Radionica Elektronike i Robotike

[2012./2013.]

CTK Radionica Elektronike i Rijeka Robotike

Skripta za polaznike | Saša Škalamera

Vj.1

Jednostavni struni krug na eksperimentalnoj pločici

Radni zadatci: 1. Sastaviti jednostavni strujni krug sa led diodom i otpornikom. 2. Upoznavanje sa mjernim instrumentom. 3. Zakonitosti koje vladaju u jednostavnom strujnom krugu. 4. Provjera Ohmova zakona. Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Materijal: ‐ Otpornik R=333 Ω ‐ Led 3mm ‐ Spojne žice

Komada: 1 1 3

Pribor i alat: ‐ Eksperimentalna pločica ‐ Ispravljač 5 V ‐ Sjekača kliješta ‐ Izvijač ‐ Mjerni instrument

Tijek izvođenja vježbe: 1. Priprema radnog mjesta 2. Spojite elemente na pločicu i provjerite ispravnost sklopa (Led dioda svijetli )‐ obratiti pozornost na ispravno spajanje anode i katode 3. Izmjeriti napone sa mjernim instrumentom (voltmetar se spaja paralelno): ‐ Napon izvora: U = ‐ Pad napona na otporniku: U1 = ‐ Pad napona na diodi : U2 = ‐ Zaključak: 4. Izmjerit struje (ampermetar se spaja serijski): ‐ Prije otpornika I1= ‐ Poslije otpornika I2= ‐ Zaključak 5. Provjera Ohmova zakona za pojedini element i za čitav strujni krug

Ime i prezime:

Datum:

Vj.2

Otpornici

Radni zadatci: 1. Očitavanje vrijednosti otpora koristeći boje. 2. Provjera otpora mjernim instrumentom Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Materijal: ‐ Otpornici

Komada: 12

Tijek izvođenja vježbe: 1. Vježba očitavanja vrijednosti otpora Boje Spojna žica Zaključak:

Ime i prezime:

Pribor i alat: ‐ Eksperimentalna pločica ‐ Mjerni instrument

Vrijednost

Izmjereno

Datum:

Vj.3

Serijsko i paralelno spajanje otpornika

Radni zadatci: 1. Spojiti serijski spoj otpornika na eksperimentalnu pločicu 2. Spojiti paralelni spoj otpornika na eksperimentalnu pločicu Montažna shema sklopa: Serijski i paralelni spoj otpornika

Sredstva za rad: Materijal: ‐ Otpornici ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: R1 Zaključak: Ime i prezime:

Komada: 12 5

R2


R (serijski)

R (paralelno)

Datum:

Bascom – programator STK 500

Vj.4

Radni zadatci: 1. Programator STK 500 2. Izrada konektora za programator

Sredstva za rad: Komada: Pribor i alat: Materijal: 1 ‐ Eksperimentalna pločica ‐ Konektor 10 pin 1 ‐ Mjerni instrument ‐ Pločica 1 ‐ Lemilica ‐ Redni konektor ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: 1. Izrada pločice sa konektorom za programator

2. Spojiti programator sa računalom i provjeriti COM port Nakon što instaliramo drivere za USB programator, potrebno je pronaći broj COM porta.

To radimo na slijedeći način: START ‐> My Computer ‐>(Desni klik) Properties ‐> Hardwere ‐> Device Menager ‐> Ports Očitamo stanje porta na kojem je spojen programator (npr. COM4) Zaključak: Ime i prezime:

Datum:

Bascom – osnovne postavke

Vj.5

Radni zadatci: 1. Pokrenuti Bascom 2. Osnovne postavke Pokrenuti Bascom:

Definirati programator:

1. Programmer ‐ STK 500 2. Odabrati COM port 3. Učitati file STK500.exe (Potrebno je prethodno spremiti ga na računalo)

Odabrati Mikrokontroler ATmega8:

Options ‐> Programmer ‐>Compiler ‐> Chip Namjestiti Chip na m8def.dat Ime i prezime:

Datum:

Bascom – Prvi program

Vj.6

Radni zadatci: 1. Pokrenuti Bascom 2. Napisati prvi program i sačuvati ga kao podložak za ostale programe '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name: '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTC = Output '4. Hardware Aliases Out1 Alias Portc.0

'komentari

Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala Definiranje Outputa

Povezivanje imena i pina

' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Loop

Između Do Loop petlje pišemo program

'Subroutine

Ime i prezime:

Datum:

Vj.7

ATmega8 – Paljenje LED diode

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati paljenje led diode Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ Otpornik 330 Ω 1 ‐ Led 3 ili 5 mm 6 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Led1 '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTC = Output '4. Hardware Aliases Led1 Alias Portc.5


Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala u Hz Definiranje Outputa

