Serviceanleitung TNC 145

Serviceanleitung

TNC 145

.#nderungen/Weiterentwicklung Wir arbeiten ständig an der technischen Weiterentwicklung unserer Gerate. Aus diesem Grund können Angaben in dieser Serviceanleitung in Details von dem Ihnen vorliegenden Gerät abweichen. Fordern Sie deshalb ggf. eine überarbeitete Serviceanleitung von uns an. VervielfBltigung Die VervielfCiltigung der Serviceanleitung ist auch auszugsweise nur mit unserer ausdrücklichen Genehmigung gestattet. Ausgabe 01/85

DR. JOHANNES HEIDENHAIN

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 1

D-8225Tmunreut Telefon (08669)

31-O. Telex 56831

Inhaltsverzeichnis 1.

Handhabung der Serviceanleitung

Seite

2

2. 2.1 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7

Fehlerdiagnose Vorgehensweise bei der Fehlerlokalisierung Diagnose an der kpl. Anlage (Steuerung-Meßsystem-Maschine) Auswertung des integrierten tierwachungssystems ttberprüfung der Bildschirmeinheit incl. Ansteuerung %e+prüfung der Spannungsversorgung und des Netzteils Uberprüfung der Steuerungs-Schnittstelle Überprüfung der Meßsysteme Anwendung des BURN-IN Tests

II 11 II II " " " " "

3 3 4 5 10 11 13 14 15

3. 3.1 3.2 3.3 3.4

Austausch-Hinweise Steuerungs-Tausch Platinen-Tausch Software-Tausch Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegeräte

" " " " "

24 26 27 32 35

4.

4.1

Kurzbeschreibung der Hardware Beschreibung der Platinen

" "

36 36

5. 5.1 5.2

Anhang Blockschaltbilder Verdrahtungspl8ne

" " "

43 39 41

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Tramreut Telefon (08669)

31.O.Telex

56831

SERVICEANLEITUNGTNC 145 Seite 2 Kapitel 1

Kundendienst

1. Handhabung der Serviceanleitung TNC 145 Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu können, müssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und der Antriebe, sowie deren Zusammenwirken mit der Steuerung und den Wegmeßsystemen vorhanden sein. Auch eine Fehlbedienung der Steuerung, eine falsche NC-Programmierung, oder falsche bzw. nicht optimierte Maschinenparameterwerte können zu einem Fehlverhalten führen. Entsprechende Angaben hierüber finden Sie in der .Betxiebsanleitung TNC 145 Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145

Die Serviceanleitung TNC 145 dient zur Fehlerdiagnose, -1okalisierung und -beheburig an einer TNC-gesteuerten Werkzeugmaschine.

!.;~i;

Sie führt den Benutzer im Kapitel Fehlerdiagnose anhand von Ablaufdiagrammen von der Fehlererscheinung bis hin zur Fehlerursache. Zur Unterstützung bei der Fehlerlokalisierung kann sowohl ein eingebautes tiberwachungssystem als auch ein speziell für den Test der Steuerung entwickeltes Testprogramm angewendet werden. Wichtige Hinweise für den Austausch der Steuerung, der Platinen oder der Software sind im Kapitel Austausch-Hinweise zusammengefaßt. Die Kurzbeschreibung der Hardware erfolgt Platinen-bezogen auf Blockschaltbild-Ebene. Sie gibt Aufschluß über die Bestückung der einzelnen Platinen bzw. über die Zuordnung von Funktionseinheiten, die durch die Testprogramme getestet werden, zu den jeweiligen Platinen; Der Anhang beinhaltet neben den Blockschaltbildern und Verdrahtungsplänen eine Liste der Maschinenparameter und. eine Aufstellung der technischen Daten.

q


0-8225 Tramreut Telefon 108669)

31-0. Telex 56831

2. Fehlerdiagnose 2.1 Vorsehensweise bei der Fehlerlokalisierung Für die-Fehlerdiagnose Steuerung/Maschine ist es Von grö8ter Wichtigkeit, das genaue Fehlverhalten der gesamten Anlage zu analysieren. Als Hilfsmittel hierzu dienen sogenannte Ablaufdiagramme fiir die Fehlersuche. Ausgehend Von einer bestimmten Fehlererscheinung wird das Fehlverhalten analysiert und so der Fehler bis zur Auffindung der Ursache eingekreist (siehe Kapitel 2.2). Die HEIDENHAIN Bahnsteuerung TNC 145 enthält außerdem ein umfassendes integriertes Überwachungssystem zur Vermeidung von Eingabe- bzw. Bedienfehlern und zur Fehlererkennung und Diagnose von technischen Defekten am System Steuerung-Naschine (siehe Kapitel 2.2.2). Zur weiteren Unterstützung bei der Fehler-Lokalisierung, sowie für einen dynamischen Test der Steuerungs-Hardware kann das BURN-IN Testprogramm angewendet werden (siehe Kapitel 2.2.7).

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 3 Kapitel 2/2.1


SERVICEANLEITUNG Seite 4 Kapitel 2.2/2.2.1

D-S225 Tramreut Telefon (08609) 31-0. Telex 56831

TNC 145

Kundendienst

2.2 2.2.1

Ablaufdiagramme Diagnose

far

an der

die kpl.

Fehlersuche Anlage

(Steuerung-Meßsystem-Maschine)

(

\

Fehler y System ,) Steuerung-Mensystem-Maschine

SW-N

Tests

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Traunreut Telefon (08669)

31-0. Telex 56631

2.2.2 Auswertung des integrierten ttbewachungssystems Das integrierte ttberwachungssystem der TNC 145 ist ein feste Bestandteil der TNC-Hardund Software. Es ist bei eingeschalteter Steuerung dauernd wirksam und erkennt eine große Zahl von Fehlern sowie UnregelmAßigkeiten der Steuerung und der Anlage. tierwacht

werden:

.Progra@nnier-

und Bedienfehler

Z.B. Fehlermeldungen TASTE OBNE FUNKTION KREIS-ENDPUNKT FALSCH EINGABEWERT FALSCH

.Interne

Steuerungselektronik

z.B. Fehlermeldungen TEMPERATUR ZU HOCH PUFFERBATTERIE WECHSELN STEUERUNGSELEKTRONIK DEFEKT

.Wegmeßsysteme und bestinnnte Z.B. Fehlermeldungen MESSYSTEM X DEFEKT GROBER POSITIONIER-FEHLER STEUERSPANNUNG FUER RELAIS

Maschinenfunktionen

FEHLT

Die Steuerung unterscheidet zwischen harmlosen und schwerwiegenden Fehlern, wobei die schwerwiegenden Fehler mit blinkender Anzeige gemeldet werden (z.B. Fehlfunktionen der Wegmeßsysteme, Antriebe und Fehler in der Steuerungselekbei schwerwiegenden Fehlern wird die Maschine tronik); gleichzeitig über den Not-Aus-Kontakt der Steuerung abgeschaltet.

SERVICEANLEITUNG Seite 5 Kapitel 2.2.2

TNC 145



D-8225 Tranreut Telefan (066691

.Harmlose

31-0. Telex 56831

Fehler

Harmlose Fehlermeldungen haben keinen "Not-Aus" zur -Taste glbscht werden. und können mit der Ihre Bedeutung ist jeweils in der Betriebsanleitung bzw. in der Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibuna TNC 145 beschrieben. Liste

der

harmlosen

Fehlermeldungen

TASTE OHNE FUNKTION PRCGPAMM-SPEICHER UEBERIAUF SUCHMERKMAL NICHT VORHANDEN TOOL DEF 0 NICHT ERLAUBT NUMMER AUF BAND BELEGT SPRUNG AUF LABEL 0 NICHT ERLAUBT EINGABEWERT FALSCH CC-SATZ FEHLT KREIS-ENDPUNKT FALSCH TCOL DEF FEHLT TOOL CALL FEHLT LABEL-NR. NICHT VORHANDEN ZU HOHE VERSCHACHTELUNG WINKBL-BEZUG FEHLT EBENE FALSCH DEFINIERT WERKZEUG-RADIUS ZU GROSS RUNDUNGS-RADIUS ZU GROSS BAHN-KORR. FALSCH BEGONNEN BAHN-KORR.FALSCH BEENDET RUNDUNG NICHT DEFINIERT RUNDUNG NICHT ERLAUBT DOPPEL-PROGR. EINER ACHSE FALSCHE DREHZAHL KEINE AENDERUNG AM LAUFENDEN PGM RADIUS-KORREKTUR UNDEFINIERT ENDSCHALTER X+ ENDSCHALTER XENDSCHALTER Y+ ENDSCHALTER YENDSCHALTER Z+ ENDSCHALTER Z-

