SK210_M8_CAPITULO_3A[1]

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 1.

E215B-E245B

INTRODUCCION

En este capítulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidráulicas inherentes a la centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente a las condiciones antes y después de cada conversión, ver el capítulo del circuito hidráulico o del circuito eléctrico.

E215B-E245B

2.

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO

CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

2.1

GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

ELÉCTRICO SEÑAL DE ENTRADA CENTRALITA

HIDRÁULICO PRESIÓN SECUNDARIA DE PILOTAJE

VOLTAJE DE SALIDA

L1

PRESIÓN SECUNDARIA ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL CIRCUITO PRINCIPAL PRESIÓN PRIMARIA ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL

S

D

S

PEDAL HERRAMIENTA OPCIONAL

D PEDAL TRASLACIÓN

MANIPULADOR EQUIPO

SE-9 SE-10

SE-11 SENSOR BAJA PRESIÓN

SE-4 MONITOR PANTALLA LCD INDICADORES NIVEL COMBUSTIBLE NIVEL LÍQUIDO REFRIGER.

S E R O S N E S O P U R

SE-3 SE-2 SE-1 SE-8

(4) (3) (2) (1)

L2 L3

E215B-E245B


L1

DISTRIBUIDOR SE-29 ABRIR ABRIR PENETRADOR

(8) D A D I C O L E V a 2 R O D A R T E N E P

A R A H C U C

(1)

D A D I C O L E V A J A B O Z A R B

R E D N Ó I C A L S A R T

(3)

1 P A G R A C N Ó I C A L A S T A C R E T R

T S O O B R E 1 W L O P P

P1 P2

Q Z I N Ó I C A L S A R T

(3)

CERRAR ELEVACIÓN ATRÁS

L2 L3

ADELANTE

ABRIR DESCENSO (2) (4) ADELANTE

IZQ

(6)

a 1

N Ó I C A T O R

(5) ATRÁS

(8)

SV-13

D A D I C O L E V

O N D Ó A I L N I C A O A B D Z V M U A E A O L R C C E B

2 P A G R A C

ABRIR PENETRADOR

R O D A R T E N E P

L A N O I C P O

A Z N A I R P O A T L O L C U L I E V L L T A Á E V S M

SOL

(7)

DER CERRAR

PENETRADOR

ELECTROVÁLVULA

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2.2


MAND MANDO O VALVU ALVULA LAS S DE DE CAR CARGA GA

VÁLVULA SELECTORA MARTILLO PINZA EL. VÁLVULA

L A N O I C P O

. C O L E V ª 1 R O D A R T E N E P

O D O A Z N I A B R B M O N C Ó L I C A A D V U E A L C E

N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C

N Ó I C A L A S T A C R E T R P2

(IZQ)

(DER)

PEDAL TRASLACIÓN


MANIPULADORES MANIPULADORES


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2.3 2.3

MAND MA NDO O POS POSIT ITIV IVO O Y MA MAND NDO O P-Q P-Q


L A N O I C P O




N Ó I C A T O R

2 P A G R A C

1 P A G R A C



SE-23 SE-11

(IZQ)

(DER)


PEDAL TRASLACIÓN

SENSOR

SENSOR


P1

SE-22

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


1. Mand Mando o pos positi itivo vo 1) Accionando Accionando cualquier cualquier mando de pilotaje, la presión de pilotaje pilotaje secundaria secundaria desplaza los cerrojos cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presión. 2) El voltaje de salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora las señales de pilotaje y envía a su vez una señal de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de carga. 3) La válvula proporcion proporcional al de cada bomba emite una presión presión de pilotaje secundaria secundaria en función función de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el ángulo de inclinación de cada bomba regulando el caudal. 4) Con esta operación, operación, se suministra suministra al actuador actuador un caudal proporcional proporcional al movimiento movimiento de la palanca palanca del manipulador, en consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca. 2. Mando ando P-Q P-Q 1) El voltaje voltaje de salida del sensor sensor de alta presión instalado instalado en cada cada bomba se envía a la centralita centralita mechatro que elabora las señales de pilotaje y genera la intensidad de mando en función del voltaje de entrada (presión de carga). 2) El valor más bajo entre entre los valores de la intensidad intensidad de mando calculado calculados s por el mando positivo positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada en el punto 1.) se selecciona y se envía a la válvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando. 3) La válvula proporcion proporcional al de cada bomba envía una presión presión de pilotaje secundaria secundaria en función función de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro, que varía la inclinación del ángulo de la bomba y regula el caudal. 4) Con esta operación, operación, el caudal, proporcion proporcional al al movimiento de la palanca del manipulador manipulador,, es suministrado al actuador, en consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.

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SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2.4

MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO


L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


MANIPULADOR

SE-3

ELABORACIÓN SEÑAL PILOTAJE

EV PROPORCIONAL BOMBA P2, PSV-P2



SENSOR BAJA PRESIÓN

pi

1 P A G R A C

P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B

2.5


RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO


MANIPULADOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

O D O A Z N A I B R B M O N C Ó I L C A A D V U E A L C E

2 P A G R A C


1 P A G R A C


SENSOR BAJA PRESIÓN SE-1~6

SENSOR BAJA PRESIÓN SE-7

ELABORACIÓN MANDO 2ª MARCHA

pi


PRESIÓN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE PENETRADOR



P1

O Z A R B

A R A H C U C

C O L E V ª 2 R O D A R T E N E P


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1. Recirculación y caudal combinado (carga ligera) 1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presión secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se envía al cerrojo penetr ador 1 y al cerrojo penetrador 2 d el distribuidor, y es detectada por el sensor de baja presión. 2) El voltaje de salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la señal de pilotaje y envía un mando en función del voltaje de entrada a las válvulas proporcionales P1 y P2, a las válvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador. En el caso de movimiento combinado, la presión de pilotaje, además de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador, se envía al sensor de baja presión y el voltaje de salida se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora la señal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y envía un mando, que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador, a las válvulas propor cionales de bombas P1 y P2, a la válvula proporcional de carga P1 y a la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador. 3) La presión primaria de la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetración es la presión secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetración de modo proporcional a la presión secundaria de mando. (El cerrojo 2 de penetración regula la velocidad de recirculación y de caudal combinado). Las otras válvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en función del mando proveniente de la centralita mechatro. Estas válvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las válvulas de carga P1 y P2. 4) El cerrojo 1 de penetración es desplazado en función del mando de presión de aceite original y las bombas P1 y P2, las válvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetración son desplazados en función de la salida de mando generada por la centralita mechatro; en consecuencia, el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetración lado vástago se pone en recirculación con el aceite de envío de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetración. 2. Corte de recirculación El voltaje de salida del sensor de alta presión en el lado P2 se envía a la centralita mechatro, y cuando se

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2.6


MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR


MANIPULADOR

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C

1 P A G R A C


N Ó I C A L A S T A C R E T R

P2


POTENCIÓMETRO ACELERADOR MANUAL

SE-7 pi



pi

ELABORACIÓN


pi EV PROPORCIONAL BOMBA P2, PSV-P2

P1

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR


MANIPULADOR

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C



SE-8 pi ELABORACIÓN SEÑAL PILOTAJE EV


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B 2.8


MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA


L A N O I C P O

MANIPULADOR



N Ó I C A T O R


2 P A G R A C

1 P A G R A C



SE-1(2) pi

ELABORACIÓN SEÑAL PILOTAJE EV

PROPORCIONAL BOMBA P2, PSV-P2

PRESIÓN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

pi ELABORACIÓN

P1


O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA


MANIPULADOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

O D O A Z N I A B R B M O N C Ó L I A C D A V U E A L C E

2 P A G R A C


pi




SE-1 (2)

1 P A G R A C


P1


O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presión secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión. 2. El mando del régimen del motor proveniente del potenciómetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro. 3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un mando en función del voltaje de entrada a las electroválvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta. 4. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro; varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando de presión de carga P1 y P2 y la válvula de traslación recta del distribuidor. 5. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta y el envío de aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la válvula de carga P2. 6. La electroválvula power boost (ATT) excita a la electroválvula en función del régimen del motor, emite una presión secundaria y acciona un limitador de carr era, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del motor bajo. 7. Cuando la presión de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la presión de la bomba, y cuando la presión de la bomba es alta la electroválvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara.

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SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

MANIPULADOR


L A N O I C P O


N Ó I C A T O R


2 P A G R A C


1 P A G R A C



SE-7

pi


pi



EV PROPORCIONAL BOMBA P2 PSV-P2 EV PROPORCIONAL BOMBA P1, PSV-P1

EV PROPORCIONAL CARGA P2, PSV-B EV


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA



(IZQ)

(DER)

PEDAL TRASLACIÓN

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R


2 P A G R A C


1 P A G R A C



P1

VÁLVULA EL.VÁLVULA CORTOCIRCUITO

SE-10

SE-9

SE-11


SEÑAL VÁLVULA

O Z A R B

A R A H C U C



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1. Valoración de la traslación recta 1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslación, la presión de pilotaje que acciona los cerrojos de traslación derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los sensores de baja presión. 2) La centralita mechatro decide, basándose en la recepción de las señales provenientes de los sensores de baja presión, como efectuar la traslación recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la tabla de abajo, y activa la señal de traslación recta. 3) Después de activar la señal de traslación recta, se envían a las respectivas electroválvulas proporcionales correspondientes los siguientes mandos. 2. Funcionamiento de cada válvula proporcional (En las condiciones de traslación recta fundamentalmente las funciones del equipo están accionadas por la bomba P1 y la traslación está accionada por la bomba P2.) 1) La electroválvula proporcional de traslación recta envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de mayor prioridad para la presión de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara, rotación, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento. 2) La válvula proporcional short-circuit envía la presión en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento de ambos circuitos de traslación y equipo durante el accionamiento. 3) La válvula proporcional de carga P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento. 4) La válvula proporcional de carga P2 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento de la traslación durante el accionamiento. 5) La válvula proporcional de bomba P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante

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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION


MONITOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

MANIPULADOR

O O D Z A A N I R B B M N O Ó I C L C A A V D E U L A E


2 P A G R A C

1 P A G R A C


SE-23

MOTOR

MANDO RÉGIMEN MOTOR

MANDO DESCARGA PRESIÓN

pi


PROPORCIONAL BOMBA P2 PSV-P2

pi

ELABORACIÓN


P1

SE-22

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR PRESIÓN MARTILLO

SE-29


L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C


MODO A

MODO B

MONITOR


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

VÁLVULA SELECTORA MARTILLO PINZA

MANIPULADOR

EL. VÁLVULA

L A N O I C P O


O D O A Z N I A B R B M O N C Ó I L C A A D V U E A L C E

N Ó I C A T O R


2 P A G R A C

1 P A G R A C



INTERRUPTOR SIMPLE/DOBLE CAUDAL

SE-11

pi



PRESIÓN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIÓN

pi



P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


CENTRALITA MECHATRO

3.1

MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidráulicas se muestran en la pantalla del monitor. 1. Mandos

ESTACIONAMIENTO ROTACIÓN MONITOR

PALANCA DE SEGURIDAD MANIPULADOR DERECHO CON PULSADO POWER BOOST

CONMUTADOR DE ARRANQUE

CAJA DE FUSIBLES Y RELÉS

ACELERADOR MANUAL

DETALLE A

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3. Selección página con el pulsador de selección modo de trabajo Al arranque del motor, normalmente, se selecciona automáticamente el modo " S". Los modos de trabajo " S","H","B" y "A" se seleccionan en secuencia cada vez que se aprieta ( ). Seleccionar el modo de trabajo más eficient e en función de las condiciones de trabajo y con el fin mostrado en la tabla siguiente. El modo seleccionado se muestra en el ángulo inferior izquierdo de la pantalla multifunción. • • • •

Modo S: Trabajos Modo Modo Modo

de excavación estándar B: Trabajos de excavación pesados B: Trabajos con el martillo A: Trabajos con la pinza

10:25 H

SM0135

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1) Regulación caudal bomba (Modo A/ Modo B)

N.

Pulsadores

1

Pulsador cambio página

2

Pulsador parada alarma

3

Pulsador modo de trabajo

4

Pulsador lavaparabrisas

5

Pulsador limpiaparabrisas

6

Pulsador marcha de traslación

7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

1

2

3

4

5 8

7

6

SM0140

Cada tipo de herramienta requiere diferente valor de caudal para el circuito hidráulico opcional. Es posible variar el caudal en el circuito siguiendo el procedimiento mostrado abajo. La máquina memoriza el último valor seleccionado del caudal, el caudal inicial es 210 L/min. La regulación del caudal (aumento o disminución) es variable en intervalos de 10 L/min. Página principal

Modo Herramienta (Modo A)

10:25 H (a)

Flow rate

130 L/m

Flow rate

Flow rate

100 L/m Envío

A (b) Modo con Martillo (Modo B)

(d)

100 L/m

A

Incremento / Reducción

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4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitución del filtro y del aceite. Para la imposición del valor inicial del tiempo de sustitución, ver la tabla siguiente: Intervalo de sustitución Elemento

Imposición automática

Aceite motor

500 H

Filtro combustible

500 H

Filtro aceite hidráulico

1000 H

Aceite hidráulico

5000 H

Este menú se utiliza para la confirmación de los siguientes ítems. La página de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio página.

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor Esta página presenta el tiempo remanente para el próximo cambio de aceite motor.

492Hr ENGINE OIL

H 2) Vista del tiempo remanente para la próxima sustitución del filtro de combustible Questa videata presenta il tempo rimanente alla prossima sostituzione del filtro combustibile.

