Módulo 4: ULTRASONIDO
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ULTRASONIDO (M4)
Objetivo y características
Detecta discontinuidades , sopladuras, grietas, inclusiones, en todo tipo de material y variaciones de espesores. Puede caracterizar alguna propiedad mecánica como Dureza y Constantes Elásticas
Permite interpretar señales en FORMA SUBJETIVA, por ello requiere personal calificado. Visualizamos en pantalla de TRC.
Condición básica: materiales con conductibilidad acústica. Fenómeno físico: Efecto piezoelectrico con f > 20KHZ (ultrasonido) UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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2
ULTRASONIDO (M4)
Aplicaciones • • • • • • • • • • • • • • • • •
END para detectar fallas en materiales Medición de espesores y distancias Caracterización de materiales Homogeneizador de partículas en líquidos y sólidos Emulsionador, floculante y acelerador de reacciones Limpieza Desintegración Ecolocalización (cardúmenes) y cascos hundidos Molienda Detección de fugas en botellas y latas Soldadura de plásticos, telas y cuero Corte por ultrasonido Repelente para insectos Fisioterapia, producción de hormonas y antígenos Diagnóstico por imágenes Pregerminación de semillas, Señales submarinas, etc.
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ULTRASONIDO (M4)
Aplicación Industrial
Ventajas Excelente detección de defectos planares
Aplicable a variedad de materiales
Profundidad de penetración
No requiere resguardos de seguridad
Manuable y aplicable en campo
Acceso de un solo lado
Registro de la inspección
Desventajas Detección de pequeñas fallas en grandes superficies puede ser tediosa y lenta
No se puede aplicar a distancia
Requiere experiencia para la interpretación de las señales
Requiere un medio de acople entre transductor y objeto
En superficies rugosas se pueden generar inconvenientes
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Requiere patrón de calibración o referencia
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ULTRASONIDO (M4)
Efecto piezoeléctrico
V t
+σ
-σ
cristal Los piezoeléctricos, cuarzo, TiBa, Sulfato de Li, etc, tienen la propiedad de vibrar a la misma frecuencia de la tensión de alimentación Este efecto es reciproco UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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Palpadores 5
ULTRASONIDO (M4)
Conceptos físicos
1
• VIBRACION variación periódica de la magnitud de un estado (λ = C / f) donde “C” es velocidad del sonido o acústica t
2
• ONDAS es la propagación de la vibración y solo es posible si hay materia sea sólido, líquido o gas.
3
• Tren de ONDAS son continuas o por impulsos • Hay TRANSPORTE de energía, no de masa
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ULTRASONIDO (M4)
Ondas Sónicas o Acústicas Ondas mecánicas elásticas: Las fracciones de masa son atraídas a su posición de equilibrio por los vínculos elásticos del material Clasificación: • Infrasónicas ( f < 16 Hz ) • Audibles ( 16 Hz < f < 20 KHz ) • Ultrasónicas ( f > 20 KHz ) Para acero 0,5 a 20 MHz
Tipos de ondas acústicas: • Medio ilimitado: Longitudinales y Transversales • Medio semi-limitado: Superficiales o Rayleigh • Medio limitado: Ondas de Lamb simétricas o asimétricas UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas longitudinales dirección de la vibración
t λ membrana
Cl UTN FRGP Mediciones y Ensayos
dirección de la propagación
E (1 ) (1 )(1 2 ) JCF-CAP Marzo 2014
C ≈ cte f ( E, f,( A, )f,material l) 8
ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas longitudinales Reposo
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ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas transversales dirección de la vibración t dirección de la propagación
λ
Ct UTN FRGP Mediciones y Ensayos
E 2(1 )
G
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2 C CC 2 C l l t t 10
ULTRASONIDO (M4)
Medios ilimitados: Ondas transversales Reposo
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ULTRASONIDO (M4)
Ondas en medios semilimitados Superficial o Rayleight (Cob o Cs) Propagación en perisferia y penetración del orden de l C 0,9C ob
t
De reciente aplicación en nuevas técnicas por su sensibilidad a defectos superficiales y capacidad de copiar posible curvas.
