UNIVERSI UNIVERSIDAD DAD NA CIONAL CIONAL AB IERTA Y A DISTANCI DISTANCIAA- UNA D INGENIERI INGENIERIA A ELECTRONICA CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
PROYECTO FINAL FINAL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
HOMERO VARGAS AB RIL RIL
7432071 74320719 9
HEYLER ANTONIO FRAC ICA ICA ROCY PATRICIA GUA LTERO CARRIZOSA
GRUPO 208009_3
TUTOR: FABIAN BOLIVAR
BO GOTA , J UNIO UNIO DE 2014
65800911 65800911
INTROD UCC IÓN
CNC se refiere al control numérico computarizad, generalmente Máquinas de Herramientas. Este control se ejerce a través de un computador y la máquina está diseñada a fin de obedecer las instrucciones de un programa dado. Estas maquinas son el resultado de ubicar un microordenador en cada maquina CNC, lo que permite que los programas puedan ser almacenados y desarrollados y desarrollados localmente eliminando o reduciendo un buen numero de los problemas operativos de aquellas. Robocell es un software o programa práctico que facilita el aprendizaje y permite la simulación de programas, de los controles numéricos más utilizados en los entornos industriales. Esta aplicación, cuenta principalmente con dos ventajas muy importantes. Primero esta aplicación es una herramienta didáctica y de fácil asimilación, y en segundo lugar, le permite al usuario adquirir los conocimientos básicos que pueden ser aplicados en la mayoría de controles industriales. La aplicación cuenta con un editor y un simulador para programar mediante códigos el fresado y torneado, así como una herramienta de gestión de datos sobre herramientas, orígenes, brutos, y máquina, etc. necesarios para obtener un mecanizado. Robocell facilita el aprendizaje lo hace mas rápido y los conceptos adquiridos los cuales se pueden realizar aplicaciones en el mundo real de la fabricación con CNC. Además permite aprender a programar con el CNC de elección. Ha sido diseñado para la formación en la programación de controles numéricos dela forma más próxima a la realidad industrial. También permite la edición y simulación de programas de CNC, además de la definición de herramientas y demás parámetros necesarios para el mecanizado de piezas entorno y fresadora. A estas prestaciones hay que añadirle la gran calidad gráfica de su simulador que permite una comprensión rápida de los mecanizados realizados en la pieza
OBJETIVOS
Desarrollar un proyecto encaminado al diseño, implementación y ejecución a manera de simulación de una celda de trabajo para un sistema de control numérico computarizado usando el software Robocell, material complementario del curso.
Comprender el concepto de programación en Control Numérico Computarizado
Identificar las variables a programar en una máquina herramienta.
Familiarizarse con el software Numérico Computarizado.
Tomar el software Robocell como herramienta principal para el desarrollo de simulación.
Robocell de simulación para Control
PROYECTO FINAL CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
Actividad
Una empresa desea remplazar su vieja fresadora por un sistema de control numérico computarizado. Para ello adquirió los siguientes equipos: Fresadora CNC Robot ER9u con su mesa de soporte Base deslizante para el robot Alimentador neumático con capacidad para apilar 5 piezas Piezas cúbicas en bruto Plantilla para almacenar las piezas terminadas Computador, escritorio y silla con roda chines para el operario del sistema Software Robocell para la simulación del sistema Se ha contratado a un grupo de estudiantes del curso CNC de la Unad para que diseñen e implementen un proyecto que dejará como producto un aplicativo basado en el software Robocell, que ejecute la simulación del área de trabajo, que incluya movimientos del robot para recoger y almacenar piezas tanto en bruto como mecanizadas, además del mecanizado en la fresadora. Para lograrlo, se deben desarrollar los siguientes procedimientos: 1. Ejecutar Robocell, para crear un proyecto nuevo en el nivel profesional. Para elegir el nivel profesional, luego de dar la opción de nuevo proyecto, se deben dirigir a la barra de herramientas estándar del programa y dar clic en el botón con la leyenda “Pro”. Con esto aseguraremos que se activen
todas las opciones, configuraciones, botones, herramientas y demás para crear un buen proyecto.
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Lo primero que tenemos que hacer es instalar e iniciar ROBOCELL
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Como lo solicita la guía debemos ponerlo en modo profesional.
Modo Profesional
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Lu ego iniciamos el software CellSetup -Pro
Inic iando CellSetup
Program a CellSetup
2. Diseñ ar una celda de trabajo p ara Robo cell, usan do el so ftw are CellSetup , que involucre:
Mesa de soporte para el robot (se encuentra en la opción General del menú New Objetos). Robot ER9u con base deslizante (opción Robots del menú New Objects) Un computador (opción General del menú New Objects) Una mesa de soporte para el computador (opción User Objects del menú New Objects) Una silla (opción User Objects del menú New Objects) Un alimentador neumático (feeder) de 5 piezas (opción Storage Devices del menú New Objects) Pieza cúbica tipo Part3 (opción Materials del menú New Objects) Una plantilla (template) de almacenamiento (opción Storage Devices del menú New Objects) Una fresadora (mill), ubicada en la opción Machines del menú New Objects con un ciclo de 20 segundos
3. De acuerdo a la numeración del grupo colaborativo, los elementos colocados en la celda de trabajo deben cumplir con los siguientes parámetros: Nuestro grup o co rrespo nde al número 3, por con siguiente trabajaremos bajo los s igu ient es parámet ros :
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Una vez en el pro gram a iniciamo s a con figu rar los ob jetos qu e tend rá nu estra estación d e trabajo.
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Configu ramos el robot con s u correspon diente mesa deslizante
Configurando robot juntos
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robot y mesa de trabajo
Hacemo s lo mism o con cada uno d e los elementos que nos pid e la gu ía para c on form ar nu estra celd a de t rabajo
Elemento s qu e conform aran nu estra celda de trabajo
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Organizamo s todo s los elementos en nuestra mesa de trabajo
Mesa de trabajo y elementos lista
Mesa de trabajo list a 2
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Final mente qu edara echa nu estra estación de trabajo
Celda de trabajo termin ada
CONCLUSIONES
Este software Robocell es un programa muy preciso, que nos permite crear y simular problemas y soluciones con instrucciones son muy fáciles de utilizar, y la interfaz con el usuario es muy buena e interactiva. las herramientas utilizadas como Robocell fortalecer a los estudiantes, para que realicen un trabajo mas preciso y aumentar su aprendisaje de una forma eficaz y práctica. La realización de diferentes piezas de trabajo tanto con la fresa y el torno son mas precisas y evitan devoluciones y retardos en entregas, así generando una ayuda útil para sus dueños. Aprender a manejar este software es fundamental porque permite disponer de herramientas para simular y adaptar los programas de mecanizado antes de poder ejecutarlos en torno o fresadora real con lo que evitamos riesgos y reducir el tiempo de utilización de las maquinas. La simulación en 3D de programas de CNC, permite visualizar diferentes planos y puntos de vista, que muchas veces no se tienen previstos al trabajar de forma directa
REFERENCIAS B IBL IOGRAFICAS
BOLÍVAR, Fabián. Neiva 2012, Módulo curso académico Control Numérico Computarizado 208009. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. http://www.unad.learnmate.co/mod/forum/view.php?id=33444.
