Manual de Instalación Robicon Siemens

MANUAL DE INSTALACIÓN DE LA

SERIE PERFECT HARMONY REFRIGERADA A AIRE

DE LOS ACCIONADORES PARA MOTOR DE CA DE VELOCIDAD AJUSTABLE CON CONTROL DE PRÓXIMA GENERACIÓN

Manual Número: 902231 Versión 1.5 Agosto 2002

Una subsidiaria de High Voltage Engineering Corporation

500 Hunt Valley Drive, New Kensington, PA, EEUU, 15068 Teléfono: 724-339-9500 Teléfono de soporte al cliente: 724-339-9501 (24-horas) Fax: 724-339-9562 Fax de soporte al cliente: 724-339-9507 Web: www.robicon.com Correo electrónico soporte al cliente: [email protected]

DECLARACION DE CONFORMIDAD Nombre del fabricante:

ASI Robicon Corporation

Dirección del fabricante:

500 Hunt Valley Drive New Kensington, PA 15068 15068 EE.UU.

Declara que este producto

Nombre del producto:

Accionadores de CA de frecuencia variable, Serie Perfect Harmony, GEN II y GEN III, Refrigerados a aire (Modelos de producto (459XXX.XX))

Descripción del producto:

50Hz/60Hz, 200 HP a 20,000HP, 2.4 kV a 13.8 kV entrada, 2.4 kV a 7.2 kV salida

Opciones del producto:

Esta declaración cubre todas las opciones del producto descriptas.

Información suplementaria: Los productos adjuntos cumplen con los requisitos de la (según enmienda).

Low Voltage Directiva 73/23/EEC (según enmienda) y la EMC Directive 89/336/EEC

LVD Safety Directive: Los productos listados más arriba (refrigerados a aire solamente) conforman conforman con la especificación EN50178. que el aparato (tanto el refrigerado a aire como como el refrigerado a líquido) al cual esta declaración de EMC Directive: ASI Robicon certifca que conformidad se refiere, conforma con los requisitos de protección del Council Directive 89/336/EEC en la aproximación a las Leyes de los Estados Miembros en relación con compatibilidad electromagnética. Las pruebas realizadas de acuerdo a los estándares genéricos EN50081-2, EN50082-2, EN50082-2, y EN61000-4-2 – ESD, EN61000-4-3 Inmunidad radiada; EN61000-4-4 – EFT, EN61000-4-6, Inmunidad RF conducida y EN61000-4-5 – Inmunidad de Sobrecarga. Evaluación de cuerpo competente para EMC por York Services, Ltd. EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. KY119HZ. Certificado de cuerpo competente e Informe No. 1084-2/CBC/CBR 1084-2/CBC/CBR fechado en agosto 6, 2001. ASI Robicon Corporation New Kensington, PA, PA, EE.UU.

Nombre: Gary Rauscher, Presidente Presidente Firma: Fecha de expedición: Junio 25, 2001

Perfect Harmony es una marca registrada de

ASI Robicon.

Este manual se aplica a todos los accionadores de motor de CA de velocidad adjustable Perfect Harmony refrigerados a aire incluyendo GEN III (GEN3) (200 hp hasta 10,000 hp) teniendo los siguientes t amaños de células: 00A hasta 5C (células de 460 V ) 70, 100, 140, 200, y 260 (células de 630 V) 0I, 1I, 2I, 3I, y 4I (células de 690 V). Por el representante de soporte más cercano a usted, por favor llame a la oficina central de

ASI Robicon al

(724)-339-9500.

Perfect Harmony, GEN II (GEN2) y GEN III (GEN3) son líneas de producto de accionadores de motor de CA de PLC es una marca registrada de All en-Bradley Company, Inc. Copyright 2001 –

ASI Robicon .

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Manual de Instalación para la Serie Perfect Harmony Harmony (p/n 902231) Historia de la versión: Versión 1.0 Versión 1.1 Versión 1.2 Versión 1.3  2001

Abril 2001 Mayo 2001 Noviembre 2001 Abril 2002

por ASI Robicon. Ninguna porción de este documento puede ser reproducida ni mecánica ni electrónicamente sin el previo consentimiento deASI Robicon.