Folge ( TNC 145

- l

TNC 145

PROGRAMMSPEICHER LEER UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT ME: KASSETTE FEHLT ME: KASSETTE SCHREIBGESICHERT NE: FALSCHE BETIEBSART NE: FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN ME: KASSETTE LEER NE: PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG ME: BAND ENDE FEHLERHAFTE PROGRAMMDATEN MASCH.-PAR. UNVOLSTAENDIG EXT. AUS/EINGABE NICHT BEREIT WERKSZEUG-ACHSE GESPIEGELT FALSCHE ACHSE PROGPANMIERT VORZ. CYCL-PARAMETER FALSCH SPINDEL ? NUTBREITE ZU GROSS CYCL UNVOLLSTAENDIG AKTUELLER SATZ NICHT ANGEWAEHLT UNDEFINIERTER PROGRAMMSTART POSITIONIER-FEHLER EXTERNER NOT-AUS PUFFERBATTERIE WECHSELN Fehlermeldung PUFFERBATTERIE WECHSELN .; Erscheint in der Dialog-Anzeige PUFFERBATTERIE WECHSELN, so%> sind neue Batterien einzusetzen ("Leere" Batterie hSli=&& Speicherinhalt aber mindestens noch 1 Woche). Die Puffer% batterien befinden sich hinter der PG-Verschraubung auf deiBedientafel links unten. Beim Auswechseln der Batterien ist auf die richtige Polarität zu achten (Pluspol der Batterie nach außen). FBr den Austausch sind drei handelsübliche "Mignon-Zelle& mit der IEC-Bezeichung "LR 6" der sog. "leak-proof"-Ausführung erforderlich. Wir empfehlen insbesondere die Verwep~ung @+ von VARTA-Batterien mit der Bezeichnung "Nr. 4006". Bei leeren (oder fehlenden) Pufferbatterien werden die Sp&her für die Maschinenparameter und für das Bearbeitungsprogram&& eingeschalteter Steuerung vom Netz versorgt. Ein Weiterarbeit& ist also möglich - die Speicher werden jedoch bei einer Netz:;!?: spannungs-unterbrechung gelöscht.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-S225

SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 7

Tramreut

Telefon (08669) 31-0. Telex 56831

Kapitel

2.2.2

Kundendienst

Es sei

nochmals

darauf

hingewiesen,

daß die

TNC zum Batterie-, Wechsel eingeschaltet sein muß! Tritt wahrend eines BatterieWechsels (bei entladener oder fehlender Batterie) eine Netzspannungs-Unterbrechung auf, so sind die Mkhinen-Parameter und das Bearbeitungsprogra neu einzugeben. .Schwerwiegende

Fehlermeldungen

Bildschirmanzeige

bei

MESSYSTEMX DEFEKT MESSYSTEM Y DEFEKT

MESSYSTEMZ DEFEKT

\ .'

der

schwerwiegenden

.MESSYSTEM X/Y/Z

Fehlermeldungen

DEFEKT

.STEUERSPANNUNGFUER RELAIS FEHLT

der

TNC 145,

Ursachen

.FALSCHER REFERENZPUNKT .GROBER POSITIONIER-FEHLER A/B .TEMPERATUR ZU HOCH .STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT A...K

FEHLT

A...S:

(TNC 145) 0-i-K

145

C)

und Fehlerort

möglicher

Fehlerursache

(blinkend)

STEUERSPANNUNG FUER RELAIS

Liste

.NOT-AUS DEFEKT

Fehler

Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 145 durch Eigendiagnose überwacht (Elektonik-Baugruppen wie MikroSchreib-Lese-Speicher, Posiprozessor, Festwert-Speicher, tioniersysteme, Wegmeßsysteme u.a.). Wird bei dieser Oberprüfung ein Fehler festgestellt, so erfolgt in der Dialog-Anzeige eine Fehlermeldung im Klarblinkt. Mit Ausgabe dieser text, und die Dialog-Anzeige Fehleranzeige öffnet der Kontakt *Not-Aus". Nur durch Ausschalten der Netzspannung der Steuerung TNC 145 läßt sich der Zustand "Not-Aus" wieder rückgängig machen, sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde. Schwerwiegende

l

Fehlerort

.Meßsystem nicht angeschlossen .Kabelschaden .Glasmaßstab verschmutzt oder beschädigt Abtastkopf defekt .Meßsystem-tiberwachung defekt (ttberprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

Meßsystem Siehe hierzu Kap. 2.2.6 tfberprüfung der Meßsysteme

.Maschinenspannung (Ablaufroutine für Anbauanleitung und Schreibung TNC 145 .fJberwachungselektronik (Oberprüfung durch

Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

(+24 V) fehlt Überprüfung, siehe SchnittstellenbeC S. 14 u. 15) defekt BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

:~~. .1

Analogteil-Platine

'_


SERVICEANLEITUNG Seite 8 Kapitel Z.Z.2

D-8225 Tramreut Telefon (086091 31-0. Telex 56831

TNC 145

Kundendienst

Bildschirmanzeige NOT-AUS

.Fehler im Not-Aus Kreis der Maschine (Abaufroutine für Überprüfung, siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C S. 14 u. 15) .Fehler in steuerungsinterner Not-Aus tmerwachung (Überprüfung durch BURN-IN Test, Kap.

DEFEKT

GROBER POSITIONIERFEHLER

TEMPERATUR ZU HOCH

A

B

2.2.7)

.Schleppabstand beim Positionieren größer als der im Maschinenparameter 8 eingegebene Wert. (siehe Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C S. 48) Von der Steuerung errechnete Sollwert-Ausgangs-Spannung, bedingt durch Schleppfehler, größer als 10 v Temperatur im Inneren des Steuerungsgehäuses höher als +65'C durch .schlechte Konvektion .abgedeckte Kühlschlitze; Fehler in der Temperatur-~erwachung

Fehlerort

Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

.überfahrener Referenzpunkt liegt außerhalb der Referenzpunkt-Endlage (Siehe hierzu auch Anbauanleitung und Schnittstellenbeschreibung TNC 145 C s. 16, 17, 18) .Defekt in Steuerungs-Schnittstelle (ifberprüfung durch BURN-IN Test, Kap. 2.2.7)

FALSCHER REFERENZPUNKT

GROBER POSITIONIERFEHLER

möglicher

Fehlerursache

(blinkend)

Maschine (Schaltnocken/Schalter "Referenz Endlage" bzw. "Referenzimpuls-Sperre") Interface-Platine SE-Platine Klemmleisten-Platine

.Maschine

-Maschinenparameter-Prograierung

Maschine

Umgebungstemperatur

Analogteil-Platine

der

Steuerung


SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 9 Kapitel 2.2.2

D-8225 Tramreut Telefon (086691 31.O. Telex 56831 Kundendienst

Fehlermeldung stabe) Bei dieser Reparatur u.U. durch erfolqtem elektronik Kap. 2.2.7)

STBIJERUNGS-ELEKTRONIKDEFEKT . . (..

= Kennbuch-

Fehlermeldung ist es ratsam, die Steuerung zur einzuschicken. Eine Fehlerbeseitigung ist jedoch Platinentausch möglich. Auf jedem Fall muß nach Platinentausch als Endkontrolle der Steuerungsder BUP.N-IN Test durchgeführt werden (siehe

TNC 145 c Ursache

möglicher Fehlerort

A

Falscher Interrupt (Hardware-Fehler)

keine definierte Angabe möglich

B

Kummunikation TMS 9995 - PE085 fehlerhaft

C

Parameterstack-Fehler (Software-Fehler)

Rechner-Platine/ Anzeige-Platine.~ -,;~

TNC 145 Kennbuchstabe

Ursache

mögliche+ Fehlerort

A

Falscher Interrupt (Hardware Fehler)

keine definierte Angabe möglich

B

Kornunikation TMS 9900 - PE085 fehlerhaft

Rechner-Platine/ Anzeige-Platine

C

Parameterstack-Fehler (Software-Fehler) EPROM IC-Pl, EPROM IC-P5,

CPU-Fehler

Anzeige-Platine

E

EPROM-Fehler

Anzeige-Platin&

F

Software-Fehler

Anzeige-Platin?

G

RAM-Fehler

Anzeige-Platin&

Rechner-Platine

K

EPROM IC-Pl

Rechner-Platine!

IC-P2 defekt

Rechner-Platine

L

EPROM IC-P2

Rechner-Platine

IC-PO defekt

Rechner-Platine

M

EPROM IC-P3

Rechner-Platine

N

EPROM IC-P4

Rechner-Platine

0

EPROM IC-P5

Rechner-Platin&

P

EPROM IC-PO

Rechner-Platine

P.AM, ungepuffert

IC-PB Rechner-Platine

defekt

Rechner-Platine

RAM, gepuffert (ProgramSpeicher) defekt

Rechner-Platine

Q

EPROM IC-P7

Rechner-Platine

Spindelüberwachung

defekt

SE-Platine/ Interface-Platine

R

EPROM IC-PE

Rechner-Pl&&&

IC-P4 defekt

Rechner-Platine

s K

Rechner-Platine

D

EPROM IC-P9, IC-PA, IC-PC defekt

J

.,' ::;

Kennbuchstabe

EPROM IC-P3,

~

Start/Stop FF nicht bereit/ beim Referenzpunkt überfahren

Anal?gteilTPJati&j '-

:

Q 2

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-S225 Tramreut Telefon (08669) 31.0,Telex

SERVICEANLEITUNG Seite 11 Kapitel Z.Z.4

56831

TNC 145

Kundendienst

Prafdaten Netzteil-Platine Die Spannungen müssen unter Platinen) gemessen werden

Last

(bei

Platinen Anschluß

angeschlossenen

Stecker

Pin

,

Spannung Signal 21v

2 3

m327.teil-Platine

21v

4

5*

Sil: Si2:

TO,SA T0,5A

6

+ 7,5v

+ 0,5v

4,2V

+ 0,2v

Signal

"Netz"

4,2V

(Heizspannung)

1

Kupplung

kompl.

am Netzteil

13c3 160

-14 -17 -18 019 020 021 -22 -23 024 -25 -25 -27

-15

13

9

14

11

15

12

16

6

+ 15,0V

+ 0,6V

17

2

+ 12,0v

+ 0,5v

18

10

+ 21,6V

+ 0,8V

19

7

+ 45,2V

+ 1.5V

20

4

- 14,9V

+ 0,6V

21/22

3

+ 5,16V

+ 0,OEV

(TTL)

