Reporte U2 Instrumentacion

Instituto Tecnológico de Nogales “Sensores”

Prácticas 1, 2, 3, 4,5 y 6

 No!re" #ric$ %l!erto %l!erto &'nde( &endo(a

 N)ero de *ontrol" 1234+152

Ingeniera en #lectrónica

Instruentación

&aestro" &-*- #duardo Sánc.e( %rellano-

/- Nogales Sonora

&ar(o del 2+15 1

0NI*# # *NT#NI #S&#N..................................... ......................................................... ........................................ ....................................... ........................................ ..................... 3 ......................................................... ........................................ ....................................... ........................................ ..................... 4 #TI7.....................................

INT**I8N...................................... .......................................................... ....................................... ....................................... ............................... ........... 5 MATERIAL MATERIAL Y EQUIPO...................................... EQUIPO.......................................................... ............................................................ ........................................ .. 8

%*TI7I%#S #%9I:%%S ..........................................................................................9 Práctica ;1-+-< &edición de un 7olta=e %nalógico- .....................................................................9 Práctica ;2-+-< >uente de ?olta=e de +<5?- ..............................................................................12 Practica ;3-+-< *ontrol de ?elocidad de un &otor- ...................................................................15 Practica #4.0.- Medici! de te"erat$ra..................... te"erat$ra......................................... ........................................ ......................... ..... 1%

Practica ;5-+-< &edición de distancia-..................................................................................20 Practica #&.0.- Medici! de '$()..................................... '$()......................................................... .......................................... ...................... 24 *O+*LU,IO+E,............. *O+*LU,IO+E,................................. ........................................ ........................................ .................................................... ................................ 28 A+EO,................ A+EO,................................... ....................................... ........................................ ........................................ .......................................... ...................... 29

Pinout del 9cd..................................... ......................................................... ........................................ ................................................... ............................... 29 ILIO/RAIA................... ILIO/RAIA....................................... ........................................ ........................................ ................................................. ............................. 30

0NI*# # I&@A#N#S 2

0NI*# # *NT#NI #S&#N..................................... ......................................................... ........................................ ....................................... ........................................ ..................... 3 ......................................................... ........................................ ....................................... ........................................ ..................... 4 #TI7.....................................

INT**I8N...................................... .......................................................... ....................................... ....................................... ............................... ........... 5 MATERIAL MATERIAL Y EQUIPO...................................... EQUIPO.......................................................... ............................................................ ........................................ .. 8

%*TI7I%#S #%9I:%%S ..........................................................................................9 Práctica ;1-+-< &edición de un 7olta=e %nalógico- .....................................................................9 Práctica ;2-+-< >uente de ?olta=e de +<5?- ..............................................................................12 Practica ;3-+-< *ontrol de ?elocidad de un &otor- ...................................................................15 Practica #4.0.- Medici! de te"erat$ra..................... te"erat$ra......................................... ........................................ ......................... ..... 1%

Practica ;5-+-< &edición de distancia-..................................................................................20 Practica #&.0.- Medici! de '$()..................................... '$()......................................................... .......................................... ...................... 24 *O+*LU,IO+E,............. *O+*LU,IO+E,................................. ........................................ ........................................ .................................................... ................................ 28 A+EO,................ A+EO,................................... ....................................... ........................................ ........................................ .......................................... ...................... 29

Pinout del 9cd..................................... ......................................................... ........................................ ................................................... ............................... 29 ILIO/RAIA................... ILIO/RAIA....................................... ........................................ ........................................ ................................................. ............................. 30

