Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
Join
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
Download
News
Documents
Sheet Music
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
MEKANIKA ROBOTIKA
1. 2. 3. 4.
Pendahuluan Mekanika Mekanisme Aktuator Komponens Sistem Penggerak : Roda gigi (Gir) & sabuk / rantai End effector
1. PENDAHULUAN MEKANIKA
Istilah Dasar : • Poros gerakan : adalah mekanisme yang memungkinkan robot untuk bergerak secara lurus atau berotasi berotasi • Derajat kebebasan : adalah jumlah arah yang idenpenden dimana endeffector dari sebuah robot dapat bergerak.
Robot dengan 3 poros gerakan & 3 derajat kebebasan
6 derajat Signkebebasan up to vote on yang this titlemungkin Useful useful bagi sebuah obyek Not
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Geometri robot : 1. Anthropomorphic : memiliki kesamaan dengan manusia, misalny lengan Anthropomorphic akan serupa dengan lengan manusia dalam hal bagaimana setiap bagian dihubungkan. Lengan ini memilik manuver paling besar dans eringkali menjadi pilihan untuk pengecatan, namun jenis ini pergerakannya paling lambat dan akan mengalami kesulitan untuk menggerakkan ujung lengan dalam gari lurus.
2. Cartesian : dapat bergerak 3 arah yang idependen yaitu sumbu X, Y dan Z. Biasanya lengan ini akan bekerja pada kerangka overhead yang dibentuk oleh sumbu x membentuk suatu lingkup kerja perseg panjang. Geometri ini digunakan untuk pekerjaan yang memilik cakupan area yang luas dimana gerakan-gerakan yang rumit tidak terlalu dipentingkan. Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
3. Silindris : Serupa dengan cartesian, kecuali bahwa ia tidak memilik gerakan sepanjang sumbu X, sebagai gantinya, lengan dapat bergerak rotasi. Terdapat 3 poros gerakan yaitu Y, Z dan θ. Dimana θ adala sudut rotasi.
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
4. Kutup : Hampir sama dengan silindris, lengan dengan geometri kutup Download With Free Trialterletak pada adanya poro memiliki sumbu Y dan θ, perbedaannya yang memungkinkan lengan tersebut berotas / berputar pada bidang vertikal, sebagai ganti gerakan ke atas atau ke bawah sepanjang sumbu Z. Lingkup kerjanya seperti bagian permukaaan dari sebuah bola (spherical). Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
5. SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm) : pada SCARA persendian putar lengannya berotasi pada sumbu vertikalnya Pemakaiannya meluas untuk pengoperasian perakitan khususnya pada bidang elektronika.
Lingkup kerja : Adalah area maksimal yang dapat dijangkau dengan pergerakan sudut Reading a Preview persendian tertentu. ContohYou're : Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
Join
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
News
Documents
Sheet Music
HALAMAN JUDUL
1
Download
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
2. MEKANISME AKTUATOR (PENGGERAK) •
Aktuator : Istilah yang digunakan untuk mekanisme yang menggerakkan lengan robot. Aktuator dapat berupa hidrolik dan pneumatik yang digunakan untuk mengendalikan persendian prismatik karena dapat menghasilkan gerakan linier secara langsun (sering disebut dengan penggerak linier)., atau pula aktuator moto listrik yang menghasilkan gerakan rotasi.
•
Macam Aktuator : 1. Hidrolik : Tahun 1653, ilmuwan Blaise Pascal menyatakan teori apabila tekanan eksternal dikenakan ke sejumlah fluida (bisa ga ataupun cairan), maka tekanan tersebut akan dipindahkan seluruhnya ke semua bagian dari fluida tersebut.