23/24

1

ov

25/26

8

+ 11,ZV

+ 0,25V

(Bildschirm:

27/20

5

OV (Bildschinn)

r

Z 4

mittds EURN-IN

I

Abtastkopf dafakt

I

-

r

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FiOtiiTU.JSdX Gonal Aussagd Anweismg auf Bildsrmnmhrit +

,-L,


D-8225Traunreut


Telefon (08669) 31-0. Telex 56831 Kundendienst

BUBN-IN Test Falls trotz eines festgestellten Fehlverhaltens der Steuerunq auf dem Bildschirm keine Fehlermeldung erfolgt, kann die Steuerungselektronik mit Hilfe des BURN-IN Testproqrammes auf ihre Funktion überprüft werden. Der BUP.N-IN Test ist ein dynamischer Test der SteuerungsHardware. Er kann sowohl für den Dauertest als auch zur Fehlerdiagnose bzw. Fehlersuche verwendet werden. Das Programm für den BURN-IN Test ist auf einer Kassette gespeichert und wird über eine Magnetband-Einheit ME 101 B / 102 B, ME 101 C / 102 C (Programm-Variante 212 902 05 / 212 902 07) eingelesen. Das Einlesen des BURN-IN Testprogrammes ist nicht möglich, wenn die blinkende Fehlermeldung STEUERUNGS-ELEKTRONIK DEFEKT . . auf dem Bildschirm angezeigt wird. In diesem Fall kann der Fehler nur durch versuchsweisen Platinentausch behoben werden. In jedem Fall empfiehlt es sich, vor dem Platinentausch die stabilisierten Ausgangs-Spannungen des Netzteiles zu messen (siehe Kapitel 2.2.4). ist ein BUP.N-IN Testsatz Um den BURN-IN Test zu ermöglichen, TNC 145 erforderlich: .BURN-IN Adapter TNC 145 nach Bild la, b Ident-Nummer 221 006 ZY Ident-Nummer 218 954 01 .V.24 Prüfstecker nach Bild 2 .BURN-IN Testproqranm * l

Abhängig von der Hardware-Variante und dem SoftwareStand der Steuerung ist ein bestimmtes BUP.N-IN Testprogram erforderlich. Die Hardware-Variante ist aus der Ident-Nummer der Steuerung, der Software-Stand aus der Software-Nummer des Programmes auf der Rechner-Platine, oder, falls nur eine Software-Nummer angegeben ist, aus dieser qemeinsamen Software-Nummer ersichtlich. Die Ident-Nummer der Steuerung und die Software-Nummer der Rechner-Platine bzw. die gemeinsame Software-Nummer befinden sich an der Steuerungsrückseite unter dem Typenschild.

BURN-IN Testprogranrme

TNC 145 ST

TestprogramIdent-Nummer

Hardware-Variante Software-Variante

212 946 01

für TNC 145 (217 330 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch

212 944 01

für TNC 145 (219 065 --) mit Software-Varianten . . . . . . 06 Test-Dialog: deutsch

212 946 03

für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --1 ab SoftwareVarianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch

212 944 04

für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: deutsch

212 950 01

für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten

Test-Dialog:

. . .

(Steuerunqs-Ident-Nummer)

. . .

07

englisch

212 949 01

für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 07 Test-Dialog: englisch

212 944 05

für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch

.. I

6.. ,.61 . ..t ,,, ,.,'C. ..; ,. : . ,i ,_ .. ,,, .' .' :

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Traunreut Telefon (086691


31-0. Telex 56831

TNC 145

Kundendienst

BURN-IN

1 Testprogramme

BURN-IN

TNC 145 ST

Testprogramm

TNC 145 CS

TestprogrammIdent-Nummer


für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten . . . . . . 10 Test-Dialog: deutsch

212 952 01

für TNC 145 CS (221 bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: deutsch

201 --)

212 949 02

für TNC 145 (219 065 --) ab Software-Varianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch

212 953 01

für TNC 145 CS (221 bis Software-Varianten . . . . . . 03 Test-Dialog: englisch

201 --)

212 950 02

für TNC 145 (217 330 --, 219 064 --) ab SoftwareVarianten . . . . . . 10 Test-Dialog: englisch

212 952 02

für TNC 145 CS (221 ab Software-Varianten . . . . . . 04 Test-Dialog: deutsch

201 --)

212 953 02

für TNC 145 CS (221 ab Software-Varianten .*. . . . 04 Test-Dialog: englisch

201 --)

TestprogramIdent-Nummer


212 946 04

(Steuerungs-Ident-Nurmner)

(Steuerungs-Idee-Nummer)



31-0. Telex 56831

Kundendienst

Bild

la:

PrBfstecker

für

Klemmleisten-Platine

Bild

Ib:

Prüfstecker

für

TNC 145

Wegmeßsystem-Eingänge

-

l

DR. JOHANNES HEIDENHAIN 0-8225 Traunreut Telefon (08669) 31-0. Telex 56831


Kundendienst

Handhabung des BURN-INTests Achtung:. Für den Test mit Testprogrammen muß aus Sicherheitsgründen die Steuerung komplett von der Maschine getrennt werden! Sicherheitsmaßnahmen, z.B. Not-Aus, Stop usw. sind unwirksam! .Das Testprogramm kann nicht eingelesen werden, wenn auf dem Bildschinn die Fehlermeldung STEUERUNGSELEKTRONIKDEFEKT. . angezeigt wird. Anschlfisse Bildschinn an Steuerung anschließen und BURN-INAdapter nach Bild la, b an der Klemmleisten-Platine und an den 3 Wegmeßsystem-Eingängen X, Y, 2 anstecken.

Bild 2: Prüfstecker V.24 Schnittstelle Daten-Ein- und Ausgabe)

(externe

1 l

Einlesen des Testprogranuns Das BURN-IN Testprogramm kann auch ohne gespeicherte ,Maschinenparameter eingelesen werden. i,MEüber Anschluß "TNC" an Steuerung anschließen, Kassette mit Testprograwn einlegen und Netzspannung einschalten. ! Bildschirm-Anzeige:

l

/ ;3n MB folcrende Tasten drücken 'Bö FJ FiJ ,an 'INC folgende Tasten drücken

/STROMUNTERBRECHUNG

(STROMUNTERBRECHUNG EXTERNE DATEN-EINGABE Nach dem Einlesen des Testprogramms in den RAM (ca. 2 min.), werden die eingegebenen Daten überprüft (Prüfsummentest). Bei Fehler erscheint der Dialog: PROGRAMM NEUEINLESEN PRÜFSUMMENFEHLER Sind die Daten einwandfrei, erscheint in den Achsanzeigen die Zahl: -8888.8888 und in der Eingabe-Anzeige die Zahl: -8888.888.



D-S225 Traunreut

Telefon(08669131-0.Telex 56831

!

Kundendienst

Alle Leuchtdioden Bildschirm-Anzeige:

sind hell geschaltet. TASTATURTEST OVERRIDE-PDTI EINSTELLUNG: . . . in %) ( . ..= Potentiometer-Einstellung Nun ist der Prüfstecker nach Bild 2 an Stelle der Verbindungsleitung zur ME an der Steuerung anzuschließen. Tastatur-Test und Cwerride-Potentiometer Einstellung Override-Potentiometer Einstellung Das Cwerride-Potentiometer ist auf den Wert 100 + 1 % einzustellen. Die LEDH, 'wird bei exakt 100 % duñkel geschaltet. Tastatur-Test Die Tastatur wird durch Drücken der einzelnen Tasten in der Reihenfolge ihrer Anordnung, beginnend mit Tastenfeld 1, 1. Tastenreihe von links nach rechts USW. gestestet.

Für jede richtig betätigte Taste erscheint ein II*" in der Bildschirmanzeige. Bei einem Fehler (fehlerhafter Tastencode, falsche Reihenfolge) meldet der Bildschirm TASTATURFEHLER. Nach ca. 1 sec. beginnt der Test wieder von neuem. Werden mehrere falsche Tasten kurz hintereinander gedrückt, so erscheint die Meldung TASTATURFEHLER so oft, bis alle falschen Tasten abgearbeitet sind.

Test der TI-Segmentanzeigen Nach fehlerfreiem Tastatur-Test wird sofort mit dem Test der Leuchtdioden, Achs- und Eingabe-Anzeigen begonnen. Bildschirm-Anzeige: TEST 'I-SEGMENTANZEIGEN BURN IN TIME: XXXX,X STD Die BURN IN TIME wird zurückgesetzt und im Bildschirm eingeblendet. (Anzeigeschritt 0,l Stunden). Prüfablauf: Achsanzeigen 0.000 11111.111 22222.222 33333.333 44444.444 55555.555 66666.666 77117.117 88888.888 99999.999 12345.678 -11111.111 -22222.222 -33333.333 -44444.444 -55555.555 -66666.666 -71777.777 -88888.888 -99999.999 -12345.678 -8888.8888

(X,Y,Z)

Eingabeanzeige 00000.000 1.1111111 22.222222 333.33333 4444.4444 55555.555 666666.66 7777777.7 88888.888 99999.999 12345.678 -1.1111111 -22.222222 -333.33333

LED StiB

(grüne

LED)

StiB

(g?Ane

<' I, LED)1

-88888.888 -7777717.7 -99999.999 -12345.678

Fl '-iJ alle

außer

-88888.888

kurzzeitig alle LED's bis zum Beginn der zykl.li TS$S

-4444.4444 -666666.66 -55555.555

r e B Ia ;p=J _~~~ . ;@ .,@

Dieser Anzeigen-Test wird im weiteren zyklischen mehr angesprungen, er kann jedoch durch Drücken jederzeit wieder angewahlt werden.

