operação:
1. 2. 3.
Conecte a válvula de latão situada na parte inferior do corpo do lubricador ao recipiente com o óleo (recomendado: ISO VG32 - Classe HLP) de reabastecimento através de tubo ou diretamente. Com a linha de ar pressurizada, aperte para baixo o botão vermelho situado ao lado da cúpula visora. O óleo do recipiente será sugado para dentro do copo. Ao atingir o nível máximo, libere o botão vermelho e desconecte a válvula.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS .
4.2.2.
.
. .
.
. .
Esquema Pneumático ) D T S ( R A B W A R D
) 0 5 2 1 D / 0 0 0 1 D / 0 0 8 D D T S ( 0 3 F A T
.
.
) D T S ( E T O C E B A C
U O
L A ) U C N P A O M ( R T O E D L L A A C P O R T
D R A D N A T S A M E U Q S E
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E T ) C N P A O R ( U D . M E P G M I A L N . I T S S I U S
) C P O ( A I R O T A R I G A S E M
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) C P O ( O T N O P A R T N O C
) C P O ( A C I T P O A U G E R
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.3.
SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
O sistema de refrigeração é composto basicamente por um reservatório e uma moto-bomba, o qual ca localizado na parte traseira da máquina. O sistema de refrigeração promove a circulação de uído refrigerante tendo este, a função de resfriar ferramentas e peças quando em operações de usinagem, e também executa a limpeza de cavacos de usinagem. O tanque deve sempre estar encostado junto a base da máquina, pois na parte interna da chaparia existem duas janelas para o escoamento de uído refrigerante e cavacos. O uído deve passar por um ltro, o qual tem a função de reter cavacos e outras impurezas do sistema. O reservatório possui dois ltros de tela removíveis, os quais devem ser limpos com frequência.
ATENÇÃO! Para realizar a limpeza do reservatório a máquina deve estar desligada.
SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO
TIPO DE ÓLEO
CAPACIDADE DO RESERVATÓRIO
Óleo solúvel a base mineral com 60% de óleo mineral na formulação
130 litros
O volume de uido refrigerante nos reservatórios deve ser contro lado através dos visores de nível. A capacidade citada acima representam o volume total do reservatório.
Bomba de Refrigeração Refrig. Interna da Ferram. (Acessório) Bomba de Refrigeração Refrig. Externa da Ferram.
Filtros
Removedor de óleo "Skimmer" (Acessório)
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Visor de nível
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4.3.2
Limpeza do Tanque de Refrigeração
• O tanque de refrigeração possui dois ltros. Limpe os ltros diariamente. • Quando a máquina está usinando materiais como: latão, alumínio, ferro fundido ou ligas semelhantes, o ltros devem ser limpos a cada 4 horas. • A remoção de cavacos da caixa de tanque de refrigeração deve ser feita conforme a necessidade.
Filtros
IMPORTANTE: Limpar um ltro de cada vez, evitando que cavacos possam adentrar no compartimento de sucção da bomba.
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4 - M ANUTENÇÃO DOS S ISTEMAS 4.4.
ABASTECIMENTO DOS SISTEMAS 1 Sistema de Lubrificação Automática
2
3
Sistema de Refrigeração
Lubrificador do Sistema Pneumático ISO VG 32
Tipo de óleo
ISO VG 68
Fluído com Mínimo de 60% de Óleo Mineral
Ajuste do Sistema
1,5 cc / injeção
----------
Período de Abastecimento / Substituição Limpeza do Reservatório
1 gota / 5 ativações
Conforme necessário
Verificação Semanal
a Cada 12 Meses
Mensal
a Cada 6 meses
----------
Diariamente
---------
100 horas (máx.)
Limpeza de Filtros Troca do Filtro de Sucção
a Cada 12 Meses
----------
----------
Troca do Filtro de Linha
a Cada 12 Meses
---------
---------
Troca de Dosadores
a Cada 12 Meses
--------
----------
Volume do Reservatório D 600 / D 800
1,8 litros
130 litros
37 ml
D 1000 D 1250
1,8 litros
130 litros
37 ml
Localização desta tabela na máquina:
PLANO DE LUBRIFICAÇÃO 1 Sistema de Lubrificação Automática
2
3
Sistema de Refrigeração
Lubrificador do Sistema Pneumático ISO VG 32
Tipo de óleo
ISO VG 68
Fluído com Mínimo de 60% de Óleo Mineral
Ajuste do Sistema
1,5 cc / injeção
----------
Período de Abastecimento / Substituição Limpeza do Reservatório Limpeza de Filtros
1 gota / 5 ativações
Conforme necessário
Verificação Semanal
a Cada 12 Meses
Mensal
a Cada 6 meses
----------
Diariamente
---------
100 horas (máx.)