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Gaya * selisih jarak masukan = Gaya * selisih jarak keluaran
Useful
Not useful
Usaha mekanis yang masuk = Usaha mekanis yang keluar
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
News
Documents
Sheet Music
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Contoh Aktuator Hidrolik : Praktis
You're Reading a Preview
Piston berpegas Unlock full access with a free trial. Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
News
Documents
Sheet Music
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Silinder Double acting
You're Reading a Preview
Katup transfer hidrolik : merupakan metode pengendalian Unlock full access with a free trial. yang sangat teliti yang diterapkan pada silinder double acting Download katup With Free Trial hidrolik. dengan menggunakan transfer
2. Pneumatik : jika hdrolik menggunakan fluida dalam bentuk cairan pneumatik menggunakan udara yang ternya memiliki kaidah yang Sign up gaya to vote ondan this titleluas area sama dalam hubungannya dengan Useful yang Not useful Perbedaannya adalah bahwa udara ditekan atau dimampatkan, volumenya akan berubah. Maka, untuk membangkitkan tekanan yang dibutuhkan dalam pengoperasian
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
You're Reading a Preview
Kelebihan Pneumatik : Unlock full access with a free trial. Lebih murah. Downloadtidak With Free Trial ada kebocoran sedikitpun boleh Dalam hidrolik karena mengakibatkan tumpahnya cairan, sedangkan pada pneumatik kebocoran kecil masih dapat diterima. Memiliki respon yang lebih cepat dibandingkan hidrolik. Sign up to vote on this title
useful : Useful Notyaitu 3. Motor listrik, terdapat beberapa Istilah yaitu dasar Daya : terdapat 2 daya dalam satuan yang sama yaitu WATT, daya listrik (=satuan listrik yang digunakan oleh
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Pada gambar di atas : Torsi sebesar 2Nm diperlukan untuk mengangkat beban dengan menggunakan katrol. Diperlukan tors yang lebih besar untuk mengangkat beban ini karena jarak yang ditempuh untuk setiap putaran / revolusi katrol juga lebih besar. Jika Gaya F adalah 2kg (20 Newton) dan r adalah 0,1 meter, maka torsi = 20 x 0,1 = 2 Nm You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
bila mengetahui daya mekanik P (dalam watt) dan jumla revolusi per menit R dengan formula : T = 10P / R newton meter
Jenis Motor listrik : 1. Motor AC, dioperasikan oleh arus listrik bolak-balik. 2. Motor DC , dioperasikan oleh arus listrik searah. 3. Motor stepper, dioperasikan oleh pulsa-pulsa listrik
Motor DC : Terdapat 2 bagian utama, yaitu bagian yang tetap dan menghasilkan medan magnet dari koilnya yang disebut STATOR dan bagian yang berputar disebut ROTOR atau armature berupa koil dimana arus listrik mengalir. You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Prinsip motor DC :
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Konstruksi Motor Sign up to votedi ondalamnya this title Jenis motor dikenali berdasrkan pengaturan listrik dan Not useful Useful listrik kontruksi fisiknya. 3 Cara dasar membentuk motor :
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Kontruksi Motor Bell
Kontruksi Motor Disc
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Motor magnet permanen Sign up dihasilkan to vote on this title Motor dimana medan magnet di dalam stator oleh magne useful Useful Not membatasi permanen. Kekuatan medan magnetnya terbatas sehingga pul besar torsi yang mampu dihasilkannya. Macam motor magnet permanen :
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
News
Documents
Sheet Music
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
2. Motor lilitan paralel : Kecepatannya tidak terlalu terpengaruh o perubahan torsi yang terjadi, tetapi hanya dipengaruhi perubahan tegangan yang dikenakan kepada rotor.
3. Motor dengan lilitan gabungan : Medan magnet dalam stato dihasilkan melalui 2 koil yang terpisah.
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Motor Stepper
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Pengoperasian motor jenis ini berdasarkan pulsa-pulasa listrik. Setiap kal mengirim pulsa ke pengontrol elektronik, maka motor akan bergerak ‘selangkah’, yaitu satu putaran sudut kecil. Ukuran langkah tergantung pada perancangan motor dan dapat sekecil 1,5 derajat atau maksimal 30 derajat Kecepatan pengiriman pulasa maksimum 2000 pulsa per detik.
3. KOMPONEN SISTEM PENGGERAK • Komponen yang dimanfaatkan mekanismenya dalam mengalihkan You're Reading a Preview gerakan linier menjadi rotasi maupun sebaliknya yang dihasilkan oleh aktuator.. Unlock full access with a free trial. 1. Roda gigi Download With Free Trial Prinsip Dasar
Gambar disamping adalah Pen pendamping (pinion) kecil dan gigi pemacu (spur Wheel).
Pitch (puncak gigi) : jarak anta tengah sebuah gigi dengan titik Notberikutnya. useful Useful tengah gigi Perumusannya : Sign up to vote on this title
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Rasio roda gigi (rasio transmisi) dari sepasang roda gigi adalah rasio perbandingan antara jumlah satu putaran penuh roda gigi masukan dengan jumlah satu putaran penuh roda gigi keluaran. Selam berputar roda gigi yang lebih banyak akan membuat putaran yang lebih keci dibandingkan dengan roda gigi yang lebih kecil.
