SCRATCH ARDUINO
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Introducción a la Programación
Al finalizar este capítulo aprenderás a…
Reconocer los conceptos básicos de programación Utilizar algoritmos sencillos Identificar el concepto y uso de bucles Familiarizarte con la interfaz de Scratch Realizar programas básicos en Scratch
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¡Hola! ¡Bienvenido al curso de Scratch y Arduino! Aquí aprenderás muchas cosas interesantes acerca de la programación y podrás manejar tu propio robot. ¿Estás listo? ¡Empecemos!
¿Qué es la programación? ¿Alguna vez has escuchado acerca de la programación? Pues, la programación es el proceso de crear, cambiar o mejorar un programa. ¿Sencillo, verdad? Seguramente has utilizado programas como Word o Power Point para hacer tus tareas, o simplemente juegos para divertirte. Ahora, vamos a ver cómo puedes crear tus propios programas. Para eso, debes recordar que, un programa es una secuencia de instrucciones o pasos que se van ordenando a la computadora para que con éstos, se pueda realizar ciertas tareas. ¿Y cuál es el fin de todo esto? Pues darle una solución a algún problema. Veamos un ejemplo sencillo:
Aquí tienes unas recetas de cocina. Si queremos realizar estas comidas, debemos seguir la receta siguiendo paso por paso para lograr el resultado. Lo mismo sucede con una computadora. Realiza tareas obedeciendo una secuencia de pasos que debemos programarle. Con esto podemos resolver problemas de manera rápida y efectiva.
Lenguaje de Programación Ahora que ya sabes de qué trata la programación, es hora de conocer algunas herramientas muy importantes para la programación, como el lenguaje de programación. Seguramente ya sabes lo que es el lenguaje, son un conjunto de normas, palabras que permiten comunicarte con otras personas. ¿Verdad? Pues, el lenguaje de programación es muy parecido, sólo que utiliza símbolos, palabras especiales para construir un programa. El lenguaje de programación es importante porque con éste puedes “comunicarte” con la computadora y darle todas las órdenes que deseas.
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Y ahora, cómo realizar tu propio programa. Debes tener en cuenta los siguientes pasos para realizarlo correctamente:
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Lo primero que debes hacer analizar. A partir de ahora debes pensar detenidamente lo que vas a hacer, esto ayudará a ordenar bien tus ideas para entender exactamente el problema que quieres resolver o el programa que vas a crear.
Luego debes pensar en una solución para el problema. Debe ser la más sencilla de todas. Una vez que tienes una solución, debes escribir los pasos, esto puede ser a través de dibujos o símbolos (un diagrama), o con palabras. A esto se le llama algoritmo. Es como el borrador de tu programa.
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Lo siguiente es revisar que tu algoritmo esté correcto. Si ya lo revisaste y estás seguro que está bien, es hora de codificar . Codificar se refiere a pasar tu algoritmo a un lenguaje de programación. Luego de esto, debes volver a revisarlo para asegurarte que no hay errores.
Finalmente debes probar el programa a ver si obtienes el resultado esperado y hacerle los ajustes que hagan falta. Si tu programa ya está completo, pues está listo para ser usado, puedes compartirlo, guardarlo o mejorarlo como creas conveniente.
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¡Muy bien! Has aprendido bastante acerca de la programación y los lenguajes de programación. ¡Es hora de que conozcas Scratch! Una herramienta muy útil para que empieces a programar ¡Continuemos!
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Introducción a Scratch Scratch es un lenguaje de programación creado como un proyecto del Instituto de Massachusetts (conocido como MIT), que permite crear historias, juegos y animaciones fácil y rápidamente, especialmente orientado para que los niños y niñas se inicien en la programación. Esto permite comenzar a utilizar un lenguaje de programación de una manera muy sencilla y divertida, ya que utiliza “piezas” que se encajan para ir animando los objetos.
Instalación Scratch es libre, es decir que cualquier persona puede utilizarlo sin necesidad de usar una licencia o realizar algún pago. Puedes entrar a la página oficial: www.scratch.mit.edu.pe y podrás probar Scratch, ver tutoriales de ayuda, probar proyectos realizados por otros usuarios y compartir los tuyos, participar en foros, entre otros. Además puedes unirte a la comunidad registrándote de manera gratuita.
Aunque puedes probar Scratch directamente de la página oficial, tienes que estar conectado a Internet todo el tiempo. Es por ello, que nosotros vamos a utilizar Scratch descargándolo directamente como un programa que puedes acceder en cualquier momento, y sin necesidad de estar conectado.
