Robot Buscador de Minas

Robot Buscador De Minas Selección de materiales Componentes eléctricos 

Motor DC

Motor con caja reductora

Descripción:

Especificaciones:

Voltaje: 12V DC; Velocidad: 250RPM; Diámetro del eje: 8mm; Torque: 21kg.cm Precio aprox.: $ 58.80 

Tarjeta de control

 Arduino Mega Mega

Especificaciones:

Microcontrolador ATmega2560. Voltaje de entrada de – 7-12V. 54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM). 16 entradas análogas. 256k de memoria flash. Velocidad del reloj de 16Mhz. Precio aprox.: $ 38.40 

Driver

Controlador de 2 motores a 5A

Especificaciones:

Peso 19g / 0.7oz Voltaje: 6V - 18V, Tipo de alimentación: 6-12 cell NiMH - NiCd, 2s-4s LiPo, Corriente: 5A continuos por canal Corriente máxima: 10A Precio aprox.: $ 65.00



Batería

Lipo 11.1V -3 celdas -3000mAh

Especificaciones

Configuración: 3S Tasa de descarga: 25C (35A) Vatios hora: 15.54 Dimensiones: 102mm x 33mm x 28mm Peso: 195g (6.88 oz) Precio aprox.: $ 42.00 

Servo motor

Sservo motor MG995R

Especificaciones

Engranajes del metal Teniendo dos hileras de bolas Conector de 300 mm, longitud del cable (12 ") Dimensiones: 40 mm x 19 mm x 43 mm (aprox 1.5 "x 3/4" x 1,5 ") Peso: 55 g (poco más de 2 oz) de Velocidad de funcionamiento: 0.17sec / 60 grados (4.8V sin carga) Velocidad de funcionamiento: 0.13sec / 60 grados (6.0V sin carga)

Puesto par: 9 kg-cm (180,5 oz-in) en 4.8V Puesto de par: 12 kg-cm (208,3 oz-in) en 6V Voltaje: 4,8 - 7.2Volts Color: Negro Angulo: 180 grados Precio aprox.: $ 15.50 

Módulos XBEE

XBee S2

Especificaciones:

3.3V @ 50mA Tasa de transmisión máxima de 250kbps Salida de 1mW (+0dBm) Rango de 300 pies (100m) Antena integrada Certificación FCC 6 pines ADC de 10-bits 8 pines digitales IO Encriptación 128-bit Configuración local o over-air Set de comandos AT o API Precio aprox.: $ 38.50



Switch de ON/OFF

Switch de 3 pines

Especificaciones

Voltaje: 110 V Corriente: 10 A Precio aprox.: $ 0.80 

Cable de potencia

Conductor flexible #12 AWG

Especificaciones:

Hilos: 41 Voltaje: 600V Capacidad de conducción: 30-40 Amperios. Precio aprox.: $ 1.20



Cable de control

Conductor flexible #22 AWG

Especificaciones: Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃ Precio aprox.: $ 0.75 

Sensor

Sensor tipo bobina

Especificaciones:

Temperatura de funcionamiento 0o o de 40°C. Profundidad de funcionamiento de 20 a 30 cm.

Componentes mecánicos 

Ruedas Delanteras

Especificaciones

Diámetro de la rueda: 101mm Diámetro del eje: 3.2mm Material: Polimero Precio aprox.: $ 27.50 

Ruedas Traseras

Especificaciones

Diámetro de la rueda: 203mm Diámetro del eje: 7.5mm Material: Polimero Precio aprox.: $ 24.25



Sujeción de ejes con prisionero

Especificaciones

Diámetro del eje: 9 mm Diámetro del prisionero: 3mm Material: zinc Precio aprox.: $ 0.60 

Estructura de aluminio perfil en “L”

Especificaciones

Precio aprox.: $ 11.00 

Estructura de acrílico

 Acrílico en plancha

Especificaciones

Espesor: 10 mm Dimensiones: 180cm x 120cm Color: Azul Precio aprox.: $ 42.60 

Tornillos de sujeción

Tornillos milimétricos

Especificaciones

Precio aprox.: $ 0.10 

Chumacera

Chumacera de brida de 2 tornillos

Especificaciones:

Precio aprox.: $ 7.40