ÍNDICE TEMÁTICO

Manual de Instalación de Perfect Harmony

ÍNDICE TEMÁTICO ........................................ ........................... ........................... ............................ ............................ ........................... ................ix ...ix Precauciones y advertencias de seguridad .......................... ......................................... ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ...................xi .....xi Acerca de este manual ...........................

CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN 1.1.

1.2. 1.3. 1.4.

Introducción a Perfect Harmony ............................ .......................................... ............................ ............................ ............................ .......................... .......................... ................. ... 1-1 1.1.1. Potencia limpia de entrada ........................... ........................................ ........................... ........................... ........................... ........................... ........................... .............. 1-1 1.1.2. Factor de alta potencia y corrientes de entrada sinusoidad virtualmente virtualmente perfectas....................... perfectas....................... 1-2 1.1.3. Tensiones de salida sinosoidales virtualmente perfectas ............................ .......................................... ........................... ..............1-2 .1-2 Reseña del equipo ........................... ......................................... ............................ ........................... ........................... ............................ ........................... ........................... .......................... ............ 1-3 Reseña de las características................. características............................... ........................... ........................... ............................ ............................ ........................... ........................... ..................... ....... 1-4 Especificaciones...................................... Especificaciones........................ ............................ ........................... ........................... ............................ ............................ ............................. ............................. ................ .. 1-5

CAPÍTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO 2.1.

2.2.

2.3. 2.4. 2.5.

Configuración del equipo estilo GEN II ...................................... .................................................... ............................ ........................... ........................... ..................... ....... 2-1 2.1.1. Gabinete de potencia de entrada ........................... ......................................... ........................... ........................... ........................... ............................ ................. .. 2-2 2.1.2. Sección del ventilador ....................... ..................................... ............................ ........................... ........................... ............................ ........................... ...................... ......... 2-2 2.1.3. Gabinete del transformador ........................... ......................................... ............................ ............................ ........................... ............................ ........................ ......... 2-2 2.1.4. Gabinete(s) de células ........................... ......................................... ........................... ........................... ........................... ........................... ............................. .................... ..... 2-4 2.1.5. Especificaciones de célula GEN II .......................... ........................................ ............................ ............................ ........................... ........................... .............. 2-5 2.1.6. Gabinete de potencia potencia de salida / gabinete gabinete de control .......................... ........................................ ............................ ............................ .............. 2-8 Configuración del equipo estilo GEN III .......................... ....................................... ........................... ............................ ............................ ........................... .................. ..... 2-9 2.2.1. Sección del transformador ..................................... ................................................... ............................ ........................... ........................... ........................... ............. 2-11 2.2.2. Sección de E/S E/S del cliente.................................... cliente.................................................. ........................... ........................... ........................... ............................ ................. .. 2-12 2.2.3. Secciones de célula y control (Especificaciones de célula GEN III) ............................ ......................................... ............. 2-13 2.2.4. Opción de desvío de célula ........................... ........................................ ........................... ............................ ............................ ........................... ....................... .......... 2-16 El sistema de control de célula ........................... ........................................ ........................... ........................... ........................... ............................ ............................ ................... ..... 2-16 El sistema de control maestro............................ maestro.......................................... ........................... ........................... ........................... ............................ ............................. ................... ..... 2-17 El circuito de potencia .......................... ........................................ ........................... ........................... ........................... ........................... ........................... ............................ ................... .... 2-21 2.5.1. Monitoreo de la calidad de la potencia de entrada .......................... ........................................ ........................... ........................... .................... ...... 2-21

CAPÍTULO 3: INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

3.6. 3.7. 3.8. 3.9.

