Protocolo PROFIBUS Comunicación PROFIBUS entre PLC PLC – MICRO ICROMA MAST STER ER 440
Realizado por: Wilder Claudio Ticona Apaza
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“Proto “Protocolo colo Profi Profibus bus”” PLC – MICROM MICROMAST ASTER ER 440 R ea e a l i za za d o p o r : W i l d e r C l a u d i o T ic i c o n a A p a za za
TEMA TEMA:: COMU COMUNIC NICAC ACIÓ IÓN N PLC – MICRO MICROMA MAST STER ER 440 440 OBJETIVOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Identif Identifica icarr disposit dispositivos ivos maest maestro/e ro/escl sclavo avo en una red red Profibus Profibus Config Configurar urar el el hardwa hardware re de un un PLC maes maestro tro para para una una red Profi Profibus bus Config Configurar urar la red Profibu Profibuss y agrega agregarr los nodos nodos que que la conform conforman an Configuración Configuración del Micromas Micromaster ter con con la opción PP03 para una una red red Profibus Profibus Configurar Configurar el S7-300 S7-300 controle controle la puesta puesta en marcha, marcha, parada y control control de velocidad velocidad del motor motor por la red Profibus Profibus Configurar Configurar el S7-300 S7-300 para que reciba reciba la informaci información ón del estado estado del motor motor y del real de de la frecuencia frecuencia enviada enviada al motor motor Configurar Configurar las entradas entradas y salidas salidas para estable establecer cer una comunic comunicación ación Maestro Maestro / Esclavo Esclavo en Profibus Profibus Config Configurar urar los los parámet parámetros ros de de comunic comunicació ación n para la red red Profibu Profibuss Configurar Configurar las propieda propiedades des del protocol protocolo o MPI para descarg descargar ar las configurac configuraciones iones y los los programas programas en un PLC Verificar Verificar el funcionamien funcionamiento to de la comunicación comunicación Maestro/ Maestro/Esclav Esclavo o
REQUERIMIENTOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
1 PC compatib tible 2 Módu Módulos los de entren entrenamie amiento nto con PLCs PLCs S7-300 S7-300 1 Cabl Cables es para para red red Prof Profib ibus us 1 Ada Adapt ptad ador or USB/M SB/MPI PI 1 Des Desto torn rnil illa lado dorr pla plano no 1 Mult Multím ímet etro ro digi digita tall Softw Software are STEP STEP 7 Profe Profess ssio iona nall V11 V11 (TIA (TIA Portal V11) V11) instalado
PROCEDIMIENTO El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 4 personas
1. IMPLEMENTACI IMPLEMENTACIÓN ÓN DE LA RED RED PROFIBUS PROFIBUS
1. 1.
CONEXI CONE XIÓN ÓN DE DE LOS LOS EQUI EQUIPO POSS EN UNA UNA RED RED PRO PROFI FIBU BUSS Implemente el el si siguiente es esquema de de re red:
PC
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE LA RED PROFIBUS PLC, VARIADOR Y MOTOR 380V S7-300
MASTER PROFIBUS USB MPI
BUS PROFIBUS DP
Variador de Velocidad
Motor Trifásico
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1.
PROCEDIMIENTO.
CRE NDO UN NUEVO PROYECTO - Administrador SIMATIC Inicie el software "TIA Portal V11", V11", hacie haciend ndo o dobl doblee clic. clic. ( Totally Integrated Automation Portal V11) Al iniciar el el programa programa se muestra el asistente para creación de proyectos La vist vistaa del del TIA TIA port portal al V11 V11 es facilitar en lo posible la navegación por las tareas y los datos del proyecto. proyecto. Para ello, es posible acceder a las funciones de la aplicación desde desde distintos distintos portales A continuación se muestra el aspecto del programa “TIA Portal V11”. Cierre cualquier ventana que se encuentre abierta y deje el aspecto del programa como se indica en la siguiente figura:
Elija la opción “Crear Proyecto” como se indican en la siguiente figura: Dar Nombre al proyecto: “Lab3” en la ruta seleccionada, seleccionada, aplicando el siguiente procedimiento: Clic en el botón “Crear” botón “Crear” Ha creado un proyecto proyecto “Lab3”. “Lab3”. En el apartado siguiente deberá insertar insertar un controlador controlador nuevo en el proyecto proyecto y configurar configurar sus propiedades. A continuación se muestra el aspecto del nuevo proyecto:
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CONFIGURA IÓN DE UNA ESTACIÓN ESTACIÓN SIMATI SIMATI 300 - Administrador SIMATIC Los pasos siguientes muestran cómo insertar un controlador controlador desde desde la vista del portal portal y abrir abrir su configuración en la vista del proyecto. El tipo de controlador que se crea en el proyecto proyecto debe coincidir coincidir con el hardware disponible.
