Sistem_Hidrolik_Pada_Excavator.docx

SISTEM HIDROLIK PADA EXCAVATOR 

Ridho Ahmad Alfajri [130!0" Prodi Pendidikan Teknik Teknik Otomotif-Jurusan Teknik Teknik Otomotif-Fakultas TeknikTeknikUniversitas Negeri Padang Email: aaridhothebest@gmail.om  ABSTRAK 

 Excavator adalah salah satu mesin alat-alat berat yang dapat bergerak memiliki  semua tempat duduk yang terdapat pada house yang terpasanag pada poros di atas atas sebuah sebuah underc undercarr arriag iagee yang yang terbuat terbuat dari dari baja baja track track atau atau roda. roda. House House tersambung pada workgroup yang terdiri dari boom, lengan (arm) dan bucket.  Excavator memanaatkan luida hidrolik untuk menghasilkan daya kemudian diteru diteruska skan n ke kompon komponenen-kom kompo ponen nen hidro hidrolik lik yang yang terda terdapat pat pada pada excava excavator  tor  tersebut tersebut seperti pompa hidrolik hidrolik,, katup, katup, aktuator aktuator,, silinder hidrolik hidrolik,, dan motor  motor  hidrolik.  !aya yang telah diteruskan ke komponen-komponen hidrolik diteruskan kembali ke komponen excavator yaitu house ( untuk berputar ), undercarriage ( untuk  berjalan ) dan workgroup ( untuk melakukan kerja ) dengan demikian excavator  dapat bergerak secara keseluruhan, bersamaan, bers amaan, atau sebagian. !ukum #ang men$adi dasar 

1# PE$D PE$DAH AH%L %L%A %A$ $ !id !idroli rolik k adal adalah ah

sistem stem

untuk

mengontrol

sebu sebuah ah

mentran ransfe sfer tenaga

dan

 %rinsi% sistem hidrolik adalah hukum  %asal.

&alam

sebuah

ruangan

dengan

tertutu%' tekanan #ang beker$a %ada

menggu mengguaka akan n media media airan. airan. "istem "istem

flui fluida da akan akan mera meramb mbat at mera merata ta ke

hidr hidrol olik ik mema memanfa nfaat atkan kan sifat sifat fisik  fisik 

semua arah. (esarn#a tekanan dalam

air airan an

fluida adalah )F* dibagi dengan luas

sehi sehing ngga ga

memun emungk gkin inka kan n

untu untuk k meru meruba bah h ga# ga#a #ang ang rela relati tif  f 

 bidang )+*. Tekanan %ada suatu titik 

kei keill men$ men$ad adii ga# ga#a #ang ang sang sangat at

akan beker$a ke segala arah dan sama

 besar.

 besar.

P

&

 F   A

!#undai dan lainn#a )  Hand "ut  #$% *.

P : (esarn#a tekanan di dalam fluida )Psi* F : ,a#a #ang dihasilkan )bs* 2 + : uas %enam%ang )   Inchi *

"istem hidrolik %ada eavator  digunakan

untuk

mengendalikan

 %engendalian (oom /aise 0 o1er' "tik out 0 in' (uket lose 0 o%en' "1ing /ight 0 left' atau kombinasi dari gerakan-gerakan di atas. "istem tenaga hidrolik digerakkan oleh main ontrol valve )&23*. "istem hidrolik  digerakkan oleh dua buah variable  %um% dengan $enis %om%a %iston

,ambar 5.6 Nama 7* (uket 8* (uket link  9* (uket #linder  6* +rm 5* +rm #linder  * (oom ;* (oom #linder 

bagian Eavator  <* "%roket =* Trak frame 7>* Trak shoe 77* ?dler  78* OP, )O%erator Protetion ,uard*

)aial %iston %um%* dimana %om%a ini men#alurkan tenaga dari engine  %ada eavator.

utama dari eavator adalah : a. (agian atas )da%at ber%utar*

# PEM'AHASA$ #1 E()a*a+or#

Eavator adalah alat berat #ang berfungsi sebagai %enggali'  %engangkut' dan %emindah material. &i

indonesia

eavator

terda%at

 bebera%a merk diantaran#a 3olvo' 4omatsu'

"eara anatomis bagian

2ater%ilat'

2obelo'

disebut &revolving unit'.  b. (agian ba1ah )untuk gerak ma$u' mundur dan $alan* disebut &travel unit'. .  $ttachment unit adalah  %erlengka%an #ang diganti sesuai kebutuhan.