Ondas en medios limitados Chapa o Lamb : Longitudinales y transversales combinadas en sólidos de espesor similar a l . Asimétricas (Flexión)
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Simétricas o de dilatación (Alargamiento)
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12
Cl
2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Propagación del Sonido Condición: Existencia de medio con materia capaz de vibrar elásticamente: líquidos, gases y sólidos. No en el vacío.
Gases y líquidos: Solo longitudinales (Ct=0)
Sólidos: Longitudinales, transversales y la combinación de ambas UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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Cl
2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Magnitudes características del sonido
PRESION (P) :amplitud del cambio de presión [N/m2] RAPIDEZ (V) :velocidad instantánea máxima de la partícula t vibrante en su movimiento oscilatorio [m/seg] IMPEDANCIA (Z) :resistencia Z = P/V = ρ.c [Kg/m .seg] que se opone a la vibración 2
ENERGÍA ACÚSTICA ESPECÍFICA (Ee):energía presente por unidad de volumen del medio Ee = ½ ρ.V²= ½ P²/ρ. c² [W.s/m ] 3
INTENSIDAD (I): cant. energía que pasa I = Ee .c = ½ P²/Z [W/m ] por unidad de área y en unidad de tiempo 2
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Cl
2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Velocidad vs Impedancia
Material
Cl (m/s)
Ct (m/s)
Z (g/ cm².s)
acero
5900
3230
450. 10⁴
aluminio
6300
3080
169. 10⁴
agua
1480
0
15. 10⁴
aire
330
0
0,00398. 10⁴
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t
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15
Cl
2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Incidencia Normal
t
Ie = Ir + Id 1=R+D
Posibilidad reflectante (R)
R = Ir/Ie
Posibilidad traspasante (D)
D = Id/Ie
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Cl
2Ct
ULTRASONIDO (M4)
Las posibilidades de R ó D Teoría de la Propagación de las Ondas Sónicas:
R = (Z1– Z2)2 /(Z₁+Z₂)2
R = (m – 1)²/(m+1)² t
D = 4Z₁.Z₂/(Z₁+Z₂)²
m = Z₁/Z₂
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D = 4m /(m+1)² m >> 1
R
m=1
R= 0
D=1
m << 1
R
D
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1
1
D
0
0 17
ULTRASONIDO (M4)
Necesidad de un medio de acoplamiento
TiBa (Z1)
Aire (Z2)
Acerot (Z3)
D’= 0,004 %
Ti Ba (Z1)
Agua (Z2)
Acero (Z3)
D’= 14,5 %
Rendimiento 1000 veces superior
Reflexión sobre una separación de materiales
Acero (Z1)
Aire (Z2)
R’= 99,998 %
Acero (Z1)
Agua (Z2)
R’= 93,54 %
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detectamos fisuras finas < 10⁻⁴ cm 19
ULTRASONIDO (M4)
Medios de acoplamiento
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ULTRASONIDO (M4)
Equipo de Ultrasonido Generador de Ondas Ultrasónicas • Generador de tensión alterna con f > 20 KHz • Material piezo-eléctrico (Cristal) • Material amortiguante y carcasa metálica protectora • Electrodos
Acoplamiento para la eliminación de aire • Medio de acople entre piezo-eléctrico y superficie del objeto a ensayar (Líquido tal como agua o aceite)
Medición de la presión sonora resultante de la interacción del haz con el medio objeto • Técnica de Transmisión • Técnica de Impulsos y Ecos o Palpadores de Ecos Múltiples S + E • Técnica de emisión-recepción o Palpadores S-E UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Dispersión, difracción e interferencia
Defectos vs longitud onda (Selección de λ adecuado )
d<<λ no detecta d = λ dispersióntde parte de la energía d>>λ difracción
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ULTRASONIDO (M4)
Dispersión, difracción e interferencia
Elección de frecuencia más apropiada (caso acero) para la detección de defectos
d (mm)
0.5
1,5
3
6
λ (mm)
1
3
6
12
f (MHz)
6
2
1
0,5
Interferencia: Superposición de ondas
t Interferencia mínima
