2012
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Facultad de Mecánica
Escuela: Ingeniería Mecánica
Abarca Victoria Barreto Vinicio Cóndor Roberto Córdova Omar Guevara Alex Muñoz Jorge Noriega Cristian Paredes Juan Poma Ángel Quinatoa Fredy Romero Fredy Sánchez Marco Ulloa Néstor Villacis Diana Villegas Sebastián Windows XP Titan Ultimate Edition
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Abarca Victoria Barreto Vinicio Cóndor Roberto Córdova Omar Guevara Alex Muñoz Jorge Noriega Cristian Paredes Juan Poma Ángel Quinatoa Fredy Romero Fredy Sánchez Marco Ulloa Néstor Villacis Diana Villegas Sebastián
6135
Riobamba 2012 Control Directo e Indirecto
Página 1
TEMA: SECUENCIA OBJETIVOS: Identificar el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas neumáticos. Eliminar las señales bloqueante ocurridas en esta secuencia Identificar los diferentes métodos para eliminar las señales bloqueantes Realizar las conexiones correspondientes. Verificar el estado de las conexiones.
EQUIPOS Y MATERIALES:
Unidad de mantenimiento. Dos Válvulas distribuidoras 5/2 Dos cilindros de Doble efecto con accionamiento eléctrico. Cables eléctricos. Tuberías flexibles de plástico. Relés, triple. Entrada de señales, eléctricas. Fuente Cuatro finales de carrera.
IMÁGENES:
Tuberia del sistema principal
Relés triple, Entradas de Señales eléctricas. Control Directo e Indirecto
Fuente
Cilindro de doble efecto
UTM
Válvula Distribuidora 3/2 Página 2
MARCO TEORICO:
Sistemas Neumáticos Dos cilindros neumáticos deben operar automáticamente a ciclo simple según la secuencia A+, B+, B-, A-. El inicio de ciclo se efectuará por medio de un pulsador y sólo ocurrirá si fue completado el ciclo anterior, es decir, con actuadores en posición de reposo. El diagrama espacio-fase para el ciclo propuesto es el siguiente:
Observando detenidamente el diagrama podemos detectar que: 1) La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en que es emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2. 2) La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitirse la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4. Las válvulas neumáticas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos, no responden a una señal mientras tenga presente la contraria, es decir la conmutación de la válvula es bloqueada por la señal contraria. El ciclo propuesto Control Directo e Indirecto
Página 3
presentará dos bloques que impedirán su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las contrarias se denominan “señales bloqueantes”. Para que el ciclo pueda efectuarse éstas deben ser eliminadas. Soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales. a) Técnica del mando abatible (mando unidireccional). Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultará:
b) Técnica de la temporización (pulso de señales)
Consiste en anular las señales bloqueantes, temporizando su duración (pulsado), que éstas desaparezcan antes que ingresen las señales contrarias. El esquema de mando será:
Control Directo e Indirecto
Página 4
c) Técnica de la memoria auxiliar. Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándole la alimentación a los finales de carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las respectivas señales contrarias. Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 ó 5/2.
Control Directo e Indirecto
Página 5
SECUENCIA
Fig.1. Estructura de los sistemas neumáticos
SECUENCIA DESCRIPCION DEL SISTEMA:
T R A Y E C T O R I A
1
2
3
4
5
A+
A(1.0) A-
ON B+
1.2
2.2
1.3
2.3
B(2.0) B-
Control Directo e Indirecto
Página 6
Circuito Neumático y Eléctrico
Fig.2. Esquema funcional del circuito eléctrico con comando directo
PROCEDIMIENTO: Verificación de
la posición de las dos válvulas 5/2 realizado manualmente,
identificando la línea de alimentación PA y la línea de descarga de (R). Se
procede a la
realización de
las conexiones correspondientes al esquema
neumático.
Se Verifica las conexiones Neumáticas, tomando en cuenta la presión del sistema; si se encuentra la presión del sistema muy alta para el circuito entonces se procede a regular la presión con la Unidad de Mantenimiento.
Se procede a la realización de las conexiones correspondientes al esquema eléctrico, sin alimentación de la Fuente. Establecemos varios circuitos cerrados entre 0 y 24 voltios con el fin de energizar las bobinas de los contactores logrando con esto establecer la secuencia
.
Comprobamos las conexiones Eléctricas, mediante la conexión de dos lámparas, las mismas que servirán para la protección del sistema. Una vez realizada la verificación se procede a conectar en las electroválvulas, y se pone en marcha el Funcionamiento del sistema. Visualización, verificación y comprobación de la secuencia deseada.
FUNCIONAMIENTO: Se abre la Válvula de globo para alimentación de aire al sistema. Se procede a pulsar la botonera (1) de la caja de entrada de señales eléctricas. El accionamiento activa el solenoide (A+) de la válvula 5/2, el cual le obliga a cambiar de posición de la que se encuentra actualmente, permitiendo el paso de aire. Sale el cilindro de doble efecto 1.0, hasta llegar al final de su carrera 2.2 activando el solenoide (B+) de la electroválvula 5/2, el cual cambia de posición de la que se encontraba, permitiendo así el paso del aire. El vástago del cilindro de doble efecto 2.0 se mueve a la derecha, hasta llegar al final de su carrera 1,3 activando el solenoide (A-) de la electroválvula 5/2, cambiando de posición en la que se encontraba, permitiendo el paso del aire. El cilindro uno retorna llegando a su final de carrera 2,3 activando el solenoide (B-) de la electroválvula 5/2, cambiando de la posición que se encontraba. Control Directo e Indirecto
Página 7
El cilindro dos retorna a su posición inicial cumpliendo así el ciclo de trabajo llamado ciclo único. El ciclo automático cumple varios ciclos de trabajo como ya mencionamos su funcionamiento y solo se podrá detener pulsando el OFF.
CONCLUSIONES: Para poder comprobar la posición en la cual está la válvula, se puede ingresar aire hacia esta y una manera podría se soplando para determinar su posición correctamente. En la práctica podemos comprobar que la secuencia de trabajo deseada se cumple por lo que podemos concluir que las conexiones se realizaron adecuadamente. En la práctica se puede visualizarclaramente el funcionamiento de todos los elementos que intervienen en los sistemas neumáticos.
RECOMENDACIONES: Antes de montar el mando, desconectar el aire comprimido y la corriente eléctrica. Comprobar que las conexiones sean correctas mediante lámparas indicadoras, si se disponen. Verificar en qué posición se encuentra la válvula distribuidora 3/2 a utilizar. Verificar los circuitos con la ayuda de los esquemas de conexión. Regular el abastecimiento de aire comprimido a una presión de 400 a 600, si fuera necesaria. Desconectar el suministro de aire comprimido y de corriente eléctrica antes de desconectar el circuito. BIBLIOGRAFÍA: FESTO Control Directo e Indirecto
Página 8
Control Directo e Indirecto
Página 9