Povezivanje imena i pina na mikrokontroleru

' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Led1 = 1 Loop


'Subroutine

Zaključak: Ime i prezime:

Datum:

Vj.8

ATmega8 – Treptanje LED diode

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati treptanje led diode Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ Otpornik 330 Ω 1 ‐ Led 3 ili 5 mm 6 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Led2 '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PORTC = Output '4. Hardware Aliases Led1 Alias Portc.5 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Led1 = 1 Wait 1 Led1 = 0 Wait 1 Loop


Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala u Hz Definiranje Outputa

Povezivanje imena i pina na mikrokontroleru

Između Do Loop petlje pišemo program Wait naredba za pauzu u sekundama Waitms pauza u ms Waitus pauza u mikrosekunadam

'Subroutine


Datum:

Vj.9

ATmega8 – Semafor

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati semafor sa 3 led diode Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 3 ‐ Otpornik 330 Ω 3 ‐ Led 3 ili 5 mm 6 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje


'1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Sem1 '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTC = Output

'4. Hardware Aliases LedR Alias Portc.5 LedY Alias Portc.4 LedG Alias Portc.3



' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do LedR = 1 LedY = 0 LedG=0 Wait 3 LedR = 1 LedY = 1 LedG= 0


Waitms 500 LedR = 0 LedY = 0 LedG= 1 Wait 3 LedR = 0 LedY = 1 LedG= 0 Wait 1 Loop 'Subroutine

Zaključak:

Ime i prezime:

Datum:

Vj.10

ATmega8 – Semafor ver.2

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati semafor sa 3 led diode za aute i 2 led diode za pješake Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 5 ‐ Otpornik 330 Ω 5 ‐ Led 3 ili 5 mm 6 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje


'1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Sem2 '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTC = Output Config PORTB = Output

'4. Hardware Aliases LedR_a Alias Portc.5 LedY _a Alias Portc.4 LedG_a Alias Portc.3 LedR_p Alias Portb.1 LedG_p Alias Portb.0 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do LedR_a = 1 LedY _a= 0 LedG_a= 0 LedR_p = 0 LedG_p = 1




Wait 3 LedR_a = 1 LedY _a= 1 LedG_a= 0 LedR_p = 0 LedG_p = 1 Waitms 500 LedR_a = 0 LedY _a= 0 LedG_a= 1 LedR_p = 1 LedG_p = 0 Wait 3 LedR_a = 0 LedY _a= 1 LedG_a= 0 LedR_p = 1 LedG_p = 0 Wait 1 Loop 'Subroutine


Datum:

Vj.11

ATmega8 – 7 segmentni display

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati 7 segmentni display Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 5 ‐ Otpornik 330 Ω 1 ‐ 7 segmentni dispay 6 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Display1 '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTD= Output '4. Hardware Aliases a Alias Portd.5 b Alias Portd.4 c Alias Portd.2 d Alias Portd.1 e Alias Portd.0 f Alias Portd.6 g Alias Portd.7 h Alias Portd.3 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program




Do a = 1 b = 1 c = 1 d = 1 e = 1 f = 1 g = 1 h = 1 Loop 'Subroutine


Tijek izvođenja vježbe: 1. Ispisati brojeve od 0 do 9 sa pauzom od jednu sekundu Zaključak: Ime i prezime: Datum:

Vj.12

ATmega8 – LCD display

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Programirati LCD display Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Materijal: ‐ ATmega8 ‐ Promjenjivi otpornik 10kΩ ‐ LCD Hitachi HD44780 ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje

'1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Lcd1 '2. Program Description: '3. Compailer Settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver Setup Config PORTD= Output Config Lcdpin = Pin, Db4 = PORTD.2, Db5 = PORTD.3, Db6 = PORTD.6, Db7 = PORTD.7, E = PORTD.1, RS = PORTD.0 Config Lcd = 16*2 '4. Hardware Aliases ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Locete 1, 5 Lcd “Ime“ Locate 2,3 Lcd “Prezime“ Loop 'Subroutine



Komada: 1 1 1 ‐




Datum:

Vj.13

ATmega8 – DC motor i tranzistor

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Pokrenuti DC motor Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Materijal: ‐ ATmega8 ‐ Otpornik 1 kΩ ‐ NPN tranzistor ‐ DC motor ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Motor1 '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PORTD.7= Output '4. Hardware Aliases Motor Alias Portd.7 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Motor = 1 Wait 5 Motor = 0 Wait 5 Loop 'Subroutine


Komada: 1 1 1 1 ‐


Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala Definiranje Outputa Povezivanje imena i pina


Datum:

Vj.14

ATmega8 – DC motor i ULN 2003A


Sredstva za rad: Materijal: ‐ ATmega8 ‐ ULN2003A ‐ DC motor ‐ Spojne žice

Komada: 1 1 1 1 ‐

‐

+


Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Motor1 '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PORTD.7= Output '4. Hardware Aliases Motor Alias Portd.7 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Motor = 1 Wait 5 Motor = 0 Wait 5 Loop 'Subroutine