Introducción ........................... ......................................... ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ ................... ..... 3-1 Recibo 3-1 Secciones separadas (solamente para unidades GEN II)............................... II)............................................. ............................ ........................... .................. ..... 3-1 Pesos estimados............................... estimados............................................ ........................... ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ .......................... ............ 3-2 Manipulación.......................... Manipulación........................................ ........................... ........................... ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ ..................... ....... 3-2 3.5.1. Grúa con suspensión de correas........................... correas......................................... ............................ ............................ ............................ .......................... ................. ..... 3-2 3.5.2. Uso de un carro montacarga ............................. ........................................... ............................ ............................. ............................. .......................... ................... ....... 3-3 3.5.3. Uso de carritos con rodillos ............................ ......................................... ........................... ............................ ............................ ............................ ....................... ......... 3-4 3.5.4. Uso de rodamiento rodamiento sobre tubosi.................... tubosi.................................. ............................ ............................ ............................ ............................ ........................ .......... 3-4 Ubicación ............................ .......................................... ............................ ............................ ............................ ............................ ............................ .......................... .......................... ........................ .......... 3-4 Reconexión de las secciones separadas en unidades de GEN II .......................... ........................................ ........................... ......................... ............ 3-5 Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ........................... ........................................ ........................... ............................ ............................ ..................... ....... 3-6 Reconexión de cableado interno (solamente para unidades GEN II)........................................ II)...................................................... .................. .... 3-6 3.9.1. Cableado del gabinete de células (solamente (solamente para sistemas GEN GEN II) .......................... ....................................... ................. .... 3-7

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ÍNDICE TEMÁTICO

3.10.

3.11. 3.12.


3.9.2. Cableado del gabinete gabinete del transformador ............................ ......................................... ........................... ............................ ............................ ................ .. 3-7 Cableado exterior .......................... ........................................ ........................... ........................... ............................ ............................ ........................... ........................... ............................ .............. 3-8 3.10.1. Cableado de la potencia de entrada................................ entrada.............................................. ........................... .......................... .......................... ....................... .......... 3-8 3.10.2. Interrupción de la potencia de entrada en el primario....................... primario..................................... ........................... ........................... ................. ... 3-9 3.10.3. Conexión a tierra .......................... ........................................ ............................ ............................ ............................ ............................ ........................... ......................... ............ 3-10 3.10.4. Cableado de parada de emergencia emergencia e inhibición del accionador............................... accionador............................................. .................. .... 3-11 Especificaciones de torsión ........................... ......................................... ........................... ........................... ............................ ........................... ............................ ........................ ......... 3-11 Resistencias de aislamiento .......................... ....................................... ........................... ........................... ........................... ........................... ........................... .......................... ............ 3-12

APÉNDICE A: GLOSARIO DE TÉRMINOS APÉNIDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMÚNMENTE Índice de referencias Notas Formulario para comentarios de los lectores Registro de configuración / garantía y soluciones de servicio ∇ ∇ ∇

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LISTA DE FIGURAS


LISTA DE FIGURAS CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN Figura 1-1. Figura 1-2. Figura 1-3. Figura 1-4. Figura 1-5.

Comparaciones de forma de onda de distorsión armónica (6-pulsos, 12-pulsos y Perfect Harmony)...................................................................................................................................... 1-1 Comparación de un accionador Perfect Harmony y un accionador típico SCR con control de fase ............................................................................................................................................... 1-2 Forma de onda virtualmente sinusoidal de la corriente de salida desde un accionador Perfect Harmony........................................................................................................................................ 1-3 Gabinete típico de VFD Perfect Harmony GEN II ..................................................................... 1-3 VFDs típicos Perfect Harmony GEN IIIl 4,160V (izquierda) and 6,600V (derecha)..................1-4

CAPÍTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO Figura 2-1. Figura 2-2. Figura 2-3. Figura 2-4. Figura 2-5. Figura 2-6. Figura 2-7. Figura 2-8. Figura 2−9. Figura 2-10. Figura 2-11. Figura 2-12. Figura 2-13. Figura 2-14. Figura 2-15. Figura 2-16. Figura 2-17.

