INSTITUTO TECNOLOGICO DE MERIDA MECANISMOS ALUMNO: OMAR R. NADAL BASTO FECHA DE ENTREGA: FEB-13
Pares Cinemáticos. Omar Rafael Nadal Basto.
Un pa parr ci cine nemá máti tico co se pu pued ede e co cons nsid ider erar ar co como mo la un unió ión n en entr tre e só sóli lido doss rí rígi gido doss que pe perm rmit iten en ciert ci ertos os mov movimi imient entos os rel relati ativos vos y res restri tringe ngen n otr otros. os. Enlace Enla ce en entr tre e do doss mi miem embr bros os de un me meca cani nism smo o ca caus usad ado o po porr el co conta ntact cto o di dire rect cto o en entr tre e el ello loss y qu que e pu pued ede e se serr pu punt ntua ual, l, se segú gún n un una a re rect cta a o se segú gún n un una a su supe perf rfic icie ie..
Para poder realizar un estudio tipológico de un mecanismo hay que conocer los elem el emen ento toss qu que e lo co comp mpon onen en en cu cuan anto to a:
-Sus -S us fo form rmas. as. -Ell nú -E núme mero ro de el elem emen ento tos. s. - La Lass un unio ione ness en entr tre e ell llos os..
Los pares cinemáticos componen todos los mecanismos que existen y los que aun se encu en cuen entr tran an en de desa sarr rrol ollo lo,, so son n la ba base se de dell mo movi vimi mien ento to de la lass má máqu quin inas as.. Los grados de libertad son el número mínimo de variables necesarias para especificar comp co mple leta tame ment nte e la po posi sici ción ón de un cu cuer erpo po..
Entonces para poder realizar un buen estudio topológico hay que contemplar dos conceptos importantes:
1.
Pieza: Cuando un mecanismo se separa en cada una de las partes que los forman, se llega finalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rígidas llamadas piezas.
2.
Eslabón : también llamado miembro, es el conjunto de piezas unidas rígidamente entre sí, sin movimiento posible entre ellas.
¿Qué es un eslabón? Un eslabón es un elemento de una máquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativo entre ellos.
Loss es Lo esla labo bone ness se cl clas asif ific ican an en en::
Eslabones rígidos: ca capa paci cita tado doss pa para ra tr tran ansm smit itir ir fu fuer erza za,, pa para ra ja jala larr o em empuj pujar ar..
Eslabones flexibles: son los que están constitu tuiidos para ofre reccer ressis re iste ten nci cia a en una sola fo form rma a: Esla lab bone ness que ac actú túa an a tensión y
Una pareja de elementos, perteneciente a diferentes eslabones, mantenidos permanentemente en contacto y de manera que existe movi mo vimi mien ento to re rela lati tivo vo en entr tre e el ello los, s, re reci cibe ben n el no nomb mbre re de par cinemático.
Los pares cinemáticos son el aspecto más importante de examinar en un meca me cani nism smo o du dura rant nte e su aná náli lisi sis. s. Per ermi mite ten n el mo movi vimi mien ento to re rela lati tivo vo en al algu guna na dirección mientras restringen el movimiento en otras direcciones.
¿Cómo se clasifican?
Esta de Esta defi fini nici ción ón co conl nlle leva va a un una a nu nuev eva a cl clas asif ific icac ació ión n de lo loss es esla labo bone nes, s, de acuerdo al número de elementos que contenga el eslabón. Se clas cl asif ific ican an de la si sigu guie ient nte e ma mane nera ra::
-Pares -Par es ci cine nemá máti tico coss de cl clas ase eI -Par -P ares es ci cine nemá máti tico coss de cl clas ase e II -Par -P ares es ci cine nemá máti tico coss de cl clas ase e II IIII -Par -P ares es ci cine nemá máti tico coss de cl clas ase e IV -Par -P ares es ci cine nemá máti tico coss de cl clas ase eV
Par Cinemático de clase I
Tipos: Revolver (R) Prismáti Prismático co (P) Helicoidal (H) Clase : 1 Grados de libertad: 1 Puntos de contacto: 5
Par revolver.
ANÁLISIS
En la figura observamos un mecanismo de revolución, el cual este solo tiene un grado de libertad porque permite un movimiento de rotación alre al rede dedo dorr de un ej eje e fi fijo jo..
Par prismático.
ANÁLISIS
Se muestra un mecanismo prismático que igual tiene un grado de libertad porque solo permite un movimiento de traslación a lo largo de un eje
Par Helicoidal.