SI

Ablauf ni der Taste.,


~ SERVICEANLEITUNGTNC 145 Seite 21 ) Kapitel 2.2.7

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Kundendienst

Zyklische Tests Der jeweilige Testschritt wird auf dem Bildschirm Ausnahme: mit * gekennzeichnete Testschritte. I.EPR~M-TEST RECHNERPLATINE Rechner-Platine 217 916: Prüfsumlnentest 5 Ad&ssbereiche: OOOOH 1FFEH (IC-p1+1c-PL) 2000H 3FFEH (IC-P3+IC-P4) 4000H 5FFEH (IC-P5+IC-P6) 6000H 7FFEH (IC-P7+IC-P8) 8000H BFFEH (IC-P9+IC-PA, IC-PBIIC-PC)

angezeigt.

Rechner-Platine 220 928: Prüfsummen U. Kennzifferntest 8 Adressbereiche: 0000~ ~FFEH (IC-Pl) ZOOOH 3FFEH (IC-P2) 4000H 5FFEH Map Bit 0 (IC-P3) 6000H 7FFEH Map Bit 0 (IC-P4) 8000H 9FFEH Map Bit 0 (IC-P5) 4000H SFFEH Map Bit 1 (IC-P6) 6000H 7FFEH Map Bit 1 (IC-P7) 8000H 9FFEH Map Bit 1 (IC-P8)

.EPROM-TESTANZEIGEPLATINE Prüfsummentest .RAM-TEST RECHNERPLATINE Adressbereich: COOOHbis FFFEH Fehleradresse wird am Bildschirm angezeigt -RAM-TEST ANZEIGEPLATINE Adressbereich: 2000H bis 23FFH .TIMER-TEST (Interface-Platine) *Test Hand-Vorschub, Analogausgänge und Output-Ports Freigabe X, Y, Z (Analogteil-Platine/Interface-Platine)

für

Tiber Output-Parts für Freigabe X, Y, Z werden drei externe I Relau angesteuert, welche die Analogausgänge X, Y, Z zum Testen jeweils mit dem Hand-Vorschub-Eingang verbinden (siehe Prüfstecker Bild la). , Eine Anzeige auf dem Bildschirm erfolgt nur bei einem Fehler i an FO~III einer Fehlermeldung. Getestet wird bei drei verschiedenen Spannungen: 220 mv, 5 v, 9,5 v. *Test-Input/Output-Parts, Monoflop-Zeit (Interface-Platine)

Verbindung Ouput-Input-Ports Anzeige nur bei Fehler.

siehe Prüfstecker

Bild

la

I .TEST V24-SCHNITTSTELLE (Rechner-Platine) *Test Batterie-Triaser und Temperaturschalter (Analogteil-Platine) Ein Ansprechen des Temperaturschalters wird am Bildschinn durch die Meldung: TEMPERATURSCHALTER ANGESPROCHEN angezeigt. *Test Override-Potentiometer (Analogteil-Platine) Einstellung in Ordnung bei 100 + 1 % Anzeige nur bei Fehler .TEST VERSCHMUTZUNGSSCHALTUNG (= WegmeBsystem-Überwachung) (Analogteil-Platine) .TEST REFERENZIMPULSEINGANG, START/STOP-FLIPFLOP (Analogteil-Platine) .TEST NFSSYSTEMFJNGAENGE, EXE (Analogteil-Platine) Tritt kein Fehler auf, so werden diese Tests von neuem solange durchgeführt, bis der Testablauf abgebrochen wird. Ein Durchlauf benötigt knapp 2 Minuten. Während der Zeit der zyklischen Testabläufe müssen alle LED's leuchten (Ausnahme: RAM- und EPROM-Test). Fehlererkennung Tritt ein Fehler auf, so wird dieser am Bildschinn angezeigt. ,Der Testzyklus wird unterbrochen und die BURN IN TIME bleibt stehen. Die Achsanzeigen und die LED für B Anzeige blinken. ,Durch Betätigen der Taste @kann der Testzyklus neu gestartet fwerden, wobei die Fehlermeldung gespeichert wird. Sie kann &eder abgerufen und auf dem Bildschirm angezeigt werden durch IBetätigung der Taste @und .

q

-Mit der Tasteja wird die Fehlermeldung iTestzyklUS neu gestartet.

gelöscht

und der



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_

d

S&ppen des Testablaufs '_ Zum~StoppBn dient die Taste

q

, worauf

STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART? l erscheint. Wird die Meldung mit quittiert, so nientanzeigen-Test von vorne begonnen.

q

Neustart mit Tastatur-Test Zur Korrektur der Override-Poti-Einstellung lichkeit, durch Betätigen der Taste tur-Test zu springen. Dies bewirkt ein IN TINE und Laschen einer Fehlermeldung.

q

!

Beginnt nicht sofort der 7-Segmentanzeigen-Test, so liegt entweder ein Fehler vor oder der Tastatur-Test ist nicht er?m Bildschirm folgt. Um den Grund dafür zu finden, ist erneut die Netzspannung zu unterbrechen und der Bildschirm wieder anzuschließen. Vier verschiedene Zustände sind auch ohne Bildschirm erkennbar: .Während der P.AM- und EPROM-Tests sind die LED-s fiir die X, Y und Z-Achse dunkel geschaltet. wird mit dem 7-SegIn dieser Zeit sollte die Netzspannung nicht unterbrochen werden. .Bei einem Prüfsummenfehler im Testprogramm bei RAM-Test) blinken sämtliche LED'? besteht die Mög- / (z.B. Netzunterbrechung muß , wieder in den Tasta -, und die Anzeigen von X, Y und Z-Achse. Das Testproqramn neu eingelesen werden. Rücksetzen der BURN Override-Poti Fehler blinkt zusätzlich zur LED für@'i @, -Anzeige die LED-Reihe:

Unterbrechung des BURN-IN Tests Der Test kann jederzeit durch Abschalten der Netzspannung unterbrochen werden. Dies gilt jedoch nicht während des RAMTests auf der Rechner-Platine. Mit Wiedereinschalten der Netzspannung und Drücken der ~:Tastem beginnt erneut der Testlauf mit dem Test der 7-Seqmentanzeiqen. Ist vor der Netzunterbrechung noch kein Tastatur-Test erfolgt,1 so muß dieser zunächst absolviert werden. Eine eventuelle Fehlermeldung und die BURN IN TIMF gehen ,durch eine Netzunterbrechung nicht verloren. 'Erscheint am Bildschirm die Meldung: PROGRAMMNEU EINLESEN PRUFSUMMENFEHLER so wurde die Netzspannung während des RAM-Tests unterbrochen. In diesem Fall ist ein erneutes Einlesen des Testproqranms erforderlich.

Betrieb ohne Bildschirm Nach dem Tastatur-Test kann die Netzspannunq abqeschaltet und der Bildschirm abgesteckt werden. Der~Wiede&l&f des Tests erfolgt, wie im Abschnitt "Unterbrechung des BURN-IN Tests" beschrieben.

q q q q

Durch Nachjustieren der Override-Poti Einstellung und Löschen i der Fehlermeldung kann der Test neu gestartet werden. Achtung: Wird ein Fehler behoben, so ist unbedingt die Fehler~ meldunq zu löschen, da sonst ein weiterer Fehler, der 1 im Testablauf hinter dem ersten liegt, bei Netzausfall' nicht mehr gespeichert wird. blinken zusätzlich zur LED für ' . Bei Batterietriqqer-Fehler ! -Anzeige die LED's und .. .. Rücksprung in das Steuerungs-Hauptproqravm (Betri&sproqramn) Achtung: Nach erfolqtem BURN-IN Test muß aus Sicherheitsgrün-, den das BURN-IN Programm wieder gelöscht werden, ,be- , vor die Steuerung an die Maschine angeschlossen tiizd! 1 Ein in der Steuerung gespeichertes BURN-IN Programm ist nach ) Ausschalten und Wiedereinschalten der Netzspannung an folgendem Dialog auf dem Bildschirm erkennbar:

q

Der Rücksprung : die Betätigung

q

q

in das Steuerungs-Hauptproqrarmn der Taste .

q

erfolgt

durch

~

DR. JOHANNES HEIDENHAIN SERVICEANLEITUNG Seite 23 Kapitel 2.2.7

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Damit wird das Testprogramm gelöscht findet sich wieder im Hauptprogramm. scheint der Dialog

und die Steuerung Auf dem Bildschirm

Ein Rücksprung in das Steuerungs-Hauptprogramm während des laufenden Tests durch die Tasten erfolgen: Taste

Taste Achtung:

E3.i

drücken:

Bildschirmanzeige

drücken:

Bildschirmanzeige

q

beer-

kann auch und ,

q

/STROMUNTERBRECHUNG

Bei älteren Software-Ständen kann nach erfolgtem RtickspNng in das Steuerungs-Hauptprogramm nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Netzspannung trotz geldschtem BURN-IN Testurouramm auf dem Bildschirm _ äie Abfrage STROMUNTERBRECHUNG NEUE BETRIEBSART ? erscheinen. Eine neue Betriebsart (=BURN-IN Test) ist jedoch, da das Testprograrmn bereits gelöscht wurde, nicht mehr möglich. Gekennzeichnet wird dieser undefinierte Zustand durch eine nicht zu entziffernde Eingabe-Anzeige. Dieser Zustand ist nur durch Ausschalten der Steuerung und Entnahme der Pufferbatterien zu beseitigen. Es ist allerdings dabei zu beachten, daß mit der Entnahme der Pufferbatterien auch die MaschinenParameter gelöscht werden!