Gabinetes típicos de VFD Perfect Hamony GEN II (vistas superior y frontal)............................ 2-1 Gabinete típico de potencia de entrada (vistas frontal, puerta removida, y lateral) ...................... 2-2 Gabinete típico de ventilador / gabinete de transformador (vistas frontal y lateral) ..................... 2-3 Gabinete de células típico (Vista frontal sin puerta) ..................................................................... 2-4 Gabinete múltiple típico de célula Perfect Harmony (vistas frontal, lateral y parte inferior) ....... 2-7 Gabientes típicos de potencia de salida y de control (vistas de parte superior, frontal y lateral).. 2-8 VFDs típicos estilo GEN III ................................................................................................... 2-10 Sección de potencia (típica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III........................ 2-11 Conexiones en local y componentes principales de la sección del transformador de GEN III...2-12 Sección de E/S de cliente (típica) de un accionador Perfect Harmony estilo GeN III................2-13 Célula típica GEN III.................................................................................................................. 2-14 Sección de célula (típica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III............................ 2-14 Diagrama de conexión típica para un sistema 6.6KV de 18 células ........................................... 2-17 Sistema de control maestro ......................................................................................................... 2-18 Localización del disco de flaxh en la placa del microprocesador.............................................2-19 Circuito de potencia típico Perfect Harmony.............................................................................. 2-20 Esquema de célula de potencia típica.......................................................................................... 2-22

CAPÍTULO 3: INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN Figura 3-1. Figura 3-2. Figura 3-3. Figura 3-4. Figura 3-5. Figura 3-6. Figura 3-7. Figura 3-8. Figura 3-9. Figura 3-10.

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Manipulación apropiada usando la técnica de levantamiento con correas y una grúa con suspensión de correas.................................................................................................................... 3-3 Manipulación y dimensiones apropiadas del montacarga............................................................. 3-3 Colocación apropiada de los carritos con rodillos ........................................................................ 3-4 Uso apropiado de los tubos para rodamineot para la manipulación de los gabinetes Perfect Harmony....................................................................................................................................... 3-4 Conexión y amurado de los gabinetes del transformador y de las células.................................... 3-6 Técnicas apropiadas de amurado para los gabinetes Perfect Harmony......................................... 3-6 Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivación típicas............. 3-8 VFD típico Perfect Harmony mostrando los platos de acceso de la potencia de control y de entrada ..................................................................................................................................... 3-9 VFD típico GEN III .................................................................................................................... 3-10 Parada de emergencia / inhibición del accionador Perfect Harmony.......................................... 3-11

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LISTA DE FIGURAS


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LISTA DE TABLAS


LISTA DE TABLAS CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN Tabla 1-1.

Especificaciones comunces para los sistemas estándar Perfect Harmony .................................... 1-5

CAPÍTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO Tabla 2-1. Tabla 2-2. Tabla 2-3. Tabla 2-4. Tabla 2-5. Tabla 2-6. Tabla 2-7. Tabla 2-8. Tabla 2-9. Tabla 2-10. Tabla 2-11.

Especificaciones de célula de VCA 2,400: total 9 célulasl, 3 células en serie de 460 VCA........2-6 Especificaciones de célula de VCA 3,300: total 12 célulasl, 4 células en serie de 460 VCA....... 2-6 Especificaciones de célula de VCA 4,160: total 15 célulasl, 5 células en serie de 460 VCA....... 2-6 Especificaciones de célula de VCA 4,800: total 18 célulasl, 6 células en serie de 460 VCA....... 2-6 Especificaciones de célula de VCA 6,000: total 15 célulasl, 5 células en serie de 690 VCA....... 2-6 Especificaciones de célula de VCA 7,200: total 18 célulasl, 6 células en serie de 690 VCA....... 2-6 Conexiones en local y componentes principales en la sección del transformador...................... 2-11 Detalles de especificación de célula............................................................................................ 2-13 Especificaciones de célula de VCA 3,300: total 9 célulasl, 3 células en serie de 630 VCA....... 2-15 Especificaciones de célula de VCA 4,160: total 12 célulasl, 4 células en serie de 630 VCA..... 2-15 Especificaciones de célula de VCA 6,600: total 18 célulasl, 6 células en serie de 630 VCA..... 2-16

CAPÍTULO 3: INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN Tabla 3-1. Tabla 3-2. Tabla 3-3.

Tamaños del conductor a tierra................................................................................................... 3-11 Especificaciones de torsión para Perfect Harmony.................................................................. 3-12 Valores mínimos de resistencia de aislamiento........................................................................... 3-12

APÉNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMÚNMENTE Tabla B-1.