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Para ello, solamente debes ingresar a la siguiente dirección: http://info.scratch.mit.edu/es/Scratch_1.4_Download
Aquí puedes descargar Scratch según el sistema operativo que tengas. La versión es 1.4, la más actual.
Una vez que seleccionado, aparecerá una ventana para guardar el archivo. Sólo tienes que escoger donde guardarlo y automáticamente se descargará. Ahora debes instalarlo. Haces doble clic en Scratch Setup y aparecerá:
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Seleccionaremos Next y Luego Install:
Esperamos a que instale:
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Finalmente seleccionamos Next:
Y nos aparecerán dos opciones para Iniciar Scratch y para crear un ícono de acceso directo en el escritorio. Seleccionamos Finish y listo.
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Entorno de Scratch Para abrir Scratch, nos dirigimos al escritorio y hacemos doble clic en el ícono del gatito, y nos aparecerá lo siguiente:
Aquí es donde realizaremos nuestros programas en Scratch; para explicar mejor cada parte, separaremos algunas partes de la siguiente manera:
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Menú: Este es el menú principal de Scratch. Aquí puedes abrir, guardar y compartir tus proyectos.
Además tienes botones de acceso rápido:
Comparte tus proyectos en la página oficial de Scratch Guarda tus proyectos Cambia el lenguaje del programa que viene por defecto
Herramientas, escenario y objetos : Aquí puedes ver cómo se está ejecutando tu programa a través
del gatito u otros objetos. Todos los objetos a los que se le va a dar movimientos se les llama Sprites, y al fondo de atrás (en este caso fondo blanco) será el escenario.
Escenario
Sprite
Y como puedes ver, en la parte inferior también puedes ver los objetos y el escenario. Además permite crear nuevos objetos. Cada vez que agregues un sprite, aparecerá aquí.
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Además en la parte superior tenemos una paleta de herramientas, que permite modificar los sprites y la vista del escenario:
Achicar un sprite
Modo presentación
Agrandar un sprite
Agranda el escenario
Eliminar un sprite
Achica el escenario
Duplicar un sprite
Y los botones de ejecución: Dependiendo cómo es tu programación, puedes hacer que tu programa inicie al presionar la bandera verde u otro elemento (que veremos más adelante) Por el momento los programas que realizaremos iniciarán con la bandera verde y podrás detenerlo con el botón rojo.
Seguro habrás notado que en la parte inferior derecha del escenario hay una X y una Y con números al lado. Estos nos indican la posición del mouse en el escenario o la posición de un objeto. Se llaman coordenadas y empiezan desde el centro del escenario. La x nos indica la posición horizontal, mientras la y indica la posición vertical.
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Imaginemos que el escenario es como una hoja cuadriculada y está separado de la siguiente manera. El centro será nuestro punto de inicio (x=0, y=0). Como dijimos antes, la X representa el eje horizontal y la Y el eje vertical. Ahora si nosotros movemos el ratón por el escenario hacia la derecha, entonces la X irá aumentando. Si llegamos al borde, entonces la X llegará a su máximo (X=240). Por el contrario, si nos movemos a la izquierda, entonces llegará a su mínimo (X= -240). Algo similar pasa con la Y. Si nos movemos hacia arriba, llegará al máximo (Y=180), y si es al contrario, que os movemos hacia abajo, llegará al mínimo (Y=-180).
Y 180 Y
-240
X= 0 Y= 180
X= -240
X= 240
Y=0
Y= 0
0,0
240
X
X= 0
-180
Y= -180
Al combinar ambos valores, nos dará la posición exacta del mouse, o de un objeto dependiendo de cómo queremos que sea nuestro programa. Puedes ver cómo cambian los valores de X y Y dependiendo de la posición del gatito.
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Bloques: Estos bloques sirven para programar. Vienen separados
por categorías, y dentro de cada categoría tenemos bloques diferentes. Las categorías se muestran aquí, para ver los bloques de cada categoría, hacemos clic y aparecerán otros bloques:
Los bloques son como piezas que se van conectando entre sí. Si te fijas en estos bloques, se pueden conectar de ambos lados y con otros bloques de categorías diferentes.
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Sin embargo, hay algunos bloques que sólo se pueden conectar de un solo lado y hacia abajo, como es el caso de algunos bloques de control. Éstos tienen un solo lado de conexión porque, al ser bloques de control, son los que inician los programas.
Además hay algunos bloques que no encajan con todos los bloques, sino que son exclusivamente para utilizarlos con bloques especiales. Los puedes notar por la forma que tienen, van encajados dentro.
Por ahora utilizaremos sólo los bloques de control y movimiento. Más adelante utilizaremos más bloques de diferentes categorías.