Para agregar un dispositivo nuevo al proyecto, proceda del siguiente modo: Clic en el botón “PLC” botón “PLC” Adicionaremos una estación “CPU 314C-2DP” con nombre Esclavo-DP A continuación se muestra el nuevo elemento agregado
Asegúrese de que la opción "Abrir la vista de dispositivos dispositivos"" está activada. activada. Si esta opción está desactivada, desactivada, haga haga clic en ella con el botón izquierdo del ratón para activarla. activarla.
Haga clic en el botón "Agregar". "Agregar".
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Se ha creado un controlador nuevo en el proyecto y se ha abierto en la vista la vista de dispositivos del editor de dispositivos y redes. redes . El editor de dispositivos y redes es el entorno de desarrollo integrado para configurar, parametrizar y conectar dispositivos y módulos en red. Está formado por una vista de redes redes y una vista vista de dispositivos. Es posible conmutar en todo momento entre ambos editores. Será necesario necesario “adicionar” “adicionar” el siguiente siguiente elemento elemento de hardware: Una Fuente de alimentación En el “Slot 1”. Desde el panel derecho adicione derecho adicione la Fuente de Alimentación correspondiente: Doble clic en el elemento “PS 307 5A”
Seleccione Seleccione el “Slot “Slot 4” . Desde el vista el vista de dispositivos, dispositivos , adicione el módulo de E/S correspondiente: DI8/D08xDC24V/0,5A
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CONFIGURAR LA RED PROFIBUS. El editor Vista editor Vista de redes es el entorno de desarrollo integrado para configurar, parametrizar y conectar dispositivos y módulos en red. Será necesario necesario configurar configurar en la “Vista de redes” , hacer clic en la pestaña Propiedades Propiedades.. Configurar Configurar los parámetros para la red Profibus en el nodo “EsclavoDP”. Realizar este procedimient procedimiento o en la ventana: ventana: 1. Seleccionar Seleccionar el puerto puerto DP 2. Ir a la Direccion Direccion PROFIBUS PROFIBUS 3. Agregar Agregar una nueva Subred Subred que se conecta inmediamente con el dispositivo Esclavo-DP 4. Cambie la “Direcció “Dirección” n” del “Esclavo-DP” al valor “3” CONFIGURANDO EL ENLACE PC/PLC POR MEDIO DEL PROTOCOLO MPI. procedimiento en la ventana: 1. Seleccionar Seleccionar el puerto puerto MPI 2. Asigne Asigne “Direccion “Direccion MPI” el valor “3”.
Nota: Puedes ayudarte del laboratorio 02 para realizar esta parte del laboratorio. laboratorio .
