Manual de Instrucao Skybull

Manual Geral - Centro de Usinagem Us inagem Vert Vertical ical Skybu S kybullll 600 e S kybu kybullll 1000

acione a tecla tecla “ “ no painel do do operador e o sistema sistema CNC CN C estará es tará iniciado. A tela tela do visor visor se iluminará alguns segundos mais tarde, mostrando as posições relativas e a informação de instrução; nesse momento, a condição de máquina LIGADA está completa. Quando quer que seja, assim assim que que o botão “ “ for acionado, o sis sistem tema a CNC CNC será será imediatam imediatamente ente DESLIGADO. E a seguir, desligue a chave geral do fornecimento de energia da máquina, e a condição cond ição de máquina máquina DESL DE SLIG IGADA ADA está es tá complet completa. a. 3.2 Parada de Emergência

Botão Parada P arada de Em Emergên ergência cia Um botão de emergência vermelho está no canto esquerdo inferior no painel do operador. Se ocorrer qualquer caso caso de emergência, todas as ações da máquina máquina param imediatam imediatamente ente assim assim que que for acionado o botão de parada de emergência e o botão será auto-bloqueado automaticam automaticamente. ente. Girando-se o botã botão o até um certo certo ângulo no sentido horário pode fazer com com que que ele seja seja reativado Causas de parada de emergência: O botão Parada de Emergência foi acionado. Alarmes do CNC ou do servo do eixo. Nota: Depois que o botão de parada de emergência for acionado, cada servo eixo terá um pequeno deslocamento devido à inércia.

usadas para selecionar os modos de operação do sistema CNC. Pra as máquinas desta série, há 5 tipos de modos de operação disponíveis: (desenho)

chamar programas de torneamento de peças. Coloque a chave de proteção do programa na Depois de editar o programa, coloque a chave de proteção do programa na posição “1”, para evitar operação errada o que poderá afetar a operação normal. Neste modo, o programa de trabalho não roda. 36

Operação da Máquina

(desenho) Modo de operação automática é o modo que comanda a máquina para um fazer um torneamento contínuo e automático de acordo com os comandos dos programas. Este modo de operação é também usado como modo de operação de programa armazenado porque os programas executados pela operação automática (isto é, programas de trabalho) são armazenados na memória do sistema CNC antes de iniciar o ciclo. 3) Modo de Entrada de Dados Manual (MDI)

Neste modo, faz-se a entrada do segmento do programa por meio do teclado do sistema CNC, a seguir, aciona-se a tecla Início de Ciclo para executar o segmento entrado.

Neste modo de operação, seleciona-se o volante correspondente do eixo e sobreposição do volante, o operador pode fazer com que o carro se movimente para frente, para trás, à esquerda e à direita girando o gerador de pulso do volante.

Mantenha pressionado o botão para as direções do avanço manual – ele é disponível para fazer a mesa e o eixo se moverem em direção ao local desejado. Assim que a tecla for liberada, o movimento dos eixos vai parar. A quantidade de movimento dos eixos é determinada pela posição da chave de sobreposição. 6) Modo de Opera;ao DNC No modo de opera;ao DNC eh possivel realizar a opera;ao online atraves de interface serial entre computador e o sistema de controle

(1) Seleção dos Eixos e o cubo é usado para selecionar o avanço do eixo X, eixo Y e eixo Z desejado usando-se o modo de avanço por pulso do volante. 2) Seleção de Sobreposição do volante. E o cubo é usado para selecionar a quantidade de avanço do volante usando-se o modo de avanço por pulso do volante. Enquanto o cubo estiver na posição “x1”, o pulso correspondente é equivalente a 0,001mm, na posição “x10”, o pulso correspondente é equivalente a 0,01mm, e na posição “x100”, o pulso correspondente é equivalente a 0,1mm. 37

Manual Geral - Centro de Usinagem Vertical Skybull 600 e S kybull 1000

Neste modo manual, cada eixo move-se com as teclas de 4 direções no painel do operador. A quantidade de movimento de cada eixo é determinada pela posição da chave de sobreposição do avanço (como mostrado na Figura acima), e a velocidade é ajustada no parâmetro #1423 quando é selecionada a sobreposição 100% do avanço contínuo manual. 10% corresponde à velocidade mínima, 150% corresponde à velocidade máxima e quando o a sobreposição for selecionada em 0%, a velocidade é 0.