Zona de programación: La zona de programación es donde vamos a crear nuestros programas
arrastrando bloques y encajándolos como piezas de rompecabezas. Cada objeto y escenario puede tener su propio programa y puedes jugar entre ellos con los bloques de control. Si observas, en la parte superior se encuentra el objeto seleccionado y la posición en la que se encuentra. Además hay tres pestañas: Programas, Disfraces y Sonidos. Más adelante veremos cada una. Por ahora, utilizaremos la pestaña de Programas.
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Herramientas Básicas ¡Muy bien! Ahora que has aprendido cómo funciona Scratch, vamos a ver algunas herramientas muy útiles para crear tus programas. Empecemos con los bloques de control: Este bloque es muy utilizado para marcar el inicio de un programa; indica que al presionar la bandera verde, iniciará todo lo que se ha programado. Este bloque también marca el inicio de un programa, pero funciona con un botón del teclado. Puede ser letras, números, flechas de dirección, etc. También marca el inicio de un programa, pero presionando el objeto. La diferencia es que solo funciona para un solo objeto. Ahora veamos unos bloques de movimiento: Este bloque permite mover un objeto cuantos pasos se indiquen. Al inicio viene con 10 pasos, pero se puede ir modificando según se desea.
¡Hora de practicar! Muy bien, ahora que conoces las herramientas básicas de Scratch, es hora de ponernos manos a la obra. Vas a crear tus primeros programas en Scratch. Primero, debemos abrir el programa haciendo doble clic en el ícono del programa. Si ya lo tienes abierto entonces lo primero que vamos a hacer mover a un lado al gatito.
Clic y arrastrar
Hacemos clic sin soltar y lo arrastramos hacia el lado izquierdo del escenario.
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Ahora vamos a realizar el programa para darle movimiento al gatito. Para iniciar el programa, iremos a la paleta de control y utilizaremos el bloque: Lo arrastramos a la sección Programas.
Clic y arrastrar
Ahora continuaremos con la paleta de movimiento. Haremos que el gatito avance con el bloque Mover 10 pasos:
Cuando vamos a conectar un bloque, notarás una línea blanca indicando la posición donde se conectará el bloque.
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Y así se realizan programas en Scratch, ¿sencillo verdad? Este es un programa muy sencillo como ejemplo, luego probaremos con otros más complejos. Ahora, ¡vamos a probar nuestro programa! Haz clic en la bandera verde varias veces y verás al gatito moverse.
Ahora, para guardar tu proyecto en Scratch, en la parte superior haz clic en Archivo y escoge Guardar como…
Aquí puedes escoger dónde quieres guardar tu proyecto y darle nombre en el cuadro Nuevo nombre de archivo.
Además puedes escribir tu nombre en la zona Autor del Proyecto y realizar alguna descripción del mismo en la zona Acerca de este proyecto.
¡Ahora te toca a ti! ¡Prueba con otros bloques de control!
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Primeros pasos en Scratch
Al finalizar este capítulo aprenderás a…
Utilizar los bloques de control y movimiento Crear, editar e importar fondos de escenarios Hacer giros y rebotes con la paleta de movimiento
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¿Listo para aprender más herramientas de Scratch? Ahora aprenderás más bloques y a modificar objetos ¡Empecemos de una vez!
Bloques de control y movimiento Ahora vamos a aprender nuevos bloques de control: Este bloque es sencillo. Hace una pequeña pausa dependiendo el tiempo que se escriba. Si queremos menos de un segundo, puedes ponerle 0,1 ó 0,01 o cualquier número, dependiendo de tu programación. Antes de continuar con los demás bloques de control, vamos a aprender lo que es un bucle, muy utilizado en la programación. Un bucle es una serie de pasos (parte de la programación) que se va repitiendo varias veces, puede ser dos, tres o infinitas veces. En Scratch también hay bucles representando en bloques de control: Si te das cuenta, este bloque permite colocar más bloques dentro. Los bloques que están dentro se repetirán siempre al menos que se pare todo el programa. Es un bucle infinito.
Este bloque también representa un bucle, pero la diferencia es que puedes definir cuántas veces quieres que se repita modificando su valor.
Ahora, veremos más bloques de movimiento: Estos bloques permiten girar el objeto o sprite en sentido de las manecillas del reloj una cierta cantidad de grados que se especifiquen, y así el sprite se moverá en el sentido o en contra de las manecillas del reloj. Este bloque también permite girar los objetos, pero éstos marcan directamente fijando valores con los lados derecho (90), izquierdo (-90), arriba (0) y abajo (180).