Ablaufdiagramrm

BURN-IN

Testprogramm

TNC 145


SERVICEANLEITUNGTNC 145 Seite 24 Kapitel 3

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3. Austausch-Hinweise Achtung: S&Wcliche Ein- und Ausgänge der Steuerung TNC 145 dürfen nur an Stromkreise angeschlossen werden, deren Spannung nach VDE 5.73 5 8 (Schutzkleinspannung) erzeugt wird. Unter Spannung keine Stecker lösen oder verbinden! Auch NC-gesteuerte Maschinen benötigen Schutz und Sicherheits einrichtungen, wie sie bei handbedienten Maschinen erforderlich sind (z.B. Not-Aus usw.) Ihre Funktion ist bei der Inbetriebnahme zu überprüfen! Vor dem Austausch der Steuerung unbedingt die MaschinenParameter xiotieren bzw. auf Magnetband abspeichern! Belegung der Klemmstecker im Anschlußkasten der Steuerung

l

Steuerung

Jl

Maschine

1

-

+ + + +

-

24 24 24 24

Vlubitum.7 V-Zuleitung Vluleitung VZuleitung

+ 24 Vz”leit”“g

c * -

c -

MS-T Code Bit 5 MS-T Code ait 6 MS-T Code ait 7 MS.TCode’Bit8 MO3 Spindel iß Uhrzeigersinn MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn MO5 Spindel Halt Moa Mc9

Kühlmitte, Ein Kühlmittel AUS

fvlstrobe 2k

A L-e-d-

QI-

Stop-Taste start-Taite Eilgang-Taste nicht belegen ma”“elle Betätigung (öffnet Lageregelkreis), Vorxhub Freigabe Rückmeld”“g Z”satzf”“ktion a”Y@hrt Referenz-Endlage X

:-

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 26 Kapitel 3.1

Kundendienst

-

Checkliste ftir den Steuerungs-Tausch 1. Befestigungsschrauben entfernen, TNC vorsichtig ausbauen 2. Netzversorgung abklemmen 3. Abdeckblech des Klemmenkastens auf der Rückseite entfernen 4. Anschlußstecker der Wegmeßsysteme markieren (X, Y, 2, Elektronisches Handrad) und abstecken 5. Bildschinn abstecken 6. Anschluß für externes Datengerät abstecken (wenn vorhanden) 7. Klemmtecker Jl - J6 mit Schraubenzieher trennen und abziehen (Drähte sollten nicht ausgeklemmt werden) 17

mit Schraubenzieher einanderdrücken

aus-

L t3. Steuerung tauschen I3. Neue Steuerung einbauen l( ). 131. 1;!. 1:3. ld1. l! 5. lf 5. 1:7.

lt 3. l! 3. 2( 1. 2: 1.

- auf richtige Spannungswahl achten Auf richtige Sicherung achten (auf Schild beschrieben) Klemmstecker Jl - J6 wieder einstecken Anschluß für externes Datengerät einstecken (wenn vorhanden) Bildschinn anstecken Wegmeßsysteme anstecken (auf richtige Reihenfolge achten) Abdeckblech am Klemmenkasten befestigen Netzversorgung anschließen Daten vom Typenschild und den 5 Klebestreifen notieren und zu Maschinen-Handbuch geben Vor dem Einschalten Batterie für ca. 1 Minute entnehmen Batterie wieder einsetzen und Netz einschalten Maschinen-Parameter programmieren! TNC betriebsbereit

3116

9

10

2;15

5113

6112

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Kapitel Kundendienst

3.2 Platinen-Tausch Platinen-Anordnung Mechanisch besteht die 1) Steuerungs-Frontplatte Platine 2) Steuerungs-Gehäuse und fünf steckbaren .Anzeige-Platine .Rechner-Platine .Interface-Platine .Analogteil-Platine .SE-Platine 3) Steuerungs-Rückwand

TNC 145 / TNC 145 C aus drei Einheiten: mit fest montierter Tastaturmit fest montierter Platinen, nämlich

mit fest montiertem

Stecker-Platine

Netzteil.

3.2


SERVICEANLEITUNGTNC 145 !Seite 28 -Kapitel 3.2

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Achtung:

.Beim Platinentausch unbedingt MOS-Schutzvorkehrurigen beachten! .Nur Platinen mit gleicher Baugruppen-Nummer tauschen. Die Baugruppen-Nummer ist auf jeder Platine links neben der Serienummer eingeprägt.

Arbeitsplatz-Bedingungen Die TNC 145 enthält Baugruppen mit MOS-Elementen. Obwohl MOS-Schaltkreise mit einem Eingangsschutzdioden-Netzwerk ausgestattet sind, um den Aufbau einer statischen Aufladung zu vermeiden, muB beim Umgang mit ihnen besondere Sorgfalt, angewandt werden. An den Arbeitsplatz werden deshalb - unter Beachtung des Personenschutzes - folgende Bedingungen gestellt: Vor dem Hantieren mit MOS-Bauteilen oder mit MOS-Elementen bestückten Baugruppen müssen Tischbeläge, alle am Arbeitsplatz betriebenen Geräte und Werkzeuge, sowie das Arbeitspersonal auf gleiches Potential gebracht werden durch o

1 elne antistatische Material leitfähigem

Tischauflage

aus elektrisch

2 an Kontaktarmband, das über ein Spezialband ;o. der TIschauflage verbunden ist eine Potentialausgleichs-Leitung, Verbindung mit der Tischauflage

mit

die eine gute und Erde haben muß.

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Austausch der steckbaren Platinen 5 (2) Befestigungsschrauben des Gehäusedeckels entfernen und Gehäusedeckel abnehmen. Herausnehmen der Platinen: Platinenauswurfbügel nach außen drücken und jeweilige Platine nach oben herausziehen.

Einsetzen der Platinen: Die Steckerleisten der Platinen sind codiert; ein falsches Einsetzen wird dadurch verhindert. Platinen an den beiden nach innen geklappten Auswurfbügeln in den Steckersockel der Stecker-Platine drücken. Anzeige-Platine: Beim Austausch der Anzeige-Platine Progranun-Baustein (EPROM IC-PD) auf neuer Platine bestücken! Rechner-Platine: Durch den Austausch/das Herausziehen der Rechner-Platine wird der gepufferte RAM-Speicher nicht mehr mit Spannung versorgt. Die Maschinenparameter und ein evtl. gespeichertes AnwenderProgramm werden dadurch gelöscht! Vor dem Einsetzen der neuen (12 EPROMs bei TNC 145 ST Rechner-Platine Programm bestücken. TNC 145 RT; 8 EPROMs bei TNC 145 CS/TNC 145 CR). Dabei auf richtige Reihenfolge und Richtung der EPROMs achten!


Interface-Platine: Beim Austausch der Interface-Platine Character-Generator (EPROM IC-Pl) auf neuer Interface-Platine bestücken1 Analogteil-Platine: Vor dem Herausziehen der Analogteilbzw. RechteckeingangPlatine Stecker für Wegmeßsystem-/Rechtecksignal-Eingänge und Elektronisches Handrad kennzeichen und abstecken. Die Steckerbuchsen auf der Platine sind mit einem Codierstift codiert.

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Kundendienst


1

Austausch der Tastatur-Platine .6 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der Frontplatte entfernen .Frontplatte nach vorne abklappen .Anschlußstecker JlO des Override-Potentiometers an der Stecker-Platine abstecken (Steckerbuchse ist codiert!) .Bandleitungsverbinder JlZ zur Stecker-Platine an der Tastatur-Platine abstecken .7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der TastaturPlatine entfernen .Tastenfeld-AnschluBstecker Pl und P2 an der Tastatur-Pla-, tine abziehen .Tastatur-Platine nach oben wegklappen .Anschlußstecker P3, P4, P5 und P6 an der Tastatur-Pla! tine abziehen l .Tastatur-Platine abnehmen

der Tasten-' Beim Einbau darauf achten, daß die Anschlußstecke+ felder an der Tastatur-Platine richtig einrasten und daß die Kontroll-LEDs in die entsprechenden Bohrungen der TastenfeldGehäuse ragen!


