Microcontrol

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR “CENTRAL TÉCNICO” NIVEL TECNOLÓGICO

Tema: Mano robótica con servomotores controlada por un microcontrolador Atmega 164p Objetivos •

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Controlar una mano hidráulica con servomotores mediante un microcontrolador Atmega 164p Realizar un guante sensor que servirá para controlar la mano. Realizar una aplicacin android para poder manipular los movimientos de las manos mediante comunicacin bluetooth desde cualquier celular

Resumen !n este pro"ecto se va a dise#ar " construir una mano robtica robtica para emular los movimientos básicos de los dedos de una mano humano$ controlada por un guante sensorizado o por un computador. Como parte e%tra dise#aremos una aplicacin android para controlar mediante cone%in bluetooth " desde un celular la mano robtica. A esta mano se le acoplaran los microservomotores para el movimiento de los dedos mediante las se#ales que envi& el guante sensorizado. !l guante sensorizado va a ser compuesto de sensores 'e%$ uno para cada dedo. (os sensores 'e% que vamos a realizar van a ser realizados de una manera casera " de bajo costo para realizar$ porque el comprar sensores "a hechos son costos en el mercado. !stos sensores 'e% básicamente son potencimetros los cuales nos entregaran una se#al analgica la cual la convertiremos en digital " as) poder controlar el movimiento de los microservomotores. *ara el control utilizaremos el microcontrolador Atmega 164p " para el desarrollo del hard+are utilizaremos el programa bascom Avr. *ara la aparte adicional para el control por medio una aplicacin android utilizaremos un mdulo bluetooth " para la creacin del hard+are utilizaremos

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un programa en l)nea 8aun no está de9nido que programa a usar porque debemos ver cual se nos hace un poco más :ácil de manejarlo;

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