MANUAL DE UTILIZACION DE LOS SIMULADORES PC SIMU Y S7 200 El problema que se resolverá es una secuencia con dos cilindros de doble efecto, el cilindro “A” es controlado por una electroválvula biestable y el cilindro “B” es controlado por una electroválvula monoestable y la secuencia es la siguiente: SALIDAS DEL PLC Q0.0 – AY1 – SALE CIL. “A” Q0.1 – AY2 – ENTRA CIL. “A” Q0.2 – BY1 – SALE CIL. “B” ENTRADAS DEL PLC I0.0 – SA0 – CIL. “A” ADENTRO I0.1 – SA1 – CIL “A” AFUERA I0.2 – SB0 – CIL. “B” ADENTRO I0.3 – SB1 – CIL “B” AFUERA I0.4 – B1 – BOTON DE INICIO
1. 2. 3. 4.
Al presionar un pulsador sale el cilindro “A” Cuando el cil. “A” llega al final de su carrera, sale el cilindro “B” Cuando el cil. “B” llega al final de su carrera, entra el cil. “A” Cuando el cil. “A” llega al inicio de su carrera, entra el cil. “B”
RESOLUCION DEL PROBLEMA UTILIZANDO MICROWIN 4.0, SIMULADOR PC SIMU Y SIMULADOR S7 200 I.
PRIMER PARTE: DEBES ABRIR EL SIMULADOR PC_SIMU PARA CONFIGURAR TODAS LAS CONEXIONES
1. En la carpeta de PC_SIMU dale doble click a PC_SIMU.EXE (o un click dependiendo de tu config.)
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2. Aparece la siguiente ventana dale click en Aceptar
3. Aparece la siguiente ventana dale click en el cuadro de PC_SIMU
4. Ingresa la clave del simulador
click
5. El siguiente paso es agregar el cil. “A”, para eso darle click al icono de cilindros
6. Te aparece la siguiente ventana para configurar la conexión de este cilindro al PLC, primero config. El cil. “A”
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Dirección para que salga el cilindro Dirección para que entre el cilindro
Tipo de electroválvula Velocidad de movimientos
Dirección del sensor cil. adentro Dirección del sensor cil. afuera
El problema dice que la dirección que hace que salga el cilindro es Q0.0 y la que hace que entre es Q0.1, el sensor que detecta que el cilindro esta adentro es I0.0 y el que detecta que esta afuera es I0.1 . le das click en OK y haces una ventana de la parte superior izquierda hacia la parte inferior derecha según el tamaño del cilindro.
7. Ahora hay que configurar el actuador “B” repitiendo los pasos del punto no. 5 y 6 pero con las direcciones que le corresponden.
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Mover esta dirección que no se utiliza por problemas del simulador
Click AQUI
La electroválvula es monoestable
8. Ahora hay que colocar el pulsador haciendo click en el icono configurarlo con la dirección I0.4 para este problema
aparece la siguiente ventana y
Dirección del pulsador
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9. Poner el pulsador en el área de diseño
Y listo quedo configurado. Ahora hay que empezar la programación del PLC utilizando el software microwin
II. SEGUNDA PARTE: PROGRAMAR EL PLC S7 200 EN EL SOFTWARE MICROWIN 1. Abrir el programa Microwin 4.0, 3.2 o 3.1
Y aparece la ventana de Microwin. En esta ocasión usaremos este software para crear el programa del PLC virtual y no estableceremos comunicación con el PLC físicamente, para esto exportaremos el programa que diseñemos con una extensión AWL.
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Elementos para la programación
Esta es el área de diseño del programa
2. Lo primero que aremos es dar de alta las direcciones, símbolos y comentarios, para eso dar click en el icono de tabla de símbolos y aparecerá lo siguiente.
Aquí escribir las símbolos, direcciones y comentarios de todos los sensores, botones y actuadores que estén conectados al PLC.
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Se le agrego una “S” al símbolo SB0 SSB0 por que SB0 es una palabra reservada de siemens.
3. Ahora hay que regresar al bloque de programa, dar click en BLOQUE DE PROGRAMA
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4. Aquí hay que empezar a programar la secuencia del problema, hay que agregar contactos click
Hay que seleccionar el tipo de entra en nuestro caso son contactos abiertos
Se agregan 3 contactos y se está agregando una salida
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5. Se hace el mismo procedimiento para terminar el programa El programa completo lo puedes ver en el punto no. 6 de la tercera parte.
Esta es la tabla de direcciones y símbolos
Dirección que activa la salida Esta es una salida que se queda enclavada “seteada” El número que pongas aquí es la cantidad de bits que se activaran a partir de la dirección que le pongas.
6. Una vez terminado el programa se guarda con extensión mwp (espero no tener que explicar esto, bueno esta bien) dale click al icono das guardar.
y te aparece la siguiente ventana, selecciona una dirección y ponle un nombre y le
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7. Ahora hay que exportarlo con extensión AWL para poder cargarlo al PLC VIRTUAL S7-200
Te aparece la siguiente ventana, selecciona dirección y ponle (de preferencia) un nombre
YA ESTA LISTO PARA CARGARLO AL PLC VIRTUAL S7-200
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III. TERCERA PARTE: CARGAR EL PROGRAMA EN EL SIMULADOR DEL PLC S7-200 1. Abrir el simulador del PLC VIRTUAL S7-200 dar doble click
Aparece la siguiente ventana dale un click para poner la clave
2. Aparece la pantalla del simulador y lo primero que hay que hacer es decirle al PLC VIRTUAL S7-200 que intercambie entradas/salidas click NOTA: Esto solo se hace cuando abres el simulador una vez
3. El siguiente paso es cargar el programa al PLC click en el icono Cargar PLC y aparece la siguiente ventana
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Dale click en ACEPTAR.
Verificar versión de Microwin.
4. Aparece la ventana donde seleccionas el programa que EXPORTASTE en el paso 7 de la segunda parte click en Abrir
5. Te aparece un error de carga que es normal, dale click en Aceptar
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6. Este es el programa en Listado de instrucciones (AWL) y en escalera, es el mismo programa. Los puedes cerrar o mover
7. OK ya todo esta listo ahora cierro las ventanas de los programas y pongo los 2 simuladores en la pantalla para que vean que cuando en el simulador PC_SIMU le doy SIMULACION y después INICIO en el simulador S7-200 el PLC se pone en run. Ahora presonas el pulsador y empieza la secuencia.
POR ULTIMO A ESTE ARCHIVO SE LE ANEXA UN VIDEO PARA QUE VEAS LA PARTE DE LA SIMULACION ESPERO QUE SE DE UTILIDAD Y SOLO TE PIDO QUE LO COMPARTAS CON OTRO QUE LO NECESITE. http://personales.ya.com/canalPLC Arturo Urbalejo
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