Austausch der Netzteil-Einheit .4 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben an der Steuerungs-RückSeite entfernen (2 Schrauben befinden sich im'Klenm&asten) .Gehäuse-Rückwand mit Netzteil-Einheit und KlemmleistenPlatine abnehmen .Bandleitungsverbinder Pl zur Netzteil-Platine an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine) .Spannungsversorgungs-Stecker P2 an der Stecker-Platine abstecken (siehe Abbildung Stecker-Platine)

SERVICEANLEITUNGTNC 145 Seite 31 Kapitel 3.2

Austausch der Stecker-Platine .7 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben entfernen .Batterie-Anschlußstecker an Stecker-Platine abstecken .2 Kreuzschlitz-Befestigungsschrauben der V.24 Anschlußbuchse Uli) an der Steuerungs-Rückseite entfernen .V.24-Anschlußbuchse durch Gehäuseaussparung nach innen schieben .Anschlüsse zur Bildschirm-Anschlußbuchse (Lötstützpunkte 1 . . . 12) an der Stecker-Platine ablöten (Drahtfarben und Anschlußbelegung notieren!) -Stecker-Platine nach vorne aus dem Steuerungs-Gehäuse herausziehen

SERVICEANLEITUNG Seite 32 Kapitel 3.3

Anordnung

der

EPROMs auf

TNC 145

den Platinen

Rechner-Platin (217 916 --)

Anzeige-Platine (217 902 --)

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Kundendienst

Software fiir TNC 145 CS / TNC 145 CR Allgemeines Die Betriebssoftware der TNC 145 CS/TNC 145 CR ist in 9 EPROMs gespeichert. Sie setzt sich zusarmnm aus: 220 928 --: .8 EPROMs (IC-Pl . . PC-PE) auf der Rechner-Platine (Betriebsprogramm für Mikroprozessor TMS 9995) .l EPROM (IC-PD) auf der Anzeige-Platine 217 902 --: (Betriebsprogram für Mikroprozessor P 8085) Jede Software hat eine eigene E-Wellige Software-IdentNummer und besteht aus 9 EPROMs (Chips) mit je einer eigenen 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Nummer. Die vorletzte Stelle der 8-stelligen Chip-Programm-Ident-Numme. gibt die Zuordnung der Chips zu einer der beiden Platinen und deren Position auf dieser Platine an: xxx xxx IX IC-Pl xxx xxx 2x IC-P2 xxx xxx 3x IC-P3 Rechner-Platine xxx xxx 4x IC-P4 (220 928 --) xxx xxx 5x IC-P5 xxx xxx 6x IC-P6 xxx xxx 7x IC-P7 xxx xxx Ex IC-PE xxx

xxx

(siehe

Dx IC-PD

Abb.:

Anordnung

mordnung

der

EPROMs auf

ioftware

für

ichtung:

Anordnung Platinen sind

TNC 145

den Platinen

"Cu-Version und Anzahl 217 916 -220 928 -unterschiedlich!

der EPROMs auf (TNC 145 S/R) (TNC 145 CS/CR)

den Rechne] und

Anzeige-Platine (217 902 --) der

EPROMs auf

den Platinen)

Rechner-Platine (220 928 --)

~

Anzeige-Platine (217 902 --)

( , I


SERVICEANLEITLING TNC 145 Seite 34 Kapitel 3.3

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Kundendienst

Austausch der Programm-Chips öffnen der TNC 145 Nachdem die für einen Software-Tausch erforderlichen MOSSchutzvorkehrungen getroffen wurden, kann der Steuerungsdeckel nach dem Entfernen der 5 Befestigungsschrauben abgenommen werden (bei altem Deckel: 2 Schrauben) Ausbau der Anzeige- und Rechner-Platine Zum Software-Tausch sind die Anzeige-Platine und die RechnerPlatine aus der Steuerung zu entnehmen. Dazu die beiden Auswurfbügel der jeweiligen Platine nach außen drücken und die Platine nach oben herausziehen. Nach dem Ablegen der Platinen auf der MOS-Schutzunterlage kann das Programm getauscht werden. Austausch Erforderliche

Wieder-Inbetriebnahme Durch den Ausbau der Rechner-Platine wird der RAM-Speicher nicht mehr gepuffert. Dadurch~werden die Maschinen-ParameteP und ein evtl. eingespeichertes Anwender-Programm geloscht! Bei der Wieder-Inbetriebnahme müssen deshalb die MaschinenParameter neu programmiert werden.

#Äderung der Softwarenumner und der Steuerungs-Identr und " ! Na& erfolgtam Software-Tausch müssen Softwarenummer(n) Identnumner der Steuerung eändert werden. Die Bezeichnungsschilder der Steuerung 62 für die Identnumner und die Softwarenwer befinden sich an der Steuerungs) rückseite unter dem Typenschild @ .

Werkzeuge:

IC-Aufnehmer kleiner Schraubenzieher .IC-Aufnehmer über EPROM schieben und festhalten .Klinge des Schraubenziehers vorsichtig zwischen EPROMund Sockel schieben und EPROM abheben .EPROM auf MOS-Schutzmatte ablegen .neuen EPROMmit IC-Aufnehmer aufnehmen und an entsprechender Stelle einsetzen Wichtig: .Beim Austausch der Programm-Chips auf Positionsnummer achten! .Die Kennzeichnung der Programm-Chips muß in die selbe Richtung weisen, wie die der übrigen ICs .Vor dem Einbau der Platinen Sichtkontrolle durchführen, ob alle Anschlüsse der Programm-Chips richtig kontaktieren.

::

1'

,


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Kundendienst

3.4 Ersatzteile, Leih-/Tausch-/Servicegeräte Ersatzteile TNC 145 / TNC 145 C Ident-Nummer Einheit 219 065 . . TNC 145 ST 219 546 . . TNC 145 RT 221 201 . . TNC 145 CS/GS 221 638 . . TNC 145 CR/GR 212 300 03 Bildschirm-Einheit BE 111 Baugruppe Stecker-Platine Tastatur-Platine Anzeige-Platine Rechner-Platine Rechner-Platine "C'-VerSiOn Interface-Platine Analogteil-Platine Rechteckeingang-Platine SE-Platine Netzteil-Einheit (Gehäuse-Rückwand mit Netzteil kpl. und Klemmleisten-Platine)

Ident-Nummer 217 912 01 217 913 01 217 902 Bl 217 916 Bl 220 928 01 221 624 01 221 622 01 221 635 01 217 909 Bl 219 873 Bl

Leih-, Tausch-, Servicegerate Um die Maschinen-Ausfallzeiten möglichst gering zu halten, bietet die Fa. HEIDENHAIN einen Leih- und TauschgeräteService an. Leihgeräte Leihgeräte werden zur Überbrückung der Reparaturzeit kostenlos zur Verfügung gestellt. Lediglich die Versandkosten geh& zu Lasten des Anforders. Tauschgeräte Im Austausch gegen das zu reparierende Gerat kann auch ein Tauschgerät angefordert werden. Hierbei handelt es sich um Geräte mit dem neuesten Hardware- und Software-Stand, die sich auch äußerlich in einwandfreiem Zustand befinden. Berechnet werden in diesem Fall die tatsächlichen Rsparaturkosten des kundeneigenen Gerätes.

!

Abwicklung Wird ein Leih- oder Tauschgerat angefordert, so erfolgt der Versand des Gerätes - vorausgesetzt, daß sich dieses auf Lager befindet - noch am selben, spätestens am auf die Anforderung folgenden Tag. Ein kundeneigenes defektes Gerät soll - falls Tauschverfahren gewünscht wird - innerhalb von 14 Tagen nach Erhalt des Tauschgerätes an die Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN eingesandt werden. Servicegeräte Bei Servicegeräten handelt es sich um neue Geräte, die ein Kunde für Service-Zwecke zu einem einmaligen Sonderrabatt von der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN beziehen kann.

;,

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SERVICEANLEITUNG TNC 145 Seite 36 Kapitel 4/4.1

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4. Kurzbeschreibung der Hardware Der folgenden Beschreibung sind die Blockschaltbilder TNC 145 bzw. TNC 145 C zugrunde gelegt. (siehe Kapitel 5.1) 4.1 Beschreibung

des Netzteils

der

und der Platinen

Netzteil Das Netzteil der TNC 145 besteht aus .Netzentstör-Platine .Netzspannungwähler mit eingebauter Sicherung .Sicherheitstrafo nach VDE 0551 .Netzteil-Platine Die Ausgangsspannungen des Netzteils werden durch Schaltund Serienregler erzeugt und sind durch Schutzschaltungen z.T. werden sie auf Untergegen tierlasturig geschützt; und Uberspannung überwacht. Es werden folgende Spannungen erzeugt: .Gleichspannungen: + 5v + 11 v + 12 v + 15 v, - 15 v + 22 v + 45 v .Wechselspannung: 4.2 V

Rechner-Platine Die Rechner-Platine der TNC 145 ST / TNC 145 RT beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus: .16 Bit - Mikroprozessor TMS 9900 .24K x 16 Festwertspeicher (12 EPROMs) zur Speicherung :~ des Programms (Betriebssoftware) für den Mikroprozesse%. TMS 9900 .6K x 16 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur 3 Speicherung des Anwender-Programmes (max. 1000 Satze) 1, und von Daten, die für den Ablauf des Programmes erforderlich sind, .2K x 16 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als :.: Arbeitsspeicherfür den Mikroprozessor TMS 9900. Davon sind 64 Worte (ausgewertet werden nur 64 Byte) f& den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) :j. zwischen den beiden Mikrocomputersystemen reserviert;~;~‘ die serielle Schnittstelle für externe Daten-Einund .' Ausgabe nach V.24 Norm (RS-232-C Standard). Die Rechner-Platine der TNC 145 CS / TNC 145 CR beinhaltet ein 16 Bit - Mikrocomputersystem bestehend aus: .16 Bit - Mikroprozessor TMS 9995 .64K x 8 Festwertspeicher (8 EPROMs) zur Speicherung des Programmes (Betriebssoftware) für den Mikroprozessor TMS 9995 .12K x 8 Schreib-Lese-Speicher (6 RAMs) gepuffert zur Speicherung des Anwender-Programms (ma. 1000 Sätze) und Von Daten, die für den Ablauf des Programmes erforderlich sind .4K x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher für den Mikroprozessor TMS 9995. Davon sind 64 Byte für den Datenaustausch mittels DMA (Direct Memory Access) zwischen den beiden Mikrocomputersystemen reserviert; die serielle Schnittstelle für externe Daten-Einund Ausgabe nach V.24 NOT (RS-232-C Standard).

