1
Le Matériel
1
Aforest
a / Les Produits.
- Page: 02 à 06
b / Généralités S7-300.
- Page: 07 à 09
c / Les Voyants S7-300.
- Page: 10 à 11
d / Généralités S7-400.
- Page: 12 à 13
e / Les Voyants S7-400.
- Page: 14 à 15
f / Modes et Fonctionnement.
- Page: 16 à 17
g / Cartes Spécifiques.
- Page: 18 à 25
h / Les Réseaux.
- Page: 26 à 28
PH.Février/05
Maintenance S7
T 104 264 20
AUTOMATES et MATERIELS
S5-115U S5-100U
STEP 5
STEP 7 PROTOOL
WINCC
OP/MP/TP
Supervision
S7-400
Pupitres
S7-300
S5-155U
STEP 7 Micro Win32
2
S7-200
S5- 90U
a/ Les Produits
a/ Les Produits
GAMME SIEMENS
3
S7
z Automates : Blocs ou Modulaires
ÖS7-200 ÖS7-300 ÖS7-400
( Step7 Micro Win32) ( Step7 ) ( Step7 )
z Automates + Terminaux :
Ö C7-621
( Step7 + PROTOOL)
Ö C7-626
( Step7 + PROTOOL)
C7
à
z Automates + Ordinateurs : Calculateurs
Ö M7-300 ÖM7-400
( Step7 + Options ) ( Step7 + Options )
M7
a/ Les Produits
STRUCTURE AUTOMATE
4
Carte Mémoire
A L
C.P.U
I M
PS
CPU
DI
DO
AI
AO
Modules
Modules
Modules
Entrées
Sorties
Analogiques
CP
Communication
FM
Axe,Comptage...
IM
Extension, DP
Tous ces Modules sont classés dans SM Rack
a/ Les Produits
PERIPHERIQUES Profibus FDL
S5/S7 S7
Profibus FMS 2 M P I
2
D P
5
126
6
ASI
Cartes CP 4
5
4
6
Ethernet
@
Profibus DP MPI (Multi Point Interface) 0
5
1
3
3
1 31 0
a/ Les Produits
REFERENCES
Sous HWCONFIG: 1
1 Pour visualiser le catalogue: La Désignation
La Référence
Rq :
6
Pour des CPU ou CP ou FM avec la même référence, il existe même des versions différentes (V1.1….)
b/ Généralités-300
Les UNITES CENTRALES
7
Les CPU: Il existe différentes CPU: z CPU 3xx: CPU de Base MPI (Multi Port Interface) z CPU IFM ou C: Mono bloc = 95U z CPU 3xx-2DP: CPU avec MPI + PROFIBUS DP. Caractéristiques de fonctionnement et de paramétrage identique aux S7-400. (Forçage permanent,…)
Montage: PS: Alimentation.
CPU: Unité Centrale.
IM: Coupleurs
SM: E/S T.O.R ou Analogique.
CP: Communication. FM: Module Fonction (Posit.)
Rq :
Les cartes sont raccordées les unes aux autres via le « bus connector ». Pour démonter les cartes il faut dévisser la vis du bas. Les borniers sont débrochages.
b/ Généralités-300 Adressage S7-300:
CONFIGURATION
8
Extensions S7-300:
z Chaque carte occupe un emplacement. z Le Numéro se clips directement sur le bas de la carte ( case noir)
Profil 3
28 à 35
Profil 2
20 à 27
IM 365
1
2
IM 360/361
3 4 5 6 7 8 9 10 11
8 Cartes maximum par Rack
Profil 1
12 à 19
Adressage Cartes T.O.R= (N° Emplacement - 4) * 4 Adressage Cartes Analogiques = (N° Emplacement - 4) *16 + 256 Rq :
IM 365 Profil 0
4 à 11
Pour les modules déportés l ’adressage est réalisé par le logiciel HWCONFIG.
b/ Généralités-300
ADRESSAGE de BASE
Racks et Emplacements: 1 T.O.R: DI/DO
2
CPU
ANA: AI/AO
3
I M
4
5
6
7
8
9
10
11
0
4
8
12
16
20
24
28
256 272 288 304 320 336 352 368
12
UR1:
UR2:
T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO
T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO
I M
I M
32 36
UR3:
ANA: AI/AO
I M
14
15
16
17
18
19
40
44
48 52
56
60
384 400 416 432 448 464 480 496
20
21
22
23
24
25
26
27
64
68 72
76
80 84
88
92
512 528 544 560 576 592 608 624
28 T.O.R: DI/DO
13
29
30
31
32
33 34
35
96 100 104 108 112 116 120 124 640 656 672 688 704 720 736 752
9
c/ Voyants S7-300
LEDS ALIMENTATIONS
Led « 24VDC » éteinte (verte): z Absence de Tension d ’alimentation. z Commutateur en Position O ou OFF. z Alimentation Incorrecte: Ö Sous Tension. Ö SurTension z Court Circuit sur circuit 24VDC. (Localiser et éliminer le court Circuit) Solution: Vérifier et Contrôler les tensions.