Selecione o botão rápido pressione a tecla J OG (INTERMITENTE) em uma determinada direção no Modo de Operação Manual, e o eixo alimentado irá se deslocar rapidamente. Solte a tecla de seleção rápida, e o movimento do eixo volta à velocidade enquanto em avanço contínuo manual. Quantidade de movimento rápido = sobreposição rápida x avanço rápido ajustado por Prm 1422. Há 4 tipos de seleções de sobreposição rápida: F0, 25%, 50% e 100% as quais são selecionadas pelo parâmetro #1421. A sobreposição rápida também é válida para instrução rápida de programas (G00, G27, G28,

O modo de operação manual e o modo de avanço de pulso do volante são obtidos por um nome em conjunto do modo manual. No modo manual, podem ser executadas as operações ferramenta manual, etc. 3.3.3 Programando e Editando Programas 1.Entrada de Novos Programas

seguido de números, e a seguir pressione a tecla (INSERIR) no painel MDI. Depois no painel MDI), e por último dê entrada com a tecla (INSERIR).

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Disponível para inserir, alterar e deletar alguma instrução do programa original. Mova o cursor até uma determinada instrução e a seguir pressione as teclas (INSERIR), (ALTERAR) e (DELETAR) no painel MDI para completar a operação correspondente de inserir, alterar ou deletar. Para deletar o programa todo, no modo de EDIT (EDITAR), para que todo o programa seja deletado, somente é necessário entrar no número do programa para ser deletado primeiramente e a seguir pressione a tecla (DELETAR) no painel MDI.

A proteção do programa é feita através de uma chave, enquanto a chave estiver DESLIGADA é proibido armazenar e editar os programas de usinagem, e proibido ajustar os parâmetros usados pelo PMC. Enquanto a edição do programa é completada, coloque a chave de proteção de programa na posição DESLIGADA, para evitar operação errada o que pode resultar em

Modo de operação automática é o modo de operação de comando automático contínuo, a máquina rodando de acordo com a instrução do programa. Ele inclui a operação de modo automático (armazenagem) e modo MDI.

Tecla Início de Ciclo: A operação de início de programa pode ser realizada no Modo de Operação Automático e no Modo de Entrada de Dados Manual (MDI). Durante o tempo em que o programa está sendo executado, a luz indicadora correspondente do mesmo estará acesa. Tecla Suspensão do Avanço: No Modo de Operação Automática e no Modo MDI e durante o tempo em que o programa está sendo executado, pressione a “Tecla I Suspensão do Avanço”, e a luz indicadora se acenderá. O programa que está sendo executado é suspenso. E a seguir pressione a tecla Início de Ciclo novamente, e a luz indicadora da tecla Suspensão do Avanço se apagará. O programa será executado continuamente. Tecla Suspensão do Avanço II: depois do início de ciclo, a máquina está na condição normal de automática. Pressione a “Tecla II Suspensão do Avanço”, o avanço será suspenso primeiramente e a luz indicadora da Tecla II Suspensão do Avanço se acenderá, e a luz indicadora da tecla Início de Ciclo se apagará, e a parada do eixo que está rodando retardará. E se for necessário voltar para a usinagem, pressione a tecla Início de Ciclo 2 vezes; na primeira vez, o eixo irá voltar a rodar de acordo com a direção anterior, e depois a velocidade do eixo tenha voltado para o valor da instrução, pressione a tecla Início de Ciclo pela segunda vez, e por um tempo, a luz indicadora da tecla Intermitente II estará apagada, o avanço é iniciado, a luz indicadora do Início de Ciclo se acenderá, e a máquina fará usinagem normal continuamente no modo automático. 39


2. Início do Programa

Antes do Início de Ciclo da operação automática, é necessário medir precisamente o valor da compensação da ferramenta de cada ferramenta através um método apropriado de ajuste de ferramenta e dar entrada aos valores medidos na unidade de compensação de ferramenta Antes do Início de Ciclo da operação automática, é necessário mover precisamente o carro até