Máxima interferencia UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Selección de Frecuencia
Frecuencia en función del material / tamaño del defecto Cerámicos, aceros comunes y aluminio: 2 a 6 MHz
No Ferrosos y Fundición Gris: 0,5 a 2 MHz
Hormigón: < 200 KHz REGLA PRACTICA: Una falla deja de ser observable cuando es menor que la mitad de l UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Atenuación
PERDIDAS
Debilitamiento o pérdida por unidad de longitud t DIVERGENCIA
Io = e⁻ a x
REFLEXION
Po = e⁻ a' x
ATENUACION DIFRACCIÓN ABSORCIÓN UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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aya´ Coeficientes de atenuación del material
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ULTRASONIDO (M4)
Propiedades Principales de los Palpadores Sensibilidad • Capacidad de convertir energía eléctrica en ultrasónica • Aumenta al disminuir el amortiguamiento
Poder Resolutivo • Capacidad de detectar dos defectos muy próximos diferenciándolos claramente en la pantalla • Requiere alto nivel de amortiguamiento
Resistencia al Desgaste • Capacidad de soportar el frotamiento con la superficie de los materiales a controlar. • Depende de la lámina de protección antidesgaste UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Tipos de Palpadores de Contacto
Aplicación directa sobre la superficie del material a analizar intercalando el medio de acople
De incidencia normal
De incidencia oblicua
De doble cristal
• Impulsos perpendiculares a la superficie • Para espesores y defectos alejados de la superficie en chapas, materiales fundidos o forjados
• Permiten modificar el ángulo del impulso y por lo tanto el modo y el tipo de vibración en el material • Para fisuras de fatiga en ejes y árboles de transmisión, defectos en cordones de soldadura, en laminación de chapas.
• Poseen dos osciladores en un mismo palpador, uno es emisor y el otro receptor, inclinados un cierto ángulo • Para fallas en superficies curvas y tubos erosionados o corroídos o defectos lindantes con superficies planas
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ULTRASONIDO (M4)
Transparencia o Transmisión
Impulso - Eco UTN FRGP Mediciones y Ensayos
Métodos de Ensayos • Determina la variación de la intensidad o presión acústica del haz cuando pasa a través del material ensayado • Requiere de un emisor y un receptor • No permite conocer la profundidad
• Localiza el defecto por la porción de sonido reflejada • Requiere de que el cabezal emisor sea también receptor.
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ULTRASONIDO (M4)
Técnica de Impulsos y Ecos 1. Un solo cabezal emite y recibe 2. Se mide la porción de la presión reflejada 3. El haz no es continuo, primero se emite y luego recibe repitiendo este proceso mientras esté activo. s
1
2
Al poder medirse el tiempo recorrido por el haz se puede determinar la distancia del reflector. Como generalmente hay un solo material la velocidad c es ctte. Por lo que: 3
S = ½.C.t
El aparato de medición, oscilógrafo, hace las veces de voltímetro y cronómetro. El punto luminoso se desplaza a velocidad ctte de izquierda a derecha y se deflexiona con el impulso de emisión y con el de reflexión, verticalmente. Seleccionando adecuadamente la velocidad, calibración, se tendrá una línea base de tiempo y dos picos: Emisión y reflexión en el fondo. Si el eco en cambio procede de cualquier punto intermedio tendremos un “eco intermedio” UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Técnica Impulsos – Ecos: Tipos de Palpadores Palpador Normal (E+R) • Emite ondas longitudinales que ingresan en sentido vertical a la pieza a controlar
Palpador Angular (E+R) • Emiten el haz bajo un ángulo de entrada para el acero que va de 35° a 80°. Los más corrientes son de 45°, 60° y 70°
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ULTRASONIDO (M4)
