Laporan Praktikum SISTEM OTOMASI INDUSTRI
Modul ke-
.II
Identi/ika0i I1O Modul 2e0to Dida3ti3 (JUDUL PEMBUAT LAPORAN NAMA
!untara Nur
NIM
"#"$""%##
.II " PARTNER PARTNER SAAT PRA&TI&UM "'
NIM
'
NIM
$'
NIM
#'
NIM $1""1"4
T)l' Penu)a0an T)l' Pen)umpulan
$%1""1"4
Para/ Pen)a*ar Nilai
Pen)a*ar Ir ' Edi Rak+man, M'En)' Ir' Didik ar*o)i, M'En)'
PRO!RAM STUDI TE&NI& ELE&TRONI&A D$
JURUSAN TE&NI& ELE&TRO POLITE&NI& NE!ERI BANDUN!
%"4
I'
Tu*uan Mahasiswa mampu mengoprasikan modul festo didactic • Mahasiswa mampu mengetahui cara kerja modul-modul festo didactic • diantaranya adalah, modul distributing, sorting, testing, pick and place. Mahasiswa mampu menggunakan IO SIM untuk mengetahui alamat • yang digunakan pada perangkat keras modul IO P!.
II' "
"
"
Petun*uk ke0elamatan ker*a Pastikan catu daya dalam keadaan O##, sebelum dan sesudah menggunakan IO SIM. $ati-hati saat mengoperasikan aktuaktor menggunakan IO SIM, karena aktuator digerakkan oleh pneumatik. Pastikan semua koneksi kabel pada P! dan komputer dalam keadaan baik.
III' Landa0an Teori IO SIM Mesin Modular Production System %MPS& adalah sebuah perangkat yang memberi pelatihan di bidang otomasi industri. 'ibuat oleh #(S)O lengkap dengan berbagai komponen pendukung untuk pelatihan. IO SIM adalah salah satu komponen pendukung pelatihan yang berfungsi untuk menggerakkan aktuator dan mengetes kerja sensor tanpa menggunakan P!.
*ambar +.+ IO SIM
)erdapat dua bagian pada IO SIM, yaitu bagian output dan input. agian output berfungsi sebagai indikator pada saat semua sensor pada station ini bekerja %berlogik +&. agian input berfungsi memberikan tegangan untuk men-drie katup pneumatik sehingga aktuator dapat bergerak. Saklar toggle dapat difungsikan sebagai trigger dengan menekan ke arah kiri dan memberikan tegangan terusmenerus dengan menekan ke arah kanan. Indikator bagian input dan output di IO SIM ini sifatnya keterbalikan dari alamat pada modul IO P!. Indikator bagian output pada IO SIM merupakan bagian input pada modul IO P!, begitu pula pada bagian input IO SIM yang merupakan bagian output pada modul IO P!. PL5 2ESTO 2E5 256#% P! #(! dibuat oleh #(S)O untuk penggunaan di bidang industri. P! #!/01 #(! dipilih dan digunakan sebagai pengendali di dalam mesin Modular Production System %MPS& untuk memberikan berbagai macam pelatihan mengenai otomasi industri.
*ambar +. P! #(S)O #(! #!/01 P! #(S)O #(! #!/01 dilengkapi dengan peripheral yang berupa masukan digital dan keluaran digital. Memiliki 2 input dan +/ output. 'apat dihubungkan dengan P! melalui kabel data ))-3S2 dan diprogram menggunakan perangkat lunak #S). P! #(S)O #!/01 #(! terpasang pada sebuah papan yang telah dibuat sesuai dengan kebutuhan pelatihan industri.. Papan tersebut adalah sistem P! yang dibutuhkan untuk mengoperasikan mesin Modular Production System %MPS&.
2
0
4
/
I.'
Alat dan &omponen 7an) di)unakan +. IO SIM . Seperangkat P! 2. P! #(S)O #(! #!/01 0. Perangkat unak #S) 0.+1 4. 5abel 'ata ))-3S2 P! #(S)O /. Mesin Pelatihan MPS Distributing Station
VI.
Lan)ka+- lan)ka+ per3o8aan Per3o8aan IO SIM +. Pastikan modul lengkap seperti gambar.
*ambar +.4 Perangkat IO SIM
. Pastikan catu daya P! dalam keadaan O##' 2. Pasang IO SIM seperti pada gambar dibawah ini.
*ambar +./ IO SIM yang sudah te rpasang 0. $ubungkan kabel yang berwarna merah dan biru ke catu daya 0 6olt.
7
4. $ubungkan kabel IO %kabel pada ujung yang lainnya& ke port 8M9 di Distributing station. /. :yalakan catu daya 0 olt dan lihat apakah indikator hijau pada label power IO SIM menyala atau tidak. ila tidak periksa kembali semua koneksi kabel. 7. Periksa semua sensor yang ada pada station ini. ;. Sensor yang aktif akan diindikasikan oleh (' pada bagian output IO SIM. !atat dalam )abel Pengamatan. ?. *erakkan saklar Strobe ke kanan. +1. *erakkan saklar toggle di bagian input ke kanan atau ke kiri untuk mengetahui aktuator mana yang akan akan bergerak. Jan)an men))erakan 0aklar to))le 8it $ dan # ke kanan 0e3ara 8er0amaan' ++. !atatlah hasilnya. +. Periksa alamat panel kontrol di modul IO P!, catatlah hasilnya.