Troca do Filtro de Sucção
a Cada 12 Meses
----------
----------
Troca do Filtro de Linha
a Cada 12 Meses
---------
---------
Troca de Dosadores
a Cada 12 Meses
--------
----------
Volume do Reservatório D 600 / D 800
1,8 litros
130 litros
37 ml
D 1000 D 1250
1,8 litros
130 litros
37 ml
T19628
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80
CAPÍTULO 5 CONSIDERAÇÕES GERAIS
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.1. TRANPORTADOR DE CAVACOS Os cavacos e o líquido de refrigeração que saem da área de trabalho da máquina são recolhidos pelo transportador de cavacos através da sua área de captação. Os cavacos quase que na sua totalidade são separados do líquido de refrigeração no transportador de cavacos, sendo este transportado para o local de saída do mesmo, os quais devem ser recolhidos numa caçamba. O líquido de refrigeração por sua vez passa do transportador de cavacos para o tanque, através da abertura na sua lateral. Abaixo desta abertura estará instalado um cesto, fabricado em chapa perfurada, para recolher os cavacos que eventualmente passarem pelo transportador de cavacos. O motoredutor utilizado é de lubricação permanente, não sendo necessário se preocupar com a sua lubricação. Quanto ao motor elétrico: atentar para eventuais ruídos e/ou vibrações anormais.
ATENÇÃO: • O aquecimento do motor até 80ºC é considerado normal. • Vericar o esticamento da correia articulada ou corrente dos arrastadores, nas primeiras voltas após uma semana de funcionamento, e repetir a cada 45 dias. Lubricar a esteira transportadora com óleo ou graxa a base de lítio M.P. (Mult Purpose), exemplos: GW 13 SHEEL TEXACO ESSO
Grease M.P. - 2 Renac WB Marfac MP - 2 Mult H
A lubricação deverá ser feita aproximadamente a cada 1500 horas (reduzir essa frequência para trabalhos mais pesados) de funcionamento, previamente efetuando a desmontagem das proteções removíveis, ou nos pontos indicados. Vericar frequentemente se a esteira apresenta partes danicadas, e havendo necessidade, substituir rapidamente, previnindo assim danos que provocariam o deterioramento do conjunto como um todo. Com as condições que estão acima, devidamente seguidas, o transportador de cavacos apresentará uma durabilidade prolongada consequentemente com menor desgaste.
ATENÇÃO! Para maiores informações sobre o transportador de cavacos deve-se consultar o manual que acompanha o acessório.
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.2. CONECTORES DA REFRIGERAÇÃO, E TRANSPORTADOR DE CAVACOS
Conector Sistema de Refrigeração Wash Gun Separador de Óleo (Skimmer) Conector Transportador de Cavacos
Não desligue ou ligue os conectores da Refrigeração e/ou do Transportador de Cavacos enquanto a Chave Geral estiver na posição ON (ligada). Preste atenção quando inserir ou extrair os conectores. Assegure-se de que eles não estejam molhados quando manuseá-los. Há riscos de choque elétrico. Se qualquer dispositivo for removido ou não instalado, certique-se de que a tampa dos conectores esteja no lugar.
A voltagem principal presente nesses conectores é de 380VCA. O sinal de comando usado no conector do Transportador de Cavacos é de 24VCC.
Nunca conecte qualquer outro dispositivo além da Bomba de Refrigeração e do Transportador de Cavacos especicados para esta máquina, sob pena de causar sérios danos à máquina/dispositivo e ao operador. Mantenha a área desses dois conectores sempre limpa e livre de qualquer obstrução.
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.3.
SEPARADOR DE OLEO / SKIMMER (ACESSÓRIO)
O Skimmer tem a função de separar o óleo lubricante do uído refrigerante contido no tanque de refrigeração. Esta localizado sobre o tanque de refrigeração e é ligado assim que a máquina é energizada. A limpeza e manutenção do equipamento garante um bom funcionamento e uma vida mais longa. Evite o uso de solventes que contenham dicloroetano, metileno clorídico ou acetona para limpeza. Mantenha a área de trabalho limpa e organizada para evitar acidentes.
ATENÇÃO Certique que o Skimmer esteja desligado ao efetuar qualquer intervenção.
5.3. 1. Identicação das Peças: • • • • • • •
Raspadores (1) Disco (2) Caixa do Motor (3) Alimentação - 110V (4) Canal de Descarga (5) Suporte (6) Caixa de decantação / descarte (7)
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ATENÇÃO Certique que o Skimmer esteja desligado ao efetuar qualquer intervenção.
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5 - M ANUTENÇÃO DOS ACESSÓRIOS 5.3. 2. Vericação de Limpeza
O separador de óleo / refrigerante (oil skimmer) possui uma caixa de decantação que quando tomada (três separações) por óleo deve ser limpa. Recomenda-se que a inspeção seja feita diariamente. Segue abaixo guras exemplicando a condição normal de trabalho e a condição de limpeza.
Caixa de decantação
Condição normal de trabalho
Condição de limpeza
IMPORTANTE: O óleo não deve ser descartado na rede de água pluvial e sim conforme r egulamentação local vigente. O volume da caixa de decantação / descarte é de 1 galão ( 3,78 litros).