Datum:

Vj.15

ATmega8 – DC motor i relay


Sredstva za rad: Materijal: ‐ ATmega8 ‐ ULN2003A ‐ DC motor ‐ Relay ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Motor1 '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PORTD.7= Output '4. Hardware Aliases Motor Alias Portd.7 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Motor = 1 Wait 5 Motor = 0 Wait 5 Loop 'Subroutine


Komada: 1 1 1 1 ‐




Datum:

Vj.16

H-bridge


Sredstva za rad: Materijal: ‐ DC motor ‐ Baterija 9V ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Popuni tablicu: S1 S2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Zaključak:

Ime i prezime:

Komada: 1 1 1

S3 0 1 0 0 1 0 0 1 1

S4 0 0 1 0 1 0 1 0 1


Rezultat: (Opiši vrtnju)

Datum:

Vj.17

ATmega8 – relejno upravljanje DC motorom


Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ ULN2003A 1 ‐ DC motor 2 ‐ Relay ‐ ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Motor1 '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PORTD.6= Output Config PORTD.7= Output '4. Hardware Aliases Rel_1 Alias Portd.6 Rel_2 Alias Portd.7 ' 7. Declare Variables ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do Rel_1 = 1 Rel_2 = 0 Wait 5 Rel_1 = 0 Rel_2 = 1 Wait 5 Loop 'Subroutine






Datum:

Vj.18

ATmega8 – digitalni ulaz (tipkala)

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Upaliti Led diodu pritiskom na tipkalo Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ Tipkalo 2 ‐ Led diode 3mm ‐ ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Digitalni ulaz '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PIND.0= Input Config PORTB= Output '4. Hardware Aliases Tipkalo Alias PIND.0 Led1 Alias PORTB.0 ' 7. Declare Variables Set PORTD.0 ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do If Tipkalo = 0 then Toggle Led1 Loop


Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala Definiranje Inputa i Outputa


Aktivacija internog pull‐up otpornika (Ulaz na 5V) Naredba Set PORTD.0 je ekvivalent naredbi PORTD.0 = 1


'Subroutine

Zadatak: 1. Izmjeni program i pokušaj upaliti drugu LED diodu. 2. Pritiskom na tipkalo palite naizmjenično LED diode. Zaključak: Ime i prezime:

Datum:

Vj.19

ATmega8 – naredba DEBAUNCE

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Riješimo mehaničku grešku tipkala koristeći naredbu DEBAUNCE za naizmjenično treptanje LED diode Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ Tipkalo 2 ‐ Led diode 3mm ‐ ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Digitalni ulaz '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config PIND.0= Input Config PORTB= Output '4. Hardware Aliases Tipkalo Alias PIND.0 Led1 Alias PORTB.0 Led2 Alias PORTB.1 ' 7. Declare Variables Set PORTD.0 ' 8. Initialise Variables Led1 = 1 ' 9. Declare Constants 'Main program Do Debounce Tipkalo, 0 , A_sub, Sub Loop


Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala Definiranje Inputa i Outputa


Aktivacija internog pull‐up otpornika (Ulaz na 5V) Naredba Set PORTD.0 je ekvivalent naredbi PORTD.0 = 1


'Subroutine A_sub: Toggle Led1 Toggle Led2 Return


Datum:

Vj.20

ATmega8 – Analogni ulaz i izlaz

Radni zadatci: 1. Spojiti sklop prema montažnoj shemi 2. Potenciometrom regulirati sjaj LED diode Montažna shema sklopa:

Sredstva za rad: Komada: Materijal: 1 ‐ ATmega8 1 ‐ Potenciometar 1 ‐ Led diode 3mm 1 ‐ Svjetlosni senzor 2 ‐ Otpornici ‐ ‐ Spojne žice Tijek izvođenja vježbe: Programiranje '1. Title Block 'Title: 'Author: 'Date: 'File name:Digitalni ulaz '2. Program Description: '3. Compailer settings: $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 '4. Hardver setup Config Timer1 =Pwm , Pwm = 10, Compare A Pwm = Clear Down, Prescale = 1 Config ADC = Single, Prescale = Auto, Reference = AVCC Start ADC Config PORTB.1 = Output '4. Hardware Aliases ' 7. Declare Variables Dim A As Integer Dim B AS Integer ' 8. Initialise Variables ' 9. Declare Constants 'Main program Do A = Getadc(4) A = Getadc(4) Compare1a = A Loop 'Subroutine



Odabrani mikrokontroler Frekvencija kristala Definiranje Analognog izlaza Definiranje analognog ulaza



Datum:

Radionica Elektronike i Robotike

Recommend Documents