492Hr FUEL FILTER

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5. Presentación página monitor Después de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la página inicial con la marca del fabricante, aparece en la pantalla la página sucesiva. Las funciones mostradas en la pantalla se describen a continuación . RELOJ AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO ESTADO DE LA MÁQUINA

H INDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador ...................Página funcionamiento

mostrada

SM0146

normalmente

durante

el

1.1 Función reloj ....................................................Se muestra la hora actual. 1.2 Autodiagnosis ..................................................Cuando la centralita Mechatro detecta una anomalía de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electroválvulas proporcionales etc..., la función muestra un "código de avería". 1.3 Iconos de alarma .............................................Cuando en la máquina se produce una condición de peligro, o hay una anomalía, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla en la página sucesiva)

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• Tabla de iconos de aviso Estas descripciones indican los códigos de avería memorizados como "historia de averías"

W009

FALLO EQUIPO

W005

W011

BAJA PRESION ACEITE MOTOR

AYUDA ARRANQUE EN FRIO

W006

POWER BOOST ACTIVADO

CPU

EXCESO TEMPERATURA LIQUIDO REFRIGERANTE

FALLO CARGA BATERIAS

W004

FALLO ENVIO DATOS CENTRALITA

W001

FRENO ROTACION LIBERADO

BAJO NIVEL LIQUIDO REFRIGERANTE

BAJO NIVEL COMBUSTIBLE

W010

AGUA EN EL FILTRO SEDIMENTADOR

PRECALENTAMIENTO AUTOMATICO

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Condición aviso

Priorid ad

A

Nivel (*)

Página

1

DATA COMMUCATION ERROR

1

SWING BRAKE DISENGAGED

1

ENGINE STOP

2

FAIL DRAIN HYD. PRESSURE

2

DRAINING HYD. PRESS.

1

Condición

Fallo envío datos centralita mechatro El interruptor freno rotación está en ON El motor se ha parado por baja presión aceite Imposible descargar la presión hidráulica

Historia códigos avería

O

O

3

x

O

O

O

2

O

O

1

O

x

O

1

x

O

Descarga presión hidráulica

O

4

x

O

CAUTION ATTACHMENT

Fallo en la válvula selectora (OPT)

O

2

x

O

2

POWER BOOST ON

Pulsador power boost en ON

2

FINISH WARM-UP

Precalentamiento terminado

O

2

O

x

Baja presión aceite motor

O

2

x

O

W005

3

LOW ENG OIL PRESS.

O

O

3

x

O

W006

O

O

3

x

O

W010 W008

Cable desconectado

B

Suena la alarma Solo con Motor llave en en Parada Parada Tipo(**) ON marcha automá manual

Temp. liquido refrigerante inferior a 105 °C Agua acumulada en filtro sedimentador

O O

O

O

W001

W009

-

O

3

HIGH ENG. WATER TEMP.

3

DRAIN WATER SEPA

3

CLOGGED AIR FLTR

El filtro de aire está atascado

O

O

3

x

O

3

( SELF DIAGNOS IS SCREENS )

Página de acuerdo con autodiagnosis

O

O

3

x

O

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3. Visualización de autodiagnosis En la página en que se muestra la hora (normalmente en la página principal), cuando se produce una anomalía, se muestra un código de avería que identifica la sección defectuosa y el tipo de avería. Alfabeto: indica el circuito en que se ha producido el fallo.

10:25

B

B013

CODIGO DE AVERIA

01

3

Segundo y tercer dígitos: especifica la sección averíada.

Ultimo dígito: especifica el tipo de fallo. Este símbolo de avería se muestra simultánamente con el Código de Avería durante la Disgnosis. SM0148

ALFABETO A

B

C

D

E

F

Electroválvula proporcional de


Electroválvula

G

Centralita

Sensor baja presión

01

Datos regulac. A

Elevación brazo

Bomba P1

P1 de carga

Bomba P1

Power boost

Motor pasopaso

02

Datos regulac. B

Descenso brazo

Bomba P2

P2 de carga

Bomba P2

Freno rotación

Motor pasopaso

03

Datos regulac. C

Apertura penetrador

Cabeza brazo

Traslación recta

Sensor alta presión

Sensor de régimen

H Potenciómetro etc

I

K

R

Comunicaciones

R el é Ba te ría

R el é

Relé Batería

Limpiaparabri sas

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

04

Cierre penetrador

05

Cierre cuchara

06

Apertura cuchara

07

Rotación

09

Traslación derecha

10

Traslación

Acelerador manual

Limpiaparabri sas adelante

Traslación 1,2 marchas

Limpiaparabri sas atrás

Selector opcional

Lavacristales

Cerrojo 2 penetración cierr

Nivel combustible


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FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro. En esta sección se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada página. Los valores en la presentación cambian en función de las condiciones como: régimen del motor, posición equipo, etc. 1. Procedimiento de utilización de la página de presentación de diagnosis asistencial. 1)

Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.

2) Después de la presentación de la marca, la página cambia al modo de diagnosis asistencial. Se muestra primero la página de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Página N. 1". La diagnosis asistencial está dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo actual se muestra en la "Página N. 1". El número de las páginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El número de las páginas presentadas en cada modo es el siguiente: • “Modo N. 1”: “Página del N. 1 al N 31” • “Modo N. 2”: “Página N. 1, "Página del N. 31 al N 40” • “Modo N. 3”: “Página N. 1, "Página del N. 41 al N 50” 3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la página cambia al siguiente modo. Pulsador lavaparabrisas: La página sube en 1 en la secuencia. (N.2 →N.3→N.4→...) Pulsador limpiaparabrisas. La página baja 1 en la secuencia. (N.24 →N.23→N.22→...) Pulsador Auto Idle: El número de la diagnosis asistencial avanza del N. 1 al N. 3 y luego retorna al N.1. (N.1 →N.2→N.3→N.1→...) Pulsador marcha de traslación: El número de la diagnosis asistencial avanza del N. 3 al N. 1 y luego retorna al N.3. (N.3 →N.2→N.1→N.3→...)

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2. Página de presentación Diagnosis Asistencial (Ejemplo) A continuación se muestra la lista de las páginas de presentación de diagnosis asistencial. Las condiciones para la presentación son: modo H, motor a bajo régimen y manipuladores en posición neutral. 1) Diagnosis asistencial “Modo N. 1”

No. 1

Presentación

NO.1 MAIN CONT. P/N YN22E00207F1 PROGRAM VERSION 1-VER 2.00 2-VER 0.00

Contenido

Indicación de P/N Indicación de

No. 4

Versión Programa Modo Diagnosis

NO.4 RELAY K-1 AIS RELAY 2 ON K-2 SAFETY RLY ON K-3 ENG STOP OFF KEY SWITCH ON START SWITCH OFF CHARGE LIVE K-4 LOCK LEVER OFF SWITCH ON

Asistencial 1

SERVICE DIAG 1

2

NO.2 ENG G-3 SPEED SET MEAS G-5 ENG PRS. WATER TEMP MODE H-1 ACCEL VOLT. POS. G-1 MOTOR STEP POS. COIL A COIL B G-2 LIMIT SW.

5

1000 1000 LIVE 20 °C OFF H 0.3 V 0% 30 0% 1.5 A 1.5 A OFF

Imposición régimen en vacío Régimen actual motor Presión aceite motor Sensor temp. líq. refrig. Int. temp. líq. refrig. Modo de trabajo

Voltaje Potenciómetro Indicación de % del voltaje Número de pasos Indicación de % de pasos Intensidad fase A Intensidad fase B Interruptor fin de carrera

3

6

NO.3 SOL.VALVE F-1 POWER BOOST COMP.

OFF

Valor impuesto en ordenador

Presentación

NO.5 PRESS.SENSOR B-1 BOOM RAISE 0.4 V 0.0 M B-2 BOOM LOWER 0.4 V 0.0 M B-3 ARM OUT 0.4 V 0.0 M B-4 ARM IN 0.4 V 0.0 M B-5 BUCKET DIG 0.4 V 0.0 M B-6 BUCKET DUMP 0.4 V 0.0 M

NO.6 PRESS.SENSOR B-7 SWING 0.4 V 0.0 M

Contenido

Valor indicado Valor indicado Valor indicado Conmutador de arranque Interruptor de arranque Alternador Valor indicado Interruptor

Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión

Voltaje sensor/ Valor en presión




7

8

9

Presentación

NO.7 P.SENSOR PROPO-V C-1 PUMP P1 0.4 V 0.3 M C-2 PUMP P2 0.4 V 0.0 M C-3 BOOM-HEAD 0.5 V 0.9 M C-4 BOOM-ROD 0.0 V 0.0 M PROPO-VALVE E-3 OPT RELIEF 1 COMP. 0 mA 2.0 M MEAS. 0 mA 2.0 M E-4 OPT RELIEF 2 COMP. 0 mA 2.0 M MEAS. 0 mA 2.0 M NO.8 PROPO-VALVE D-1 P1 UN-LOAD(BP-CUT) COMP. 750 mA 3.0 M MEAS. 750 mA 3.0 M D-2 P2 UN-LOAD(BP-CUT) COMP. 750 mA 3.0 M MEAS. 750 mA 3.0 M D-3 S-TRAVEL COMP. 350 mA 0.6 M MEAS. 350 mA 0.6 M D-6 ARM IN-2-SPEED COMP. 750 mA 0.0 M MEAS. 750 mA 0.0 M

NO.9 PROPO-VALVE E-1 P1 PUMP COMP. 417 mA MEAS. 417 mA POWER SHIFT FLOW RATE E-2 P2 PUMP COMP. 417 mA MEAS. 417 mA POWER SHIFT FLOW RATE

Contenido Voltaje sensor/ Valor en presión

16

Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión

18

Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión

19

1.0 M 1.0 M 0 mA 30 L 1.0 M 1.0 M 0 mA 30 L

Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione

Valore misurato/ Valore convertito dalla pressione

Spostamento Potenza Portata della pompa P1 Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione


Spostamento Potenza Portata della pompa P2

Presentación



NO.16 PRESS.SENSOR B-11 0.4 V 0.0 M B-12 0.0 V 0.0 M B-13 0.0 V 0.0 M B-14 0.0 V 0.0 M B-15 0.0 V 0.0 M B-20 0.0 V 0.0 M

NO.18 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14

DIGITAL INPUT OFF ON OFF OFF OFF OFF --OFF OFF OFF ----ON ---

NO.19 DI15 DI16 DI17 DI18 DI19 DI20 DI21 DI22 DI23 DI24 DI25 DI26 DI27

DIGITAL INPUT --ON ON OFF --OFF ----ON OFF ON --OFF

E215B-E245B

Contenido


Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Ver conector Indicación de ON/OFF centralita Indicación de ON/OFF Mechatro Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF

Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF

E215B-E245B

N. 23

24

25

Presentación

NO.23 DIGITAL OUTPUT DO15 COMP. --MEAS. --DO16 COMP. ON MEAS. ON DO17 COMP. OFF MEAS. OFF DO18 COMP. OFF MEAS. OFF DO19 COMP. OFF MEAS. OFF DO20 COMP. --MEAS. --DO21 COMP. ON MEAS. ON NO.24 DIGITAL OUTPUT DO22 COMP. --MEAS. --DO23 COMP. OFF MEAS. ON DO24 COMP. --MEAS. --DO25 COMP. --MEAS. --DO26 COMP. --MEAS. --DO27 COMP. --MEAS. --DO28 COMP. --MEAS. --NO.25 WIPER SYSTEM WIPER SW OFF RISEUP SW ON REVERSE SW ON PREVENT ARC OFF CW MOTOR RLY OFF CCW MOTOR RLY OFF WASHER SW OFF MOTOR RELAY OFF


Contenido

Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido

Interruptor limpiaparabrisas Interruptor limpiaparabrisas elevado Int. rotación inversa limpiaparabrisas Relé protecc. motor limpiaparabrisas Relé rotación normal limpiaparabrisas Relé rotación inversa limpiaparabrisas Pulsador lavaparabrisas Relé motor lavaparabrisas


E215B-E245B

2) Diagnosis asistencial “Modo N. 2”

N. 1

Presentación


Contenido

N. 33

Indicación de P/N Indicación de Versión Programa Versión control MERIT Modo Diagnosis Asistencial 2

SERVICE DIAG 2

31

32

NO.31 BOOM C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) B-1 BOOM RAISE B-2 BOOM LOWER G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

NO.32 ARM,SWING C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL

34

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión elevación brazo Sensor presión descenso brazo Régimen actual motor Intensidad desplazamiento potencia

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión apertura

35

Presentación

Contenido

NO.33 BUCKET C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL B-5 BUCKET DIG B-6 BUCKET DUMP G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión cierre cuchara Sensor presión apertura cuchara Régimen real motor Intensidad desplazamiento

NO.34 TRAVEL C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL B-9 TRAVEL(R) B-10 TRAVEL(L) Pi-P1 Pi-P2 G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA 0.0 M 0.0 M 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión traslación derecha Sensor presión traslación izquierda

NO.35 OPT C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Corrente di comando

Presión piloto traslación recta (lado P1) Presión piloto traslación recta (lado P1)

Régimen actual motor Intensidad desplazamiento potencia

E215B-E245B


3. Lista de datos de diagnosis asistencial Introducción y precauciones Los datos siguientes son los establecidos como estado normal tras una diagnosis asistencial para cada función. Utilizar estos datos para valorar el estado normal/anormal. • Los valores dados en la presentación que sigue son valores de referencia de una máquina con equipo estándar. • El valor del sensor de presión se calcula teniendo en cuenta las variaciones. Cuando se compara con las características, controlare los criterios de referencia. Medir con ayuda de instrumentación calibrada. • La intensidad de las electroválvulas proporcionales no es el valor medido, sino el valor de mando. El valor de mando se debe confirmar por el valor presentado para cada electroválvula proporcional. • El valor de intensidad de la electroválvula proporcional de bomba es un valor de referencia porque varía en función de la presión de la bomba y del valor del par. • El valor mostrado en la pantalla durante el funcionamiento, representa el valor en condiciones estables, no al inicio del funcionamiento. • El control en la máquina se debe efectuar después del tiempo suficiente para permitir el precalentamiento de la máquina. • El valor mostrado en la pantalla puede diferir en función de la versión del software. Consultar con el concesionario/distribuidor. Operación N° 1: Sin funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación N° 2: Sin funcionamiento Modo trabajo: S Régimen motor: Alto