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.4. RÉGUA ÓPTICA Esse sistema mede o deslocamento linear dos eixos ("X" , "Y" e "Z") sem adicionar nenhum complemento mecânico para a transferencia de dados, diminuindo assim a possibilidade de erros. A xação do conjunto da régua é feito através de suportes ajustáveis facilitando o alinhamento. Durante a instalação da Régua Óptica dos eixos "X", "Y" e "Z", devem ser observadas as seguintes especicações geométricas:
•
O paralelismo da parte superior do trilho da régua em relação a face inferior do sensor não deve exceder o desvio de 0,1mm / total.
•
O paralelismo entre a face frontal do trilho e a face frontal do sensor não deve exceder o desvio de 0,1mm / total.
Para obter informações sobre a régua óptica, favor consultar o catálogo fornecido pela Heidenhain enviado junto a documentação técnica Romi.
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.5.
PORTA AUTOMÁTICA
O sistema da porta automática é composto por um motoredutor (1) que transmite o deslocamento linear da porta. Esse motoredutor possui na ponta do eixo um limitador de torque (2) que tem a função de permitir que o operador evite o movimento da porta, se necessário, segurando-a com as mãos sem danicar o motoredutor. A forma de transmissão do sistema é feita através de engrenagens (3) e corrente (4). Existem dois sensores (5) PNP que monitoram os nais de curso da porta. O módulo ECMP (módulo A17 - ver diagramas elétricos) envia um comando de duas velocidades para o motoredutor: Rápido (±22 VDC) e Lento (±12 VDC).
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.5.1.
Funcionamento do módulo A111 - módulo ECMP
O módulo ECMP (1) é ajustado na fábrica de modo que o movimento de abertura ou de fechamento da porta ocorra suavemente e dentro de um tempo de 3 a 4 segundos. Para que isso ocorra, durante o movimento da porta, os sensores são ajustados para serem acionados antes da porta chegar no nal de curso. Quando um dos sensores é acionado, o módulo A111 (Ver diagramas elétricos) reduz a tensão no motoredutor, diminuindo a velocidade da porta até chegar no curso nal. Segue abaixo o pré-ajuste do módulo (executado na fábrica): 01. 02. 03. 04.
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Ajuste do movimento lento - potenciômetro LENT: Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 12 VDC. Ajuste do movimento rápido - potenciômetro RAP: Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3; Ajustar entre os pinos 4 e 5 a tensão de 22 VDC. Ajuste da Desaceleração – potenciômetro DEC Todo anti-horário. Ajuste da Aceleração – potenciômetro ACC Fazer um jumper entre os pinos 1 e 3; Ajustar em torno de 0,5 segundos de 10 a 22 VDC nos pinos 4 e 5.
Na máquina, o potenciômetro LENT é ajustado de modo que o movimento de abertura e o de fechamento da porta ocorram suavemente.
2.19.2. Sequência Lógica de funcionamento 01. 02. 03. 04. 05. 06. 07. 08. 09. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 18. 19. 20. 21.
Máquina Ligada; Trava elétrica OK; Tem ciclo em progresso; Tem-se o comando M36 ou M136 – abrir porta do operador ; Eixo árvore parado; Desliga MCC (máquina CE); Liga by pass da trava e destrava a porta; Liga o comando para abrir a porta e liga tempo de supervisão. O pino 3 do módulo A111 recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido; Aciona sensor S111 - Porta do operador aberta. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111. Reduz a velocidade do motor; Liga mensagem “porta do operador aberta”, pisca botão open/close door e desliga a trava. A porta movimenta mais alguns segundos e pára; Bloqueia execução de ciclo em automático; Tem-se o comando M00 ou M01 ou M02 ou M30 ou M37; Botão bi-manual pressionado (máquina CE); Tem-se o comando M37 ou M137 – Fechar a porta (máquina não CE); Liga comando para fechar a porta do operador e liga tempo de supervisão.O pino 3 do módulo A111 recebe 24 VDC. A porta inicia movimento em rápido; Aciona sensor S112 - porta do operador fechada. É retirado o sinal do pino 3 do módulo A111. Reduz a velocidade do motor; Porta fecha em lento até encontrar a trava da porta; Trava a porta, desliga by pass, libera ciclo e desliga mensagem anterior. Porta fechada e travada.
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5 - C ONSIDERAÇÕES G ERAIS 5.6. MESA GIRATÓRIA
Conjunto compacto de fácil transporte, instalação, acoplado por servomotor de alto-torque, acoplado ao mecanismo coroa-pinhão de ultra precisão através de ajuste do eixo "sem m". O conjunto permite usinagem de peças em qualquer ângulo e com interpolações.
Olhais de Levantamento
a s a t ó r i 0 s G i r 4 0 M e s a 1 6 0 - 2 3 0 - Mesas Giratórias M G R b l e s MGR 160-230-400 _ I
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Para maiores informações sobre a mesa giratória deve-se consultar o manual que acompanha o acessório.
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Cabeçotes v e i s Móveis s M ó m ç o t e 135-170-250mm C a b e 1 7 0 - 2 5 0 m sTailstocks 1 3 5 -
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