1) Pressione o botão de modo automático 2) Selecione o programa a ser executado 3) Pressione o botão de início de ciclo .Depois da completa execução do programa, a luz indicadora do botão de início se apagará.Então, o programa retorna ao início, estando pronto para a próxima execução 3. Parada de Programa A parada de programa inclue dois modos: Fim de Programa e Tempo de Parada de Programa

- Instrução M02 ou M30 (parada normal); - Quando a tecla de reset eh pressionada; - Quando o botao de emergencia eh pressionado; - Quando há alarme no programa; - Quando há alarme no eixo; O Programa pode ser interrompido nos seguintes casos: A tecla Suspensão do Avanço ou foi pressionada, e a luz indicadora da tecla suspensão do avanço está acesa. Neste momento, assim que se pressiona a tecla novamente ou a tecla Início de Ciclo 2 vezes, o programa se restabelecerá automaticamente. O modo de operação está fora do modo de operação automática. Neste momento, assim que se pressiona a tecla do modo de operação automático, fazendo com que a máquina volte para o modo de operação automática, e a seguir pressione a tecla Início de Ciclo , o programa voltará para a operação automática imediatamente. O programa executou a instrução M00: assim que pressionar a tecla Início de Ciclo novamente, o programa voltará para a operação automática imediatamente. O programa executou a instrução M01: assim que pressionar a tecla Início de Ciclo novamente (com parada opcional do programa válido), o programa voltará para a operação automática imediatamente. A chave do programa bloco-a-bloco foi ligada. Pressione a tecla Início de Ciclo , os programas irão rodar continuamente. Mas desde que o botão do programa bloco-a-bloco esteja ativado, pressionando a tecla Início de Ciclo uma vez, somente um bloco do programa pode ser executado. 40


Pressione a Tecla , com o acendimento da luz indicadora, a função “pula” bloco está ativa. Pressione novamente, e a luz indicadora via se apagar e a função “pula” bloco estará desativada. No modo Automático, durante o tempo em que a função “pula” bloco está ativa, todos os blocos será pulado, mas não executado. Durante o período em que a função não estiver ativa, todos os blocos serão executados normalmente. Aplicação funcional: Edite alguns blocos especiais, tais como teste de torneamento, medição Este tipo de função “pula” bloco pode ser usado para comandar a máquina para executar esses blocos por seleção.

No modo Automático, pressione a tecla , com o acendimento da luz indicadora, a função de bloco-a-bloco está ativada; a seguir pressione a tecla novamente, a luz indicadora vai se apagar, e a função bloco-a-bloco está cancelada. Durante o tempo em que a função bloco-a-bloco está Durante o tempo em que a função bloco-a-bloco está ativada no modo Automático, somente um bloco de programa pode ser executado pressionando-se a tecla “Início de Ciclo” uma vez, e depois da execução, o programa pára. Pressione a tecla “Início de Ciclo” e o próximo bloco do programa será executado. Aplicação funcional: é principalmente usada para testar programas. Além disso, de acordo com a condição prática, ela também pode ser usada junto com o Ciclo de Teste, testar o programa e a função do programa de pular bloco. 3.Ciclo de Teste

O Ciclo de Teste também pode ser chamado de “Ciclo a Seco” – é uma operação de teste e uma usinagem real. P ara poder diminuir o tempo de teste, o avanço pode ser mantido no valor máximo pelo sistema enquanto se executa o ciclo de teste. Os procedimentos de operação são os seguintes: 1) Selecione o modo Automático para chamar o programa a ser testado. 2) Pressione a tecla (desenho) - a luz indicadora acendendo, mostra que o Ciclo de Teste está ativado. 3) Pressione a tecla Início do CN – a luz indicadora acendendo, começa a operação de Ciclo de Teste. 41


Durante a operação de Ciclo de Teste, o avanço é comandado pelo botão “movimento rápido”. Avanço sob os vários comandos do Programa Condição do Botão “RT” Movimento Rápido Comando Rápido G00 Avanço de corte comando G01, etc LIGADO DESLIGADO