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

E-1 P1-PSV

350 mA

E-1 P1-PSV

350 mA

E-2 P2-PSV

350 mA

E-2 P2-PSV

350 mA

D 1 P1 UL(BPC)

750 mA

D 1 P1 UL(BPC)

750 mA


E215B-E245B

Operación Nº 5: Descenso brazo con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.31 BOOM C-1 P1-PRES

12,5~16,0 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

E-1 P1-PSV E-2

600~617 mA

P2-PSV

350 mA

D-1 P1-UL(BPC)

427~477 mA

D-2 P2-UL(BPC)

750 mA

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-2 BOOM LOWER

3,0 M

G-3 ENG SPEED

1970~2060

POWER SHIFT

0 mA

Operación Nº 6: Cierre penetrador con palanca manipulador a fondo e int ervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 7: Cierre penetrador con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

12,5~16,5 M

C 2 P2 PRES

33 0~35 8 M

C 2 P2 PRES

12 5~16 5 M

E215B-E245B


Operación Nº 8: Apertura penetrador con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 9 :Apertura penetrador con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

15,0~22,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

15,0~22,0 M

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E-1 P1-PSV

488~677 mA

E-2 P2-PSV

415~525 mA

E-2 P2-PSV

488~677 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

D-6 ARM-IN-2

750 mA

D-6 ARM-IN-2

750 mA

B-3 ARM OUT

3,0 M

B-3 ARM OUT

3,0 M

B-4 ARM IN

0,0 M

B-4 ARM IN

0,0 M

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-7 SWING

0,0 M

B-7 SWING

0,0 M

G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

1970~2060 0 mA

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos*


1970~2060 0 mA

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos o después de finalizar el modo de baja temperatura después de terminar el modo de baja temperatura


E215B-E245B

Operación Nº 12: Cierre cuchara con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 13: Cierre cuchara con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.33 BUCKET

No.33 BUCKET

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

4,0~8,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

4,0~8,0 M

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

650~750 mA

E-2 P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

540~563 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

B-5 BUCKET DIG

3,0 M

B-5

BUCKET DIG

3,0 M

B-6 BUCKET DUMP

0,0 M

B-6

BUCKET DUMP

0,0 M


1970~2060 0 mA


1970~2060 0 mA

Operación Nº 14: Apertura cuchara con palanca manipulador fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 15: Apertura cuchara con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.33 BUCKET

No.33 BUCKET

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

6,0~15,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

6,0~15,0 M

E-1 P1-PSV

577~750 mA

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E215B-E245B


Operación Nº 16: Opción lado P2 con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: A, Régimen motor: Alto

Operación Nº 17: Opción lado P2 con palanca manipulador a fondo carrera e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: B, Régimen motor: Alto

No.35 OPT

No.35 OPT

C-1 P1-PRES

22,5~26,0 M

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

22,5~26,0 M

C-2 P2-PRES

22,5~26,0 M

E-1 P1-PSV

459~584 mA

E-1 P1-PSV

500 mA

E-2 P2-PSV

459~584 mA

E-2 P2-PSV

665~750 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

750 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

E-3 OPT RELIEF

0 mA

E-3 OPT RELIEF

0 mA

B-16 P1 OPT

0,0 M

B-16 P1 OPT

0,0 M

B-17 P2 OPT

2,0~2,6 M

B-17 P2 OPT

2,0~2,6 M

F-4

OPT SELECT

NIB

DOUBLE FLOW SW.

ON


1970~2060 0 mA

* Interruptor doble caudal en ON. Regulación presión intervención en valor de fábrica.

F-4

OPT SELECT

BRK

DOUBLE FLOW SW.

OFF


1970~2060 0 mA

* Interruptor doble caudal en OFF. Regulación presión intervención en valor de fábrica.

E215B-E245B


DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la función de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia centralita como dato histórico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor. •

Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos). • Se memoriza el código de avería para autodiagnosis. 1. Cómo verlo en la pantalla 1) Girar el conmutador de arranque a ON. 2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuación se muestra la página de la historia de la avería.

(Ejemplo) Sin error

NO ERROR

Errores detectados en el pasado

SM0154

3) Transmisión de los datos de la historia de la avería (uno o más) y del cuentahoras al monitor. • En la pantalla se presentan por cada página hasta 4 datos de avería y el número de horas. • Si están presentes más de 4 datos de avería, se presentan 4 datos de avería cada vez cada 10

E215B-E245B

3.5


MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automáticamente las secciones defectuosas para las averías que no se pueden detectar mediante la función de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un código de avería), como una desconexión o una señal anómala en salida. Es muy útil para ahorrar tiempo en la localización de averías. 1. Función Hay dos tipos de modo de diagnosis. 1) Detección de averías modo 1. Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas, el circuito de carga, el circuito de traslación recta. 2) Detección de averías modo 2. Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos. Ambas válvulas direccionales y las válvulas proporcionales son accionadas automáticamente con el equipo parado, el sensor detecta el estado de la máquina y la centralita mechatro identifica la condición normal o la condición de fallo del sistema. Para más detalle sobre cómo utilizar el modo de diagnosis, ver el Capítulo: "DIAGNOSIS DE AVERIAS MODO DE DIAGNOSIS".

E215B-E245B


PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

Esta máquina está dotada con una pantalla multifunción que permite verificar el tiempo remanente para la próxima sustitución de aceite motor, del filtro combustible, del filtro y del aceite hidráulico. Por tanto, cuando el tiempo remanente de los elementos arriba citados llega a cero (0) es necesario proceder a la sustitución y reponer la regulación inicial con el siguiente orden. Pulsador cambio página

NOTA: imponer los intervalos de sustitución como se muestra a continuación

• •

Aceite motor: 500 horas Filtro combustible: 500 horas

• •

Filtro hidráulico: 1.000 horas Aceite hidráulico: 5.000 horas


Pulsador modo de trabajo Pulsador lavaparabrisas

Pulsador Select

Pulsador Auto-Idle



SM0155

Procedimiento

Procedimiento de funcionamiento

Presentación en la pantalla multifunción

1

Girar la llave del conmutador de arranque a “ON”. .

2

Apretar el pulsador de cambio de página. La presentación del reloj cambia a la presentación del tiempo remanente para el H próximo cambio aceite motor.

NEW HOLLAND

KOBELCO

10:25

Tras algunos segundos la presentación cambia automáticamente al reloj. H

Apretar el pulsador de cambio página una vez.

10:25

250 Hr ENGINE OIL

H

E215B-E245B 3.7


PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1. Para el operador

1

1) Regulación del reloj N.

Pulsadores

1


2


3


4


5


6


7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

2

3

5 8

7

6

SWITCH STATUS

13:15

CLOCK/CONTRAST

H (a)

SM0140

(a)

Página principal

10:25

4

H (b)

(c)

(d)

(e)

E215B-E245B


1

2) Regulación del contraste N.

2

3

4

Pulsadores

1


2


3


4


5


6


7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

5 8

7

6

Página principal

10:25

SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST

H (a)

(b)

(c)

(d)

SWITCH STATUS

ADJUST CLOCK

CLOCK/CONTRAST

ADJ CONTRAST

(a)

10:25

SM0140

E215B-E245B


2. Funciones para asistencia Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.

•

LANGUAJE/LOGO Función

Tema

LANGUAGE

Selección del idioma

LOGO

Selección del logo del Fabricante

•

Nota

Campo

Todos los idiomas memorizados en la base de 15 idiomas datos del monitor 5 logos

Datos preimpuesto

ISO NHK

ADJUSTING MODE 1 Función

RISE-UP WIPER

Tema

Nota

Campo

Cambia el mando del limpiaparabrisas cuando se instala OFF para cabina especial una cabina especial

Datos preimpuesto

ON/OFF

ON

ON/OFF

OFF (*)

P2 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en de fallo del ON con aplicación opcional ON/OFF ACTIVE sensor opcional P2 martillo/pinza

OFF (*)

PRIORITY MODE

Activa la válvula de prioridad

ON/OFF

OFF

LEFT ACTIVE

Empleo del pedal opcional P1 para el circuito P4, liberando el Auto-Idle y no activando la válvula de carga

ON/OFF

OFF

P1 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en caso de ON con ACTIVE fallo del sensor opcional P1 articulación

PEDAL

versión

triple


E215B-E245B

2.1 Imposición del idioma Para modificar el idioma proceder del siguiente modo: 1. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la pantalla se muestra la página (A). 2. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (B). 3. Apretar el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto, por ejemplo: ENG (Inglés). 4. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), una o más veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado, por ejemplo: FRA (Francés), página (D). 5. Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado, página (E). En este punto, el idioma se memoriza y tras tres segundos se retorna automáticamente a la página (B). Para salir del programa girar el conmutador de arranque a "OFF".

10:25 S

1 4 5 3

2

SM0069

NO. 1

(A)

MAIN CONT. P/N YN 22E 00207 F1 PROGRAM VERSION

E215B-E245B


2.2 Imposición del Adjusting Mode 1 NO. 1

Para entrar en las páginas de Adjusting Mode 1 proceder como sigue: 1. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la pantalla se muestra la página (A). 2. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (B).

(A)

MAIN CONT. P/N YN 22E 00207 F1 PROGRAM VERSION 1 VER 1.00 2 VER 0.00 SERVICE DIAG 1

x3

1

2

LANGUAGE/LOGO ADJUSTING MODE 1

(B)

PRESET BY FACTORY

3

3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para evidenciar Adjusting Mode 1, en la pantalla se muestra la página (C).


(C)

4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en las funciones de Adjusting Mode 1; la primera función se muestra en la pantalla, página (D). Para pasar a las otras funciones, apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), para volver atrás.

PRESET BY FACTORY

11

(D)

RISE-UP WIPER ON

FEED

3

4

SM0071

2.3Adj. Overload Press (Ajuste presión anti vuelco)

LANGUAGE/LOGO


E215B-E245B

2.4 Drain Hyd. Press (Descarga presión hidráulica) Para descargar la presión hidráulica instalación, proceder del siguiente modo:

en

LANGUAGE/LOGO

la

1. En la función Adjusting Mode 1, página (C), apretar el pulsador SELECT (2) para entrar en las funciones y, mediante el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la pantalla la función DRAIN HYD. PRESS, página (H).

ADJUSTING MODE 1

(C)

PRESET BY FACTORY

3

2 (H)

2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF, página (I).

DRAIN HYD PRESS OFF

FEED

3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la función ON, página (L). 4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor. La pantalla muestra la página (M). En este punto, con el motor en marcha, accionar los manipuladores efectuando todos los movimientos de modo que se descargue la presión en todos los servicios. Girando el conmutador de arranque a OFF la función se desactiva automáticamente.

(I)

DRAIN HYD PRESS OFF

FEED

4 DRAIN HYD PRESS

(L)

ON

FEED

NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el mensaje "FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la operación de descarga de presión no se ha hecho correctamente. En este caso es necesario repetir la

10:25

E215B-E245B 3.8


FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITA MECHATRO

1. C-1 Centralita Mechatro 1) Vista exterior

10

2 1

6

2 1

4 2 1 8

27

22

18

16 12

2

1

16 26 34

CN101

CN105

CN102

CN106 21 7

9

CN103

28

22

CN104

CN107 CN108 CN109 2 16 21 9 21 7 21

21

31

10

12

8

16 22

24

17

7 17

28 10 22 13 19 20 15 16

8

SM0159

2) Lista de conectores Connector No.

Pin No.

Port name

CN101

1 2 3

GA A1 +5VA

Function Boom up

Input/putput

Signal level

Input

0V 0.5~4.5V Power output 5V


Connector No. CN102

Connector No. CN103

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Port name GA A8 +5VA +5VA A9 GA GA A10 +5VA +5VA A13 GA GA A14 +5VA +5VA A27 GA GA A28 +5VA D1 37

Pin No. 1

Port name GA

Function

E215B-E245B

Input/putput

Travel right

Input

Travel left

Input

Accelation

Input

P1 option

Input

P2 option

Input

Spare

Input

Spare

Input

Spare

Function

Signal level 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V

Input

GND / OPEN

Input/putput

Signal level 0V


E215B-E245B

Connector No. CN104

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Port name GA A17 +5VA +5VA A18 GA GA A19 +5VA +5VA A20 GA A21 GA A22 GP A23 GA GA A24 +5VA +5VA A25 GA GA A26 +5VA DI 1

Function

Boom head (Over load)

Input

Spare

Input

Extra pressure source

Input

Spare

Input

Engine coolant temperature

Signal level 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5 4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V

Input/putput

Input



Resistor

Fuel level

Input

Resistor

Spare

Input

Resistor

Selector detection

Input


Input

Spare

Input

Starting point of accel motor Input

0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V GND / OPEN


Connector No. CN106

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Port name +24V SHGF F1+ F1F2+ F2OIL OILG D11+ D11D12+ D12D13+ D13D14+ D14GND D12+ D12E1+ E1SHG3 CANH2 CANL2

Function Battery relay secondary side

E215B-E245B

Input/putput

0

Oil level (spare)

Output Output Output Output 0

OPT changeable relief 2

Output

Spare

Output

Bypass valve

Output

Spare

Output

Battery (-) Spare

Output

Accel motor A phase Accel motor A phase Accel motor B phase Accel motor B phase

E/G speed sensor

Proportional vlave expand unit

Input

Signal level 20~32V Shield GND 1.5A 1.5A 1.5A 1.5A

+0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA 0V +0~800mA -0~800mA XX~XXVp-p 0V Shiled GND CAN communication CAN communication


E215B-E245B

Connector No. CN108

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Port name DI 2 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 16 DI 17 DI 18 DI 19 DI 21 DI 22 DI 23 DI 24

DI DI DI DI DI

25 26 27 29 30

GP DI 33 DI 34 DI 35 H1+ H2-

Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

Signal level +24V / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN +24V / OPEN +24V / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN

Front window open or close Spare Conflux/single select Overload select Spare Reserved

Input Input Input Input Input

GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN

Charge Spare Spare Reserved Spare

Input Input Input

~12V / 12V~ +24V / OPEN +24V / OPEN

Function Key switch (ON) Water separator Swing P/B release E/G start Spare

Wiper rise up Wiper reverse ATT boost Spare Spare Spare Lever lock Hand control rotation 

Input/putput

0~5V 0V


E215B-E245B

2. Monitor (símbolo C-2) 1) Vista general

4. BUZZER 1. MULTI DISPLAY LCD

2. COOLANT TEMPERATURE GAUGE FUEL LEVEL GAUGE MATED SIDE AMP 040 HOUSING : 174044-2 TERMINAL : 173681-2 5. SCREEN CHANGE SWITCH ETC. 6. BUZZER STOP SWITCH

7. WORK MODE SWIHCH

SM0165

2) Conector CN-600 (lado cableado N.

