Suspensión electrónica
• La conjunción de sistemas como el ABS, el ASR y la suspensión electrónica hacen que la seguridad del automóvil llegue a sus cotas máximas. • Existen diferentes denominaciones con respecto a la suspensión electrónica: ECAS (Electronic Controlled Air suspensión System), ELF que son las iniciales en alemán de suspensión con control electrónico, etc. • Los sistemas utilizados en los vehículos se basan principalmente en dos tipos de controles: sobre el eje trasero o sobre ambos ejes conjuntamente. Antes de entrar en la descripción de funcionamiento del sistema podemos enunciar algunas ventajas que ofrece este tipo de suspensión electrónica con respecto a la tradicional: Recorridos continuados del amortiguador, evitando los saltos bruscos de unas condiciones de conducción o pavimento a otras. Elevación y descenso rápido y confortable del chasis para facilitar la carga y la descarga del maletero. Mantiene el nivel del chasis constante sobre la carretera.
• El funcionamiento de este sistema es bastante sencillo basándose en una unidad electrónica que controla los distintos componentes del equipo. Cuando encendemos el vehículo o simplemente la puerta del conductor se abra, la unidad electrónica se pone en funcionamiento. A partir de este momento, el sensor de altura empieza a medir de forma continuada la distancia entre el eje y el chasis.
• Al cargar o descargar el vehículo el sensor de altura manda diferentes señales eléctricas sobre la unidad electrónica la cual compara con los valores nominales programados anteriormente y activará bien el compresor bien la válvula de escape dependiendo de la función que tenga que realizar, bajar o subir. Durante el transcurso de la conducción, los movimientos dinámicos de la suspensión son reconocidos por la unidad electrónica, aunque ésta no provocará cambios bruscos sobre los amortiguadores, sino que mantendrá el nivel de comodidad elegido por el conductor antes de comenzar el viaje.
El compresor • El compresor tiene como misión la de mantener los amortiguadores con el aire suficiente para una correcta conducción, además de controlar la cantidad de volumen de aire que es necesario para realizar las diversas funciones que nos permite la suspensión electrónica. Además este aparato permite el control del sistema de bloqueo de puertas, así como regulaciones en los asientos de conductor y acompañante.
Sensor de altura • El sensor de altura es el encargado de enviar las señales eléctricas a la unidad electrónica para que evalúe en cada momento la posición del vehículo sobre la carretera. Este sensor va sujeto al chasis del vehículo por un lado y al eje trasero por otro, de manera que cualquier oscilación del eje sobre la carretera será detectada por éste, para adaptar la confortabilidad al interior del automóvil.
Unidad electrónica • La unidad electrónica es la responsable del control de todos los componentes de la suspensión electrónica. Esta unidad recibe las señales del sensor y las convierten en impulsos eléctricos que envía a las electroválvulas que controlan el aire en los amortiguadores, haciendo que el automóvil suba o baje adaptándose a las condiciones del terreno por donde se circula.
Bloque de electroválvulas • El conjunto de electroválvulas se montan sobre un distribuidor que dependiendo de las señales procedentes de la unidad electrónica podrán en funcionamiento una u otra electroválvula, la cual, a su vez, enviará o cortará el aire que se suministra a los amortiguadores de cada rueda, permitiendo la subida o bajada del bastidor.
Amortiguadores neumáticos • El tipo de amortiguadores que se utilizan suelen ser neumáticos para este tipo de suspensiones, pero hay veces que por diseño y mejora de respuesta del vehículo, se utilizan amortiguadores que llevan incorporados una válvula de variación continua controlada eléctricamente que sustituye al conjunto de electroválvulas. Incluso algunos amortiguadores incorporan un sensor de desviación del chasis.
Mando a distancia • El mando a distancia que incorporan algunos sistemas de suspensión electrónica permiten al conductor modificar la posición del vehículo con respecto al suelo sin necesidad de tener que bajar del mismo. Además permite programar los distintos niveles a los que circulará el automóvil dependiendo de las condiciones de la carretera por la que se circula.
La electroválvula • En cada eje hay una electroválvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una información eléctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensión. • La electroválvula tiene dos posiciones: • Posición de reposo y retorno al depósito: el bobinado no recibe alimentación eléctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por acción del muelle y la utilización está comunicada con el depósito. Corresponde a la posición firme de la suspensión. • Posición activada y alimentación de alta presión: el bobinado recibe alimentación eléctrica y la aguja cierra el retorno al depósito, comunicando la alta presión con la utilización. Corresponde al reglaje elástico de la suspensión.
Suspensión de amortiguación pilotada "inteligente" • Esta suspensión cuya característica principal es que varia la dureza de los amortiguadores por medio de unas válvulas de rigidez (electroválvulas) que son controladas a su vez por una centralita electrónica.
• En la figura se muestra un esquema de este tipo de suspensión, donde tenemos los amortiguadores (1), tanto delanteros como traseros, que están controlados por una unidad electrónica de control (2) que se alimenta de la información registrada a partir de una serie de sensores. Estos sensores miden parámetros como la posición y velocidad de giro del volante (3), la posición del pedal del freno (4), la aceleración vertical, longitudinal y transversal (5) mediante acelerómetros y la velocidad del vehículo (6).
El paso de un modelo de suspensión blando a duro o viceversa depende de ciertos factores. La unidad de control puede ordenar el paso de una suspensión blanda y confortable a una suspensión mas dura en situaciones donde prima la estabilidad del vehículo. Estas situaciones son: • Un giro brusco o a alta velocidad el sensor del volante (3) capta un movimiento rápido de este o el acelerometro transversal (5) registra una fuerte aceleración centrífuga debida a la alta velocidad de paso de curva. • Aceleraciones fuertes registradas por el acelerometro longitudinal (5).
• Frenadas fuertes detectadas por el sensor de pedal de freno (4) unido a la del acelerómetro longitudinal (5). • Fuertes oscilaciones verticales debidas al estado irregular del pavimento registradas por el acelerómetro longitudinal (5). • Altas velocidades detectadas por el captador de velocidad (6). • Variaciones importantes de tracción entre las ruedas registrada por la unidad de control de tracción que informa a la unidad de control de suspensión.