(agian traveling unit dari Eavator da%at beru%a

crawler 

Untuk eavator %ada huruf   belakang

Aodifikasi

),enerasi*

)rantai* atau wheel mounted (roda

diluar 2 -ong  Trak dengan istilah

karet)

s%erti diba1ah ini:

#ang

 ber$alan.

digunakan

untuk 

4husus %ada Eavator 

!& C !eav# &ut# )untuk s%ek 

1heel mounted dimaksudkan agar  memiliki

kee%atan

atau

"P

C "u%er Prodution )Aining*

 ber%indah dari satu tem%at ketem%at

"E

C "u%er Earth Aover 

lain

e%at

U" C Ultra Trail and "tandart (oom

dibandingkan menggunakan ra1ler 

UU C Ultra Urban ) Ainimal "1ing

relative

gerak

ogging*

lebih

eavator' sehingga 1heel eavator  memiliki

dua

mesin

0

/adius Eavator

%enggerak'

 %ertama sebagai mesin %enggerak 

A/

C

Eavator

dan

dan Duarr# mining*

 %enggerak

alat

meru%akan

mesin

eavator

se%erti

revolving unit mau%un %enggerak  attahment unit dalam melakukan fungsin#a

sebagai

alat

%enggali'

 %engangkat mau%un %emuat. &an  bagian revolving unit meru%akan  bagian

untuk

ber%utar

mendatar 

)oemardikatmodjo : **+*. Mod,l E()a*a+or- Ada Em.a+ T/., 7. !#drouli Eavator )(ak !oe* 8. !#drouli Eavator )oading

"hovel* 9. !#drouli Eavator )heel T#%e* 6. A/"B )Ainimal "1ing /adius Eavator*

*

Aight# /ubber 2ra1ler 

traveling unit kendaraann#a )truk* lainn#a

120

)traveling

as%al

# 'aia2aia 4a Di,ra55a Hidroli5 E()a*a+or 6actuator 7 ##1

'oom (oom adalah kom%onen %ada

eavator

#ang

akan

menghubungkan arm dan buket  %ada

evator.

(oom

biasan#a

difungsikan %ada saat %engangkatan  beban' dan memiliki dua #linder.

##3 +mount Armof oasting

+rm adalah kom%onen #ang digunakan untuk membantu menarik  material

dalam

melakukan

 %engambilan material oleh buket. "elain itu' arm $uga berfugsi untuk   %emuat material ke dalam sebuah

ambar %oom

truk. /aie

o1er 

##

S8i

"1ing

adalah

salah

satu

kom%onen eavator #ang memiliki fungsi

untuk

memungkinkan

ambar $rm

0

eavator ber%utar

360

.

/oll-out

/oll-in

ambar wing  Aarking on the s1ing bearing

Aarking on the trak frame

##9

':)5,+

(uket adalah bagian dari eavator  #ang berfungsi sebagai %engambil

material untuk di%indahkan dari satu

ambar %ucket 

tem%at ke tem%at lainn#a.

Engine #3 Pri-i. K,rja Hidroli5 E()a*a+or

P1

P2

Main Pump

Pilot Valve CP

Control Valve

Boom Cyl

2 Pc!

Arm Cyl

Bucket Cyl

Travel Motor (L=R

valve diatur oleh %ilot valve untuk   Multi Digital  menentukan atuator mana #ang akan digerakkan. +atuator tersebut

da%at

(erdasarkan diagram di atas

adalah boom

di$elaskan

kanan*'

sederhan

%rinsi%

bah1a ker$a

seara

aram

#linder

)kiri

#linder'

dan

buket

#linder' dan travel motor. Pilot

hidrolik 

eavator dihasilkan dari %utaran

valve diatur langsung oleh o%erator 

engine dan memutar %om%a hidrolik'

melalui %edal-%edal   / #ang

sehingga hidrolik akan mengalir ke

terda%at di dalam kabin. Pen$elasan

ontrol valve. "edangkan ontrol

 %edal ini da%at kita

lihat %ada

diagram berikut:

Pilot Valve

Arm "ut #$ing Le&t

L

Boom Rai!e #$ing Rig%t

Bucket Curl

Arm 'n

R

Boom o$n

P,dal;

Bucket ump

#9 Hidroli5 Si-+,m Pada E()a*a+or "istem hidrolik %ada sebuah

alat berat' terdiri dari tangki' %om%a'

hidrolik

%ada

+da%un

bentuk

sistem tangki

hidrolik. hidrolik 

adalah sebagai berikut:

filter )saringan oli*' ontrol valve dan hidrolik silinder. Pada %rinsi%n#a semua

sistem

hidrolik

memiliki

kesamaan %rinsi%. Pom%a hidrolik  akan

mensu%laikan

oli

hidrolik 

menu$u control valve' melalui sistem  %engaturan

%ada

control

valve,

hidrolik akan di salurkan menu$u silinder hidrolik atau aktuator. #9#1

memiliki bertekanan agar

Ta5i

Tangki

hidrolik

adalah

kom%onen #ang berfungsi sebagai  %enam%ung

oli

hidrolik.