Colore Cavo

Nome Monitor

→

Centralina

N.

Colore Cavo

Nome Sorgente

MASSA


E215B-E245B

3. Caja relés y fusibles (Símbolo E-1) 1) Vista general

(Vista superior sin la tapa)

TARJETA

INTERIOR

Nota: questi cerchi indicano le parti usate nelle specifiche standard 14

1

1

14

1

12

1

10 1

3

20

CN2-1

20

CN2-2

CN4-1

11 13

26

1

13

CN5

22

26

13

9 1

9

1 17

CN3-1

17

CN3-2

12

8

16

15

20

7

6

12

1

6

2

6

1

3

1

3

1 CN8

2

1 CN9

2

1 CN2-3 3

CN15

2

6

1

3

3 CN12 2

24

12

3

2

CN14

CN4-2

1 CN17

CN16

2

6

1

3

CN13 6

2

6

CN1 1

2 2

4

2

CN10

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES (Vista desde el dorso)

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2) Esquema eléctrico

E215B-E245B

E215B-E245B



E215B-E245B


E215B-E245B

4) Sensor alta presión : YN52S00048P1

ESPECIFICACIONES:

SELLO SERIE MARK II (+)>II ENCHUFE 3 VÍAS CUERPO 174357-2

CAMPO DE PRESIÓN: 0 50 MPa VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN: 5,0+0,5V DC SALIDA: 1/10Vs-9/10Vs

COMÚN

(Vs=5V DC 0,5 4,5V DC)

SALIDA (+)

RESISTENZA ISOLAMENTO: 100M O SUPERIOR

ALIMENTACIÓN (+) CARCASA

(ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,

TERMINAL

MEDIDO CON MEGGER 50V DC)

CONDENSADOR

SELLADO

COPERCHIO TAPA MEMBRANA FLEXIBLE CIRCUITO

(Ejemplo: Construcción Interior de un Regulador)

DIAFRAGMA

JUNTA TÓRICA P14 JIS B2401 CLASS1B PF 3/8 Par de apriete 73,5N .m

CUERPO

ESQUEMA ELECTRICO

TUBO ROSCA

ESTRUCTURA

SM0170

E215B-E245B

INSTALACION HIDRAULICA 2.

INSTALACION HIDRAULICA Y COMPONENTES

LEYENDA DE LA INSTALACION HIDRAULICA Elemento

Nombre componente

1

Conjunto bombas hidráulicas

2

Distribuidor principal

3

Dispositivo de rotación

4

Dispositivo de traslación

5

Cilindro de elevación (izquierdo y derecho)

6

Cilindro de penetración

7

Cilindro de cuchara

8

Distribuidor rotante

9

Ma nip ula do re s ( Eq ui po d el an te ro )

10

Pedales (Traslación)

11

Filtro servomandos

12

Filtro aspiración

13

Grupo electroválvulas

14

Filtro de caudal total (retorno aceite circuito hidráulico)

15

Válvula respiradero aire

16

Orificio

17

Válvula selectora

18

Válvula short-circuit

19

Grupo sensores baja presión

INSTALACION HIDRAULICA

E215B-E245B

INSTALACION HIDRAULICA (VERSION MONOBLOC)

SM0077

E215B-E245B


3. INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO (OPCIONAL) LEYENDA INSTALACION HIDRAULICA PINZA Y MARTILLO Elemento

Nombre componente

50

Válvula selectora

51

Válvula de bloqueo

52

Servoválvula pedal pinza/martillo

53

Válvulas de sobrepresión

El circuito hidráulico de pinza y martillo está unido a la instalación hidráulica estándar. Esquema de intervención de la válvula selectora y señales de mando de válvulas proporcionales, durante el trabajo: de la pinza, con simple caudal, de la pinza con doble caudal y del martillo.

SELECCION

Pulsador de doble caudal

Electroválvula mando válvula selectora (50) (W:O, W/O: -)

Doble caudal pinza

Doble “ON”

Simple caudal pinza Martillo

Señal de mando electroválvulas proporcionales (W:O, W/O: -) Prioridad

Bomba P1

Bomba P2

traslación

P1 Carga

P2 Carga

-

O

O

O

O

O

Doble “OFF”

-

-

O

-

-

O

Doble “OFF”

O

-

O

-

-

O

Durante la utilización de la pinza, según sus especificaciones, es posible seleccionar simple caudal o doble caudal mediante el pulsador relativo. Además, es posible regular la presión de tarado de las válvulas de sobrepresión (53), de modo que se adapte el circuito a las especificaciones del equipo utilizado.


E215B-E245B

INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO

51

53

52

53

50

SM0078

E215B-E245B


4. VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y PENETRADOR (OPCIONAL) VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO La válvula anti caída del brazo evita el descenso del brazo en caso de rotura de los conductos del lado pistón de los cilindros de elevación. VALVULAS ANTI CAIDA PENETRADOR La válvula anti caída del penetrador evita el descenso del penetrador in caso de rotura de los conductos del lado vástago del cilindro de penetración.

LEYENDA Elemento

Nombre componente

54

Válvula anti caída cilindros elevación

55

Válvula anti caída cilindro penetración


E215B-E245B

CIRCUITO HIDRAULICO DE LAS VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y PENETRADOR

54

54

55

SM0079

E215B-E245B


CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO POSICIONADOR

(VERSION TRIPLE ARTICULACION) CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO POSICIONADOR LEYENDA Elemento

Nombre componente

56

Válvula distribuidor P1 OPT

57

Válvula anti caída cilindro de posición

58

Cilindro de posición

59

Servoválvula pedal de posición

FUNCIONAMIENTO Cuando se efectúa un movimiento con el brazo de posición, la presión secundaria proporcional de pilotaje es enviada, a través de la luz A del pedal de servomandos (59), a la luz PAo1 del distribuidor P1 OPT (56). La presión de pilotaje desplaza el cerrojo del distribuidor P1 OPT (56). El aceite en envío de la bomba P1, pasando a través de la luz Ao1 del distribuidor P1 OPT (56), fluye al lado del vástago (R) del cilindro de posición (58). Por la otra parte, el aceite de retorno del lado del pistón ( H) del cilindro de posición (58) fluye a la luz Bo1 del distribuidor P1 opc. (1) y pasa a través del cerrojo para retorno al depósito. La válvula anti caída (57) evita la bajada del brazo de posición en caso de rotura de los conductos del lado vástago del cilindro posicionador.


E215B-E245B

CIRCUITO HIDRAULICO DEL BRAZO POSICIONADOR (VERSION TRIPLE ARTICULACION)

57

R POSITIONING CYLINDER

H

58

59

56

SM0080


E215B-E245B

CIRCUITO EN NEUTRAL: función de mando positivo con palanca de bloqueo de seguridad bajada (posición de libración)

651 652 611 643

646 532

SM0081


E215B-E245B

CIRCUITO DE TRASLACION: traslación en 2ª marcha, funcionamiento simultáneo lados derecho e izquierdo.

SM0082


E215B-E245B

CIRCUITO DE CUCHARA: Cierre de cuchara (Caudal combinado prioridad traslación) Mando mínimo automático y control caudal en el modo de trabajo

SM0083

E215B-E245B


10. CIRCUITO DE ELEVACION DEL BRAZO En esta sección se describe el funcionamiento del caudal combinado en elevación brazo. 10.1 Circuito de servomandos elevación brazo 10.2 Circuito principal en el distribuidor caudal combinado de las 2 bombas para elevación brazo 10.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS DE ELEVACION DEL BRAZO (1) Funcionamiento: 1) Se si efectúa la operación de elevación del brazo, la presión proporcional secundaria de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador derecho (9) y es detectada por el sensor de baja presión (SE-3). Al mismo tiempo, la presión actúa en las luces PAb y PB1 del distribuidor (2). 2) La presión secundaria que entra en el distribuidor (2) a través de la luz PAb desplaza el cerrojo de elevación brazo. La presión que entra en la luz PB1 desplaza el cerrojo de caudal combinado elevación brazo. 10.2 CIRCUITO PRINCIPAL EN EL DISTRIBUIDOR CAUDAL COMBINADO DE LAS 2 BOMBAS PARA ELEVACION DEL BRAZO (1) Finalidad: Incremento de la velocidad de elevación del brazo (2) Principio: Caudal combinado del aceite de las 2 bombas (3) Funcionamiento: 1) El aceite en envío a través de la luz A1 de la bomba P1 fluye a la luz P1 del distribuidor (2), y se reparte entre el circuito bypass y el circuito paralelo. Como la válvula de carga P1 está cerrada, el cerrojo del brazo está desplazado y el circuito de bypass está cerrado, el aceite abre la válvula de no retorno LCb a través del circuito paralelo y fluye en el cerrojo del brazo. 2) Después, el aceite pasa a través del cerrojo del brazo, abre la válvula de bloqueo del brazo CRb, y llega al lado del pistón (H) de los cilindros de elevación a través de la luz Ab del distribuidor (2). 3) Al mismo tiempo, el aceite en envío desde la luz A2 de la bomba P2 entra en la luz P2 del distribuidor (2), y a causa del corte de la válvula de carga P2 , el aceite pasa a través del circuito paralelo, y por la restricción de la circunferencia del cerrojo, abre la válvula de

no retorno CCb del circuito de caudal combinado del brazo y se combina con el aceite en envío de la bomba P1. 4) El aceite de retorno del lado del vástago (R) de los cilindros de elevación fluye al depósito a través del cerrojo del brazo por la luz Bb del distribuidor (2).


E215B-E245B

CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en elevación del brazo, función de caudal combinado.

SM0084


E215B-E245B

CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en descenso del brazo, y prevención de la caída del brazo por gravedad.

SM0085


E215B-E245B

CIRCUITO DE ROTACION: funcionamiento en rotación (izquierda).

SM0086


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento en cierre del penetrador con carga ligera, función de recirculación variable del penetrador y anti cavitación

SM0087


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de cierre penetrador (cargas pesadas), función de caudal combinado y corte de recirculación de penetración

SM0088


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de apertura penetrador, función caudal combinado

SM0089


E215B-E245B

MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento de elevación brazo y traslación adelante en 1ª marcha, función de prioridad traslación

SM0090


E215B-E245B

MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento combinado de rotación / apertura penetrador, función de prioridad rotación

SM0091

E215B-E245B


CIRCUITO DE DESCARGA (LIBERACION) DE PRESION: en el modo de liberación de presión

651 652 611 643

646 532

SM0092

E215B-E245B



E215B-E245B

INTRODUCCION

En este capítulo se tratan solo las funciones relativas a las conversiones electrohidráulicas inherentes a la centralita mechatro, a sus funciones y a los dispositivos conectados a ella. Para todo lo referente a las condiciones antes y después de cada conversión, ver el capítulo del circuito hidráulico o del circuito eléctrico.

E215B-E245B

2.


CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

2.1

GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO

ELÉCTRICO SEÑAL DE ENTRADA CENTRALITA

HIDRÁULICO PRESIÓN SECUNDARIA DE PILOTAJE

VOLTAJE DE SALIDA

L1

PRESIÓN SECUNDARIA ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL CIRCUITO PRINCIPAL PRESIÓN PRIMARIA ELECTROVÁLVULA PROPORCIONAL

S

D

S


D PEDAL TRASLACIÓN

MANIPULADOR EQUIPO

SE-9 SE-10

SE-11 SENSOR BAJA PRESIÓN

SE-4 MONITOR PANTALLA LCD INDICADORES NIVEL COMBUSTIBLE NIVEL LÍQUIDO REFRIGER.

S E R O S N E S O P U R

SE-3 SE-2 SE-1 SE-8

(4) (3) (2) (1)

L2 L3

E215B-E245B


L1

DISTRIBUIDOR SE-29 ABRIR PENETRADOR

(8) D A D I C O L E V a 2 R O D A R T E N E P

A R A H C U C

(1)

D A D I C O L E V A J A B O Z A R B


(3)

1 P A G R A C N Ó I C A L A S T A C R E T R

T S O O B R E 1 W L O P P

P1 P2


(3)

CERRAR ELEVACIÓN ATRÁS

L2 L3

ADELANTE

ABRIR DESCENSO (2) (4) ADELANTE

IZQ

(6)

a 1

N Ó I C A T O R

(5) ATRÁS

(8)

SV-13

D A D I C O L E V

O N D Ó A I L N I C A O A B D Z V M U A E A O L R C C E B

2 P A G R A C

ABRIR PENETRADOR

R O D A R T E N E P

L A N O I C P O

A Z N A I R P O A T L O L C U L I E V L L T A Á E V S M

SOL

(7)

DER CERRAR

PENETRADOR

ELECTROVÁLVULA

E215B-E245B

2.2


MANDO VALVULAS DE CARGA


L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C


(IZQ)

(DER)

PEDAL TRASLACIÓN




P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


MANDO POSITIVO Y MANDO P-Q


L A N O I C P O




N Ó I C A T O R

2 P A G R A C

1 P A G R A C



SE-23 SE-11

(IZQ)

(DER)


PEDAL TRASLACIÓN

SENSOR

SENSOR


P1

SE-22

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


1. Mando positivo 1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presión de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es detectada por los sensores de baja presión. 2) El voltaje de salida del sensor de baja presión se envía a la centralita mechatro la cual, elabora las señales de pilotaje y envía a su vez una señal de intensidad de corriente de mando a cada electroválvula proporcional de carga. 3) La válvula proporcional de cada bomba emite una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando de la centralita mechatro y cambia el ángulo de inclinación de cada bomba regulando el caudal. 4) Con esta operación, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca. 2. Mando P-Q 1) El voltaje de salida del sensor de alta presión instalado en cada bomba se envía a la centralita mechatro que elabora las señales de pilotaje y genera la intensidad de mando en función del voltaje de entrada (presión de carga). 2) El valor más bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada en el punto 1.) se selecciona y se envía a la válvula proporcional de cada bomba como intensidad de mando. 3) La válvula proporcional de cada bomba envía una presión de pilotaje secundaria en función de la intensidad de mando generada por la centralita mechatro, que varía la inclinación del ángulo de la bomba y regula el caudal. 4) Con esta operación, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en consecuencia, se obtendrá una velocidad de trabajo en función del movimiento de la palanca.