Led « 24VDC » clignotante (verte): z Surcharge du Circuit de Sortie 24VDC: Solution: ÖSupprimer des modules de l ’automate. Ö Remplacer l ’alimentation actuelle par une plus puissante.
Le sélecteur « Voltage Sélecteur » permet de choisir une tension 115VAC ou 230VAC. Rq :
Le Commutateur « ON/OFF » permet de couper les tensions électroniques des cartes associés au rack.
10
c/ Voyants S7-300
LEDS UNITE CENTRALE
Led « SF » allumée (rouge): z Défauts Matériels ou Logiciels. Erreurs de Programmation, … Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « BATF » allumée (rouge) : z Pile défectueuse, absente ou montée à l’envers. Solution: Changer la pile sous Tension (Fréquence de changement = tous les ans).
Led « DC5V » éteinte (verte): z Alimentation interne 5VCC défectueuse. Solution: Remplacer la CPU appliquer la Procédure N°2: « Chargement du Projet ».
Led « FRCE » allumée (orange): z L’installation n’est pas en sécurité, Visualiser le Forçage Permanent activé dans la CPU.
Led « RUN » (verte): z Clignotante: Phase de Démarrage. z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.
Led « STOP » (orange): z Clignotante: effacement général par MRES. z Fixe: Automate à l’arrêt ou en défaut.
Led « SF DP » ou « BUSF » ou « BF » (rouge): z Clignotante: Défaut avec au moins un partenaire DP. z Fixe: Défaut alimentation réseau, résistances terminaison, entrées/sorties. Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
11
d/ Généralités-400
Les UNITES CENTRALES
Les CPU: Il existe différentes CPU: z CPU 4xx:
CPU de Base MPI.
z CPU 4xx-2DP:
CPU avec MPI + PROFIBUS DP
Montage:
Rq :
Les modules sont maintenus par 2 vis. La vis du bas n ’est pas toujours accessible, enlever le cache, le bornier ou le connecteur pour y accéder. Les connecteurs débrochables sont équipés de détrompeurs.
12
d/ Généralités-400
CONFIGURATION
13
Adressage S7-400: z L ’adressage est libre, modifiable sous HWCONFIG et n ’est pas liée à l ’emplacement. z Le Logiciel HWCONFIG est paramétré pour attribuer, à chacune des premières cartes les N°adresses:
IM463-2 / IM460-3 / IM460-1 / IM460-0 Extensions sans transmission du 5V
3m
Emplacement:
Ö 0 pour les cartes d’ Entrées et de Sorties digitales (T.O.R). Ö 512 pour les cartes d’entrées et les cartes de sorties analogiques ou les cartes spéciales.
Rq :
Comme pour le S7-300, si l’on utilise des modules déportés par un réseau, l’adressage est réalisé par le logiciel qui récupère les zones libres.
IM461-0 Extension avec transmission du 5V
1,5m
IM461-1 Extension avec Châssis extension S7
100m
IM461-3
Extension avec Châssis extension S5
600m
IM 314
e/ Voyants S7-400
LEDS ALIMENTATION
14
Led « INTF » allumée (rouge): z Défaut Interne( vérifier les voyants ci dessous).
Led « BAF » allumée (rouge) : z Tension Pile trop faible.
Led « BATT1 ou 2 » allumée (orange): z Batterie 1 ou 2 déchargée ou montée en inverse.
Led « BATTF » allumée (orange): z La pile est déchargée, montée à l ’envers ou absente.
Rq :
Les Voyants ne fonctionnent que si le sélecteur « Batt Indic » n’est pas positionné sur 0. Si l’on change la batterie activer le sélecteur « FMR » pour reseter les défauts et éteindre les leds. Led « DC 5V » éteinte (verte): z Problème avec la tension 5VDC.
Led « DC 24V » éteinte (verte): z Problème avec tension 24VDC. Rq :
Si l’on coupe ou si l’on change l’alimentation, il est possible de perdre le programme de la CPU (à coté). Bien vérifier au préalable la position du sélecteur « Batt Indic » , une alimentation externe peut être connectée sur la CPU (jack).
e/ Voyants S7-400
LEDS UNITES CENTRALES
15
Led « INTF » ou « EXTF » allumée (rouge): z Défaut Interne ( Programme) ou Externe (Matériel). Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « FRCE » allumée (orange): z L’installation n’est pas en sécurité, Visualiser le Forçage Permanent activé dans la CPU.
Led « CRST » allumée (orange): z Démarrage achevé correctement par rapport au sélecteur.
