ความเร่งเข้าสู่ศูนย์กลาง (Centripetal Acceleration) ac คือ ความเร่งเนื่องจากการเคลื่อนที่แบบวงกลม มีขนาดคงที่ และมีทิศเข้าสู่ศูนย์กลางเสมอ v2 เมื่อ R= รัศมีการเคลื่อนที่ในแนววงกลม (m) a c
R
แรงเข้าสู่ศูนย์กลาง (Centripetal Force)
mV 2 Fc ma c R
Fc คือ แรงที่กระทาต่อวัตถุในการเคลื่อนที่แบบวงกลม มิทิศเดียวกับทิศของความเร่งและตั้งฉากกับความเร็วเสมอตลอด การเคลื่อนที่ เมื่อ m = มวลวัตถุที่เคลื่อนที่เป็นวงกลม (kg)