Abreviaciones usadas comúnmente ..............................................................................................B-1 ∇ ∇ ∇

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LISTA DE TABLAS

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PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD

PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD Los accionadores Perfect Harmony están diseñados considerando la seguridad personal. Sin embargo, como con cualquier pieza de equipo de alta potencia, existen numerosas conexiones internas que presentan tensiones potencialmente letales. Además, algunos componentes internos son calientes térmicamente al tacto. Siga las advertencias de más abajo cuando trabaje en o cerca del sistema de Perfect Harmony.

¡Cuidado – Peligros eléctricos! Siempre siga los procedimientos apropiados de trabado/etiquetado antes de comenzar • cualquier tarea de mantenimiento o trabajo para resolver un problema en el accionador. Nunca toque elemento alguno dentro de los gabinetes Perfect Harmony (otros que no • sean del gabinete de control) hasta verificar que no esté ni caliente ni con electricidad. Siempre siga las precauciones estándar de seguridad y los códigos locales durante la • instalación del cableado exterior. Se debe conservar una separación de protección entre los cables de tensión extremadamente baja (ELV) y cualquier otro cable como se especifica en el estándar de seguridad CE. Nunca asuma que accionando el interruptor para desconectar la entrada de potencia • removerá toda tensión de los componentes internos. La tensión está todavía presente en los terminals del interruptor de entrada. También, pueden haber tensiones presentes que se aplican desde otras fuentes externas. Siempre trabaje con una sola mano, use zapatos de seguridad de goma o aislados, y • póngase lentes de seguridad. También, siempre trabaje con alguna otra persona presente. Use únicamente instrumentación (por ej., medidores, osciloscopios, etc.) especial para • medidas de alta tensión (es decir, el aislamiento es proporcionado dentro del instrumento, y sea provisto por la tierra del chasis del instrumento). Nunca desconecte la tierra del instrumento. Nunca remueva el blindaje de seguridad (marcado con una señal de ALTA TENSIÓN) • ni intente medir puntos por debajo del blindaje. Siempre tenga extremo cuidado cuando manipule o mida componentes que estén • dentro del gabinete. Sea cuidadoso para evitar que las terminales del medidor no se encuentren o cierren el arco tocando otras terminales. Tensiones peligrosas pueden todavía existir dentro de los gabinetes Perfect Harmony • aún cuando el interruptor de desconexión esté en posición de apagado y la potencia de suministro esté apagada. Nunca haga funcionar el accionador con las puertas del gabinete abiertas. La única • excepción es el gabinete de control que contiene tensiones extremadamente bajas (ELV – extra low voltages). Solamente individuos calificados deberían instalar, operar, resolver problemas, y • mantener este accionador. Un individuo calificado es “una persona familiarizada con la construcción y operación del equipo y de los peligros involucrados.”

¡Avertencias! Nunca desconecte la potencia de control mientras esté energizada la tensión media. • Esto podría causar un sobrecalentamiento severo del sistema y/o daño de células. Nunca almacene material inflamable en, sobre, o cerca del gabinete del accionador. • Esto incluye esquemas del equipo y manuales.

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PRECAUCIONES Y ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD

•


Siempre asegúrese de usar un camión de superficie de apoyar plana para transportar el

sistema del accionador Perfect Harmony. Antes de descargar, cerciórese que el piso de concreto para depósito y ubicación permanente esté a nivel. Siempre confirme los valores nominales apropiados de grúas, cables, y ganchos • cuando se levante el sistema del accionador. Dejando caer o bajando el gabinete demasiado rápido podría dañar la unidad. Nunca use carros montacargas para levantar los gabinetes si no están equipados con • tubos de levantamiento. Asegúrese que los dientes del montacargas se ajusten correctamente a los tubos de levantamiento y sean de la longitud apropiada. Siempre cumpla con los códigos y requisitos locales si fuera necesario el desecho de • componentes defectuosos (por ejemplo, batería de CPU, capacitores, etc.). Durante la operación, el nivel nominal ponderado de presión del ruido puede exceder • de 70 dB a una distancia de 1 metro desde el accionador.