Led « RUN » (verte): z Clignotante: Phase de Démarrage. z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.
Led « STOP » (orange):
Si la CPU est paramétrée.
CRST:
WRST:
Démarrage à chaud = OB100
Redémarrage=Reprise=
z Clignotante: effacement général par MRES. z Fixe: Automate à l’arrêt ou en défaut.
Led « DP INTF » ou « DP EXTF » (rouge): z Défaut Interne ( Programme) ou Externe (Matériel). Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « DP BUSF » (rouge): z Clignotante: Défaut avec au moins 1 partenaire DP. z Fixe: Défaut alimentation réseau. Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
OB101
Batterie externe
f/ Fonctionnement RUN-P
COMMUTATEUR A CLEF z RUN-P:
z RUN:
Lorsque l ’on fait un STOP => RUN : on enclenche l ’OB100. La Clef en RUN ou RUN-P, il est possible de changer de mode de fonctionnement avec la Console.
Automate en Marche, on Visualise = SECURITE,
Ö La CPU Traite le programme : la clé peut être retirée. Ö On peut lire le programme de la CPU. Ö On ne peut pas modifier le programme en mémoire ou Forcer.
MRES
Rq :
Automate en Marche ATTENTION et tout est permis
Ö La CPU Traite le programme : la clé ne peut pas être retirée. Ö Il est possible de: à Lire des Programmes de la CPU avec la PG. à Transférer des Programmes dans la CPU. à Forcer des variables.
RUN
STOP
16
z
STOP:
Si Modifications et Transferts
Ö Aucun programme traité : la clé peut être retirée par sécurité. Ö Il est possible de: à Lire des Programmes de la CPU avec la PG. à Transférer des Programmes dans la CPU.
z MRES:
EFFACEMENT RAM CPU
Ö Position du commutateur en vue d ’un effacement général (RAZ=Matériel/Programme/Forçage : position avec ressort de rappel).
f/ Fonctionnement
EFFACER RAM CPU
Sur la CPU après mise sous tension: 1 2
Mettre la clef ou sélecteur en Stop. Maintenir la clef en Position MRES.
RUN-P RUN STOP MRES RUN-P RUN STOP
3 4
Laisser clignoter la Led STOP 2 fois en maintenant la clef. Relâcher la clef ou le sélecteur en STOP.
5
En moins de 3 secondes, remettre la clef en position MRES.
6
La led STOP clignote rapidement.
MRES
RUN-P RUN STOP MRES
STOP MRES
RUN-P
7
Relâcher la clef ou le sélecteur en STOP.
RUN STOP MRES
8
La R.A.M est effacée si la led STOP est fixe.
17 Led STOP
g/ Cartes A.P.I
MODULES et FONCTIONS
Cartes Traditionnelles: La Famille SM: z DI: Entrées Digitales. z DO: Sorties Digitales. z AI: Entrées Analogiques. z AO: Sorties Analogiques.
Cartes spéciales : La Famille CP et FM:
Communication point à point Communication ASI Communication PROFIBUS Communication ETHERNET Modules de comptage Modules de positionnement
Modules de régulation
Rq :
Une adresse MPI peut être affectée pour certaines cartes pour le chargement des paramètres.
Coupleurs Carte DP
18
S7-300
S7-400
CP 340 CP 341
CP 440 CP 441-1 CP 441-2
CP 342-2 CP343-2 CP 342-5 CP 342-5FO CP 345-5
CP 443-5
CP 343-1
CP 443-1
FM 350-1 FM 350-2 FM 351 FM 353 FM 354 FM 355 C FM 355 S FM 352-2C FM 352-2S
IM 360 IM 361 IM 365 IM 153
FM 450-1 FM 451 FM 453 FM 455 C FM 455 S IM 460-0 IM 460-1 IM 460-3 IM 460-4 IM 461-0 IM 461-1 IM 461-3 IM 461-4 IM 467
g/ Cartes A.P.I
COMMUNICATION CP340
Fonction : Le processeur de communication CP 340 permet de réaliser un échange de données entre votre automate et d’autres systèmes d’automatisation ou calculateurs par le biais d’un couplage point-à-point.
Blocs Siemens :
z FB2: P_RCV: Réception et mémorisation dans un DB d ’informations d ’un correspondant. z FB3: P_SEND: Envoi de la totalité ou une partie d ’un DB vers un correspondant. z FB4: P_PRINT: Envoi un texte de message (avec max 4 variables) vers 1 imprimante. z FC5: V24_STAT: Lecture des états des signaux sur RS232C de la carte. z FC6: V24_SET: Mise à 1 ou à 0 des sorties sur l ’interface RS232C (CP RS232C).