Avanço do movimento rápido Avanço do movimento rápido

Avanço de corte Máximo Avanço Manual

Pressione a Tecla , com o acendimento da luz indicadora, a condição de travamento da máquina está ativada. Pressione novamente a tecla, a luz indicadora vai se apagar e a condição de travamento da máquina é cancelado. Na condição de travamento da máquina, a operação de movimentar cada servo eixo pode somente fazer com que o valor mostrado da posição seja mudado, mas a posição real de cada eixo da máquina não mudará. Entretanto, as funções do eixo, refrigeração, torre, etc estarão em condição normal. 5.Parada Opcional do Programa Se o botão e o comando M01 do programa foremusados juntos, o programa vai parar enquanto o programa tenha sido executado no comando M01, e a tecla usada para ser pressionada uma vez com a luz indicadora acendendo (a parada opcional do programa está ativada); de outra forma, o programa será executado continuamente.

Com a condição ativada de Re-início do programa, o programa parado pode re-iniciar a funcionar a partir do bloco de programa com o número indicado. Para detalhes, ver “Manual de Instruções BEINING FANUC 0i (Mate)-MC” 3.3.4.3 Entrada Manual de Dados (MDI) No modo MDI, dê entrada a um bloco de programa através do teclado do CNC, e a seguir execute o programa pela tecla Início de Ciclo. Este modo é principalmente usado para operação

(1) Pressione a tecla

, e vá para o modo de operação MDI.

(2) Pressione a tecla no teclado do CNC.

com a tecla . A instrução entrada ou bloco do programa será mostrada na tela. (4) Pressione a tecla Início de Ciclo (desenho) – depois que todas as palavras de comando foram entradas, a lâmpada indicadora desta tecla se acenderá. Os programas vêm para a condição de execução. A lâmpada indicadora apaga-se depois que os programas foram completamente executados, e os comandos de programa são cancelados. (5) É necessário dar nova entrada aos comandos da mesma maneira se for preciso que sejam executados novamente. Além disso, este modo pode ser usado para executar um bloco do programa. . 42


3.4 Teclas de Membrana

As funções que não estão incluídas no painel do operador podem ser executadas através das seguintes teclas de membrana. 3.4.1 Tela de Teclas de Membrana 4 Eixo DESLIGADA ABSMON DESLIGADA ZEN DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA DESLIGADA

4 Eixo valido Valor Absoluto Retorno ao zero

LIGADA LIGADA LIGADA LIGADA LIGADA LIGADA LIGADA LIGADA

Nome da tecla

Tecla de Menbrana

Tecla de retrocesso do Menu 1) Pressione a tecla de função 2) Pressione a tecla de expansão do Menu [OPR]

Tecla para expansão do Menu

,e a seguir a tecla de membrana

3) Este Menu inclui várias páginas, e a com a tecla “vira-página” pode-se selecionar a página das teclas de membrana. 4) Continue a pressionar a tecla do cursor desejada.

ou

5) Continue a pressionar a tecla do cursor

ou

ou

para mover o cursor para a tecla para mover o

está DESLIGADA. Nº Ab. 1

ABSMON

Nome Valor absoluto Manual

Função A quantidade de movimento manual é acumulada à coordenada absoluta quando a tecla é ligada e não há acumulação nem mudança da coordenada absoluta quando a chave está desligada,

2 3 4 5 6 7 8

43


Observação:

máquinas desta série somente usam parte destas teclas de membrana. As teclas que não são mostradas com o símbolo na página de teclas de membrana são teclas inválidas; isto quer dizer que embora as teclas estejam na posição LIGADA, elas ainda não estarão ativadas. Para operação detalhada das teclas de membrana, ver a seção Ajustagem e Leitura do “Manual de Instruções BEIJ UNG FANUC 0i (Mate)-MC”

As máquinas desta série são fornecidas com a função de comunicação de dados de equipamento externo e há 2 modos disponíveis – um deles é a comunicação entre a interface RS232 e o fornecido pelo próprio sistema.