Técnica Impulsos – Ecos: Esquema de operación
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ULTRASONIDO (M4)
Técnica Impulsos – Ecos: Esquema de operación
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ULTRASONIDO (M4)
Normal , angular y superficial PALPADORES conexión al equipo
normal
t
filtro
aislación
Plexiglás
angular
cristal + suela
Detalles constructivos UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Incidencia oblicua Reflexión y refracción con incidencia oblicua
Cl₁
βt
Ct₁ Cl₁
αl βl
medio 1
medio 2
Leyes de la Reflexión y Refracción (Snell) Sen α l Sen γ t = t
Cl₂
γt
γl
Cl₁
Ct₂
Sen αl Cl₁
Sen βl Cl₁
=
αl = βl Ley de Snell o Snellius
Ct₂
γt = ángulo de conexión UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Ángulos límites αl
Depende de los medios
Caso: t plexiglás - acero
Plexiglás
acero
γt
γl
Cl₂
1° ángulo límite γl = 90°
αl = 27,6° αl
2° ángulo límite γt = 90°
Plexiglás
acero UTN FRGP Mediciones y Ensayos
γt = 33,2°
γt
Ct₂
αl = 57,6°
γt = 90°
Palpadores angulares JCF-CAP Marzo 2014
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ULTRASONIDO (M4)
Palpadores de Doble Cristal (E-R) αl
E a
R
Zona de máxima sensibilidad
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• Elimina la indeterminación existente en la zona muerta de los E + R pudiendo detectar defectos cercanos a la superficie • Resulta fundamental la aislación acústica y eléctrica entre cristales. Se logra con corcho y PVC. • a tiene entre 4 y 12 °. Conforme a su inclinación la zona de máxima sensibilidad estará a distintas profundidades y definirá el rango de medición. • Presenta en pantalla una doble indicación, el eco de emisión y el eco de contacto de las ondas con la superficie del material, “eco de superficie” . Sirve de referencia para fijar la posición del defecto y su espesor. CAP Abril 2015
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ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales: 1) Ondas rasantes βt
t
αl
N₁, N3 R N₂ S
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R
N₁
αl = 90° βt = 33,2°
palpador y pieza N₂
N₃
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ecos de fondo y rasantes 37
ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales: 2) Refracción con acople
α
α
t medio 1
medio 1 medio 3
β medio 2
β
γ
medio 3
d UTN FRGP Mediciones y Ensayos
γ
el ángulo conexión γ siempre es constante JCF-CAP Marzo 2014
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ULTRASONIDO (M4)
Casos especiales: 3) Transformación total (acero)
βl
αt
αt + βl = 90° t αt = 28,7°
βl = 61,3°
3) Espejo angular 2(α+ β) = 180°
β₁+ β₂ = 90°
β₂
β α
α α = 60°
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β₁ 39
ULTRASONIDO (M4)
Palpadores: Dimensiones del campo sónico
Divergencia: Angulo medido a partir del eje de simetría, bajo el cual la amplitud de ondas es el 10% de la correspondiente al eje
Campo cercano: Ondas cilíndricas y complicadas (Región de Fresnel)
D
t
1 D2 N r2 / l 4 l
Campo lejano: Zona de apertura del haz por divergencia
l l 1,08 sensen n 1,08 D D
L N UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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40
Determinación del tamaño defecto
ULTRASONIDO (M4)
OPERACION d < D por curva AVG (DAT) d > D por relevamiento D
A
d
B
defecto
Curvas o diagrama AVG (A = Distancia al palpador, V = Amplificación en dB, G = Tamaño del defecto) El diagrama AVG o DAT, (Distancia/Amplificación/Tamaño), utiliza el factor de la perdida de ganancia por la energía absorbida por el defecto UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
1 5
3/5
4 3 2
DV=V2-V1 = 14 dB
V1
1 0 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
500mm
2 5
3/5
4
3
V2
2 1 0 1
2
3
4
5
200mm
6
7
8
500
9 10
500mm
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42
ULTRASONIDO (M4)
Calibración
Proceso