0NI*# # I&@A#N#S 2

Iagen 1BBBBBBBBBBB 1BBBBBBBBBBBBBBBBB-BBBB BBBBBB-BBBBB-BBBBBBBBBB B-BBBBBBBBBBB-----C B-----C Iagen 2BBBBBBBBBBB 2BBBBBBBBBBBBBBBBBB-BB-BB BBBBBBB-BB-BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB-BD B-BD Iagen 3BBBBBBBBBBB 3BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB--BB BBBBBBBBB--BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB---1+ B---1+ Iagen 4BBBBBBBBBBB 4BBBBBBBBBBBBBBBBB-BBBB BBBBBB-BBBBB-BBBBBBBBBB B-BBBBBBBBBBB---11 B---11 Iagen 5BBBBBBBBBBB 5BBBBBBBBBBBBBBBBBB-BB-BB BBBBBBB-BB-BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB---13 B---13 Iagen 6BBBBBBBBBBB 6BBBBBBBBBBBBBBBBBBBB--BB BBBBBBBBB--BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB---16 B---16 Iagen CBBBBBBBBBBB CBBBBBBBBBBBBBBBBB-BBBB BBBBBB-BBBBB-BBBBBBBBBB B-BBBBBBBBBBB---1C B---1C Iagen EBBBBBBBBBBB EBBBBBBBBBBBBBBBBBB-BB-BB BBBBBBB-BB-BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB---1D B---1D Iagen DBBBBBBBBBBB DBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB--BB BBBBBBBBB--BBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB---2+ B---2+ Iagen 1+--BBBBBBBBBBB 1+--BBBBBBBBBBBBBBBB-BBBBB-B BBBBB-BBBBB-BBBBBBBBBBB---23 BBBBBBBBBB---23 Iagen 11BBBBBB 11BBBBBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBBB-BB-BBBBBBBB B-BB-BBBBBBBBBBBBB-----24 BBBBB-----24 Iagen 12BBBBBBBBBBB 12BBBBBBBBBBBBBBBBBBB--BBB BBBBBBBB--BBBBBBBBBBBBB BBBBBBBBBB-----26 -----26 Iagen 13--BBBBBBBBBBB 13--BBBBBBBBBBBBBBBB-BBBBB-B BBBBB-BBBBB-BBBBBBBBBBB---2D BBBBBBBBBB---2D

#S&#N 3

9a ateria de Instruentación incluye una aFlia gaa de aFlicaciones, de!ido a Gue nos  Ferite el ane=o de diHerentes sensores Fara la toa de decisiones y adGuisición de datos#n este reForte se Fresentan 6 Frácticas, Gue ?an desde lo ás sencillo .acia acti?idades con ayor coFle=idad Fero Háciles de .acer aFoyándonos de arduino coo tar=eta de adGuisición de datos*oen(ando For lo !ásico en la Fráctica ;1 la cual consista en la edición de un ?olta=e analógico, Fre?io a esto in?estigaos coo crear una Huente de corriente ?aria!le Fara Gue a tra?'s de ella Fudi'raos o!tener un ?olta=e al conectar una resistencia y a su ?e( edir ese ?olta=e con arduino#n la Fráctica ;2 creaos una Huente de ?olta=e de + a 5?, utili(ando las instrucciones “%nalog read” y “%nalog rite” de arduino y ta!i'n conectaos un lcd Fara ostrar el ?olta=e disFoni!leJ acoFlaos una resistencia y un caFacitor Fara transHorar la seKal F Gue sale de arduino a un ?olta=e directo y un arreglo llaado seguidor eisor Fara o!tener corriente de otra Huente y no Guear los Fuertos de arduino For una so!recargaSiguiendo con la Fráctica ;3 encontraos Gue For edio de arduino y su onitor serie es uy sencillo controlar la ?elocidad de un ?entilador LotorM regulando el anc.o de Fulso de una seKal, utili(ando un osHet coo interruFtor de alto rendiiento9a Fráctica ;4 se trata!a de edir la teFeratura a!iente For edio del sensor 9&35 y ostrarla en el lcd9a Fráctica ;5 consista en edir la distancia de un o!=eto For edio de un sensor  ultrasónico L/inalente Fero no enos iFortante con la Fráctica ;6 se Fretenda edir el Hlu=o de un lGuido y ostrar las re?oluciones as coo los litros For inuto en el lcd-

4

#TI7

&edir y onitorear di?ersos tiFos de ?aria!les coo lo son teFeratura, distancia, Hlu=o y ?olta=e, as coo odiHicar el anc.o de Fulso de una seKal cuadrada Fara controlar la ?elocidad de un otor utili(ando arduino-