E215B-E245B


MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO


L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


MANIPULADOR

SE-3






pi

1 P A G R A C

P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B

2.5


RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO


MANIPULADOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

O D O A Z N A I B R B M O N C Ó I L C A A D V U E A L C E

2 P A G R A C


1 P A G R A C


SENSOR BAJA PRESIÓN SE-1~6


ELABORACIÓN MANDO 2ª MARCHA

pi





P1

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

1. Recirculación y caudal combinado (carga ligera) 1) Al inicio del funcionamiento de cierre del penetrador, la presión secundaria de pilotaje para el cierre del penetrador se envía al cerrojo penetr ador 1 y al cerrojo penetrador 2 d el distribuidor, y es detectada por el sensor de baja presión. 2) El voltaje de salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que a su vez elabora la señal de pilotaje y envía un mando en función del voltaje de entrada a las válvulas proporcionales P1 y P2, a las válvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador. En el caso de movimiento combinado, la presión de pilotaje, además de enviarse al funcionamiento de cierre penetrador, se envía al sensor de baja presión y el voltaje de salida se envía a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora la señal de pilotaje relativa al funcionamiento combinado y envía un mando, que es diferente del funcionamiento independiente de cierre penetrador, a las válvulas propor cionales de bombas P1 y P2, a la válvula proporcional de carga P1 y a la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 penetrador. 3) La presión primaria de la válvula proporcional inversa para el cerrojo 2 del cierre penetración es la presión secundaria de pilotaje de cierre penetrador que desplaza el cerrojo 2 de penetración de modo proporcional a la presión secundaria de mando. (El cerrojo 2 de penetración regula la velocidad de recirculación y de caudal combinado). Las otras válvulas proporcionales generan presiones secundarias proporcionales en función del mando proveniente de la centralita mechatro. Estas válvulas proporcionales cambian el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazan a los cerrojos de las válvulas de carga P1 y P2. 4) El cerrojo 1 de penetración es desplazado en función del mando de presión de aceite original y las bombas P1 y P2, las válvulas de carga P1 y P2 y el cerrojo 2 de penetración son desplazados en función de la salida de mando generada por la centralita mechatro; en consecuencia, el aceite de retorno proveniente del cilindro de penetración lado vástago se pone en recirculación con el aceite de envío de las bombas P1 y P2 durante el funcionamiento de la penetración. 2. Corte de recirculación El voltaje de salida del sensor de alta presión en el lado P2 se envía a la centralita mechatro, y cuando se

E215B-E245B

2.6


MANDO ANTICAVITACION EN CIERRE PENETRADOR


MANIPULADOR

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C

1 P A G R A C


N Ó I C A L A S T A C R E T R

P2


POTENCIÓMETRO ACELERADOR MANUAL

SE-7 pi



pi

ELABORACIÓN


pi EV PROPORCIONAL BOMBA P2, PSV-P2

P1

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR


MANIPULADOR

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C



SE-8 pi ELABORACIÓN SEÑAL PILOTAJE EV


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B 2.8


MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA


L A N O I C P O

MANIPULADOR



N Ó I C A T O R


2 P A G R A C

1 P A G R A C



SE-1(2) pi



PRESIÓN SECUNDARIA PILOTAJE CIERRE CUCHARA

pi ELABORACIÓN

P1


O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


MANDO ANTICAVITACION EN EXCAVACION CUCHARA


MANIPULADOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

O D O A Z N I A B R B M O N C Ó L I A C D A V U E A L C E

2 P A G R A C


pi




SE-1 (2)

1 P A G R A C


P1


O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presión secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presión. 2. El mando del régimen del motor proveniente del potenciómetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro. 3. El voltaje en salida del sensor de baja presión es enviado a la centralita mechatro que elabora la señal de pilotaje y envía un mando en función del voltaje de entrada a las electroválvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electroválvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electroválvula proporcional de traslación recta. 4. Cada electroválvula proporcional emite una presión secundaria de pilotaje según la intensidad de mando recibida de la centralita mechatro; varía el envío de las bombas P1 y P2, y acciona las válvulas de mando de presión de carga P1 y P2 y la válvula de traslación recta del distribuidor. 5. El pasaje en tándem está conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la válvula de traslación recta y el envío de aceite de la bomba P1 se combina con el envío de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la válvula de carga P2. 6. La electroválvula power boost (ATT) excita a la electroválvula en función del régimen del motor, emite una presión secundaria y acciona un limitador de carr era, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo hace que se impida que se produzca una posible cavitación incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un régimen del motor bajo. 7. Cuando la presión de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electroválvula se cierra de acuerdo con la presión de la bomba, y cuando la presión de la bomba es alta la electroválvula de power boost no controla al limitador de carrera del cerrojo cuchara.

E215B-E245B

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION

MANIPULADOR


L A N O I C P O


N Ó I C A T O R


2 P A G R A C


1 P A G R A C



SE-7

pi


pi



EV PROPORCIONAL BOMBA P2 PSV-P2 EV PROPORCIONAL BOMBA P1, PSV-P1

EV PROPORCIONAL CARGA P2, PSV-B EV


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA



(IZQ)

(DER)

PEDAL TRASLACIÓN

L A N O I C P O



N Ó I C A T O R


2 P A G R A C


1 P A G R A C



P1

VÁLVULA EL.VÁLVULA CORTOCIRCUITO

SE-10

SE-9

SE-11


SEÑAL VÁLVULA

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

1. Valoración de la traslación recta 1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslación, la presión de pilotaje que acciona los cerrojos de traslación derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los sensores de baja presión. 2) La centralita mechatro decide, basándose en la recepción de las señales provenientes de los sensores de baja presión, como efectuar la traslación recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la tabla de abajo, y activa la señal de traslación recta. 3) Después de activar la señal de traslación recta, se envían a las respectivas electroválvulas proporcionales correspondientes los siguientes mandos. 2. Funcionamiento de cada válvula proporcional (En las condiciones de traslación recta fundamentalmente las funciones del equipo están accionadas por la bomba P1 y la traslación está accionada por la bomba P2.) 1) La electroválvula proporcional de traslación recta envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de mayor prioridad para la presión de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara, rotación, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento. 2) La válvula proporcional short-circuit envía la presión en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento de ambos circuitos de traslación y equipo durante el accionamiento. 3) La válvula proporcional de carga P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento. 4) La válvula proporcional de carga P2 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento de la traslación durante el accionamiento. 5) La válvula proporcional de bomba P1 envía la presión de conmutación en función de la presión de selección de alta prioridad para la presión de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante

E215B-E245B


2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION


MONITOR

L A N O I C P O


N Ó I C A T O R

MANIPULADOR

O O D Z A A N I R B B M N O Ó I C L C A A V D E U L A E


2 P A G R A C

1 P A G R A C


SE-23

MOTOR

MANDO RÉGIMEN MOTOR

MANDO DESCARGA PRESIÓN

pi


PROPORCIONAL BOMBA P2 PSV-P2

pi

ELABORACIÓN


P1

SE-22

O Z A R B

A R A H C U C



E215B-E245B

2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)

SENSOR PRESIÓN MARTILLO

SE-29


L A N O I C P O



N Ó I C A T O R

2 P A G R A C


1 P A G R A C


MODO A

MODO B

MONITOR


P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)

VÁLVULA SELECTORA MARTILLO PINZA

MANIPULADOR

EL. VÁLVULA

L A N O I C P O


O D O A Z N I A B R B M O N C Ó I L C A A D V U E A L C E

N Ó I C A T O R


2 P A G R A C

1 P A G R A C



INTERRUPTOR SIMPLE/DOBLE CAUDAL

SE-11

pi



PRESIÓN SECUNDARIA PILOTAJE OPCIÓN

pi



P1

O Z A R B

A R A H C U C


E215B-E245B


CENTRALITA MECHATRO

3.1

MONITOR MULTIFUNCION

Las informaciones de las conversiones electrohidráulicas se muestran en la pantalla del monitor. 1. Mandos

ESTACIONAMIENTO ROTACIÓN MONITOR

PALANCA DE SEGURIDAD MANIPULADOR DERECHO CON PULSADO POWER BOOST

CONMUTADOR DE ARRANQUE

CAJA DE FUSIBLES Y RELÉS

ACELERADOR MANUAL

DETALLE A

E215B-E245B


3. Selección página con el pulsador de selección modo de trabajo Al arranque del motor, normalmente, se selecciona automáticamente el modo " S". Los modos de trabajo " S","H","B" y "A" se seleccionan en secuencia cada vez que se aprieta ( ). Seleccionar el modo de trabajo más eficient e en función de las condiciones de trabajo y con el fin mostrado en la tabla siguiente. El modo seleccionado se muestra en el ángulo inferior izquierdo de la pantalla multifunción. • • • •

Modo S: Trabajos Modo Modo Modo

de excavación estándar B: Trabajos de excavación pesados B: Trabajos con el martillo A: Trabajos con la pinza

10:25 H

SM0135

E215B-E245B


1) Regulación caudal bomba (Modo A/ Modo B)

N.

Pulsadores

1


2


3


4


5


6


7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

1

2

3

4

5 8

7

6

SM0140

Cada tipo de herramienta requiere diferente valor de caudal para el circuito hidráulico opcional. Es posible variar el caudal en el circuito siguiendo el procedimiento mostrado abajo. La máquina memoriza el último valor seleccionado del caudal, el caudal inicial es 210 L/min. La regulación del caudal (aumento o disminución) es variable en intervalos de 10 L/min. Página principal

Modo Herramienta (Modo A)

10:25 H (a)

Flow rate

130 L/m

Flow rate

Flow rate

100 L/m Envío

A (b) Modo con Martillo (Modo B)

(d)

100 L/m

A

Incremento / Reducción

E215B-E245B


4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitución del filtro y del aceite. Para la imposición del valor inicial del tiempo de sustitución, ver la tabla siguiente: Intervalo de sustitución Elemento

Imposición automática

Aceite motor

500 H

Filtro combustible

500 H

Filtro aceite hidráulico

1000 H

Aceite hidráulico

5000 H

Este menú se utiliza para la confirmación de los siguientes ítems. La página de mantenimiento cambia cada vez que se aprieta el pulsador de cambio página.

1) Vista del tiempo remanente para el cambio aceite motor Esta página presenta el tiempo remanente para el próximo cambio de aceite motor.

492Hr ENGINE OIL

H 2) Vista del tiempo remanente para la próxima sustitución del filtro de combustible Questa videata presenta il tempo rimanente alla prossima sostituzione del filtro combustibile.

492Hr FUEL FILTER

E215B-E245B


5. Presentación página monitor Después de que el conmutador de arranque se haya girado a ON y desaparezca la página inicial con la marca del fabricante, aparece en la pantalla la página sucesiva. Las funciones mostradas en la pantalla se describen a continuación . RELOJ AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO ESTADO DE LA MÁQUINA

H INDICACIONES EN LA PANTALLA

1) Funciones mostradas para el operador ...................Página funcionamiento

mostrada

SM0146

normalmente

durante

el

1.1 Función reloj ....................................................Se muestra la hora actual. 1.2 Autodiagnosis ..................................................Cuando la centralita Mechatro detecta una anomalía de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electroválvulas proporcionales etc..., la función muestra un "código de avería". 1.3 Iconos de alarma .............................................Cuando en la máquina se produce una condición de peligro, o hay una anomalía, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla en la página sucesiva)

E215B-E245B


• Tabla de iconos de aviso Estas descripciones indican los códigos de avería memorizados como "historia de averías"

W009

FALLO EQUIPO

W005

W011

BAJA PRESION ACEITE MOTOR

AYUDA ARRANQUE EN FRIO

W006

POWER BOOST ACTIVADO

CPU

EXCESO TEMPERATURA LIQUIDO REFRIGERANTE

FALLO CARGA BATERIAS

W004

FALLO ENVIO DATOS CENTRALITA

W001

FRENO ROTACION LIBERADO

BAJO NIVEL LIQUIDO REFRIGERANTE

BAJO NIVEL COMBUSTIBLE

W010

AGUA EN EL FILTRO SEDIMENTADOR

PRECALENTAMIENTO AUTOMATICO

E215B-E245B


Condición aviso

Priorid ad

A

Nivel (*)

Página

1

DATA COMMUCATION ERROR

1

SWING BRAKE DISENGAGED

1

ENGINE STOP

2

FAIL DRAIN HYD. PRESSURE

2

DRAINING HYD. PRESS.