ANÁLISIS La figura es de un mecanismo helicoidal, estos tipos de mecanismos permiten un movimiento de traslación a lo largo de un eje y también un movi mo vimi mien ento to de ro rota taci ción ón al alre rede dedo dorr dell mi de mism smo o ej eje. e.
En un torno podemos encontrar muchos pares Cinemáticos aplicados
Tal como el prismático que se encuentra como base del portaherramientas para que pueda deslizar
El par cinemático helicoidal lo podemos encontrar como un tornillo sin fin que ayuda al torno para hacer piezas en
Par Cinemático clase II Ranurado esférico. (SL) Cilindr Cilindro o (C) (C) Leva (CA) (CA) Clase: 2 Grados de libertad: 2 Puntos de contacto: 4
Par ranurado esférico.
ANÁLISIS La figura que me muestra es de un esférico ranurado, aquí se presenta dos grados de libertad por que permite un movimiento de rotación alrededor de dos ejes linealmente independientes, este tiene un soporte ranurado.
Par cilindro.
ANÁLISIS Un cilindro que tiene dos grados de libertad, porque solo permite un movi mo vimi mien ento to de tr tras asla laci ción ón a lo la larg rgo o de su eje y también presenta un movi mo vimi mient ento o de ro rota taci ción ón al alre rede dedo dorr de dell mismo.
Par leva.
ANÁLISIS Se presenta la leva que presenta dos grados de libertad igual como los anteriores porque este permite la traslación a lo largo del eje y también la rotación alrededor de un eje que es perpend per pendicu icular lar al otr otro. o.
La leva y el cilindro son pares Cinemáticos utilizados en mecanismo de motores, se aplican en muchas mas áreas igual.
Como puede ser la pala de un trascabo hasta en los amortiguadores de carros y bicicletas.
Par Cinemático de clase III
Par esférico (S) Esfera cilindro Ranurado (Ss) Par plano (Pl) Clase : 3 Grados de libertad: 3 Puntos de contacto: 3
Par esférico.
ANÁLISIS La fi f igura que se muestra es de un par esférico que tiene tres grados de libertad y solo perm pe rmit ite e ro rota taci ción ón al alre rede dedo dorr de el.
Par esférico cilíndrico ranurado.
ANÁLISIS En la figura observamos un cilindro ranurado el cual solo perm pe rmit ite e la ro rottaci ció ón alr lre ede dedo dorr de dos ejes independientes y también puede trasladarse a lo largo de un tercer eje así que tiene igual tres grados de libertad.
Par plano.
ANÁLISIS Par plano es este te ta tamb mbié ién n pr pres esen enta ta tres grados de libertad porque perm pe rmit ite e la tr tra asla laci ció ón a lo la larg rgo o de dos ejes y la rotación alrededor de otro eje perpendicular a los otros dos, por lo tanto deja tres grad gr ados os de li libe bert rtad ad re rela lati tivo voss en entr tre e loss su lo suss pa part rtes es..
El par plano lo podemos encontrar en muchos mecanismo que necesiten moverse en línea recta para así poder plegarse como una caminadora o una meza plegable.
El par cinemático esférico no solo se puede aplicar en maquinarias, como muchos otros mecanismos, estas pares Cinemáticos se pueden adaptar al cuerpo humano.
Par cinemático clase IV Ranura-Esfera. (Sg) Par plano de cilindro (Cp) Clase : 4 Grados de libertad: 4 Puntos de contacto: 2
Donde podemos encontrar el par cinemático de ranura y esfera es en los apagadores o interruptores muy útiles en maquinarias.
Par Pa r ci cine nemá máti tico co cl clas ase e V Esfera plano (Sp) Clase : 5 Grados de libertad: 5 Puntos de contacto: 1
El par de esfera plano es utilizado no solo en los mecanismos, igual son empleados en prótesis ya sea como para personas o animales.
Conclusión. Podemos decir que los pares cinemáticos son demasiado importantes, ya que de ellos depende el movimiento que los mecanismos diseñados. Gracias al estudio de estos pares cinemáticos el hombre ha podido desarrollar maquinaria maquinaria fundamental en su desarrollo, ya que estas maquinas son necesaria en el desarrollo humano. Los pares cinemáticos, como se puedo conservar, son de gran ayuda a los seres humanos en cuanto a prótesis en las extremidades, ya si no fuera por sus estudio y su magnifica aplicación personas discapacitadas no pudieran moverse.