DISEÑO DE PERFILES DE LEVAS Método Gráfico ING. CARLOS ANIBAL CHICOJAY COLOMA
Introducción
Introducción
Aplicación de las levas
Tipos de levas
a) Leva tipo placa b) Leva tipo cuña c) Leva de tambor d) Leva de cara
Tipos de seguidores
a) Seguidor de cuña
c) Seguidor de rodillo
a) Seguidor de cara plana
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva
Levas especiales
a) Leva de anchura constante
b) Leva dual o conjugada
Diagrama de desplazamientos •El diagrama de desplazamientos define el perfil de la leva
Una revolución de la leva
Línea de superficie del eje en donde se talla la leva
Derivadas cinemáticas Movimiento Parabólico
y´= dy/d0 = Velocidad y = Desplazamiento
y´´´= d³y/d0³ = tirón
y´´= d²y/d0² = Aceleración
Movimiento parabólico
a) Entre caras con movimiento uniforme b) Construcción gráfica del diagrama de desplazamientos
Derivadas cinemáticas
Movimiento armónico simple, subida.
Derivadas cinemáticas
Movimiento armónico simple, bajada.
Derivadas cinemáticas
Movimiento armónico simple subida y bajada
Movimiento armónico simple
Diámetro del semicírculo = Elevación L El semicírculo y la abscisa se dividen en un número de partes iguales, y se intersectan para formar la curva uniendo los puntos.
Movimiento cicloidal
Subida
Movimiento cicloidal
Bajada
Movimiento cicloidal
Dividir el círculo en 6 partes iguales Dividir la abscisa en 6 partes iguales
Punto entre 1 y 2 del círculo, define puntos de intersección en las divisiones 1 y 2 de la abscisa. El centro del círculo, define el punto de intersección de la división 3 de la abscisa. Punto entre 4 y 5 del círculo, define los puntos de intersección en las divisiones 4 y 5 de la abscisa.
Diagrama de desplazamientos irregular
Desplazamiento, velocidad, aceleración y tirón.
Nomenclatura para el trazo del perfil de las levas Seguidor
Rodillo
360° = 1 rev.
Procedimiento para el trazo del perfil de leva concéntrica de rodillo
División del diagrama en 12 partes iguales
Perfil de leva concéntrica de rodillo 1) 2) 3) 4)
3 2
5) 6)
7
8
7)
1 4 5
6
8)
Trazar círculo primario. Definir diámetro de rodillo. Trazar seguidor. Dividir el círculo primario en tantas partes como se haya dividido el diagrama de desplazamientos. Definir sentido de rotación Transportar las medidas del diagrama de desplazamientos sobre cada línea divisoria, del círculo primario hacia fuera y dibujar un punto. Trazar el circulo del rodillo en cada punto. Unir las partes internas de cada rodillo.
Procedimiento para el trazo del perfil de leva con seguidor excéntrico de rodillo
División del diagrama en 12 partes iguales
Perfil de leva con seguidor excéntrico de rodillo 1) 2) 3) 4) 5)
4 3 10
5
6)
2
7) 8)
1 9 9)
8 6 7
10)
Trazar círculo primario. Trazar el círculo de excentricidad. Definir diámetro de rodillo. Trazar seguidor. Dividir el círculo de excentricidad en tantas partes como se haya dividido el diagrama de desplazamientos. Trazar perpendiculares de cada división del círculo de excentricidad hacia afuera. Definir sentido de rotación Transportar las medidas del diagrama de desplazamientos sobre cada línea perpendicular, del círculo primario hacia fuera y dibujar un punto. Trazar el circulo del rodillo en cada punto. Unir las partes internas de cada rodillo.
Procedimiento para el trazo del perfil de leva con seguidor de cara plana
División del diagrama en 12 partes iguales
Perfil de leva con seguidor de cara plana 2
3 1 5 7 6 4
1) Trazar círculo primario. 2) Trazar seguidor. 3) Dividir el círculo primario en tantas partes como se haya dividido el diagrama de desplazamientos. 4) Definir sentido de rotación 5) Transportar las medidas del diagrama de desplazamientos sobre cada línea divisoria, del círculo primario hacia afuera y dibujar un punto. 6) Trazar perpendiculares a las divisiones en el punto, se formarán triángulos. 7) Unir las partes internas de cada rodillo
Procedimiento para el trazo del perfil de leva con seguidor oscilante de rodillo
Convención en el diagrama de desplazamientos
1 mm. de elevación = 1° de desplazamiento
Perfil de leva con seguidor oscilante de rodillo 3
4
1) 2) 3) 4)
2
5) 6) 7)
1 8)
8
5 6
9
7
9)
Trazar círculo primario. Trazar seguidor. Trazar el círculo exterior del seguidor Dividir el círculo exterior del seguidor en tantas partes como se haya dividido el diagrama de desplazamientos. Trazar segmentos de circunferencia partiendo del circulo primario hacia afuera. Definir sentido de rotación Transportar las medidas del diagrama de desplazamientos (según convención) sobre cada línea divisoria, del círculo primario hacia afuera y dibujar un punto. Trazar el circulo del rodillo en cada punto. Unir las partes internas del rodillo.
Angulo de presión Angulo de presión
Eje del seguidor
Condiciones del Angulo de presión
Angulo de transmisión Normal común (eje de transmisión) Tangente común (eje de deslizamiento)
Rodillo
Cuando ø = 0° Fuerza máxima de leva al seguidor
Perfil de la leva
Cuando ø = 90°, No hay movimiento del seguidor Curva de paso
0° < Ø < 35°
Radio de curvatura del rodillo
Rodillo Leva
Relación circulo primario y ángulo de presión
Nomograma El Nomograma relaciona el ángulo máximo de presión ø, con el radio del círculo primario Ro, la elevación L, y el ángulo activo de la leva ß, para levas de seguidor radial y rodillo con movimiento armónico simple, cicloidal o armónico modificado de subida completa o retorno completo.