1

Condición

Fallo envío datos centralita mechatro El interruptor freno rotación está en ON El motor se ha parado por baja presión aceite Imposible descargar la presión hidráulica

Historia códigos avería

O

O

3

x

O

O

O

2

O

O

1

O

x

O

1

x

O

Descarga presión hidráulica

O

4

x

O

CAUTION ATTACHMENT

Fallo en la válvula selectora (OPT)

O

2

x

O

2

POWER BOOST ON

Pulsador power boost en ON

2

FINISH WARM-UP

Precalentamiento terminado

O

2

O

x

Baja presión aceite motor

O

2

x

O

W005

3

LOW ENG OIL PRESS.

O

O

3

x

O

W006

O

O

3

x

O

W010 W008

Cable desconectado

B

Suena la alarma Solo con Motor llave en en Parada Parada Tipo(**) ON marcha automá manual

Temp. liquido refrigerante inferior a 105 °C Agua acumulada en filtro sedimentador

O O

O

O

W001

W009

-

O

3

HIGH ENG. WATER TEMP.

3

DRAIN WATER SEPA

3

CLOGGED AIR FLTR

El filtro de aire está atascado

O

O

3

x

O

3

( SELF DIAGNOS IS SCREENS )

Página de acuerdo con autodiagnosis

O

O

3

x

O

E215B-E245B


3. Visualización de autodiagnosis En la página en que se muestra la hora (normalmente en la página principal), cuando se produce una anomalía, se muestra un código de avería que identifica la sección defectuosa y el tipo de avería. Alfabeto: indica el circuito en que se ha producido el fallo.

10:25

B

B013

CODIGO DE AVERIA

01

3

Segundo y tercer dígitos: especifica la sección averíada.

Ultimo dígito: especifica el tipo de fallo. Este símbolo de avería se muestra simultánamente con el Código de Avería durante la Disgnosis. SM0148

ALFABETO A

B

C

D

E

F



Electroválvula

G

Centralita

Sensor baja presión

01

Datos regulac. A

Elevación brazo

Bomba P1

P1 de carga

Bomba P1

Power boost

Motor pasopaso

02

Datos regulac. B

Descenso brazo

Bomba P2

P2 de carga

Bomba P2

Freno rotación

Motor pasopaso

03

Datos regulac. C

Apertura penetrador

Cabeza brazo

Traslación recta

Sensor alta presión

Sensor de régimen

H Potenciómetro etc

I

K

R

Comunicaciones

R el é Ba te ría

R el é

Relé Batería

Limpiaparabri sas

SEGUNDO Y TERCER DIGITO

04

Cierre penetrador

05

Cierre cuchara

06

Apertura cuchara

07

Rotación

09

Traslación derecha

10

Traslación

Acelerador manual

Limpiaparabri sas adelante

Traslación 1,2 marchas

Limpiaparabri sas atrás

Selector opcional

Lavacristales

Cerrojo 2 penetración cierr

Nivel combustible


E215B-E245B

FUNCION DE DIAGNOSIS ASISTENCIAL

La diagnosis asistencial se muestra en la pantalla y se basa en los datos recibidos por la centralita mechatro. En esta sección se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada página. Los valores en la presentación cambian en función de las condiciones como: régimen del motor, posición equipo, etc. 1. Procedimiento de utilización de la página de presentación de diagnosis asistencial. 1)

Girar el conmutador de arranque a ON manteniendo apretado el pulsador de parada alarma.

2) Después de la presentación de la marca, la página cambia al modo de diagnosis asistencial. Se muestra primero la página de diagnosis asistencial "Modo N. 1" , "Página N. 1". La diagnosis asistencial está dividida en tres modos: "Modo N. 1", "Modo N. 2" y "Modo N. 3", y el modo actual se muestra en la "Página N. 1". El número de las páginas de cada modo se puede presentar de manera diferente. El número de las páginas presentadas en cada modo es el siguiente: • “Modo N. 1”: “Página del N. 1 al N 31” • “Modo N. 2”: “Página N. 1, "Página del N. 31 al N 40” • “Modo N. 3”: “Página N. 1, "Página del N. 41 al N 50” 3) En adelante, cada vez que se aprieta un pulsador, la página cambia al siguiente modo. Pulsador lavaparabrisas: La página sube en 1 en la secuencia. (N.2 →N.3→N.4→...) Pulsador limpiaparabrisas. La página baja 1 en la secuencia. (N.24 →N.23→N.22→...) Pulsador Auto Idle: El número de la diagnosis asistencial avanza del N. 1 al N. 3 y luego retorna al N.1. (N.1 →N.2→N.3→N.1→...) Pulsador marcha de traslación: El número de la diagnosis asistencial avanza del N. 3 al N. 1 y luego retorna al N.3. (N.3 →N.2→N.1→N.3→...)

E215B-E245B


2. Página de presentación Diagnosis Asistencial (Ejemplo) A continuación se muestra la lista de las páginas de presentación de diagnosis asistencial. Las condiciones para la presentación son: modo H, motor a bajo régimen y manipuladores en posición neutral. 1) Diagnosis asistencial “Modo N. 1”

No. 1

Presentación


Contenido

Indicación de P/N Indicación de

No. 4

Versión Programa Modo Diagnosis

NO.4 RELAY K-1 AIS RELAY 2 ON K-2 SAFETY RLY ON K-3 ENG STOP OFF KEY SWITCH ON START SWITCH OFF CHARGE LIVE K-4 LOCK LEVER OFF SWITCH ON

Asistencial 1

SERVICE DIAG 1

2

NO.2 ENG G-3 SPEED SET MEAS G-5 ENG PRS. WATER TEMP MODE H-1 ACCEL VOLT. POS. G-1 MOTOR STEP POS. COIL A COIL B G-2 LIMIT SW.

5

1000 1000 LIVE 20 °C OFF H 0.3 V 0% 30 0% 1.5 A 1.5 A OFF

Imposición régimen en vacío Régimen actual motor Presión aceite motor Sensor temp. líq. refrig. Int. temp. líq. refrig. Modo de trabajo

Voltaje Potenciómetro Indicación de % del voltaje Número de pasos Indicación de % de pasos Intensidad fase A Intensidad fase B Interruptor fin de carrera

3

6

NO.3 SOL.VALVE F-1 POWER BOOST COMP.

OFF

Valor impuesto en ordenador

Presentación

NO.5 PRESS.SENSOR B-1 BOOM RAISE 0.4 V 0.0 M B-2 BOOM LOWER 0.4 V 0.0 M B-3 ARM OUT 0.4 V 0.0 M B-4 ARM IN 0.4 V 0.0 M B-5 BUCKET DIG 0.4 V 0.0 M B-6 BUCKET DUMP 0.4 V 0.0 M

NO.6 PRESS.SENSOR B-7 SWING 0.4 V 0.0 M

Contenido

Valor indicado Valor indicado Valor indicado Conmutador de arranque Interruptor de arranque Alternador Valor indicado Interruptor


Voltaje sensor/ Valor en presión




7

8

9

Presentación

NO.7 P.SENSOR PROPO-V C-1 PUMP P1 0.4 V 0.3 M C-2 PUMP P2 0.4 V 0.0 M C-3 BOOM-HEAD 0.5 V 0.9 M C-4 BOOM-ROD 0.0 V 0.0 M PROPO-VALVE E-3 OPT RELIEF 1 COMP. 0 mA 2.0 M MEAS. 0 mA 2.0 M E-4 OPT RELIEF 2 COMP. 0 mA 2.0 M MEAS. 0 mA 2.0 M NO.8 PROPO-VALVE D-1 P1 UN-LOAD(BP-CUT) COMP. 750 mA 3.0 M MEAS. 750 mA 3.0 M D-2 P2 UN-LOAD(BP-CUT) COMP. 750 mA 3.0 M MEAS. 750 mA 3.0 M D-3 S-TRAVEL COMP. 350 mA 0.6 M MEAS. 350 mA 0.6 M D-6 ARM IN-2-SPEED COMP. 750 mA 0.0 M MEAS. 750 mA 0.0 M

NO.9 PROPO-VALVE E-1 P1 PUMP COMP. 417 mA MEAS. 417 mA POWER SHIFT FLOW RATE E-2 P2 PUMP COMP. 417 mA MEAS. 417 mA POWER SHIFT FLOW RATE

Contenido Voltaje sensor/ Valor en presión

16

Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Voltaje sensor/ Valor en presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión

18

Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión Valor impuesto en ordenador/ Valor convertido de presión Valor medido/ Valor convertido de presión

19

1.0 M 1.0 M 0 mA 30 L 1.0 M 1.0 M 0 mA 30 L

Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione


Spostamento Potenza Portata della pompa P1 Valore impostato nel computer/ Valore convertito dalla pressione


Spostamento Potenza Portata della pompa P2

Presentación



NO.16 PRESS.SENSOR B-11 0.4 V 0.0 M B-12 0.0 V 0.0 M B-13 0.0 V 0.0 M B-14 0.0 V 0.0 M B-15 0.0 V 0.0 M B-20 0.0 V 0.0 M

NO.18 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14

DIGITAL INPUT OFF ON OFF OFF OFF OFF --OFF OFF OFF ----ON ---

NO.19 DI15 DI16 DI17 DI18 DI19 DI20 DI21 DI22 DI23 DI24 DI25 DI26 DI27

DIGITAL INPUT --ON ON OFF --OFF ----ON OFF ON --OFF

E215B-E245B

Contenido


Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Ver conector Indicación de ON/OFF centralita Indicación de ON/OFF Mechatro Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF

Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF Indicación de ON/OFF

E215B-E245B

N. 23

24

25

Presentación

NO.23 DIGITAL OUTPUT DO15 COMP. --MEAS. --DO16 COMP. ON MEAS. ON DO17 COMP. OFF MEAS. OFF DO18 COMP. OFF MEAS. OFF DO19 COMP. OFF MEAS. OFF DO20 COMP. --MEAS. --DO21 COMP. ON MEAS. ON NO.24 DIGITAL OUTPUT DO22 COMP. --MEAS. --DO23 COMP. OFF MEAS. ON DO24 COMP. --MEAS. --DO25 COMP. --MEAS. --DO26 COMP. --MEAS. --DO27 COMP. --MEAS. --DO28 COMP. --MEAS. --NO.25 WIPER SYSTEM WIPER SW OFF RISEUP SW ON REVERSE SW ON PREVENT ARC OFF CW MOTOR RLY OFF CCW MOTOR RLY OFF WASHER SW OFF MOTOR RELAY OFF


Contenido

Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido Valor impuesto en ordenador Valor medido

Interruptor limpiaparabrisas Interruptor limpiaparabrisas elevado Int. rotación inversa limpiaparabrisas Relé protecc. motor limpiaparabrisas Relé rotación normal limpiaparabrisas Relé rotación inversa limpiaparabrisas Pulsador lavaparabrisas Relé motor lavaparabrisas


E215B-E245B

2) Diagnosis asistencial “Modo N. 2”

N. 1

Presentación


Contenido

N. 33

Indicación de P/N Indicación de Versión Programa Versión control MERIT Modo Diagnosis Asistencial 2

SERVICE DIAG 2

31

32

NO.31 BOOM C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) B-1 BOOM RAISE B-2 BOOM LOWER G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

NO.32 ARM,SWING C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL

34

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión elevación brazo Sensor presión descenso brazo Régimen actual motor Intensidad desplazamiento potencia

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión apertura

35

Presentación

Contenido

NO.33 BUCKET C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL B-5 BUCKET DIG B-6 BUCKET DUMP G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión cierre cuchara Sensor presión apertura cuchara Régimen real motor Intensidad desplazamiento

NO.34 TRAVEL C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL B-9 TRAVEL(R) B-10 TRAVEL(L) Pi-P1 Pi-P2 G-3 ENG SPEED POWER SHIFT

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA 0.0 M 0.0 M 0.0 M 0.0 M 1000 0 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Sensor presión traslación derecha Sensor presión traslación izquierda

NO.35 OPT C-1 P1 PUMP C-2 P2 PUMP E-1 P1-PSV E-2 P2-PSV D-1 P1-UL(BPC) D-2 P2-UL(BPC) D-3 S-TRAVEL

0.2 M 0.0 M 417 mA 417 mA 750 mA 750 mA 350 mA

Sensor presión Bomba Sensor presión Bomba Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Intensidad de mando Corrente di comando

Presión piloto traslación recta (lado P1) Presión piloto traslación recta (lado P1)

Régimen actual motor Intensidad desplazamiento potencia

E215B-E245B


3. Lista de datos de diagnosis asistencial Introducción y precauciones Los datos siguientes son los establecidos como estado normal tras una diagnosis asistencial para cada función. Utilizar estos datos para valorar el estado normal/anormal. • Los valores dados en la presentación que sigue son valores de referencia de una máquina con equipo estándar. • El valor del sensor de presión se calcula teniendo en cuenta las variaciones. Cuando se compara con las características, controlare los criterios de referencia. Medir con ayuda de instrumentación calibrada. • La intensidad de las electroválvulas proporcionales no es el valor medido, sino el valor de mando. El valor de mando se debe confirmar por el valor presentado para cada electroválvula proporcional. • El valor de intensidad de la electroválvula proporcional de bomba es un valor de referencia porque varía en función de la presión de la bomba y del valor del par. • El valor mostrado en la pantalla durante el funcionamiento, representa el valor en condiciones estables, no al inicio del funcionamiento. • El control en la máquina se debe efectuar después del tiempo suficiente para permitir el precalentamiento de la máquina. • El valor mostrado en la pantalla puede diferir en función de la versión del software. Consultar con el concesionario/distribuidor. Operación N° 1: Sin funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación N° 2: Sin funcionamiento Modo trabajo: S Régimen motor: Alto

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

E-1 P1-PSV

350 mA

E-1 P1-PSV

350 mA

E-2 P2-PSV

350 mA

E-2 P2-PSV

350 mA

D 1 P1 UL(BPC)

750 mA

D 1 P1 UL(BPC)

750 mA


E215B-E245B

Operación Nº 5: Descenso brazo con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.31 BOOM C-1 P1-PRES