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Objetos y escenarios ¿Te acuerdas que había más pestañas en la zona de programación? Ahora veremos cómo utilizarlas. Veamos primero como trabajar con el escenario. Al seleccionar el escenario notarás que sólo puedes utilizar algunos bloques, como el de control.
Sin embargo, no puedes utilizar los bloques de movimiento, esto porque no le puedes dar movimiento al escenario. Ahora nos vamos a la pestaña Fondos.
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En la pestaña Fondos tenemos el nombre del escenario, en este caso “fondo1” y las opciones de Editar, Copiar y Eliminar representado con la “x”
Primero vamos a utilizar el botón de Editar y nos aparecerá una ventana nueva:
Este es el editor de pinturas, con este editor puedes crear y modificar el escenario. Es muy parecido al programa Paint, tienes pinceles, borradores, pintura, algunas figuras y texto. Ahora vamos a pintar el escenario, seleccionamos el pincel y cambiamos el tamaño de la brocha:
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Ahora seleccionamos un color y dibujamos:
Para pintar dentro utilizaremos el tarro de pintura; al seleccionarlo tenemos opciones de relleno, por ahora seleccionaremos el relleno de un solo color. Seleccionamos y pintamos.
Ahora haremos unas nubes con una brocha más gruesa:
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Y finalmente tenemos terminado el escenario, si te gusta cómo te quedó, entonces hacemos clic en Aceptar y se guardarán los cambios.
En caso que quieras borrar, puedes utilizar el borrado (que también viene de diferentes tamaños) y presionar en Deshacer para eliminar la última acción realizada.
Y ¡listo! Nuestro escenario ya tiene color y el gatito se ve muy bien en él. Recuerda que puedes crear y editar cuantos escenarios quieras.
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Si quieres crear más fondos a partir de este vamos a seleccionar Copiar.
Generará un nuevo fondo idéntico al primero; pero los puedes diferenciar por su nombre. Para editarlo, seleccionemos Editar nuevamente, en el caso que no quieras otro fondo, lo puedes eliminar con el botón X.
Otra vez nos encontraremos en el Editor de Pinturas.
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Esta vez, le daremos un aspecto de noche a nuestro escenario, con tonos más oscuros:
Cuando esté listo presionamos Aceptar y ya tenemos nuestros fondos. Selecciona el que quieras
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¡Listo! Ya que vimos el escenario, veremos los objetos o sprites: Para los objetos tenemos la pestaña Disfraces, nuestro gatito viene con dos disfraces al inicio y éstos también pueden ser modificados con el editor de pinturas. Si presionas en el Disfraz 1 o en el Disfraz 2, verás cómo va cambiando la posición del gatito.
Para utilizar los disfraces veremos algunos bloques de la categoría Apariencia: Este bloque nos permite seleccionar qué disfraz queremos que tenga nuestro objeto. Este bloque permite ir cambiando al disfraz siguiente, si tenemos varios disfraces, podemos hacer que nuestro objeto vaya cambiando de disfraz: Los bloques que tiene un cuadrito al lado sirven para verlos o no verlos en el escenario. Si hacemos clic en el cuadro aparecerá un check, y lo veremos en el escenario.
¡Muy bien! Has aprendido bloques nuevos y a editar objetos. Si quieres crear tus propios objetos, sólo debes borrar al gatito y empezar a dibujar. Ahora es ¡hora de practicar!
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¡Hora de practicar! Vamos a practicar los nuevos bloques aprendidos:
Prueba con estos dos programas, ¿ves la diferencia? Ahora probemos el bloque Siguiente disfraz con un bucle.
Mueve el bloque hacia un lado, y apártalo por un momento. Ahora colocaremos el bucle Por Siempre: Si pruebas con este programa te darás cuenta que el gatito cambia tan rápido de disfraz que no se ve muy bien, para solucionarlo, le diremos que espere un tiempo entre disfraz y disfraz.
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Entonces nos quedará así:
¿Qué te parece? El gatito está caminando en un solo sitio, vamos a hacer que avance con los bloques de movimiento:
Ahora sí, nuestro gatito está avanzando. Si quieres que vaya más rápido puedes cambiar el tiempo de espera.
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Y ¿qué pasa cuando el gatito llega al borde? Como hemos utilizado un bucle Por siempre, pues seguirá chocándose con el borde. Para ello, puedes modificar el programa cambiándole el bloque Por Siempre por el bloque Repetir :
Ahora nuestro gatito avanzará sólo algunos pasos, cambia los valores y prueba. Probemos con otro bloque aprendido Al seleccionarlo aparecerá un cuadro en el escenario, éste valor se va ir modificando mientras el gatito se mueve.
¡Ahora te toca a ti! ¡Prueba girar al gatito con los bloques de movimiento!
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