.II' a0il Pen)amatan
"' Di0tri8utin) Module
:o. + 2 0 4 / 7 ; ? +1
:ama (jecting !ylinder %(!& Swiel@PAS %P 4<2& %!B& Swiel@MI: %P 4<2& %!!B& 6acuum (jection (! S)93) (! (:' S@MI: S@PAS OD@(8IS)
I
5ode 9 C ! ' + ++ 2+ 2 0
9lamat <1 <0 <2 <+ < <+ < <0 <4
Status
' Te0tin) Module
:o . + 2 0 4 / 7 ;
:ama $and down $and up (jecting cylinder (jection $and down $and up (jecting cylinder !ounter
I
5ode
9lamat
Status
Output Output Output Output Input Input Input Input
+' +A ' ++ + + 0
<1 <+ < <2 <0 <4 <
:O :O :! :!
:O :O :O :O :!
abel 9 C ! ' + ++ 2+ 2 0
? +1 ++ +
)es warna )es logam 5etinggian 5ontrol ketinggian
Input Input Input Input
Part@96 3+ 4
<+ <1 <2 <2
:O :O
I
5ode
9lamat
Status
Output Output Output Output Output Output Input Input Input Input Input Input
M+ +S +P 2 0M ++ + + + Part@96
<1 <+ < <2 <0 <4 <+ < <2 <4 <1
:O :O :O :! :O :O
I
5ode
9lamat
Status
Output Output Output Output Input Input Input Input Input Input Input Input
M+
<1 <2 <+ < <1 < <+ <0 <4 <7 <2
:O :O :O :! :! :! :! :!
$' Pi3k and Pla3e Module
:o . + 2 0 4 / 7 ; ? +1 ++ +
:ama Motor $and set %$S& $and place %$P& $and down %$'& 6acum Penahan $S@set $P@place $'@up !ek penahan !ek objek awal !ek Oobjek akhir
#' Sortin) Module
:o . + 2 0 4 / 7 ; ? +1 ++ +
:ama Motor Penahan awal Penahan + Penahan !ek benda !ek warna !ek logam Penahan + open Penahan + close Penahan open Penahan close !ounter
+ Part@96 2 ++ + + 0
VIII.
Anali0i0
1. Distributing : 9lat ini merupakan sebuah alat pendistribusi, terdiri dari lengan pendorong,
penampung benda, pneumatic, lengan pengambil, dan sensor keberadaan benda, berfungsi untuk memindahkan benda dari tempat penampung ketempat lain. 5ara &er*a Alat Pada posisi awal ketika tidak ada benda, lengan pengambil berada dalam posisi =mengambil>. :amun pada saat system diaktifkan, maka lengan pengambil akan bergerak keposisi =menaruh>. Saat sensor keberadaan benda mendeteksi ada benda, maka lengan pendorong akan aktif dan mendorong benda sampai mengenai imit Switch %S& pendorong akhir. 5etika S pendorong akhir aktif, maka lengan pendorong secara otomatis akan kembali ketempat semula,
kemudian lengan pengambil akan bergerak sampai
mengenai S pengambilan. 5etika S pengambilan aktif, secara otomatis akan mengaktifkan
pneumatic
sehingga benda tertarik dan menempel, kemudian lengan pengambil akan bergerak menaruh benda sampai S penaruhan. ila S penaruhan aktif, pneumatic akan berhenti menyedot dan benda pun terlepas dari lengan pengambil. Setelah meletakkan benda, lengan pengambil akan kembali keposisi =mengambil>.
2. Testing
enda dari distribution modul akan otomatis diletakan di tempat yang telah disediakan sensor keberadaan dan sensor bahan. 5etika benda telah terdeteksi, penyimpanan tersebut akan bergerak ke atas, benda akan menyentuh sensor ketinggian. Dika benda melebihi ketinggian yang dianjurkan, penyimpanan akan bergerak
kembali
ke
bawah
dan
menyingkirkan
benda
tersebut.
Dika
ketinggiannya memenuhi kriteria sensor ketinggian, maka benda akan di dorong untuk proses selanjutnya dan diletakan di sebuah bidang miring. enda akan bergerak di bidang miring tersebut dengan bantuan udara yg keluar dari bawah celah-celah bidang miring.
3. Pick & Place
!ara kerja Pick and Place Module adalah saat pertama kali barang masuk modul ini, barang tersebut akan di scan oleh sensor keberadaan terlebih dahulu, setelah barang sesuai, barang tersebut akan dijalankan oleh motor, setelah barang sampai di tengah, motor akan berhenti dan penahan akan membuka. alu pneumatic akan memasangkan tutupan dari barang setelah tutupan terpasang, penahan akan terbuka dan motor akan kembali berjalan.
#' Sortin) ertugas untuk mensorting benda kerjaE warna non-logam, warna-logam, non warna. a. enda kerjadatang dari Module PickFPlace. !oneyor 9ktif. b. Sensor metal aktif, mendeteksi benda logam atau non logam. enda berjalan
mengikuti arus coneyor. Sensor warna aktif, mendeteksi warna benda sesuai tempat yang disediakan. c. Separate akan bekerja sesuai dengan input yang diterima oleh sensor. Memilih benda kerja sesuai pada tempatnya.
I9' &e0impulan 'ari praktikum yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa masing- masing
modul festo ini memiliki funsi dan cara kerja yang berbeda-beda dan saling berkaitan satu sama lain. 'istributing untuk mendistribusikan benda ke modul testing, testing bertugas untung mensorting ketinggian, mengukur ketinggian benda kerja, dan jika lolos dikirim ke Modul PickFPlace, Sorting bertugas untuk mensorting benda kerjaE warna nonlogam, warna-logam, non warna.