Comunicação PROFIBUS entre uma CPU S7-300 e um módulo RexrothDescripción completa
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Descripción: La automatizacion y el control de procesos no se detienen, dia tras dia aparecen nuevas tecnologias que hacen mas eficiente la produccion. Para poder abordar el entendimiento, asi como las posibles...
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Practica con el software de ingenieria TIA Portal de SIEMENSFull description
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Descripción: manual de step7 basic v11 simatic s7 1200 programacion de plc
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Introdução a IHM no TIA Portal.Descrição completa
Para PLC S7 de SiemensDescripción completa
Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles. Alicante
Comunicaciones Industriales
Red Profibus DP con S7 314C-2DP en TIA Portal Las especificaciones de los dispositivos a utilizar las tenemos en la siguiente tabla: S7 314C -2 DP CPU 314C (FW (FW 2.6) 2.6) Módulo 16 ED SM321
Se trata de un módulo de simulación de entradas, debe configurarse como cualquier módulo de 16 entradas Revisar las direcciones de los nodos y las E/S conectadas ET200S (IM 151-1 ST) Cabecera IM151-1 Módulo potencia PM-D Inversor RS1-x Arrancador DS1-x
Crearemos un nuevo proyecto en TIA Portal y le agregaremos un 314C-2DP, con la referencia correcta:
Red Profibus DP en TIA Portal
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Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles. Alicante
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Este PLC tiene además una unidad de 16 ED conectadas al bastidor.
Las direcciones que se asignarán a estas entradas serán por defecto los byte 0 y 1, pueden cambiarse según conveniencia. Deberemos configurar el puerto Profibus DP en el maestro, por lo que pincharemos sobre el cuadro morado para acceder a los parámetros. Estableceremos una dirección Profibus en el maestro (por defecto es la 2) y le agregaremos una subred a la que estará conectado:
Red Profibus DP en TIA Portal
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Finalmente, comprobaremos que el PLC está configurado como Maestro DP (por defecto es así). El resto de parámetros los dejaremos por defecto.
Una vez configurado el PLC, iremos a la vista de red y le agregaremos los esclavos Profibus que vayamos a conectar al bus. En este caso serán 2 ET200S estándar:
Red Profibus DP en TIA Portal
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Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles. Alicante
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Pinchando sobre cada una de ellas procederemos a configurar los módulos que tienen. Es imprescindible que los módulos sean los correctos y en la posición exacta, ya que si no dará un fallo de sistema al cargar la configuración. Las referencias de cada esclavo: Esclavo 1
Esclavo 2
El siguiente paso será ajustar la dirección Profibus de cada esclavo en TIA Portal y conectarlo a la red. Dicha dirección DEBE coincidir con la ajustada en el módulo de comunicaciones mediante sus microinterruptores.
Red Profibus DP en TIA Portal
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En cuanto a las direcciones de las E/S de los módulos, para poderlas asignar primero tenemos que especificar quién es el maestro del bus. Para ello tendremos que acceder a la vista de redes para asignar a cada esclavo su maestro Profibus DP (en este caso sólo tenemos un maestro en el proyecto, pero podrían darse otras combinaciones).
Una vez asignados aparece junto a cada esclavo quién es su maestro (PLC_1 en este ejemplo) y se puede ver como se ha activado el dominio de sincronización (línea discontinua).
Ahora ya podemos modificar las direcciones de las E/S de los esclavos. Por defecto se reservará un byte para cada módulo, lo cual puede ser excesivo ya que tenemos módulos con sólo 2 salidas, por ejemplo. En estos casos existe la posibilidad de comprimir direcciones. Bien desde l vista general del dispositivo o pinchando sobre cualquier módulo de E/S podremos modificar sus direcciones:
Red Profibus DP en TIA Portal
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Roberto Álvarez Sindín. IES Cavanilles. Alicante
Comunicaciones Industriales
Para comprimir las direcciones, seleccionaremos varios módulos del mismo tipo (CTRL+ clic sobre el
mismo) y con el botón derecho del ratón seleccionamos ‘Comprimir
direcciones ’.
De este modo
necesitaremos usar menos bytes para el direccionamiento.
Una vez hecho el direccionamiento de E/S de los módulos sólo hemos de hacer el programa que utilice dichas entrada y salidas. Funcionamiento en simulador
Este tipo de configuraciones con esclavos ET200S se pueden simular en TIA Portal, de forma que podemos probar el funcionamiento sin necesidad de disponer del PLC real:
Eso sí, se deshabilitan al hacerlo el resto de interfaces y arrancaré el tradicional simulador del S7 300.
Red Profibus DP en TIA Portal
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Seleccionaremos la interfaz MPI y el PLCSIM ①, procederemos a iniciar la búsqueda del dispositivo ② (el simulador deberá estar en funcionamiento) y una vez que aparezca ③, lo seleccionamos y realizaremos la carga ④.
Se realizarán las comprobaciones habituales, seleccionaremos las opciones y procederemos a cargarlo en el simulador. Primero cargamos el HW, con las configuraciones y después el programa:
Red Profibus DP en TIA Portal
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Si todo ha sido correcto, podremos simular el proceso de la forma habitual:
Carga en el PLC Real
Si realizamos la carga en el PLC real, deberemos siempre asegurarnos que las direcciones de los esclavos están correctamente ajustadas según los microinterruptores del frontal y que coinciden con las direcciones ajustadas en el proyecto y comprobar que las resistencias terminales de los conectores están correctamente ajustadas: ( ON en los extremos y OFF en los nodos intermedios).
Vídeo de la configuración en YouTube: https://youtu.be/mZATkwuVi9w
Este trabajo se distribuye bajo licencia Creative Commons BY-NC-SA http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/