12,5~16,0 M

C-2 P2-PRES

0,2~1,5 M

E-1 P1-PSV E-2

600~617 mA

P2-PSV

350 mA

D-1 P1-UL(BPC)

427~477 mA

D-2 P2-UL(BPC)

750 mA

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-2 BOOM LOWER

3,0 M

G-3 ENG SPEED

1970~2060

POWER SHIFT

0 mA

Operación Nº 6: Cierre penetrador con palanca manipulador a fondo e int ervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 7: Cierre penetrador con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

12,5~16,5 M

C 2 P2 PRES

33 0~35 8 M

C 2 P2 PRES

12 5~16 5 M

E215B-E245B


Operación Nº 8: Apertura penetrador con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 9 :Apertura penetrador con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.32 ARM, SWING

No.32 ARM, SWING

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

15,0~22,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

15,0~22,0 M

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E-1 P1-PSV

488~677 mA

E-2 P2-PSV

415~525 mA

E-2 P2-PSV

488~677 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

D-6 ARM-IN-2

750 mA

D-6 ARM-IN-2

750 mA

B-3 ARM OUT

3,0 M

B-3 ARM OUT

3,0 M

B-4 ARM IN

0,0 M

B-4 ARM IN

0,0 M

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-1 BOOM RAISE

0,0 M

B-7 SWING

0,0 M

B-7 SWING

0,0 M


1970~2060 0 mA

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos*


1970~2060 0 mA

* Medir los valores tras un lapso de tiempo de 5 minutos o después de finalizar el modo de baja temperatura después de terminar el modo de baja temperatura


E215B-E245B

Operación Nº 12: Cierre cuchara con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 13: Cierre cuchara con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.33 BUCKET

No.33 BUCKET

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

4,0~8,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

4,0~8,0 M

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E-1

P1-PSV

650~750 mA

E-2 P2-PSV

415~525 mA

E-2

P2-PSV

540~563 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

B-5 BUCKET DIG

3,0 M

B-5

BUCKET DIG

3,0 M

B-6 BUCKET DUMP

0,0 M

B-6

BUCKET DUMP

0,0 M


1970~2060 0 mA


1970~2060 0 mA

Operación Nº 14: Apertura cuchara con palanca manipulador fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

Operación Nº 15: Apertura cuchara con palanca manipulador a fondo y durante el funcionamiento Modo trabajo: H Régimen motor: Alto

No.33 BUCKET

No.33 BUCKET

C-1 P1-PRES

33,0~35,8 M

C-1 P1-PRES

6,0~15,0 M

C-2 P2-PRES

33,0~35,8 M

C-2 P2-PRES

6,0~15,0 M

E-1 P1-PSV

577~750 mA

E-1 P1-PSV

415~525 mA

E215B-E245B


Operación Nº 16: Opción lado P2 con palanca manipulador a fondo e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: A, Régimen motor: Alto

Operación Nº 17: Opción lado P2 con palanca manipulador a fondo carrera e intervención válvula limitadora de presión Modo trabajo: B, Régimen motor: Alto

No.35 OPT

No.35 OPT

C-1 P1-PRES

22,5~26,0 M

C-1 P1-PRES

0,2~1,5 M

C-2 P2-PRES

22,5~26,0 M

C-2 P2-PRES

22,5~26,0 M

E-1 P1-PSV

459~584 mA

E-1 P1-PSV

500 mA

E-2 P2-PSV

459~584 mA

E-2 P2-PSV

665~750 mA

D-1 P1-UL(BPC)

360 mA

D-1 P1-UL(BPC)

750 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-2 P2-UL(BPC)

360 mA

D-3 S-TRAVEL

720 mA

D-3 S-TRAVEL

350 mA

E-3 OPT RELIEF

0 mA

E-3 OPT RELIEF

0 mA

B-16 P1 OPT

0,0 M

B-16 P1 OPT

0,0 M

B-17 P2 OPT

2,0~2,6 M

B-17 P2 OPT

2,0~2,6 M

F-4

OPT SELECT

NIB

DOUBLE FLOW SW.

ON


1970~2060 0 mA

* Interruptor doble caudal en ON. Regulación presión intervención en valor de fábrica.

F-4

OPT SELECT

BRK

DOUBLE FLOW SW.

OFF


1970~2060 0 mA

* Interruptor doble caudal en OFF. Regulación presión intervención en valor de fábrica.

E215B-E245B


DIAGNOSIS DE LA HISTORIA DE LA AVERIA

Los fallos detectados por la función de autodiagnosis de la centralita mechatro se memorizan en la propia centralita como dato histórico. Estos fallos se pueden ver en la pantalla del monitor. •

Se memoriza una parte del contenido de los Avisos (los datos memorizados se muestran en la tabla de Avisos). • Se memoriza el código de avería para autodiagnosis. 1. Cómo verlo en la pantalla 1) Girar el conmutador de arranque a ON. 2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuación se muestra la página de la historia de la avería.

(Ejemplo) Sin error

NO ERROR

Errores detectados en el pasado

SM0154

3) Transmisión de los datos de la historia de la avería (uno o más) y del cuentahoras al monitor. • En la pantalla se presentan por cada página hasta 4 datos de avería y el número de horas. • Si están presentes más de 4 datos de avería, se presentan 4 datos de avería cada vez cada 10

E215B-E245B

3.5


MODO DE DIAGNOSIS

El modo de diagnosis se utiliza para identificar automáticamente las secciones defectuosas para las averías que no se pueden detectar mediante la función de autodiagnosis (el fallo se puede especificar mediante un código de avería), como una desconexión o una señal anómala en salida. Es muy útil para ahorrar tiempo en la localización de averías. 1. Función Hay dos tipos de modo de diagnosis. 1) Detección de averías modo 1. Utilizado para diagnosticar el circuito de bombas, el circuito de carga, el circuito de traslación recta. 2) Detección de averías modo 2. Utilizado para diagnosticar el circuito de servomandos. Ambas válvulas direccionales y las válvulas proporcionales son accionadas automáticamente con el equipo parado, el sensor detecta el estado de la máquina y la centralita mechatro identifica la condición normal o la condición de fallo del sistema. Para más detalle sobre cómo utilizar el modo de diagnosis, ver el Capítulo: "DIAGNOSIS DE AVERIAS MODO DE DIAGNOSIS".

E215B-E245B


PROCEDIMIENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO

Esta máquina está dotada con una pantalla multifunción que permite verificar el tiempo remanente para la próxima sustitución de aceite motor, del filtro combustible, del filtro y del aceite hidráulico. Por tanto, cuando el tiempo remanente de los elementos arriba citados llega a cero (0) es necesario proceder a la sustitución y reponer la regulación inicial con el siguiente orden. Pulsador cambio página

NOTA: imponer los intervalos de sustitución como se muestra a continuación

• •

Aceite motor: 500 horas Filtro combustible: 500 horas

• •

Filtro hidráulico: 1.000 horas Aceite hidráulico: 5.000 horas


Pulsador modo de trabajo Pulsador lavaparabrisas

Pulsador Select

Pulsador Auto-Idle



SM0155

Procedimiento

Procedimiento de funcionamiento

Presentación en la pantalla multifunción

1

Girar la llave del conmutador de arranque a “ON”. .

2

Apretar el pulsador de cambio de página. La presentación del reloj cambia a la presentación del tiempo remanente para el H próximo cambio aceite motor.

NEW HOLLAND

KOBELCO

10:25

Tras algunos segundos la presentación cambia automáticamente al reloj. H

Apretar el pulsador de cambio página una vez.

10:25

250 Hr ENGINE OIL

H

E215B-E245B 3.7


PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE PRESENTACIONES

1. Para el operador

1

1) Regulación del reloj N.

Pulsadores

1


2


3


4


5


6


7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

2

3

5 8

7

6

SWITCH STATUS

13:15

CLOCK/CONTRAST

H (a)

SM0140

(a)

Página principal

10:25

4

H (b)

(c)

(d)

(e)

E215B-E245B


1

2) Regulación del contraste N.

2

3

4

Pulsadores

1


2


3


4


5


6


7

Pulsador Auto Idle

8

Pulsador Select

5 8

7

6

Página principal

10:25

SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST

H (a)

(b)

(c)

(d)

SWITCH STATUS

ADJUST CLOCK

CLOCK/CONTRAST

ADJ CONTRAST

(a)

10:25

SM0140

E215B-E245B


2. Funciones para asistencia Para la regulación de las funciones de asistencia, están previstas las siguientes operaciones.

•

LANGUAJE/LOGO Función

Tema

LANGUAGE

Selección del idioma

LOGO

Selección del logo del Fabricante

•

Nota

Campo

Todos los idiomas memorizados en la base de 15 idiomas datos del monitor 5 logos

Datos preimpuesto

ISO NHK

ADJUSTING MODE 1 Función

RISE-UP WIPER

Tema

Nota

Campo

Cambia el mando del limpiaparabrisas cuando se instala OFF para cabina especial una cabina especial

Datos preimpuesto

ON/OFF

ON

ON/OFF

OFF (*)

P2 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en de fallo del ON con aplicación opcional ON/OFF ACTIVE sensor opcional P2 martillo/pinza

OFF (*)

PRIORITY MODE

Activa la válvula de prioridad

ON/OFF

OFF

LEFT ACTIVE

Empleo del pedal opcional P1 para el circuito P4, liberando el Auto-Idle y no activando la válvula de carga

ON/OFF

OFF

P1 OPT SENSOR Activa la autodiagnosis en caso de ON con ACTIVE fallo del sensor opcional P1 articulación

PEDAL

versión

triple


E215B-E245B

2.1 Imposición del idioma Para modificar el idioma proceder del siguiente modo: 1. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la pantalla se muestra la página (A). 2. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (B). 3. Apretar el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (C) con las siglas del idioma precedentemente impuesto, por ejemplo: ENG (Inglés). 4. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), una o más veces hasta que la pantalla muestre las siglas del idioma deseado, por ejemplo: FRA (Francés), página (D). 5. Apretar el pulsador SELECT (2) para guardar el idioma seleccionado, página (E). En este punto, el idioma se memoriza y tras tres segundos se retorna automáticamente a la página (B). Para salir del programa girar el conmutador de arranque a "OFF".

10:25 S

1 4 5 3

2

SM0069

NO. 1

(A)

MAIN CONT. P/N YN 22E 00207 F1 PROGRAM VERSION

E215B-E245B


2.2 Imposición del Adjusting Mode 1 NO. 1

Para entrar en las páginas de Adjusting Mode 1 proceder como sigue: 1. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la pantalla se muestra la página (A). 2. Mantener apretado el pulsador PARADA ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador SELECT (2): en la pantalla se muestra la página (B).

(A)

MAIN CONT. P/N YN 22E 00207 F1 PROGRAM VERSION 1 VER 1.00 2 VER 0.00 SERVICE DIAG 1

x3

1

2


(B)

PRESET BY FACTORY

3

3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3) para evidenciar Adjusting Mode 1, en la pantalla se muestra la página (C).


(C)

4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en las funciones de Adjusting Mode 1; la primera función se muestra en la pantalla, página (D). Para pasar a las otras funciones, apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4), para volver atrás.

PRESET BY FACTORY

11

(D)

RISE-UP WIPER ON

FEED

3

4

SM0071

2.3Adj. Overload Press (Ajuste presión anti vuelco)

LANGUAGE/LOGO


E215B-E245B

2.4 Drain Hyd. Press (Descarga presión hidráulica) Para descargar la presión hidráulica instalación, proceder del siguiente modo:

en

LANGUAGE/LOGO

la

1. En la función Adjusting Mode 1, página (C), apretar el pulsador SELECT (2) para entrar en las funciones y, mediante el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la pantalla la función DRAIN HYD. PRESS, página (H).

ADJUSTING MODE 1

(C)

PRESET BY FACTORY

3

2 (H)

2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF, página (I).

DRAIN HYD PRESS OFF

FEED

3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la función ON, página (L). 4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor. La pantalla muestra la página (M). En este punto, con el motor en marcha, accionar los manipuladores efectuando todos los movimientos de modo que se descargue la presión en todos los servicios. Girando el conmutador de arranque a OFF la función se desactiva automáticamente.

(I)

DRAIN HYD PRESS OFF

FEED

4 DRAIN HYD PRESS

(L)

ON

FEED

NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el mensaje "FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la operación de descarga de presión no se ha hecho correctamente. En este caso es necesario repetir la

10:25

E215B-E245B 3.8


FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITA MECHATRO

1. C-1 Centralita Mechatro 1) Vista exterior

10

2 1

6

2 1

4 2 1 8

27

22

18

16 12

2

1

16 26 34

CN101

CN105

CN102

CN106 21 7

9

CN103

28

22

CN104

CN107 CN108 CN109 2 16 21 9 21 7 21

21

31

10

12

8

16 22

24

17

7 17

28 10 22 13 19 20 15 16

8

SM0159

2) Lista de conectores Connector No.

Pin No.