INT**I8N 5

9a Fráctica Hue reali(ada en el Instituto Tecnológico de Nogales%rduino es una FlataHora de .ardare li!re, !asada en una Flaca con un icrocontrolador y un entorno de desarrollo, diseKada Fara Hacilitar el uso de la electrónica en  Froyectos ultidisciFlinares#l .ardare consiste en una Flaca con un icrocontrolador %tel %7 y Fuertos de entradaOsalida9os icrocontroladores ás usados son el %tega16E, %tega32E, %tega12E+, y %tegaE For su sencille( y !a=o coste Gue Feriten el desarrollo de )ltiFles diseKos- Por otro lado el soHtare consiste en un entorno de desarrollo Gue iFleenta ellengua=e de  Frograación ProcessingOiring y el cargador de arranGue Gue es e=ecutado en la Flaca%rduino Fuede toar inHoración del entorno a tra?'s de sus entradas analógicas y digitales, Fuede controlar luces, otores y otros actuadores- #l icrocontrolador en la Flaca %rduino se Frograa ediante el lengua=e de Frograación %rduino L!asado en iringM y el entorno de desarrollo %rduino L!asado en ProcessingM- 9os Froyectos .ec.os con %rduino Fueden e=ecutarse sin necesidad de conectar a un coFutador%rduino N es la ?ersión e=orada de su Fredecesor ueilano?e- Incluye Hunción de autoreset, Frotección de so!recargas, conector S Fara Frograarlo, totalente ontado con coFonentes iniatura S& Lsal?o el icrocontrolador, Fara Foder ca!iarlo HacilenteM y nue?o !ootloader Ftioot a 155$!Fs9a Flaca se entrega coFletaente ensa!lada y Fro!ada con un icrocontrolador  %7 %Tega32E con un cristal de cuar(o de 16&.(- #l icrocontrolador se entrega con un  !ootloader Gue Ferite su Frograación sin necesidad de ning)n tiFo de Frograado eternoSe entrega con el nue?o c.iF %tega32E de %7 con 32 Q de eoria de Frograa en lugar de 16 Q de la anterior ?ersión, %& de 2Q Lantes 1QM y ##P& de 1 Q Lantes 512  !ytesM9a carga de los Frograas ta!i'n es ás ráFida ya Gue el !ootloader Hue actuali(ado a una ?elocidad de 115+++ !audios-

&

 Iagen ;1

9as Frácticas son un Hactor iFortante y !ásico Fara entender el Huncionaiento de los sensores y de arduino coo controlador de estos, en !usca de adGuirir aFtitudes Fara su aFlia aniFulación%Hortunadaente no se Fresento ninguna coFlicación al reali(ar las Frácticas-

%

MATERIAL Y EQUIPO

1 Froto!oard1 %rduino N o &ega1 Fotencióetro de 1+$R1 Fotencióetro de 2++R1 resistencia de 2C+R, 1 de 4-C $R1 caFacitor de 1+>1 egulador de ?olta=e 9&31C1 Sensor ultrasónico /*64+1 Transistor 2N2222%1 >uente de ?olta=e1 ?entilador de 12?1 osciloscoFio digital1 Far de Funtas anana<*aián1 Far de Funtas N*<*aián1 Sensor de teFeratura 9&351 Sensor de Hlu=o >
8

%*TI7I%#S #%9I:%%S

Práctica #1.0.- Medición de un Voltaje Analógico.

Priero Gue nada de!eos crear una Huente de corriente ?aria!le utili(ando el regulador  9&31C en una conHiguración esFecial Gue se uestra a continuación"

Iagen ;2

9a resistencia “1” de!e ser sustituida For un Fotencióetro de 2++R Fara lograr ?ariar la corriente, y en la salida del circuito anterior se conecta una resistencia de 2C+R en donde se edirá el ?olta=e For edio del Fin “%+” de la Flaca y se ostrará For edio del onitor serie del soHtare-

9

#l código lo Fodeos encontrar en el soHtare de arduino"

 Iagen ;3

#l código con algunas odiHicaciones se uestra a continuación"

?oid setuFLM U  OO initiali(e serial counication at D6++ !its Fer second"   Serial-!eginLD6++MJ V OO t.e looF routine runs o?er and o?er again Hore?er" ?oid looFLM U OO read t.e inFut on analog Fin +" int sensor7alue W analogeadL%+MJ OO *on?ert t.e analog reading L.ic. goes Hro + < 1+23M to a ?oltage L+ < 57M" Hloat ?oltage W sensor7alue X L5-+ O 1+23-+MJ Hloat currentW?oltageX1+++O2C+J OO *alculo de la corriente OO Frint out t.e ?alue you read"   Serial-FrintL?oltageMJ 10

  Serial-FrintLY 7YMJ Serial-FrintLY <
#ste es el circuito Gue se de!e arar Hsicaente"

 Iagen ;4 na ?e( cargado el código en la Flaca y conectado el circuito tal coo se uestra en la iagen, se de!e a!rir el onitor serie Fara ?er el ?olta=e Gue .ay Fresente en la resistencia as coo la corriente Gue circula a tra?'s de ella, esForádicaente se Fuede ?ariar el Fotencióetro  Fara ?er coo la cada de ?olta=e y la corriente ca!ia con resFecto a la ?ariación del  Fotencióetro11

Práctica #2.0.- Fuente de voltaje de 0-5v.

