Método de Cascada: Ya desfasado por el siguiente que vamo vamos s a ver ver. Tiene iene impo import rtan anci cia a peda pedagó gógi gica ca y pued puede e llev llevar arse se a cabo con FLUIDSIM. Consiste en crea crearr tant tantos os grup grupos os de pres presió ión n com como agru grupaci pacion ones es de letr letra as dife iferen rentes se obten tengan en la secuencia (ver figura de la izqu izquie ierd rda) a).. Desp Despué ués s se elig eligen en tantas memorias biestables (válvulas 5/3 doblemente pilotadas) como grupos de presión menos uno. En nuestro caso sale una una sola sola memo memoria ria,, al habe haberr dos dos grupos de presión. Por último se procede al cableado tal y como se ve en el esqu esquem ema a real realiz izad ado o con con FLUIDSIM:
A+
A-
a
GI
a0 GII
B+
b
B-
b
PM
GI
Conexión de Memorias en Cascada(l) Dibujar los actuadores y captadores de señal
Escribir la secuencia del ciclo: ej: A+ B+ A- C+ B- CFormar grupos: En el grupo no deben coincidir las letras
Indicar los captadores de señal que accionan: Nº memorias = Nº grupos - 1
Las válvulas neumáticas con doble pilotaje son biestables ⇒ memoria
Conexión de Memorias en Cascada (II) Conectar la señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (I)
2 Grupos
3 Grupos
Conexión de Memorias en Cascada (III) Conectar las señal a un grupo y la de los demás grupos a escape (II)
4 Grupos
Conexión de Memorias en Cascada (IV) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (I) (Con presión del grupo anterior)
Conexión de Memorias en Cascada (V) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (II) (incluyendo válvulas de simultaneidad; más caro pero más permite mayores distancias entre el mando y el distribuidor, es más enérgico)
Conexión en Cascada (VI)
Conexión de Memorias en Cascada (VII) ej: A+ B+ A- B-
Conexión de Memorias en Cascada (VIII)
MÉTODO DE RESOLUCIÓN PASO A PASO PASO El método paso a paso está basado en que un grupo es activado por el grupo anterior y desactivado por el siguiente. A diferencia del método de cascada en este se utilizan debajo de las líneas de presión tantas memorias (válvulas 3/2) como grupos hay en la posición normalmente cerrada con excepción de la última que será conectada normalmente abierta.
Ejemplo. En una una máqu máquin ina a espe especi cial al han han de marc marcar arse se unas unas piez piezas as.. La alim alimen enta taci ción ón de las las piez piezas as es a trav través és de un depó depósi sito to de caíd caída, a, sien siendo do empujadas con velocidad moderada contra un tope y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.
CONDICIONES ADICIONALES El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador manual) detectará la existencia de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina
División de Grupos: I A+
II B-
B+
A0
4
2
1
3
A-
III C-
C+
A1
B0
4
2
1
3
C0
B1
4
2
1
3
C1
2 D1 1
3 2
1
2
A1
2 2
1
1
A0
3
B0
1
1
3
2
2
1
1
3
3
3
I II III
2 1
D1
2
2
1
2
3
3
2
1
3 2
C0
B1 1
3
1
4
2
1
3
3
C1
Detección Pieza
1
3
Método con dos grupos. Si nos encontramos únicamente con dos grupos aparece la paradoja de que un grupo es activado y desactivado por el mismo grupo, lo cual además de ser un contrasentido produce señales permanentes en las memorias. Para solucionar este problemas se trabajar en estos casos con el método de cascada o se crea un grupo que no haga nada para tener tres grupos. Como únicamente hay dos grupos se recurre a la creación de un tercer grupo auxiliar: I A+B+
II B-A-
III
•
GRUPO I: Lo genera el grupo III sin final de carrera, ya que no tiene
•
movimiento. Lo desactiva el grupo siguiente, es decir el grupo II. GRUPO II: Lo genera el grupo I y b1 lo desactiva el grupo III.
•
GRUPO III: Lo genera el grupo II y a0 lo desactiva el grupo I.
A0
4
2
1
3
A1
B0
4
2
1
3
B1
2
2 A1 1
2
3
1
3
B0 1
3
I II I II
2
1
2
3
1
2
3
1
3
2
2
B1
A0 1
3
1
3
Ejercicio 2. Método Paso a Paso. Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.
Ejercicio 3. Método Paso a Paso. Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto de su mecanizado posterior. La tira tira de chap chapa a es colo coloca cada da en el disp dispos osit itiv ivo o y suje sujeta tada da por por el cili cilind ndro ro neumático A. El cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.
Ejercicio 4. Método Paso a Paso. Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.
Ejercicio 5. Método Paso a Paso. Con Con un disp dispos osit itiv ivo o de ciza cizall llar ar ha de corta ortars rse e mate materi rial al en barr barras as.. La alimentación de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá
en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto D y a continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede empezar. empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo continuo.