Jika misalnya roda digi masuka memiliki 20 gigi dan roda gig keluaran memiliki 100 gigi, mak rasio roda gigi 100 : 20 atau 5:1 Perumusannya : Gigi pada roda gigi masukan ----------------------------------Gigi pada roda gigi keluaran
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Jika roda gigi lebih dari 2 (misalnya 4), untuk medapatkan rasio keseluruhan menggunakan rumus : Gigi pada roda gigi 4 ------------------------Gigi pada roda gigi 3
up 2 to vote on this title Gigi pada rodaSign gigi Useful Not useful x -------------------------Gigi pada roda gigi 1
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines
Save
Embed
Share
Print
News
Documents
Sheet Music
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Pada motor listrik, jika kita melipatgandakan kecepatan, maka tors akan menjadi setengahnya dan begitu pula sebaliknya. Jika in diterapkan pada roda gigi, maka : Torsi keluaran x rpm = torsi masukan x rpm Karena rasio roda gigi adalah : rpm masukan ----------------rpm keluaran maka : torsi masukan = rasio roda gigi x torsi keluaran You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Black Slash : Timbul saat dua roda gigi saling bertaut, maka harus terdapat jarak ruangan (clearance) di antara gigi untuk menghindari adanya kemacetan pada roda gigi.
Jenis Penggerak roda You're gigi : Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
2. Sabuk dan rantai Rasio transmisi penggerak sabuk dapat dihitung dari rasio peredaran katrol-katrolnya. Karena peredaran lingkaran sebanding dengan garis tengahnya, dapat dikatakan bahwa rasio transmisinya adalah rasio garis tengah katrol-katrolnya.
Garis tengah katrol efektif : You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Sabuk bergerigi :
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Penggerak kabel bermanik :
4. END EFFECTOR :
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
• •
Defenisi : Piranti yang terpasang pada lengan robot untuk Download With Free Trial melaksanakan fungsi-fungsi tertentu. Jenis end effector : 1. Gripper (pencengkram) : piranti untuk memegang dan mencengkram obyek, misalnya : tangan mekanik, piranti pengait magnet atau penghisap. Sign up torobot vote onuntuk this titlemelakukan 2. Tool (peralatan) : Piranti yan digunakan Useful Not usefulcat, gerinda operasi pada suatu obyek. Misalnya : bor, penyemprot alat las dan lain-lain.
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
•
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Gripper mekanik : 1. Bantalan (pad) gripper Lapisan ini umumnya dibuat dari plyurethane (sejenis plastik) yang dipasang pada pencengkram, agar gesekan yang didapatkan menjadi lebih besar, namun lapisannya mesti lentur agar tidak merusak benda yang dipegangnya.
2. Pencengkram khusus
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Upload
Sign In
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
Download
Join
HALAMAN JUDUL
1
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
3. Pencengkram ganda
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
4. Pencengkaram hisap : Sign up to vote on this title • Jenis Pencengkarm hisap : Usefuldihasilkan Not useful 1. Operasi dengan vacuum, dapat lewat pompa. 2. Operasi dengan tutup hisap : Udara bertekanan dialirkan ke dalam tutup hisap.
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
2. Kecepatan operasi
•
Gripper magnetik : biasanya digunakan untuk mengangkat obyek logam, untuk penempatan yang tidak membutuhkan presisi tinggi Contoh : 1. Gripper dengan Elektromagnet : magnet yang dihasilkan dar listrik. 2. Gripper dengan Magnet permanen You're Reading a Preview
Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Metode kait (Hook) dan sekop (scoop)
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
Gipper khusus untuk pakaian
•
Jenis Tool (Peralatan) : 1. Pengelasan (welding) : • Inert gas : metal (MIG) dan Tungsten (TIG) • Spot welding (las titik) You're Reading a Preview • Stud welding Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
Search
Home
Saved
0
0 views
Sign In
Upload
RELATED TITLES
0
MEKANIKA-ROBOTIKA.pdf Uploaded by Yoga Saputra
Books
Audiobooks
Magazines News
Documents
Sheet Music
Save
Embed
Share
Print
HALAMAN JUDUL
1
Download
Join
of 25
REV Proposal Tugas Akhir
HALAMAN JUDUL
Search document
2. Pengecatan semprot (Paint spraying) 3. Deburring 4. Nut runner •
Penggantian end effector terprogram metode Turret : Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri . Kelemahan : 1. Perlu modal besar. 2. Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang.
You're Reading a Preview Unlock full access with a free trial.
Download With Free Trial
Sign up to vote on this title
Useful
Not useful
Home
Saved
Books
Audiobooks
Magazines
News
Documents
Sheet Music
Upload
Sign In
Join