Os passos da operação são os seguintes: 1) Ajuste o parâmetro #20 em 0; 2) No modo EDIÇÃO, pressione a tecla de função programa ou catálogo do programa;

, mostrando a página do conteúdo do

3) Pressione a tecla de membrana [ (OP RT) ] e a seguir a tecla de expansão do Menu

.

do programa a ser dada a entrada armazenado no computador. A seguir pressione as teclas de membrana [READ] (LEITURA) e [EXEC] (EXECUTAR), e neste momento o sistema de operação está na condição de espera e então é possível transferir os dados do computador. A seguir dê entrada ao número do programa através da máquina. Se der entrada a -9999, todos os programas armazenados na memória terão a saída completa, além disso, está disponível

Quando o quarto dígito (SOR) do parâmetro Nº 3107 for ajustado em 1, o número do programa mostrado pelo Menu da biblioteca de programas será colocado na ordem ascendente. E por último, pressione as teclas de membrana [PUNCH] (PERFURAR) e [EXEC] (EXECUTAR) e

BEIJ ING FANUC 0i (Mate)-MC”. 44


Os passos da operação são os seguintes: 1) Ajuste o parâmetro #20 em 4, e neste momento, o objeto da comunicação é da tecla de membrana Menu do [CARD] (CARTÃO) será mostrado na parte inferior da tela. 2) No modo EDIT (EDITAR) , pressione a tecla de função conteúdo do programa ou catálogo de programa.

, mostrando a página do

3) Pressione a tecla de membrana [ (OP RT) ] e a seguir a tecla de expansão do Menu 4) Entrada de Dados: Pressione a tecla de membrana [CARD] (CARTÃO) para mostrar o conteúdo armazenado de membrana [READ] (LEITURA) e [EXEC] (EXECUTAR) a entrada no sistema. 5) Saída de Dados: Os passos são os mesmos como mostrado acima, mas a diferença é que o objeto de saída membrana [CARD] (CARTÃO), os programas que tiveram sua saída serão mostrados na página [CARD] (CARTÃO). Observação: Também está disponível para executar entrada e saída de parâmetros, valor de compensação de erro de passo, valor de compensação de ferramenta e dados variáveis comuns de programas dentro de sua própria página respectivamente. Para a operação, ver os passos acima. 3.6 Eixo

1.Passo de Mudança do Eixo As máquinas CNC desta série incluem a seguinte maneira de mudar os passos do eixo (somente uma maneira é disponível para máquina de um modo) 1) Sem mudança de passo. A máquina é fornecida com o motor principal de grande gama de ajuste de velocidade.

2. Mudança de Velocidade do eixo Por meio do botão de aceleração de velocidade

e do botão de retardo

do eixo, a

uma vez, a velocidade do eixo pode ser aumentada ou diminuída para um determinado valor. No modo Automático, a sobreposição do eixo pode ser livremente mudada acionando(desenho), a lâmpada indicadora vai se acender e a sobreposição do eixo será 100%. 45


Quando as condições seguintes tais como travamento da placa, fechamento da porta de proteção, de emergência, etc exigidas para início do eixo existem, o eixo pode ser iniciado.

Pressione a tecla “Eixo para frente” , acendendo a luz indicadora, o eixo irá girar para frente. Pressione a tecla “Eixo para trás” , acendendo a luz indicadora, o eixo irá girar para trás. Pressione a tecla “Parada do eixo” , as luzes indicadoras de eixo para frente e eixo para trás estarão apagadas e o eixo parará de girar. No modo Manual, a velocidade do eixo é o valor atual de “S” armazenado na memória.

No modo Automático ou modo MDI: Depois que o Comando M03 para eixo para frente for executado, a luz indicadora de eixo para frente estará acesa e o eixo vai girar para frente. Depois que o Comando M04 para eixo para trás for executado, a luz indicadora de eixo para trás estará acesa e o eixo vai girar para trás. Depois que o Comando M05 para parada do eixo for executado, as luzes indicadoras de eixo para frente e eixo para trás estarão apagadas e o eixo parará de girar. 3.7 Soltar e Apertar o Eixo

No modo MDI e condição do eixo parado, acionar o botão pode apertar e soltar a ferramenta do eixo. O operador deverá prestar atenção para evitar que a ferramenta caia na mesa e seja

e solar a ferramenta do eixo. O operador deverá prestar atenção para evitar que a ferramenta

Acione o botão de ar comprimido para peça a ser usinada , a válvula de ar vai se abrir e o ar comprimido estará ligado. A seguir acione este botão novamente, e válvula vai se fechar e o ar comprimido estará desligado.