Consiste en sincronizar dos velocidades - la velocidad del material (patrón o pieza) - la velocidad de la referencia electrónica del equipo usando los
controles rango, delay, retardo, y amplificación Se requieren como mínimo 2 ecos consecutivos
E
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100 mm
S
TRC
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R₁ R₂
0
100
200
mm
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ULTRASONIDO (M4)
Patrones de calibración
Impulso - eco chapa e
no
γ
p/2
r₁=100
r₂=25
no
V2
si
V1 (DIN) S
1° eco 100
2° 225
3° 350
escalonado UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Distancia y profundidad Palpadores angulares
Los equipos miden la distancia al defecto “s” a = s sen γ
a
b’ = 2 e – s cos γ a
b = s cos γ
si a < p/2 V2
si a > p/2
e
γ b
γ
b e UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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b’ 45
ULTRASONIDO (M4)
Control de soldadura Proceso
Es una aplicación de los palpadores angulares Control por franjas entre p y p/2 a la derecha y a la izquierda del cordón
a
p
paso p
b
p/2
V2
El personal calificado detecta tipo, tamaño y cantidad de defectos Hay normas (ref AWS) UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Planificación Control
Cigüeñal
3
E+R
2
1
p
V2 8
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6
5
4
7
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ULTRASONIDO (M4)
Técnica inmersión en agua Proceso agua
acero
agua
Palpador
falla V2
control de piezas sin contacto facilita la automatización UTN FRGP Mediciones y Ensayos
l₁
agua
≠l₁ JCF-CAP Marzo 2014
l₂
acero
l₂
l₃
agua
≠l₃ 48
ULTRASONIDO (M4)
Técnica inmersión en agua Control γ
p agua
γ
2
1
1
R₁
R₂
2
reflector UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Control
Técnica inmersión en agua E
R
1
2
V2 Inmersión local – incidencia angular -
Inmersión integral - emisor receptor
E
R
agua UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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Otros casos
ULTRASONIDO (M4)
Control Fuerte divergencia
Fisura simulada
Cob
R Eje y Soporte de Bancada
V2
T1 T’1 UTN FRGP Mediciones y Ensayos
T’2 JCF-CAP Marzo 2014
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ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representación
Representación “Tipo A” (o pantalla Tipo A) Es el más extendido, representación en un TRC en el que las indicaciones aparecen como deflexiones verticales de la base de tiempo, es decir, en la pantalla se representa el tiempo en la escala horizontal y la amplitud en la escala vertical. La altura de los ecos pueden ser comparadas con la altura de un eco proveniente de un reflector de referencia conocido, a fin de tener una referencia del tamaño de la indicación El registro para este tipo de pantalla es la fotografía directa del oscilograma. UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representación
Representación “Tipo B” Usa una pantalla de osciloscopio típico que muestra una sección transversal del material a ser ensayado. La imagen es retenida sobre el TRC el tiempo necesario para evaluar la pieza y para fotografiar la pantalla, con el objeto de obtener un registro
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ULTRASONIDO (M4)
Sistemas de Representación
Representación “Tipo C” Ppresenta una vista en planta, similar a una placa radiográfica. Muestra la forma y localización de la discontinuidad, pero no su profundidad. En sistemas de alta velocidad de barrido, se utilizan pantallas tipo C, conjuntamente con graficadores. El movimiento del papel está sincronizado con el movimiento del transductor a través de la superficie de ensayo. La ventaja es su velocidad y su capacidad de producir registros permanentes. Este tipo de representación, junto con el B, están reservados a los ensayos automáticos por inmersión.