#n esta Fráctica se conecta un Fotencióetro de 1+$R al Fuerto analógico + Fara onitorear la cada de ?olta=e Gue .ay Fresente en 'l, ostrarla en el lcd y a su ?e( .acer Gue arduino “escri!a” ese ?olta=e For edio de una seKal cuadrada en el Fin 6%rduino tiene la caFacidad de eitir una seKal cuadrada y ?ariar su ciclo de tra!a=o  Fro?ocando una cada de ?olta=e distinta, seg)n el ciclo Fresente#iste un acoFlaiento de una resistencia y un caFacitor en la salida LFin 6M de la Flaca  Fara con?ertir la onda cuadrada en un ni?el de ?olta=e de corriente directa y desFu's en?iarlo a un aFliHicador oFeracional Fara FroForcionar una alta iFedancia en el circuito LoFcionalM, desFu's de este Faso se conecta un transistor en conHiguración eisor seguidor Fara antener el ?olta=e suinistrado For el arduino y toar la corriente de otra Huente de ?olta=e Gue se conectará en el colector del transistorPor edio de Frograación se de!e coFensar la cada de +-C? Gue son los Gue consue la unión del transistor Fara Fonerse en conducciónJ la salida se edirá entre el eisor y tierra-

#l código sera el siguiente"

;include [9iGuid*rystal-.Z 9iGuid*rystal lcdL12, 11, 5, 4, 3, 2MJ ?oid setuFLM U   Serial-!eginLD6++MJ V ?oid looFLM U int sensor7alue W analogeadL%+MJ Hloat ?oltage W sensor7alue X L5-+ O 1+23-+MJ int ne7alueJ   lcd-!eginL16, 2MJ   lcd-set*ursorL+, +MJ lcd-FrintLY#l 7olta=e es" YMJ lcd-FrintL?oltageMJ   lcd-FrintLY7YMJ   lcd-set*ursorL5, 1MJ 12

  ne7alueWsensor7alueO4J ne7alueWne7alue\3CJ OO coFensación For la cada del transistor    analogriteL6,ne7alueMJ   delayL5++MJ V

#ste es el circuito Gue se de!e arar Hsicaente"

Iagen ;5

13

#n la nota Gue dice “\12?” indica el lugar donde se de!e conectar la Huente adicional, no s' de!e ol?idar conectar las tierras en un iso sitio Fara e?itar Fro!leas de edición *oo se Fuede notar en el circuito no incluios el aFliHicador oFeracional de!ido a Gue se este se so!re
Practica #3.0.- Control de velocidad de un Motor.

14

#n esta ocasión utili(aos un código FroForcionado For el Hacilitador, dic.o código  Ferita ingresar un ?alor entre + y 255 en el onitor serie del soHtare de arduino Fara regular  el anc.o de Fulso de una onda cuadrada la cual a su ?e( controla!a la ?elocidad de un ?entilador Nos aFoyaos de un osHet Fara utili(arlo coo sitc. ya Gue ientras eista un Fulso en su “gate” se Fondrá en conducción Fero en ausencia de este se con?ertirá en un circuito a!iertoJ esto es ideal Fara controlar la ?elocidad de!ido a Gue es coo si estu?i'raos  Frendiendo y aFagando el ?entilador-

#l código Fara esta Fráctica es el siguiente"

const int ledPinW3J ?oid setuFLM U Serial-!eginLD6++MJ  Fin&odeLledPin,TPTMJ V ?oid looFLM U .ile LSerial-a?aila!leLMZ+M U OOFone el onitor serie disFoni!le Fara reci!ir datos int ?elocidadWSerial-FarseIntLMJ OO el dato introducido en el onitor lo toa la ?aria!le Y?elocidadY Hloat Porcenta=eWL?elocidadX1++MO255J OO con?ersión del ?alor en YFasosY a Forcenta=e analogriteLledPin,?elocidadMJ OO se escri!e la ?aria!le Y?elocidadY en el Fin 3 L?a conectado a YgateY del osHetM Serial-FrintL?elocidadMJ Serial-FrintLY <
15

Iagen ;6

na ?e( conectado el circuito y cargado el Frograa en la Flaca se Fuede onitorear el coFortaiento del ?entilador, ya Gue al introducir un ?alor entre + y 255 el onitor serie nos dirá el Forcenta=e al Gue está tra!a=ando el ?entilador#n esta Fráctica recurrios al osciloscoFio Fara o!ser?ar el ciclo de tra!a=o de la seKal en?iada For arduino y ?eriHicar Gue los ?alores esFerados coincidieran con los Frácticos, sin ninguna coFlicación, as Hue-

Practica #4.0.- Medición de temperatura.