46


No modo MDI e condição do magazine de ferramentas saliente e a ferramenta do eixo solta. Acione o botão de seleção manual de ferramenta , o disco de ferramentas do magazine irá para frente; acione o botão de seleção manual de ferramenta , o disco de ferramentas do magazine irá para trás; os 2 dígitos do mostrador digital mostrará o número da ferramenta.

acendem a bomba de refrigeração está funcionando. Abra o gatilho da refrigeração e o líquido de refrigeração vai jorrar. Se pressionar a tecla novamente a lâmpada indicadora vai se apagar, a bomba de refrigeração é desligada e o líquido pára de jorrar. No modo Automático e modo MDI, se o comando (M08) de refrigeração Ligada for executado, a lâmpada também se acende. Se o comando (M09) de refrigeração Desligada for executado ou pressionar a tecla novamente, a lâmpada se apaga e a refrigeração é desligada. 3.11 Transportador de Cavacos (Opcional)

No modo Automático ou MDI, a execução do comando M74 faz com que o transportador de cavacos vá para frente e a execução de M75 faz o transportador de cavacos parar. Observação: Quando o transportador de cavacos estiver muito carregado, é necessário parar o mesmo primeiramente e a seguir pressionar a tecla de transportador de cavacos para trás para fazer com que o mesmo se movimente para trás. Depois de limpar os cavacos no modo manual, aí sim o transportador de cavacos vai poder remover os cavacos normalmente.

de cada período é de 5 segundos.

lâmpada indicadora da tecla vai se apagar.

evitar danos às guias da máquina!

47


3.13 Disparo do Alarme

Quando ocorre o alarme, a luz vermelha da lâmpada do alarme estará piscando e soando para alertar o operador para resolver o problema imediatamente. Quanto ao disparo dos alarmes mostrados, ver o “Manual de Manutenção BEIJ ING FANUC 0i (Mate)-MC”. Depois que os alarmes foram resolvidos, pressione a tecla (RESSETAR) no painel MDI para ressetar o alarme. Quando ocorrem alarme do PLC (alarmes depois do #2000), para métodos de solução, ver a seção 5.2---Alarmes PLC e Métodos de Solução. Depois que os alarmes foram resolvidos, pressione a tecla no painel do operador para ressetar os alarmes.

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Operação de Programação

Tabela de códigos dos comandos G Grupo

G00 G01 G02 G03 G04 G17 G18 G19 G20 G21 G27 G28 G30 G40 G41 G42 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G92.1 G94 G95 G96 G97 G98 G99

00 00 02 06

Posicionamento do curso rápido Interpolação linear Interpolação circular (sentido horário) Interpolação circular (sentido anti-horário) Parada Seleção do plano XY Seleção do plano XZ Seleção do plano YZ Entrada em Polegada Entrada Métrica

00

07

00 00

Retorno ao ponto de referência Retorno ao segundo ponto de referência Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta Compensação esquerda do raio da ponta da ferramenta Compensação direita do raio da ponta da ferramenta Ciclo de furar Ciclo de furar ou ciclo de mandrilhamento reverso Ciclo de furar do transportador de cavacos Ciclo da fazer rosca Ciclo de mandrilhar Ciclo de mandrilhar Ciclo de mandrilhar para trás Ciclo de mandrilhar Ciclo de mandrilhar Programação da coordenada absoluta Programação da coordenada incremental Ajuste da velocidade máxima do eixo para o sistema de coordenada da peça a ser usinada

05 02

Linear constante do comando da velocidade Linear constante do cancelamento da velocidade

10

Nota 1: Códigos G no Grupo 00 são não-modo e eles são efetivos somente em bloco onde eles

49


Nota 4: Quando o símbolo M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M09 M10 M11 M30 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M57 M58 M59 M60 M61 M62 M63 M64 M65 M66 M74 M75 M76 M98 M99

mostra energia ligada, o sistema está na condição de código G.