Port name

CN101

1 2 3

GA A1 +5VA

Function Boom up

Input/putput

Signal level

Input

0V 0.5~4.5V Power output 5V


Connector No. CN102

Connector No. CN103

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Port name GA A8 +5VA +5VA A9 GA GA A10 +5VA +5VA A13 GA GA A14 +5VA +5VA A27 GA GA A28 +5VA D1 37

Pin No. 1

Port name GA

Function

E215B-E245B

Input/putput

Travel right

Input

Travel left

Input

Accelation

Input

P1 option

Input

P2 option

Input

Spare

Input

Spare

Input

Spare

Function

Signal level 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V

Input

GND / OPEN

Input/putput

Signal level 0V


E215B-E245B

Connector No. CN104

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

Port name GA A17 +5VA +5VA A18 GA GA A19 +5VA +5VA A20 GA A21 GA A22 GP A23 GA GA A24 +5VA +5VA A25 GA GA A26 +5VA DI 1

Function

Boom head (Over load)

Input

Spare

Input


Input

Spare

Input

Engine coolant temperature

Signal level 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5 4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V

Input/putput

Input



Resistor

Fuel level

Input

Resistor

Spare

Input

Resistor

Selector detection

Input


Input

Spare

Input

Starting point of accel motor Input

0V 0.5~4.5V Power output 5V Power output 5V 0.5~4.5V 0V 0V 0.5~4.5V Power output 5V GND / OPEN


Connector No. CN106

Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Port name +24V SHGF F1+ F1F2+ F2OIL OILG D11+ D11D12+ D12D13+ D13D14+ D14GND D12+ D12E1+ E1SHG3 CANH2 CANL2

Function Battery relay secondary side

E215B-E245B

Input/putput

0

Oil level (spare)

Output Output Output Output 0

OPT changeable relief 2

Output

Spare

Output

Bypass valve

Output

Spare

Output

Battery (-) Spare

Output

Accel motor A phase Accel motor A phase Accel motor B phase Accel motor B phase

E/G speed sensor

Proportional vlave expand unit

Input

Signal level 20~32V Shield GND 1.5A 1.5A 1.5A 1.5A

+0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA +0~800mA -0~800mA 0V +0~800mA -0~800mA XX~XXVp-p 0V Shiled GND CAN communication CAN communication


E215B-E245B

Con onn nector No. CN108

Pin N No. o. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Port name DI 2 DI 4 DI 5 DI 6 DI 7 DI 16 DI 17 DI 18 DI 19 DI 21 DI 22 DI 23 DI 24

DI DI DI DI DI

25 26 27 29 30

GP DI 33 DI 34 DI 35 H1+ H2-

Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

Signal level +24V / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN +24V / OPEN +24V / OPEN +24V / OPEN GND / OPEN

Front window open or close Spare Conflux/single select Overload select Spare Reserved

Input Input Input Input Input

GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN GND / OPEN

Charge Spare Spare Reserved Spare

Input Input Input

~12V / 12V~ +24V / OPEN +24V / OPEN

Function Key switch (ON) Water separator Swing P/B release E/G start Spare

Wiper rise up Wiper reverse ATT boost Spare Spare Spare Lever lock Hand control rotation 

Input/putput

0~5V 0V


E215B-E245B

2. Monitor (símbolo C-2) 1) Vista general

4. BUZZER 1. MULTI DISPLAY LCD

2. COOLANT TEMPERATURE GAUGE FUEL LEVEL GAUGE MATED SIDE AMP 040 HOUSING : 174044-2 TERMINAL : 173681-2 5. SCREEN CHANGE SWITCH ETC. 6. BUZZER STOP SWITCH

7. WORK MODE SWIHCH

SM0165

2) Conector CN-600 (lado cableado N.

Colore Cavo

Nome Monitor

→

Centralina

N.

Colore Cavo

Nome Sorgente

MASSA


E215B-E245B

3. Caja relés y fusibles (Símbolo E-1) 1) Vista general

(Vista superior sin la tapa)

TARJETA

INTERIOR

Nota: questi cerchi indicano le parti usate nelle specifiche standard 14

1

1

14

1

12

1

10 1

3

20

CN2-1

20

CN2-2

CN4-1

11 13

26

1

13

CN5

22

26

13

9 1

9

1 17

CN3-1

17

CN3-2

12

8

16

15

20

7

6

12

1

6

2

6

1

3

1

3

1 CN8

2

1 CN9

2

1 CN2-3 3

CN15

2

6

1

3

3 CN12 2

24

12

3

2

CN14

CN4-2

1 CN17

CN16

2

6

1

3

CN13 6

2

6

CN1 1

2 2

4

2

CN10

LOCALIZACION DE LOS CONECTORES (Vista desde el dorso)

SISTEMA DE CONTROL MECHATRO 2) Esquema eléctrico

E215B-E245B

E215B-E245B



E215B-E245B


E215B-E245B

4) Sensor alta presión : YN52S00048P1

ESPECIFICACIONES:

SELLO SERIE MARK II (+)>II ENCHUFE 3 VÍAS CUERPO 174357-2

CAMPO DE PRESIÓN: 0 50 MPa VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN: 5,0+0,5V DC SALIDA: 1/10Vs-9/10Vs

COMÚN

(Vs=5V DC 0,5 4,5V DC)

SALIDA (+)

RESISTENZA ISOLAMENTO: 100M O SUPERIOR

ALIMENTACIÓN (+) CARCASA

(ENTRE CUERPO Y TODOS LOS TERMINALES,

TERMINAL

MEDIDO CON MEGGER 50V DC)

CONDENSADOR

SELLADO

COPERCHIO TAPA MEMBRANA FLEXIBLE CIRCUITO

(Ejemplo: Construcción Interior de un Regulador)

DIAFRAGMA

JUNTA TÓRICA P14 JIS B2401 CLASS1B PF 3/8 Par de apriete 73,5N .m

CUERPO

ESQUEMA ELECTRICO

TUBO ROSCA

ESTRUCTURA

SM0170

E215B-E245B


INSTALACION HIDRAULICA Y COMPONENTES

LEYENDA DE LA INSTALACION HIDRAULICA Elemento

Nombre componente

1

Conjunto bombas hidráulicas

2

Distribuidor principal

3

Dispositivo de rotación

4

Dispositivo de traslación

5

Cilindro de elevación (izquierdo y derecho)

6

Cilindro de penetración

7

Cilindro de cuchara

8

Distribuidor rotante

9

Ma nip ula do re s ( Eq ui po d el an te ro )

10

Pedales (Traslación)

11

Filtro servomandos

12

Filtro aspiración

13

Grupo electroválvulas

14

Filtro de caudal total (retorno aceite circuito hidráulico)

15

Válvula respiradero aire

16

Orificio

17

Válvula selectora

18

Válvula short-circuit

19

Grupo sensores baja presión


E215B-E245B

INSTALACION HIDRAULICA (VERSION MONOBLOC)

SM0077

E215B-E245B


3. INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO (OPCIONAL) LEYENDA INSTALACION HIDRAULICA PINZA Y MARTILLO Elemento

Nombre componente

50

Válvula selectora

51

Válvula de bloqueo

52

Servoválvula pedal pinza/martillo

53

Válvulas de sobrepresión

El circuito hidráulico de pinza y martillo está unido a la instalación hidráulica estándar. Esquema de intervención de la válvula selectora y señales de mando de válvulas proporcionales, durante el trabajo: de la pinza, con simple caudal, de la pinza con doble caudal y del martillo.

SELECCION

Pulsador de doble caudal

Electroválvula mando válvula selectora (50) (W:O, W/O: -)

Doble caudal pinza

Doble “ON”

Simple caudal pinza Martillo

Señal de mando electroválvulas proporcionales (W:O, W/O: -) Prioridad

Bomba P1

Bomba P2

traslación

P1 Carga

P2 Carga

-

O

O

O

O

O

Doble “OFF”

-

-

O

-

-

O

Doble “OFF”

O

-

O

-

-

O

Durante la utilización de la pinza, según sus especificaciones, es posible seleccionar simple caudal o doble caudal mediante el pulsador relativo. Además, es posible regular la presión de tarado de las válvulas de sobrepresión (53), de modo que se adapte el circuito a las especificaciones del equipo utilizado.


E215B-E245B

INSTALACION HIDRAULICA DE PINZA Y MARTILLO

51

53

52

53

50

SM0078

E215B-E245B

INSTALACION INSTALACION HIDRAULICA

4. VALVULA ALVULAS S ANTI ANTI CAIDA CAIDA BRAZO BRAZO Y PENETRADOR (OPCIONAL) VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO La válvula anti caída del brazo evita el descenso del brazo en caso de rotura de los conductos del lado pistón de los cilindros de elevación. VALVULAS ANTI CAIDA PENETRADOR La válvula anti caída del penetrador evita el descenso del penetrador in caso de rotura de los conductos del lado vástago del cilindro de penetración.

LEYENDA Elemento

Nombre componente

54

Válvula anti caída cilindros elevación

55

Válvula anti caída cilindro penetración


E215B-E245B

CIRCUITO HIDRAULICO DE LAS VALVULAS VALVULAS ANTI CAIDA BRAZO Y PENETRADOR

54

54

55

SM0079

E215B-E245B

INSTALACION INSTALACION HIDRAULICA 5.

CIRCUI CIRCUITO TO HIDRA HIDRAULI ULICO CO BRAZO BRAZO POSICIONADOR

(VERSION TRIPLE ARTICULACION) CIRCUITO HIDRAULICO BRAZO POSICIONADOR LEYENDA Elemento

Nombre componente

56

Válvula di distribuidor P1 P1 OP OPT

57

Válvula anti caída cilindro de posición

58

Cilindro de posición

59

Servoválvula pe pedal de de po posición

FUNCIONAMIENTO Cuando se efectúa un movimiento con el brazo de posición, la presión secundaria proporcional de pilotaje es enviada, a través de la luz A del pedal de servomandos (59), a la luz PAo1 del distribuidor P1 OPT (56). La presión de pilotaje desplaza el cerrojo del distribuidor P1 OPT (56). El aceite en envío de la bomba P1, pasando a través de la luz Ao1 del distribuidor P1 OPT (56), fluye al lado del vástago (R) del cilindro de posición (58). Por la otra parte, el aceite de retorno del lado del pistón ( H) del cilindro de posición (58) fluye a la luz Bo1 del distribuidor P1 opc. (1) y pasa a través del cerrojo para retorno al depósito. La válvula anti caída (57) evita la bajada del brazo de posición en caso de rotura de los conductos del lado vástago del cilindro posicionador. posicionador.


E215B-E245B

CIRCUITO HIDRAULICO DEL BRAZO POSICIONADOR (VERSION TRIPLE ARTICULACION)

57

R POSITIONING CYLINDER

H

58

59

56

SM0080


E215B-E245B

CIRCUITO EN NEUTRAL: función de mando positivo con palanca de bloqueo de seguridad bajada (posición de libración)

651 652 611 643

646 532

SM0081


E215B-E245B

CIRCUITO DE TRASLACION: traslación en 2ª marcha, funcionamiento simultáneo lados derecho e izquierdo.

SM0082


E215B-E245B

CIRCUITO DE CUCHARA: Cierre de cuchara (Caudal combinado prioridad traslación) Mando mínimo automático y control caudal en el modo de trabajo

SM0083

E215B-E245B


10. CIRCUITO DE ELEVACION DEL BRAZO En esta sección se describe el funcionamiento del caudal combinado en elevación brazo. 10.1 Circuito de servomandos elevación brazo 10.2 Circuito principal en el distribuidor caudal combinado de las 2 bombas para elevación brazo 10.1 CIRCUITO DE SERVOMANDOS DE ELEVACION DEL BRAZO (1) Funcionamiento: 1) Se si efectúa la operación de elevación del brazo, la presión proporcional secundaria de pilotaje sale por la luz 4 del manipulador derecho (9) y es detectada por el sensor de baja presión (SE-3). Al mismo tiempo, la presión actúa en las luces PAb y PB1 del distribuidor (2). 2) La presión secundaria que entra en el distribuidor (2) a través de la luz PAb desplaza el cerrojo de elevación brazo. La presión que entra en la luz PB1 desplaza el cerrojo de caudal combinado elevación brazo. 10.2 CIRCUITO PRINCIPAL EN EL DISTRIBUIDOR CAUDAL COMBINADO DE LAS 2 BOMBAS PARA ELEVACION DEL BRAZO (1) Finalidad: Incremento de la velocidad de elevación del brazo (2) Principio: Caudal combinado del aceite de las 2 bombas (3) Funcionamiento: 1) El aceite en envío a través de la luz A1 de la bomba P1 fluye a la luz P1 del distribuidor (2), y se reparte entre el circuito bypass y el circuito paralelo. Como la válvula de carga P1 está cerrada, el cerrojo del brazo está desplazado y el circuito de bypass está cerrado, el aceite abre la válvula de no retorno LCb a través del circuito paralelo y fluye en el cerrojo del brazo. 2) Después, el aceite pasa a través del cerrojo del brazo, abre la válvula de bloqueo del brazo CRb, y llega al lado del pistón (H) de los cilindros de elevación a través de la luz Ab del distribuidor (2). 3) Al mismo tiempo, el aceite en envío desde la luz A2 de la bomba P2 entra en la luz P2 del distribuidor (2), y a causa del corte de la válvula de carga P2 , el aceite pasa a través del circuito paralelo, y por la restricción de la circunferencia del cerrojo, abre la válvula de

no retorno CCb del circuito de caudal combinado del brazo y se combina con el aceite en envío de la bomba P1. 4) El aceite de retorno del lado del vástago (R) de los cilindros de elevación fluye al depósito a través del cerrojo del brazo por la luz Bb del distribuidor (2).


E215B-E245B

CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en elevación del brazo, función de caudal combinado.

SM0084


E215B-E245B

CIRCUITO DEL BRAZO: Funcionamiento en descenso del brazo, y prevención de la caída del brazo por gravedad.

SM0085


E215B-E245B

CIRCUITO DE ROTACION: funcionamiento en rotación (izquierda).

SM0086


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento en cierre del penetrador con carga ligera, función de recirculación variable del penetrador y anti cavitación

SM0087


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de cierre penetrador (cargas pesadas), función de caudal combinado y corte de recirculación de penetración

SM0088


E215B-E245B

CIRCUITO DEL PENETRADOR: Funcionamiento de apertura penetrador, función caudal combinado

SM0089


E215B-E245B

MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento de elevación brazo y traslación adelante en 1ª marcha, función de prioridad traslación

SM0090


E215B-E245B

MOVIMIENTOS COMBINADOS: Funcionamiento combinado de rotación / apertura penetrador, función de prioridad rotación

SM0091

E215B-E245B


CIRCUITO DE DESCARGA (LIBERACION) DE PRESION: en el modo de liberación de presión

651 652 611 643

646 532

SM0092

SK210_M8_CAPITULO_3A[1]

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