DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO Se trata de un sistema de riego rieg o totalmente automático que es disparado por humedad. Dos sensores de humedad miden la humedad que hay en la tierra de cada maceta, y estos sensores mandan una señal al Arduino, evaluando si hay que regar una o las dos macetas. En ese caso, el arduino disparará varios que activan una bomba de agua que funciona a 220 V, y las electroválvulas correspondientes, y cuando llegue a la humedad que fija el usuario c omo límite, detiene la bomba y cierra las válvulas para evitar que siga regando más.
PLAN DE TRABAJO POR ETAPAS 2.1. CONSECUCIÓN DE LOS MATERIALES Este apartado trata de la compra de los materiales para hacer el proyecto, pero no todos se han tenido que comprar por venir v enir incluidos en el kit de Arduino o por tenerlos del proyecto anterior. Para ello se han visitado distintas tiendas como tiendas de electrónica, bricolaje, reciclaje, ferreterías y tiendas de todo a 100. A continuación detallamos los materiales que se han usado en e ste proyecto: 1. Bomba de agua. 2.
PROGRAMACIÓN.
¿Qué es un LDR? Un LDR (Light Dependent Resistor) es una resistencia que varia su valor en función de la luz recibida, cuanta más luz recibe, menor es su resistencia.
¿Por qué se comporta así? Un LDR está fabricado con un semiconductor de alta resistencia como puede ser el sulfuro de cadmio.. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la cadmio elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Las células de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia según la cantidad de luz que incide la célula. Cuanto más luz incide, más baja es la resistencia. Las células son también capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
¿Cuánta resistencia opone al paso de la corriente corriente? ? El rango de resistencia que nos puede dar un LDR desde la total oscuridad hasta la plena luz, nos va a variar de un modelo a otro, pero en general oscilan entre unos 50Ω a 1000Ω cuando están completamente iluminadas y entre 50KΩ y varios MΩ cuando MΩ cuando está completamente a oscuras.
¿Qué debemos tener en cuenta para nuestro proyecto? Una de las cosas a tener en cuenta es el tiempo que tarda en variar la resistencia cuando cambia la luz que recibe, hay modelos con diferentes tiempo de respuestas, además no varia de igual manera de luz a oscuridad, que de oscuridad a luz.
¿Cómo podemos conectarlo a nuestro circuito? Para la conexión de un LDR a nuestro Arduino debemos hacer el ya conocido divisor de tensión, de donde sacaremos la señal para conectar a nuestra entrada analógica. Podemos conectarlo de dos maneras diferentes:
Si utilizamos el LDR como resistencia inferior del divisor de tensión, nos dará la tensión máxima cuando tengamos el LDR en plena oscuridad, ya que estará oponiendo el máximo de su resistencia al paso de la corriente derivándose esta por Vout al completo, si lo utilizamos como resistencia superior, el resultado será el inverso, tendremos la tensión máxima cuando esté completamente iluminado, ya que se comportará prácticamente como un circuito abierto, con una resistencia de 50Ω o 100Ω.
Tipos de bombas
Según el principio de funcionamiento La principal clasificación de las bombas según el funcionamiento en que se base:
Bombas de desplazamiento p o s i t i v o o v o lu m é tr ic as , en las que el
principio de funcionamiento está
Bomba de engranajes.
basado en la hidrostática, de modo que el aumento de presión se realiza por el
Bomba de lóbulos dobles.
empuje de las paredes de las cámaras que varían su volumen. En este tipo de bombas, en cada ciclo el órgano propulsor genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada, por lo que también se denominan bombas
volumétricas. En caso de poder variar
Bomba centrífuga de 5 etapas.
el volumen máximo de la cilindrada se Bomba rotodinámica axial. habla de bombas de volumen variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la bomba es de volumen fijo. A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en
Bombas de émbolo alternativo, en las que existe uno o varios compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la acción de un émbolo o de una membrana. En estas máquinas, el movimiento del fluido es discontinuo y los procesos de carga y descarga se realizan por válvulas que abren y cierran alternativamente. Algunos ejemplos de este tipo de bombas son la bomba alternativa de pistón, la bomba rotativa de pistones o la bomba pistones de accionamiento axial.
Bombas volumétricas rotativas o ro to est átic as , en las que una masa fluida es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona de entrada (de baja presión) hasta la zona de salida (de alta presión) de la máquina. Algunos ejemplos de este tipo de máquinas son la bomba de paletas, la bomba de lóbulos, la bomba de engranajes, la bomba de tornillo o la bomba peristáltica.
Bombas ro to di nám ic as , en las que el principio de funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad de movimiento entre la máquina y el fluido, aplicando la hidrodinámica. En este tipo de bombas hay uno o varios rodetes con álabes que giran generando un campo de presiones en el fluido. En este tipo de máquinas el flujo del fluido es continuo. Estas turbomáquinas hidráulicas generadoras pueden subdividirse en:
Radiales o centrífugas, cuando el movimiento del fluido sigue una trayectoria perpendicular al eje del rodete impulsor.
Axiales, cuando el fluido pasa por los canales de los álabes siguiendo una trayectoria contenida en un cilindro.
Diagonales o helicocentrífugas cuando la trayectoria del fluido se realiza en otra dirección entre las anteriores, es decir, en un cono coaxial con el eje del rodete.
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la 2 3
electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos 4
de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
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Desde octubre de 2012, Arduino se usa también con microcontroladoras CortexM3 de 5
ARM de 32 bits, que coexistirán con las más limitadas, pero también económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría de las placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Sensor de humedad Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta más cantidad de agua hay en la muestra, más alta es la conductividad de la tierra.