~

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Kundendienst


Anzeige-Platine Die Anzeige-Platine enthält ein 8 Bit.- Mikrocomputersystem bestehend aus: .8 Bit Mikroprozessor P 8085 .4K x 8 Festwertspeicher (1 EPROM) zur Speicherung der Betriebssoftware für den Mikroprozessor P 8085 .lK x 8 Schreib-Lese-Speicher (2 RAMs) ungepuffert als Arbeitsspeicher für den Mikroprozessor P 8085 und für den Datenaustausch zwischen den beiden Mikrocomputersystemen mittels DMA .DMA-Controller P 8257 zur Steuerung des Datenaustausches zwischen den beiden Mikrocomputer-Systemen TMS 9900 bzw. TM.9 9995 und P eO85;

Analogteil-Platine Die Analogteil-Platine enthält den Analog-Eingangsteil bestehend aus .je einer Impulsformerstufe (5-fach EXE) mit DifferenzLeitungsempfängern mit Hysterese und Kabelanschluß nach EIA RS-322 für die 3 Achsen X, Y und Z .je einer Referenzimpuls-Auscodierung für die 3 Achsen X, Y und Z .je einer Wegmeßsystem-Uberwachung für die 3 Achsen X, Y und z .einem Eingang für symmetrische Analogsignale oder für invertierte Rechtecksignale für den Anschluß eines Elektronischen Handrades;

die Steuerung für .Tastatur-Abfrage .Kontroll-LED-Ausgabe .Eingabe-Anzeige .Positions-Istwert-Anzeigen

Kornparatorstufen für .das integrierte Dverride-Potentiometer .ein externes Hand-Vorschub-Potentiometer;

die Anzeigen für .Eingabewerte .Positions-Istwerte

der 3 Achsen X, Y und 2;

der 3 Achsen X, Y und Z.

Tastatur-Platine Auf der Tastatur-Platine werden die 6 Anschlußstecker der 3 Tastenfelder auf einen 34-~01. Stecker zusammengeführt. Externe Tastenfelder: .20er Tastatur für Eingabewerte und Bahnfunktionen .20er Tastatur für Programmier- und Editierfunktionen .lOer Tastatur für Betriebsarten. Außerdem befinden sich auf der Tastatur-Platine die Kontroll-LEDs für die ,Achs-Tasten .Betriebsarten-Tasten .Radiuskorrektur-Tasten.

Überwachungsschaltungen für die ,Batteriespannung .Temperatur im Inneren des Steuerungsgeh&xes; den Analog-Ausgangsteil bestehend aus .einem 12 Bit-Digital/Analog-Converter (DAC) mit externer Referenzspannungs-Quelle und Referenzspannungs-Verstärker .einem Strom-Spannungswandler der den Ausgangsstrom des DAC in eine Spannung umwandelt .je einem Sample-and-Hold-Verstärker und einem Ausgangsverstärker für die 3 Sollwert-Ausgänge X, Y und Z.

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Rechteckeingang-Platine Die Rechteckeingang-Platine unterscheidet sich von der Analogteil-Platine lediglich in der Wegmeßsystem-Eingangsstufe. Die Eingangsstufe enthält die Differenz-Leitungsempfänger nach EIA RS-422 für die Rechteck-Eingangssignale: .Ual, Ua2 (O" und 90°-Signal) (Referenzimpuls, auscodiert) .U?&O (Wegmeßsystem-IPDerwachungssignal); .llElS Kornparatorstufen, Überwachungsschaltungen (außer Wegmeßsystem-ttberwachung) und Analog-Ausgangsteil sind identisch mit der Analogteil-Platine. Interface-Platine Interface-Platine enthält die Zahlimpuls-Aufbereitung der 3 Achsen X. Y und Z und des Elektronischen Handrades mittels Richtungs-Diskriminatoren mit 4-fach Auswertung bei X, Y und Z (2-fach oder l-fach Auswertung nur durch Auftrennen von Leiterbahnen und Einlegen von Brücken); die Istwert-Erfassung der Achsen X, Y und Z und des Elektronischen Handrades durch Timer-Bausteine; die Referenzimpuls-Auswertung der Achsen X, Y und Z; den Input/Output-Portbereich mit -24 Input-Ports für die Steuerungs-Eingänge .24 Output-Ports für die Steuerungs-Schalt-Ausgänge; die Bildschiru?ansteuerung mittels .Video Timer/Controller-Baustein TMS 9927 .1 K x 8 P.AMfür 448 Zeichen .Character-Generator (4K x 8 EPROM) zur Zeichen-Darstellung; Feldgröße: 8 x 16 Punkt-Matrix Zeichengröße: 5 x 10 Punkt-Matrix. Die


31-0. Telex 50831

SE-Platine

Auf der SE-Platine befinden sich die potentialfreien und in einer Gruppe zusammengeschalteten Optokoppler mit Schutzbeschaltung und Treiberstufen für die 24 Steuerungs-Eingänge; die Relais mit deren in Gruppen zusammengeschalteten, potentialfreien Kontakten und die Treiberstufen zur Ansteuerung der Relais. Klemmleisten-Platine

Die Klemmleisten-Platine enthält , .die Klennnleisten und Schutzwiderstände (5,l KOhm, 2 W) _- _. tiir die Steuerungs-Eingänge; .die Klemmleisten und Schutzwiderstände (47 Ohm, 5 W) für die Steuerungs-Schalt-Ausgänge; .die Klemleiste für die Analog-Ausgänge X, Y und Z, den + 15 V Gleichspannungs-Ausgang und für den Anschluß eines externen Hand-Vorschub-Potentiometers; .einen 12 V-Spannungsregler zur Versorgung des externen Hand-Vorschub-Potentiometers; .die Siebschaltung für die Analogausgänge X, Y, Z und + 15 v.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN SERVICEANLEITUNG Seite 39 Kapitel 5b.l

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TNC 145 ;- .; .~.h

Kundendienst .

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.Anzeige-Platine

hterfacePlatine _____. -.-.-.

I Rechner-Plpw

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Blockschaltbild -.-.-.-_-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-

TNClL5 STKS hterface-Platine

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D-S225 Traunreut Telefon (08669) 31-0. Telex 56831

TNC 145

Kundendienst

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.-.-.-.-.Anzeige-Platiie

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~7 ‘Blockschaltbild TNCES l+T/CR -.-

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Rechner-Platte

Interface-Platine

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SE-Platine ’

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Rechteckeingang-Platine


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SERVICEANLEITUNG Seite 41 Kapitel 5.

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TNC 145 .~.

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Kundendienst

VERDRAHTUNGSPLAN TLIP -3lit- C-T I T.IC ? ,.r Pc.

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Tramreut Telefon (08669) 31-0. Telex 56831 Kundendienst


TNC 145

VERDRAHTUNGSPLAN

NC 145 RT / TNC 145 CR

i .. ...~’,



D-5225 Traunreut Telefon (08609) 31-0. Telex 56831

5. Anhang 5.1 Technische

Referenzmarken-Auswertung Nach Stromunterbrechung automatische Referenzwert-ttbernahme mit dem überfahren der We'~sßsystem-Referenzmarken.

Daten

Werkstattprograrmnierbare mit 2 1/2 D Kreisbogen-

3-Achsen Bahnsteuerung und Geraden-Interpolation

Tastatur-Eingabe für - numerische Werte - Betriebsarten - Bahnfunktionen - Programmier- und Editierfunktionen Anzeigen .9 Zoll Bildschirm mit max. 14 x 32 Zeichen zur Anzeige der Klartext-Dialoge, Fehlermeldungen und des BearbeitungsProgrammes .Fluoreszenz-Anzeigen für die Positions-Istwerte X, Y und Z; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhöhe 12.3 mm .Fluoreszenz-Anzeige für die Eingabe-Werte; 7 1/2 Dekaden und Vorzeichen; Ziffernhöhe 6,s mm Eingabefeinheit .für Positionswerte im kartesischen Koordinatensystem bis zu 0,001 nrmbzw.O,OOOl Zoll .bei Eingabe in Polarkoordinaten: Polar-Radius bis zu 0,001 nn bzw. 0,OOOl Zoll; Polar-Winkel bis zu O,OOl" Anzeigeschritt für Positions-Istwerte

0,001 nun bzw. 0.0001 Zoll oder 0,005 nun bzw. 0,OOOZ Zoll

Prograuunspeicher gepufferter Halbleiterspeicher

für 1000 Prograrmnsätze

Sicherheitsüberwachung Die Steuerung überprüft die Funktion wichtiger Baugruppen, sowie die Positionier-Systeme, die den Spindel-Stillstand und den Not-Aus-Kreis. erfolgt eine Klartext-Störungsmeldung und die Maschine über Not-Aus.

elektronischer Wegmeßsysteme Im Fehlerfall Abschaltung der

Wegmeßsystem-Eingbnge Wegmeßsysteme für TNC 145 ST / TNC 145 CS: .inkrementale HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme mit 20 w Teilungsperiode (Gitterkonstante) (z.B.: LS 107, LS 703, LS 903, LID 300, LID 310; für indirekte Wegmessung ROD 450 auf Antriebsspindel) .inkrementale HEIDENHAIN-Drehgeber für evtl. Winkelmessung nur im metrischen System (z.B.: ROD 250, ROD 700 mit 18000 / 3600C Teilstrichen) Maximale Kabellänge zwischen Wegmeßsystem / Elektronischem Handrad und Steuerung: 20 in Wegmeßsysteme für TNC 145 RT / TNC 145 CB: TNC mit Meßsystem-Eingang für Rechtecksignale. Ein Wegmeßsystem kann deshalb nur über eine externe Impulsformerelektronik (EXE) mit Netzteil angeschlossen werden. (z.B.: LIDA 325 bzw. LB 326 und EXE 829; ROD 450 und EXE 829) Kabellänge zwischen Wegmeßsystem und EXE: 20 m, zwischen EXE und Steuerung: 50 m.