1&

Para esta Fráctica nos aFoyaos del sensor 9&35 For su Hácil ane=o, dic.o sensor nos  FroForciona un ?olta=e de 1+7 For cada grado centgrado For lo Gue es uy sencillo edir ese ?olta=e y con Frograación con?ertirlo a teFeratura Fara Fosteriorente ostrarla en un lcd9a conHiguración de los Fines del sensor y algunas esFeciHicaciones se uestran a continuación"

 Iagen ;C

#l código Gue nos Ferite reali(ar esta acti?idad es el siguiente"

;include [9iGuid*rystal-.Z 9iGuid*rystal lcdL12, 11, 5, 4, 3, 2MJ ?oid setuFLM U OO Fut your setuF code .ere, to run once"   Serial-!eginLD6++MJ 1%

V ?oid looFLM U int analog^Fin W +J   Hloat teFeraturaJ teFeratura W analogeadLanalog^FinMJ teFeratura W 5XteFeraturaX1++O1+23J OO o!teneos la teFeratura en grados centgrados   Serial-FrintLteFeraturaMJ Serial-FrintlnLY _*YMJ OO ostraos la teFeratura en onitor serie   lcd-!eginL16,2MJ lcd-FrintLYTeFeratura"YMJ OO ostraos la teFeratura en el lcd  lcd-set*ursorL+,1MJ lcd-FrintLteFeraturaMJ lcd-FrintLY Arados *YMJ   delayL5++MJ V

*ircuito Hsico"

18

Iagen ;E

 No .u!o ning)n incon?eniente al reali(ar esta Fráctica, ca!e encionar Gue adeás de ?er la teFeratura en el lcd ta!i'n se uestra en el onitor serie, solo es cuestión de .a!ilitarlo-

Practica #5.0.- Medición de ditancia.

19

#n esta Fráctica utili(aos el sensor ultrasónico /*
#l Finout del sensor es el siguiente"

 Iagen ;D

#l código utili(ado Hue el siguiente"

;include [9iGuid*rystal-.Z 9iGuid*rystal lcdL12, 11, 5, 4, 3, 2MJ const int triggerW1+J const int ec.oW13J Hloat distanceJ

?oid setuFLM U OO Fut your setuF code .ere, to run once"   Serial-!eginLD6++MJ 20

  Fin&odeLE, TPTMJ   Fin&odeLtrigger,TPTMJ   Fin&odeLec.o,INPTMJ   lcd-!eginL16,2MJ V ?oid looFLM U  OOIniciali(aos el sensor    digitalriteLtrigger,9MJ   delay&icrosecondsL1+MJ OO *oen(aos las ediciones OO #n?iaos una seKal acti?ando la salida trigger durante 1+ icrosegundos   digitalriteLtrigger,/IA/MJ   delay&icrosecondsL1+MJ   digitalriteLtrigger,9MJ distanceWFulseInLec.o,/IA/MJ OO &edios el anc.o del Fulso cuando la lectura del Fin sea OO/IA/ edira el tieFo Gue transcurre .asta Gue sea 9 distanceWdistanceX+-+++165CJ OO %dGuirios los datos y con?ertios la edida a etros   Serial-FrintLdistanceMJ Serial-FrintlnLY &etrosYMJ OO #n?iaos los datos edidos a tra?'s del OOFuerto serie y al disFlay 9*   lcd-!eginL16,2MJ lcd-FrintLY9a distancia es"YMJ   lcd-set*ursorL+, 1MJ lcd-FrintLdistanceMJ lcd-FrintLY etrosYMJ iHLdistanceZW+-1 and distance[W+-5M OO esta!leceos la condición del led encendido o aFagadoU digitalriteLE, /IA/MJ 21

V   else  U   digitalriteLE,9MJ  V delayL1+++MJ V

#l led ?a conectado al Fin E de arduino y de!e lle?ar una resistencia de 33+R coo  Frotección-

*ircuito Hsico"

22

Iagen ;1+

>ue una Fráctica uy di?ertida y sencilla, aHortunadaente no .u!o coFlicaciones Fara reali(arla-

Practica #6.0.- Medición de fujo.