19
g/ Cartes A.P.I
PROFIBUS CP 342 - 5
Fonction : z z z z
Connecter un S7–300 / C7–300 à un système de bus de terrain PROFIBUS. Nécessite l’utilisation de STEP 7 à partir de la version V5.1. Les liaisons FDL et fonctions de diagnostic nécessitent NCM S7 pour PROFIBUS. Le CP peut être configuré via MPI ou réseau local/PROFIBUS.
Blocs Siemens : z z z z z z z
Rq :
BSEND BRCV PUT GET USEND URCV C_CNTRL
FB FB FB FB FB FB FC
12 13 14 15 8 9 62
Le CP supporte l’option de sauvegarde des données de configuration du CP dans la CPU. Si vous utilisez cette option, vous pourrez échanger des modules sans être obligé de charger les données de configuration via la PG. Les données de configuration sont alors enregistrées dans la mémoire de chargement de la CPU. L’enregistrement non volatil des données de configuration est assuré sur la CPU par une batterie tampon ou une carte de mémoire EPROM.
20
g/ Cartes A.P.I
EXTENSION IM 360
Fonction : z Permet de réaliser des extensions au niveau des systèmes S7-300. z Elle est positionnée dans le rack principal à l ’emplacement numéro 3. z Cette carte interface sert à raccorder plusieurs profilés supports entre eux. Elle se monte sur le profilé support 0 et sera connectée au IM361 via le câble 368 (10m).
21
g/ Cartes A.P.I
EXTENSION IM 361
Fonction : z Permet de réaliser une extension par connexion au rack principal. z Cette carte devra être alimentée par une alimentation 24VDC. z Cette carte interface sert à échanger des données avec la carte IM 360 et à amplifier les signaux via son alimentation Interne. z Elle se monte sur les profilés supports 1 Æ 3 d ’extension.
22
g/ Cartes A.P.I
POSITIONNEMENT FM 353
Fonction :
23
z Le FM 353 est un module de positionnement piloté par microprocesseur pour la commande d’un moteur pas à pas. Le module fonctionne de manière autonome ; il est piloté par le biais du programme utilisateur dans le système SIMATIC S7-300. Il est équipé d’une mémoire de données non volatile pour le stockage des données de paramétrage. La FM 353 ne nécessite aucun entretien (pas de piles).
Blocs Siemens : zFC0 : POS_INIT: Appel dans OB100, démarrage, initialisation. z FC1 : POS_CTRL: Appel dans l ’OB1, synchronisation avec la carte, fonctions de base. z FC2 : POS_DIAG: Appel dans OB82, défauts internes, externes… z FC3 : POS_MSRM: Appel dans l ’OB40 ou OB1, lecture des valeurs de mesure. z DB (UDT) : DB utilisateur = Interface avec FM.
g/ Cartes A.P.I
MODULE DEPORTES ET200
24
Fonction :
z Diminution et simplification du câblage. z Permet le raccordement à proximité des capteurs et actionneurs.
ET200-S
ET200-X: ET200-B
ET200-Eco: ET200-M ET200-L
Lors du changement d ’un esclave penser à modifier l ’adresse de l ’esclave (switch, roue héxa…) et à provoquer une coupure de secteur. Rq :
X 10 0
X 1
3
Ou
64 32 16 8
4
2
1
OFF ON
Exemple esclave avec adresse 3
g/ Cartes A.P.I
PARAMETRAGE
25
Fonction : z La CPU comme les cartes se paramètres sous HWCONFIG. z On peut modifier les commentaires, les adresses, les réactions et les fonctionnements. z Par défaut le paramétrage n’interfère pas sur le fonctionnement de la CPU, on se contente d’afficher en local les défauts sur la carte via une led « SF ». z Par contre si la carte le permet, il est possible de la faire réagir à un problème: z Alarme de Diagnostique: Si cette option est cochée la CPU va réagir et se mettre en STOP + SF ou EXTF. Si l’OB82 (OB de réaction) est présent, la CPU reste en RUN en indiquant un défaut. z Alarme de Processus: En cas d’activation on associe un OB (OB40) si un évènement se produit.
Rq :
On peut change le type (U/I) la plage, le comportement de la CPU, les valeurs du processus, les fréquences perturbatrices….
h/ Les Réseaux
PRINCIPAUX / SIEMENS
Niveau Gestion: Échange d’infos. Ouverture vers Internet
ETHERNET
PROFIBUS-FMS M.P.I PROFIBUS-FDL
PROFIBUS-DP/PA INTERBUS-S
26
S7
S5
S7
Niveau Supervision: Échange d’infos Visualisation Programmation
S7
Niveau Commande: Simplification du câblage= Déporter Passerelle DP/ASI
ASI
Niveau Capteurs : Simplification du câblage= Boucle locale
Notes:
Aforest
27
PH.Février/05
Maintenance S7
T 104 264 20
Notes:
Aforest
28
PH.Février/05
Maintenance S7
T 104 264 20
