¿Que significa CAN? CAN ( Controller Area Network ) Red de Área de Control. CAN es un protocolo de comunicación desarrollado por la firma
alemana
ROBERT
BOSCH.
Gracias al protocolo y a esta firma se reduce la complejidad de diagnostico y cientos de metros de cables que se incorporaba, a medida que va evolucionando la tecnología automotriz.
¿Que significa BUS? En informática BUS significa transportador de mensajes. CAN-BUS
Ejm.de comunicaciones de las unidades de control abonadas al sistema mediante la red
CAN-Bus.
ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL MULTIPLEXADO La Unidad de control para el sistema MULTIPLEXADO se diferencia con las unidades de control convencionales, por ejemplo: en los convencionales el elemento principal solamente cuenta con el MICROPROCESADOR, en cambio, en el sistema MULTIPLEX se añade dispositivos adecuados para la función de la red CAN-BUS, como son : MICROCONTROLADOR. TRANSMISOR Y RECEPTOR. RESISTENCIA FINAL O TERMINACION DE LA RED MLTIPLEX.
¿Cuáles son las principales características del protocolo CAN? La información que circula entre las unidades de mando a través de dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.
CABLES La información circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control que forman el sistema. Esta información se trasmite por diferencia de tensión entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensión representa un 1 y un valor bajo de tensión representa un 0. La combinación adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a trasmitir.
En un cable los valores de tensión oscilan entre 0V y 2.25V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre 2.75V. y 5V. En caso de que se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema trabajará con la señal de Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa la línea L, ocurrirá lo contrario. Esta situación permite que el sistema siga trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados también sería posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se cortan. Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas líneas sirve para anular los campos magnéticos, por lo que no se debe modificar en ningún caso ni el paso ni la longitud de dichos cables.
Las redes CAN Bus pueden encontrarse en el módulo de mando de cuerpo (BSI)
montado
detrás
del
compartimiento
de
la
guantera.
También hay2 pares multiplexados verdes y grises en el mismo conector
pero sólo 1 par pueden ir en CANBUS. Si el conector se enchufa, los alambres correctos pueden remontarse al conector del subalterno castaño. Las redes CANBUS Su Ubicación: Los pares multiplexados del Modulo BSI está en la parte de Atrás.
VERDE: CAN Alto GREY: CAN Bajo
ESQUEMA ELECTRICO –RED CONTROLADOR DE AREA (CAN)
A35: Módulo de control del motor. A57: Módulo de control de transmisión. A16 : Módulo de control del ABS. A236 : Módulo de control de funciones de la dirección. A11-I : Módulo de control multifuncional 1. X28-I:Caja de fusibles/placa relés salpicadero 1
RED DE AREA DEL VEHICULO -VAN
X28-II:Caja de fusibles/placa relés –compartimiento II A11-II: Módulo de control multifuncional 2. X28-I:Caja de fusibles/placa relés salpicadero 1 A11-I: Módulo de control multifuncional 1. A225 : Módulo del Sistema telemático. A161 : Pantalla multifuncional digital. A1 : Equipo de Sonido A198 : Módulo del control del sistema de seguridad pasiva. A236: Módulo de control de funciones de la columna de dirección. A242: Módulo de control del aditivo de combustible. A76 : Modulo de control de elevalunas izquierda. A157 : Modulo de control de elevalunas derechas. M18: Motor del techo solar. A 118 : Módulo de control de la capota. A23: Módulo de control del sistema de alarma. A5 : Tablero de Instrumentos. A63 : Módulo de control del aire acondicionado.
CAN BUS puede ir el cableado bien detrás del tablero del pasajero ò sobre el pie del pasajero.
En el esquema se puede ver la topología del Inmovilizador de un Peugeot 206 Full Mux. La llave (6232) es leída por el Módulo de Conmutación Bajo el
Volante COM 2000 (CV00) y transmitida por el BUS Carrocería a la BSI 1 (línea gruesa violeta) que tiene incorporada la Función del Inmovilizador.
La BSI manda alimentar al Calculador Motor por la BM 34 y simultáneamente desbloquea a la ECU del Motor (1320). Como se ve, el mecanismo es complejo y tiene muchos puntos por donde puede fallar.
BSI Caja de servicio inteligente o Unidad central del sistema de multiplexado. Es el componente principal de la arquitectura eléctrica de un vehículo multiplexado. Su funcionamiento se organiza alrededor de un microprocesador, que gestiona varios equipamientos eléctricos del automóvil. Gestiona, entre otros, los airbag, la iluminación interior, el cierre y apertura de las puertas y el maletero, el funcionamiento de los elevalunas y del techo abrible, la cadencia de los limpiaparabrisas, la alarma, etc. El sistema multiplexado adoptado por PEUGEOT está constituido por una unidad central denominada BSI (Caja de Servicio Inteligente), por un solo cable llamado "BUS", para la transmisión de informaciones, y por 6 módulos para la ejecución de las órdenes. El protocolo de comunicación de la red eléctrica del habitáculo, encargado de definir las reglas y el formato de los intercambios entre los calculadores, es él VAN (Vehicle Area Network). El multiplexado permite: • Incrementar la fiabilidad y simplificar la arquitectura eléctrica mediante la disminución de cables y conexiones (20% menos).
•
La Caja de Servicio Inteligente (BSI) está situada junto a la caja de fusibles. Verdadera "cabeza pensante" del sistema, está dotada de un microprocesador pilotado por un programa. Descodifica las informaciones recibidas y ordena la
ejecución de las órdenes enviando mensajes de forma binaria.. La
caja
BSI
está
compuesta
por:
• Un conjunto electrónico de intercomunicación con el calculador motor, módulos, relés, fusibles, toma de diagnosis y receptor de alta frecuencia. • Un conjunto electrónico de cálculo para controlar de forma autónoma las funciones
de
visibilidad,
alumbrado
interior,
anti
arranque...
• Informaciones a bordo para la protección antirrobo, tales como código de
llave,
del
mando
a
distancia.
• Un programa que permite efectuar la diagnosis, en el que la BSI sirve de pasarela entre los módulos conectados a la red VAN y el utillaje de diagnosis.
Los módulos (o cajas electrónicas) incorporan las funciones del cuadro de a bordo/pantalla multifuncional, climatización, autorradio, lector de CD,
navegación y alarma. El módulo del cuadro de a bordo toma las informaciones procedentes de los captores (por ejemplo, el indicador de carburante) y los envía a la red VAN. El multiplexado ofrece nuevas funciones y controla, además, algunas de ellas, alimentadas habitualmente por el sistema eléctrico clásico. Las ventajas que aportan los órganos pilotados por la caja de servicio inteligente son muchas, que afectan y mejoran, sobre todo, a la señalización, a la información en el cuadro de a bordo, a la visibilidad, al antirrobo electrónico, al
alumbrado interior, al aire acondicionado, a la radio y a la función de auto diagnosis. Por ejemplo los faros pueden quedar 60 segundos encendidos después de quitar la llave de contacto para iluminar los recintos cerrados.
FIN