23

Para esta Fráctica nos !asaos en un ?ideo encontrado en la FlataHora outu!e Gue nos ostra!a coo utili(ar el sensor de Hlu=o >
#l sensor de Hlu=o cuenta con 3 ca!les, uno ro=o Gue es el ?olta=e Fositi?o, uno negro Gue es el negati?o y un aarillo Gue nos FroForciona una seKal analógica Gue el arduino Fuede leer y utili(ar a nuestro Ha?or-

 Iagen ;11

#l código Gue utili(aos es el siguiente"

;include [9iGuid*rystal-.Z 9iGuid*rystal lcdL12,11,C,6,5,4MJ ?olatile int rFcontJ int *alcJ ?oid rFLM U   rFcont\\J V 24

?oid setuFLM U   Serial-!eginLD6++MJ   lcd-!eginL16,2MJ lcd-FrintLY&edidor de Hlu=oYMJ   delayL1+++MJ   lcd-clearLMJ   rFcontW+J   attac.InterruFtL+,rF,>%99INAMJ V ?oid looFLM U   rFcontW+J   seiLMJ   delayL5+++MJ   cliLMJ   *alcWLrFcontX12+O35+MJ   Serial-FrintL*alc,#*MJ   Serial-FrintLY 9Oin`r`nYMJ   lcd-set*ursorL4,+MJ   lcd-FrintL*alcMJ   lcd-FrintLY9OinYMJ   lcd-set*ursorL4,1MJ   lcd-FrintLrFcontMJ   lcd-FrintLY rFYMJ 25

  attac.InterruFtL+,rF,>%99INAMJ V

#l circuito eFleado Hsicaente se uestra a continuación"

Iagen ;12

#l sensor de Hlu=o ?a conectado al Fin 2 ya Gue es el Gue Ferite tener contacto con las llaadas “interruFciones”, !ásicaente el sensor Hunciona !asado en un eHecto llaado /allJ internaente el sensor cuenta con 1 ián en cada una de sus asFas, y al circular For 'l un Hlu=o de agua Fro?oca Gue las asFas se ue?an y los ianes interruFan un caFo agn'tico un n)ero Hinito de ?eces, lo cual crea un ?olta=e de salida FroForcional a las re?oluciones a las Gue se 2&

ue?en las asFas y de esa anera se Fueden deterinar los litros de agua Gue circulan en el sensorTodo esto es !asado en las interruFciones Gue Fro?oca el caFo agn'tico del sensor y estas se cuentan For edio del arduino No se Fresentaron diHicultades en esta Fráctica y todo salió conHore a lo esFerado-

*O+*LU,IO+E,

2%

9as Frácticas nos sir?ieron Fara entender el entorno de arduino y el Huncionaiento de los sensores siFles, aniFulando las ?aria!les ás utili(adas coo la distancia, la teFeratura y el Hlu=o-

Ta!i'n descu!rios algunas de las ?irtudes de arduino coo sus con?ertidores analógico digital y digital analógico Fara la aniFulación de diHerentes aFlicaciones-

A)rt$!ada"e!te eite "$c) "ateria e! i!ter!et acerca de eta ata)r"a 6)e! )$rce7 a c$a !) aciita a tarea $e $ere") reaiar a:ie!d) $e a i!)r"aci! e $!a ;ra! erra"ie!ta i e a:e $tiiar< !))tr) !) ecati"a") ) e$er) ara );rar ) ):(eti=) a!tead).

E! eta $!idad dec$:r> $e a "a!i$aci! de ) e!)re e "? e!cia de ) $e e!@< a $e ) e!)re aciita! e tra:a() :ri!d?!d)te $!a eBa de =)ta(e ) c)rrie!te dee!die!d) de a =aria:e >ica a a $e e =e e$et)  e"ea!d) a =irt$de de ard$i!) )de") ")diCcar  ")!it)rear eta =aria:e.

+) e ree!t) !i!;$!a diCc$tad a reaiar a r?ctica.

A+EO,

28

Pinout del 9cd

 Iagen ;13

ILIO/RAIA

29