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ADICIONAR EL MICROMASTER 440 A LA RED PROFIBUS - Administrador SIMATIC Del panel derecho expanda el nodo Otros dispositivos de campo PROFIBUS-DP
Accionamiento Siemens AG SIMOVERT MICROMASTER 4 Seleccione y arrastre el elemento MICROMASTER elemento MICROMASTER 4 hacia Vista hacia Vista de redes luego hacer clic clic izquierdo izquierdo en el puerto profibus del micromaster micromaster arastrar al puerto profibus profibus del del plc sin soltar enseguida suelte el mouse. Despues aparecerá la red profibus de color morada conexionada. Use como referencia los siguientes esquemas: Asigne una dirección Profibus al Variador de Velocidad. Clic en el puerto profibus del esclavo esclavo enseguida enseguida dar clic en Propiedades como se muestra en la figura. Verifique que en el segmento de red Profibus se muestre el ícono que representa al variador como se indica en la siguiente figura:
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Configuración de la dirección VARIADOR MICROMASTES 440 SIEMENS Configuración básica de un variador variador Micromaster Micromaster Lo primero primero que tenemos tenemos que hacer es montar todas las partes, partes, el convertidor convertidor propiamente, la tarjeta profibus profibus y el display (BOP). Después de montar la tarjeta profibus, lo mejor es darle la dirección profibus usando los DIP de la imagen (las pestañitas pestañitas naranjas) naranjas) Hay que tener en cuenta la advertencia del manual. Haga doble clic en el micromaster de la Vista la Vista de redes luego en el Catalogo el Catalogo busque el siguiente elemento y adiciónelo al variador. OPKW,2PZD (PPO3). Doble clic sobre dicho elemento. Anote las direcciones de salida y entrada: ______________________ ______________________ ____________________ ____________________
Protocolo de comunicación PPO3 del Micromaster en una red Profibus Con la opción PPO3, se usarán cuatro palabras del área de proces proceso o (PZD) de intercambio de datos entre maestro y esclavo (dos palabras de entrada y dos de salida). 1. Primer Primeraa palabra palabra de salida salida Palabra de mando (STW) mando (STW) 2. Segunda Segunda palabra palabra de salida Valor consigna (HSW) consigna (HSW) 3. Primera Primera palabra palabra de entrada Palabra de estado (ZSW) estado (ZSW) 4. Segunda Segunda palabra palabra de entrada Valor real (HIW) real (HIW)
Área de datos de proceso (PZD) palabras de mando y valores valor es de consigna de velocidad, elocidad , así como información de estado y valores reales Comunicación cíclica PZD1 PZD2 STW: STW: Palabra HSW: HSW: Valor de ZSW: ZSW: Palabra HIW: Valor de mando consigna de estado real principal principal (velocidad (velocidad) actual) PIW256 PQW256
PQW258
PIW258
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Compile y descargue la configuración en el PLC NOTA: Realizar Realizar las siguientes siguientes configuraciones en el micromaster: Para que aparezcan todas las opciones: P0003 = 4 Dirección Profibus del esclavo. P0918 = 32 Configuración de la tarjeta profibus. P0700 = 6 P1000 = 6 Si se desea desea resetear resetear el micromaster:
P0010 = 30 P0970 P0970 = 1 Tardará aproximadamente 10 segundos.
CONTROL DEL F NCIONAMIENTO DEL VARIADO - Administrador SIMATIC Procederemos a controlar el funcionamiento del Motor por medio del Variador Después de cargar la configuración de la red, debe Establecer la conexión online. online. Se debe de agregar nueva tabla de observación del árbol de proyecto con el nombre de ‘’datos de ‘’datos de proceso’’ 1. Primera Primera palabra de salida salida Palabra de mando (STW) mando (STW) 2. Segunda palabra de salida Valor consigna (HSW) consigna (HSW) 3. Primera palabra de entrada Palabra de estado (ZSW) estado (ZSW) 4. Segunda palabra de entrada Valor real (HIW) real (HIW)
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Se mostrará mostrará nueva nueva ventana de Observar/forzar, en la cual debemos ingresar los parámetros 047F para poder iniciar el motor. Damos clic en forzar y se enviarán los parámetros al variador para que pueda encender el motor. Para detener el motor, se cambiará el valor del parámetro a 047E. Dar clic nuevamente en Forzar para enviar los datos al variador. Para finalizar el laboratorio debe desconectar y guardar los equipos. Tenga cuidado ya que en este laboratorio se está trabajando con sistemas de alimentación trifásica. Indique cualquier detalle adicional que ha observado en el desarrollo del laboratorio
OBSERCACIONES Y/O CONCLUSIONES. __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ ____________________ ________________________________________ ______________________ __ ________________ __________________________ __________________________ _____________________________________ ___________________________________________ ______ _______________ __________________________ __________________________ _____________________________________ ___________________________________________ ______ _______________ _________________________ _________________________ __________________________________________ __________________________________________ _______________