Ejercicio 6. Método Paso a Paso. LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA. Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Ejercicio 7. Método Paso a Paso. DISPOSITIVO DE FRESADO. Podría discutirse si es la secuencia más lógica para el ejercicio propuesto, pero, considerando que sí lo es, el ejercicio resuelto será. En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura). Mediante un cilindro de doble efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de petaca a un dispositivo de sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance del dispositivo de sujeción se efectúa mediante la unidad óleo neumático neumático C. Las piezas piezas son son fresad fresadas as y poster posterior iorme mente nte expuls expulsada adas s mediante el cilindro de doble efecto D. Por último, la unidad C retorna a la posición inicial.
METODO DE CASCADA ELECTRONEUMATICA Establecer la secuencia de movimientos a realizar. A+
B+
A-
B-
Separar la secuencia en grupos (mínimo 3 grupos), de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro debe aparecer aparecer una sola vez en cada grupo. Designar cada uno de los grupos con cifras romanas. I A+
II B+
III A-
B-
Realizar el circuito de fuerza con electroválvulas (Biestables) y sensores.
A0
4
B0
A1
4
2
Y1 1
2
Y3
Y2
B1
Y4 1
3
3
Seleccionar un relé por grupo. Para Para desa desact ctiv ivar ar un grup grupo o se pone pone un cont contac acto to del del relé relé del del grup grupo o siguiente, en serie y normalmente cerrado. Real Realim imen enta tarr cada cada relé relé con con un cont contac acto to norm normal alme ment nte e abie abiert rto o de sí mismo. Para activar cada grupo se pone un contacto del relé del grupo anterior (excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.
• •
•
•
•
+24V
K1
K2
B0 K1
S1
K2
A1
K2
B1
K3
0V
K1
A1
A1 K2
K1 A2
K3
A1 K3
A2
A2
Para activar cada solenoide, si este es el primer movimiento del grupo se cone conect cta a en seri serie e con con el cont contac acto to del del relé relé de grup grupo. o. Si es un segu segund ndo o movimiento o posterior de grupo se conecta en serie con el relé de grupo y el sensor anterior.
+24V
K1
K2 K1
K2
B0 K1
K2
S1
A1
K3
K3
B1
A0 K2
K3
A1
A1
A1
K2
K1
Y1
K3 A2
A2
0V
K1
Y3
Y2
Y4
A2
Separar la secuencia en fases (movimiento de cilindros). A+ 1
B+ 2
A3
B4
Realizar el circuito de fuerza con electroválvulas (Biestables o monoestables) y sensores. A0
4
• •
•
4
2
Y1
Y2 1
B0
A1
3
B1
2
Y3
Y4 1
3
Seleccionar un relé por fase. Para Para desa desact ctiv ivar ar una una fase fase se pone pone un cont contac acto to del del relé relé de la fase fase siguiente, en serie y normalmente cerrado. Real Realim imen enta tarr cada cada relé relé con con un cont contac acto to norm normal alme ment nte e abie abiert rto o de sí mismo.
Para activar cada fase se pone un contacto del relé de la fase anterior (excluyendo al primer grupo) y del ultimo sensor del grupo anterior.
•
+24V
K1
K2
K3
B0 K1
K2
K4
K3 A0
S1
A1
B1
K2
K3
K4
A1
A1
A1
K2
K1
A1
K3 A2
A2
0V
K1
K4 A2
A2
Para activar cada solenoide se conecta en serie serie con el contacto del relé de la fase correspondiente. +24V
K1
K2
K3 K1
B0 K1
K2
K2
K3
K4
K4
K3 A0
S1
A1
K2
B1
K3
A1
A1 K2
K1
0V
K4
A2
K1
A1 K3
A2
A1 K4
A2
Y1
Y3
Y2
Y4
A2
Si se utiliz utilizan an válvul válvulas as monoe monoesta stable bles s para para activa activarr cada cada soleno solenoide ide,, éste éste se conecta en serie serie con los contactos del del relé de fase en los los cuales se encuentre encuentre activo ese solenoide.
+24V
K1
K2
K3 K1
B0 K1
K2
K2
K2
K3
K4
K3 A0
S1
A1
B1
K2
K3
A1
A1
K3 A2
A2
A0
4
K1
A1
K2
K1 0V
K4
A1 K4
A2
Y1
2
4
2
1
3
Y3 1
3
CONEXION DE MEMORIAS PASO A PASO PASO (I) Nº memorias = Nº grupos
4 GRUPOS
B0
A1
Y1
3 GRUPOS
Y3
A2
B1
2 Grupos no sirve no descarga la línea
Conexión de Memorias Paso a Paso (II) Alimentación de las microválvulas de forma progresiva (Con presión del grupo anterior, similar al método en cascada)
Conexión de Memorias Paso a Paso (III)
Conexión en: Cascada Vs Paso a Paso Cascada: •
Método tradicional
•
Nº grupos < 5
•
Pérdida de presión en las válvulas vál vulas
Paso a paso: •
Más moderno
•
Nº grupos > 2
•
Alimentación directa
•
Requiere un elemento más