Maximale

Steuerungs-EingHnge Potentialfreie, in einer Gruppe zusarmnengeschaltete koppler Betriebsspannung max. 30 V (gesiebt) Optokoppler durchgeschaltet 15 V ! Optokoppler offen EV Schutzwiderstand (SKS 2) von 5,l KOhm in jeder Eingangsleitung

Opto-

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Kundendienst


steuerungs-Schaltausggnge Netzspannung in Gruppen zusammengeschaltete Potentialfreie, ~ umschaltbar 100/120/140/200/220/240 V (+ 10 % - 15 %) Relaiskontakte Betriebsspannung ma. 30 V, min. 15 V Netzfrequenz Betriebsstrom max. 50 mA 48 . . ..62~Hz .Widerstandslast zulässige Last: .induktive Last nur mit Netzsicherung Löschdiode parallel zur Induktivität bei 100/120/140 V: T 1.0 A Jedem Kontakt ist ein Strombegrenzungs-widerstand von 47 Ohm / bei 200/220/240 V: T 0,8 A 5 W in Reihe geschaltet, um im Kurzschlußfall ein Verschweißen Leistm+aufnahme der Relaiskontakte zu verhindern. max.60W'5W Sollwert-Ausgtige Batteriespannung x: + 10 v 4,6 V + 0,2 V Y: T 10 v 2: T 10 v Batteriestrom-Aufnahme max. 200 w Belastbarkeit der Spannungsquelle: bei ausgeschaltetem Gerät = 2 KOhro R min l sesen ov tYP. 30 w =4,7nF -C max l Umgebungs-Temperatur + 4% OC bei Einbau in freier Luft. Beim Einbau1 Betrieb: O... max. zulässige Verfahrgeschwindigkeit: 10 m/min im Panel muß dafür gesorgt werden, daß die Umgebungstemperatur im Panel max. 45 OC beträgt. Externe Daten-Ein- und Ausgabe Lagerung: 30 . . . + 70 'C V.24 (RS-232-C) - kompatibler Daten-Ein- und Ausgang zum Anschluß einer HEIDENHAIN-Magnetband-Einheit ME 101 / MB 102 Abmessungen oder eines anderen V.24 kompatiblen Programmier- bzw. <:' B 281mm x H 274 nm x T 272 nun TNC 145: Peripherie-Gerätes. Bildschirm-Einheit: B 281 nm x H 190 nun x T 249 nun Daten-Übertragungsgeschwindigkeit wählbar: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400 Baud Gewicht 11,2 kg TNC 145: Gleichspannungs-Ausgsnge Bildschirm-Einheit: 6.8 kg + 15 v + 12 V (für ext. Hand-Vorschub-Potentiometer) Externe Gleichspannung max. 30 V (gesiebt) min. 15 V (gesiebt)

DR. JOHANNES HEIDENHAIN SERVICEANLEITUNG Seite 45 Kapitel 5.4

0-8225 Tramreut Telefon 1086691 31-0. Telex 56831 Kundendienst

Nr.

I I 01 n

80 - 10000 mmlmin 0” 1M”” mm,min ,....,/-i”

U.” l -

I .3 Ws-

Positionrüberwachunq(Not-Aus) Positionier-Genaui4keit Integralfaktor x ,n,eoralfaktar Y

8 9 10 1,

o.w, - 30 rnm 0.001 - 30 mm 0.00, - 30 mm 0 - 65535 0 - 65535

Integralfaktorz

12

0 - 65535

Proportional-Anteil Lage-Differenz X Proporrional-Anteil Lage-Differenz Y Proportional-Anteil Lage-Differenz L Geschwindigkeit beim Anfahren der Referenzmarken Achsfolge beim Anfahren der Refere”*marken

13 14 15

O-EC 0-250 0-250

Pmitionsüberwachung

uöschbar)

Verfahrrichtung beim Anfahren des Referenzp”nktr x Referenm”nkts Y Referenzpunkts z Geschwindigkeits-Vorrteuerung Schlepp‘ehler-An2eige Zählrichtung X ,.hl,irh+,,“n _” ,,,, ,” ,,.-,,= ” Zählrichtung Z Polarit.% der Auwangnspannung Ausgabe der Werkreug~Nummer

7

16 17

18 19 20 21 22 23 74 PJ 26 27

28

Drehzahl-Code

29

0 ^ x. Y, z 1 - x. z. Y 2~Y.Z.X

I

EinschwingVerhalfen beim Eexhkuniwn Endschalter Xf Endschalter xEndschalter Y+ Endschglter YEndschalterz+ Endschalter zi

Ei-

2’

31 32 33 34l---

0.01- 0,999

+19999.9 99 mm +19999.9 99 rnm +19999.999mm

+ 19999.999mm

-1 -1

Lore-Kor&“&” z Signal-Auwertung x Signal-Auswertung Y Signal-Auwertung z Externes Vorschub~Patentiometer

44 45

80 - 10000 mmlmin 3-Y.X.Z 4-2,X.Y 5LZ.Y.X ON+lOFFON+,OFFON+/OFFONIOFF ONIOFF ONIOFF ON/DFF ONIOFF ON+IOFF0 - keine Ausgabe 1 4 nur Ausgabe. wenn sich die WKZ-N;mmer ä”den 2 ^ Ausgabe sämtlicher WKLN”“7l”W” Ab Software-Version 03: 3 2 Kontakt J 3/5 (T-Strebe) ist während der Zyklus Gewindebohren geschlossen. Beim TOOL CALL wird keine WKZNummer ausgegeben

TNC 145

1 * mfach 2 ^ ,O-fach 0 ^ int. Potenhneter für Overridc “nd Handvorrchub 1 ^ exf. Potentiometer für Dverridi I

I 46 47 48

/ I 1

“nd Ha”d”orsch”b 2 1 int. Potentiometerfür Overridc Exte Potentiometer für Handva r-

IChUb

I

0 - 65,535 sec ON,OFF ON, OFF

0 1 keinAnfahrendesRe‘erenrPunktesüberM25 i = An‘ahrendesReferenzpunktes in x 2 ” AnfahrendesRefere”rp”nktes in Y 3 2 Anfahrender Refere”m”nktes

I

wartereitiür M-Rückmeid”ng Gesperrte Achsen

Overridewirksam bei Betätigen der externen Taste “Eilgang” Vorabschaltpunkt für Gewindebohren Schnitt-Dberlappung beim Taschenfräsen Anfahre” der Referenzmarken für gesperrte

52

ON Override nicht wirksam nFF Ouarridewirksam ,_

q

DR. JOHANNES HEIDENHAIN D-8225 Traunreut Telefon (0.9669)

SERVICE~+NLEITUNG

31~0. Telex 56831

Seite 46 Kapitel 5.4

Kundendienst

Nr.

Mrshinm-Pua~ Abschaltender Meßsvrtem-überwach”“g

für

Wartezeit fir das Abschalten dar ResüOIl~eRSpannung bei der Fehlermeldung PositionierFehler Signal “Referenz-Endlage” invers o.3zimalp”nkt-oder Dezimalkomma-A”~abe über v.24 “oraurberechnunq der Kontur Ste”er”“g ab Prcgrcmnierplat~ Ab Software-Version

8etrieb mit 8eshwindiiwneueng Wwameter 21 ON): Das Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 5.6. 7,8. 10. 11, 12.13. 14, 15. 30 “nd 38.

ONIOFF

56

59 60 61 62 63 64 65 1 66 167

0,001- 179.9990

Bmii mit8chlqphhlsr hameta 21 OFF): Dar Regelkreisverhalten wird festgelegt mit den Parametern 6 (nur wirksam beim Anfahrendes Referenzpunktes,. 10.11.12.38 “nd 60 66.

0000 - 9999 0.001 30mm 0.1 - 10 0.1 10 0.1 - 10 0.005 1 0 100,000 %

0 - 100mm / 1

0 - 100 mm OWOFF 0 - 66,535 *

68 69 70

ONIOFF ON = Dezimalpunkt

71 72

1-7 ON/OFF

OFF = Dezimalkomma

07

Festleg”ng des Zeitablaufs für dar Klemmen

oool - 9999 om - 9999 AB

!

A: Code fir 8: Code für Kuppelachsen Klemmachsen 0 - keine Klemmachsen 0 - keine Kuppelachsen 4 - X/Y Kuppelachsen 1 - x geklemmt 6 - WZ Kuppelachsen 2 - Ygeklemmt 3 - z geklemmt 6 - t-l.7 K”,@achren 4 - X,Ygeklemmt 7 - X/Y/Z K”,,pelachsen 6 - X/Zgeklemmt ,6 - Y,Zgeklemmt 7 - XIYIZ geklemmt 1 - 126 l 0 G Staus-Anzeige wird nicht gel&cht 1 2 Status-Anzeise wird gelöscht 0 -65.535s programmierte Position nicht erreicht wird

145

Einga-

gesperrte Achse” l I MaximalerWinkel beidemein konstanter“‘x 1 57 1 Schubbei EckenrnöQiiCh ist. Zeitat’iauftürdie M-S-T~Auwabe 58 Stillstands-Überwachung K”.Faktor für x K”.Faktor für Y K,,-Faktor für z Multiplikationfaktor fürdeo KV-Faktor Kennlinien-Knickpunkt Schleoofehlerüberwachuna w5rchbar) SchlePPfehleriiberwachung ,nicht Iöschbarl MEode fürdie Zyklen Tiefbahren “nd Gewindebohren

TNC

Serviceanleitung TNC 145

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