Pada

kom%onen tangki hidrolik terda%at  berbagai kom%onen tambahan #ang da%at

Tangki hidrolik di ranang

mendukung

ker$a

tangki

da%at

) pressuried *

mensirkulasikan

oli

melalui mekanisme hisa%an %om%a. Pom%a hidrolik $uga di lengka%i dengan sebuah vacum relie valve #ang berfungsi

sebagai

%engatur 

tekanan di dalam tangki. Jika tekanan di dalam tangki terlalu besar dari

 %ada tekanan di luar tangki maka

 balik

$uga

harus

relie valve akan terdorong untuk 

 %engantian

membuka dan mengurangi tekanan

ter$adin#a %enum%ukan kotoran #ang

 %ada tangki. "edangkan %ada saat

terba1a oleh oli hidrolik.

untuk

dilakukan menghindari

tekanan tangki hidrolik mengeil maka tekanan dari luar sistem akan mendorong

relie

valve 

untuk 

mengatur tekanan dalam tangki. Tangki lengka%i

hidrolik

dengan

 berfungsi

$uga

di

bules.  %ules

sebagai

%engatur 

ketenangan oli dalam tangki saat alat  berat

ber$alan

atau

menda%atkan

gonangan. 4ondisi oli #ang tenang akan men$amin su%lai oli ke dalam sistem baik.  %ules  atau s%arasi di  buat bebera%a bagian. (agian-bagian tersebut memiliki $arak dan dimensi #ang sama sehingga memiliki kiner$a #ang

sama

untuk

mengatur  

ketenangan oli dalam tangki.

return

screen  )saringan

 balik*.

4om%onen

ini

untuk

men#aring

kotoran

bertu$uan #ang

terba1a dari sistem oleh oli hidrolik  #ang akan kembali kedalam tangki. "aringan

balik

memiliki

Pom.a &ari bermaam

-

maam

kom%onen #ang ada dalam sistem hidrolik'  boleh

dikatakan

bah1a

 %om%a

adalah

kom%onen

 %aling

dominan. Fungsi dari%ada

 %om%a

adalah

energi

mekanik

untuk

#ang

mengubah

men$adi

energi

hidrolik dengan ara menekan f?uida hidrolik ke dalam sistem.

&alam tangki hidrolik $uga terda%at

#9#

interval

 %ergantian seara tersendiri' sehingga  %ada saat batas 1aktu  service ilter 

&alam

sistem

hidrolik'

 %om%a meru%akan suatu alat untuk  menimbulkan atau membangkitkan aliran fluida )untuk memindahkan se$umlah volume fluida* dan untuk  memberikan di%erlukan.

ga#a

sebagaimana

+%abila oleh

motor

%om%a

digerakkan

)%enggerak

utama*'

Pom%a

direnanakan

sebagai

%embangkit

untuk 

mekanik

 %ada dasarn#a %om%a melaksanakan

menghasilkan aliran' sesuai dengan

dua fungsi utama:

 %eningkatan

7. Pom%a

meni%takan

 %om%a

tekanann#a. sendiri

Teta%i

tidak

bisa

kevakuman sebagian %ada

menghasilkan tekanan' karena %om%a

saluran

tidak da%at memberikan %erla1anan

masuk

%om%a.

3akum

ini memungkinkan

tekanan

atmos%her

mendorong

untuk 

fluida

dari

tangki )reservoar* ke dalam  %om%a. 8. ,erakan

terhada% alirann#a. Tekanan akan hilang a%abila seluruh aliran dan %om%a ke luar  melalui

torak

mekanik

%om%a

 %enggerakn#a.

mengisa% fluida ke

dalam

kebooran

rongga

%emom%aan'

memba1an#a

melalui

 %om%a'

mem%engaruhi

%om%a

dan

tangki

tan%a

dalam

%ula

torak

akan

kee%atan

torak 

elemen %enggerak' karena dua %ertiga aliran

ke

elemen

(egitu  %ada

kemudian

mendorong menekann#a

dan

%ada

akan

kembali

melakukan

ke

ker$a.