Parada incondicional do programa Parada condicional do programa Final do programa Eixo para frente Eixo para trás Parada do eixo Troca de ferramenta Segunda refrigeração LIGADA Primeira refrigeração LIGADA Refrigeração DESLIGADA

Final de programa e retorno ao começo do programa Teste de erro LIGADO Teste de erro DESLIGADO

Soltar ferramenta do eixo Apertar ferramenta do eixo Ar do eixo LIGADO Ar do eixo DESLIGADO Ar da peça LIGADO Ar da peça DESLIGADO

Válvula da água LIGADA Válvula da água DESLIGADA Motor de mudança do avanço da ferramenta (manipulador para frente) Motor de mudança da retirada da ferramenta (manipulador para trás) Rotação do transportador de cavacos Parada do transportador de cavacos Chamada de sub-programa Retorno de sub-programa

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Operação de Programação

Comando T é um comando para seleção de ferramenta; ele consiste de T+2 dígitos.

M06 é indispensável, o magazine de ferramentas estará em condição perigosa sem M06! A função de travamento da máquina não pode ser executada quando a ferramenta está sendo trocada. Caso contrário, o cliente irá arcar com a responsabilidade. Nota: Para operação detalhada, ver a seção Função de Compensação de Ferramenta do “Manual de Instruções BEIJ ING FANUC 0i (Mate)-MC” 4.4 Ajuste do Sistema de Coordenadas

Ferramenta

Fig. 3 1. Eixos de Coordenadas A máquina tem 3 eixos de avanço e adora estrutura de transmissão de servo motor para acionar fuso de esferas recirculantes para realizar movimento contínuo dos planos. As direções do eixo X, eixo Y e eixo Z são mostrados como segue. Ver o Manual de Instruções FANUC 0i MATE-MC para detalhes. 2. Sistema de Coordenadas

O sistema servo desta máquina adota o “encoder” de posição absoluta com função de memória – esta máquina foi colocada no seu ponto de referência antes de sair da fábrica, e o sistema mecânico de coordenadas, o qual pode manter a memória pelo “encoder” depois da energia ter sido desligada, não é necessário que o usuário execute o retorno ao ponto de referência após ligar a energia cada vez que opere a máquina. Se a perda de voltagem das baterias resultar na perda do ponto de referência ou a mudança de posição relativa, do eixo do servo motor e das varas roscadas enquanto fazendo manutenção, para fazer o ponto de referência da máquina ser alterado, mesmo que isso não tenha feito funcionar o sistema de alarme, é necessário retornar ao ponto de referência novamente. Método prático de ajuste e posições relacionadas com o ponto de referências são como segue: 51


Primeiro, ajuste o parâmetro 1815.4 e 1815.5 em Zero. centro da ferramenta coincida com o centro da mesa, ligue e depois desligue o CN. 2.Ajuste o valor do eixo X e eixo Y dos parâmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, depois de desligar o CN e a seguir ligue novamente, e o ajuste do ponto de referência do eixo X e eixo Y terminou. 3.Ajuste o parâmetro K12.6 em 1. 4.A ferramenta pode se trocada de forma segura tão logo a ferramenta tenha se movido para uma posição segura. O eixo está posicionado (M19) e o magazine de ferramentas está para fora (M65) no modo MDI. Movimente o eixo Z até a posição onde a ferramenta possa ser apanhada no modo manual e o magazine é recolhido (M66). 5.Ajuste o valor do eixo Z dos parâmetros 1815.4 e 1815.5 em 1, ajuste o valor do eixo Z do parâmetro 1240 em 370000. 6.Repita o passo 4. Coloque o valor da coordenada mecânica da posição onde a ferramenta possa ser trocada de forma segura na variável macro #998 +130000 na posição do meio da troca de ferramenta #999. Este procedimento é aplicado somente no caso de perda do sistema de coordenadas do sistema, de outra forma, o usuário será responsabilizado pelas conseqüências resultantes de sua própria ação.

Nota: Se o ponto de referência for perdido devido a perda de voltagem das baterias ou as são alteradas resultando em que a posição do ponto de referência da máquina também seja alterado quando a máquina estiver em manutenção, embora o sistema não dispare o alarme, é ainda necessário retornar ao ponto de referência. A função de travamento da máquina pode alterar a relação correspondente entre a posição real e o sistema de coordenadas da máquina, portanto, depois que a função de travamento da máquina tenha sido utilizada, é necessário ligar novamente a máquina ou retornar ao ponto de referência da máquina novamente.

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Manual de Instrucao Skybull

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