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ULTRASONIDO (M4)
1
Defectos ideales
Impulso - eco
2
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3
4
5
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6
7
8
9
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Defectos reales
Impulso - eco 1
2
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3
4
5
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6
7
8
9
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Otras aplicaciones
Control fundición nodular
V2
Imagen plotter x e y UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Últimos desarrollos
Trasductores acústicos electromagnéticos (EMAT)
La interacción del campo alternativo con el campo magnético estático genera fuerzas llamadas "fuerzas de Lorentz“ que hacen que las ondas de presión inicialmente superficiales viajen a través del material. Los EMAT generan diferentes tipos de ondas sonoras: longitudinal, corte, chapa, variando la configuración del transductor en base al cambio de orientación del campo magnético estático . Aplicación: Medición de espesores, detección de defectos y caracterización de materiales. UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Últimos desarrollos
EMAT: Ventajas • Fácil de operar, sin contacto con el material al no requerir acople y no necesitan ajustar o calibrar • Mínimo mantenimiento: Las sondas no necesitan mantenimiento, sus propiedades físicas no se alteran durante la prueba; • Relativamente insensible a las condiciones de la superficie del material. Como las ondas se generan directamente sobre la superficie del objeto de prueba; el ángulo de generación de ondas no depende de la inclinación de la sonda; • Menor capacitación del personal en comparación con las tecnologías convencionales; • Resistentes al calor: Rango de -40ºС a + 650ºС; • Eliminación de ruido de fondo; • Respetuoso del medio ambiente: No requiere agua como medio de acople; • Alta productividad: Las pruebas se pueden ejecutar con hasta 10 m/s de velocidad; UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Últimos desarrollos
Método basado en Ondas de Lamb Ultrasonido de Largo Alcance (Ondas Guiadas)
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Método de Tiempo de Vuelo (TFDM o TOFD): Principio de Operación La medición de la amplitud del eco suele ser un método no fiable para dimensionar defectos porque la amplitud depende fuertemente de la orientación de la fisura. En lugar de la amplitud, TFDM/TOFD utiliza el tiempo de vuelo de un pulso ultrasónico para determinar la posición de un reflector. En un sistema TFDM, un par de sondas ultrasónicas se encuentra en lados opuestos de una soldadura. Una de las sondas, el transmisor, emite un impulso ultrasónico que es recogido por la sonda en el otro lado, el receptor. En las tuberías dañadas, las señales recogidas por la sonda receptora son dos: una que viaja a lo largo de la superficie y una que se refleja en la pared del fondo. Cuando una grieta está presente, hay una difracción de la onda ultrasónica desde la punta (s) de la grieta. Usando el tiempo medido de vuelo del pulso, se puede calcular automáticamente por trigonometría, la profundidad de una punta de la grieta . Este método es más fiable que la radiografía tradicional, impulso-eco y métodos de prueba de soldadura automatizados. UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Método de Tiempo de Vuelo (Time Of Flight Difraction Method: TFDM)
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Método de Tiempo de Vuelo (TFDM): Principio de Operación • Actualmente es considerado como uno de los métodos más rápidos de ensayos no destructivos
• Con esta técnica una soldadura puede caracterizarse a un cierto grado de precisión con una sola exploración a lo largo de su longitud con dos sondas. Se crea una imagen de la soldadura completa mostrando cualquier información de defectos. Tiene muy buena exactitud, cobertura, resolución y repetibilidad. En lugar de analizar la respuesta de amplitud de la energía reflejada para hacer una evaluación comparativa de tamaño del defecto «equivalente», TFDM se basa en la detección de señales de relativamente baja amplitud difractados desde la punta de los defectos. Forma una base para determinar la posición absoluta y por lo tanto el tamaño de medición independientemente de la respuesta de amplitud. UTN FRGP Mediciones y Ensayos
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ULTRASONIDO (M4)
Nuevos desarrollos
Método de Tiempo de Vuelo (TFDM)
UTN FRGP Mediciones y Ensayos
CAP Marzo 2015
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