&engan demikian' kee%atan torak  #ang dimaksudkan $uga terkurangi

sistem hidrolik.

dua %ertigan#a.
&alam

:5a/a +,5aa=#

u%a#a

melakukan

 %emilihan $enis %om%a #ang sesuai "eringkali

diangga%

bah1a

 %om%a adalah %embangkit tekanan fluida' teta%i

sebenarn#a

utama %emakaian

tu$uan

%om%a hidrolik 

adalah untuk mem%roduksi aliran. "edang

tekanan

adalah

ga#a

 %ersatuan luas dan ditimbulkan oleh adan#a hambatan untuk mengalir.

untuk ker$a sebuah sistem hidrolik' ada bebera%a %ertimbangan %enting agar %om%a #ang digunakan da%at tergunakan sesuai dengan kebutuhan. (ebera%a

%ertimbangan

diataran#a'

besarn#a

debit

tersebut aliran

#ang mam%u dihasilkan oleh %om%a' dimensi' dan mekanisme %engaturan.

#9#3

Pr,--:r,

R,:la+or

6.,:5:r +,5aa7 Penggunaan %ressure

regulator untuk mengetahui tekanan di dalam sistem hidrolik.

5. Pengaturan volume aliran )flo1 ontrol valve*. 3# Prod:5+i*i+a- E()a*a+or

Aenurut "us# )8>><* dalam  bukun#a'

#9#9 Co+rol Val*,

 ber%engaruh 2ontrol kom%onen

valve sistem

meru%akan hidrolik

#ang

 berfungsi untuk  mengontrol aliran hidrolik %ada sistem seara %arsial )sebagian* atau keseluruhan. 7. Pengaturan

$enis

material

dalam

%erhitungan

 %roduktivitas bakhoe. Penentuan 1aktu siklus bakhoe di dasarkan  %ada %emilihan ka%asitas buket. /umus

#ang

di%akai

menghitung %roduktivitas bakhoe

arah

aliran

adalah:

)diretional ontrol valve * oli dari %om%a menu$u aktuator  hidrolik. 8. Pengaturan

tekanan

sistem. 9. Fungsi-fungsi

untuk  

 Produktivitas VC x =

60

 x S x BFF x efisiensi CT 

%ada Produktivitas dihitung dalam regenasi

)%emanfaatn  %engembalian oli*. 6. Fungsi %engamanan ke$ut )shok dan kavitasi*

flo1 beban

m

3

0$am' 2T adalah 1aktu siklus' " adalah

faktor

koreksi

untuk  

kedalaman dan sudut %utar' dan (FF

dida%at

koreksi.

dari

tabel  aktor 

Tabel. aktu siklus bakhoe beroda ra1ler )menit* ? 0@!

%5:ra Ala+ 0@B921@!

1@!

>,i- Ma+,ri

m 4erikil' %asir' tanah organik Tanah' lem%ung lunak (atuan'lem%ung keras

3

m

>'86 >'9> >'9;5

3

m

>'9> >'9;5 >'68

3

>'6> >'5> >'>

Tabel. Faktor koreksi )"* untuk kedalaman dan sudut %utar  0

(¿ ) S:d:+ P:+ar ¿

K,dalama .,alia 6 dari ma5-imal7

9> 5> ;> =>

9 7'99 7'8< 7'7 7'>6

0 7'8 7'87 7'7> 7'>>

! 7'87 7'7 7'>5 >'=

B0 7'75 7'7> 7'>> >'<5

10 7'>< 7'>9 >'=6 >'<5

Tabel faktor koreksi )(FF* untuk lata gali Ma+,rial Tanah dan tanah organik Pasir dan kerikil em%ung keras em%ung basah (atuan dengan %eledakan buruk (atuan dengan %eledakan baik

H4DRO%LIC EXCAVATORS 6'ACK HOE7

'GG 67 <>-77> =>-7>> 5-=5 5>-=> 6>-;> ;>-=>

1F0 >'=5 >'=7 >'<9 >';5

Gambar 5.6 Produk Excavator Komatsu type Wheel & MRS

R,f,r,1-i;

4holil' +hmad. 8>78. $lat %erat. %andung : PT. /ema$a /osdakar#a Offset /osti#anti' "us# Fatena. 8>><. $lat %erat /ntuk 0royek 1onstruksi Edisi kedua. Jakarta: PT. /ineka 2i%ta "is1anto' (udi Tri. 8>><. #eknik $lat %erat 2ilid . Jakarta : &irektorat Pembinaan "ekolah Aenengah 4e$uruan' &irektorat Jenderal Aana$emen Pendidikan &asar dan Aenengah' &e%artemen Pendidikan  Nasional. "oemardikatmod$o. 8>>9. $lat-alat %erat. agino  a1an Pur1anto. 8>78.  %ahan $jar ( Hand "ut ) #eknologi $lat   %erat. Universitas Negeri Padang : Fakultas Teknik.  . "li Hidrolik .)!tt%:00omerial.$%rimo.om*. J2 Engineering ?n'-Tai1an