¡Equipo sensible a la ESD! Siempre esté alerta de la descarga electroestática (ESD) cuando esté trabajando cerca o tocando los componentes del interior del gabinete de Perfect Harmony. Las placas de circuitos impresas contienen componentes que son sensibles a la electricidad estática. La manipulación y mantenimiento de los componentes que son sensibles a la ESD deberían hacerse solamente por personal calificado y únicamente después de leer y entender las técnicas apropiadas de ESD. Se deberían seguir las siguientes directivas sobre ESD. Siguiendo estas reglas se puede reducir considerablemente la posibilidad de daño por ESD a los componentes de la placa de PC. Cerciórese que quien manipule las placas de circuito impresas estén usando pulseras • antiestáticas con apropiada conexión a tierra. La pulsera debería estar conectada a tierra a través de un resistor de 1 megaohm. El juego de tierra está disponible en forma comercial en la mayoría de los revendedores de material electrónico. La acumulación de carga estática puede ser removida de un objeto conductor tocando • el objeto con un pedazo de metal debidamente a tierra. Siempre transporte equipo sensible a la estática en bolsas antiestáticas. • Cuando manipule la placa de PC, siempre sostenga la tarjeta por sus bordes. • No deslice las placas de circuito impresas en ninguna superficie (por ejemplo, una mesa • o banco de trabajo). Si fuera posible, realice el mantenimiento de la placa de PC en una estación de trabajo que tenga una cubierta conductora que esté a tierra a través de un resistor de 1 megohm. Si no hay disponible una cubierta de mesa conductora, una cubierta de mesa de acero limpio o aluminio es un excelente sustituto. Evite plástico, Styrofoam, vinílico u otro material no conductor. Ellos son • generadores excelentes de estática y no se descargan con facilidad. Siempre use una plancha de soldar que tenga un extremo a tierra. También, use tanto • un chupón estilo aspiradora de metal o de cerdas de cobre para retirar la soldadura. Cuando tenga que devolver componentes a ROBICON, siempre use un envasado anti• estática. Esto limita cualquier daño adicional al componente debido a ESD.. Precauciones y advertencias adicionales de seguridad aparecen a través de todo este manual. Se deberían seguirse estos mensajes importantes para reducir el riesgo de lesión personal o daño al equipo.

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ACERCA DE ESTE MANUAL


ACERCA DE ESTE MANUAL Separación de manuales

Este manual es uno de componentes de un conjunto de tres manuales para ser usados con la serie Perfect Harmony de accionadores de motor de corriente alterna (CA) con velocidad ajustable. Cada manual de esta serie es para ser usado por individuos con funciones y calificaciones específícas de trabajo. Se listan a continuación los manuales de esta serie: Manual de Instalación (este manual) (manual número 902231) Manual del Usuario (manual número 902233) Manual de Inicialización y Tópicos Avanzados (manual número 902232) El Manual de Instalación proporciona una reseña breve del producto incluyendo la reseña del equipo y de importantes temas de seguridad. Se presentan en forma detallada en este manual los pasos a seguir para y la instalación misma del accionador. El Manual del Usuario es para usar por los operadores del accionador. El Manual del Usuario contiene una reseña breve del producto incluyendo una reseña de los componentes externos del equipo del accionador y precauciones básicas de seguridad. Se explican en detalle el teclado y la interfaz del visor. Se proporciona una lista de parámetros para referencia. También se proporcionan en esta sección, solución de problemas y mantenimiento para ayudar al operador a diagnosticar y corregir cualquier problema potencial que pueda ocurrir, y reducir la posibilidad de problemas futuros a través de inspecciones y mantenimiento regular. El Manual de Inicialización y Tópicos Avanzados fue creado para abordar la mayoría de los aspectos técnicos de la inicialización, configuración y operación del accionador. Este manual incluye descripciones detalladas de todos los parámetros, funciones y ítems de menú en una lista de selección. Se incluyen también procedimientos de instalación y ejecución de programas. Se discuten tópicos avanzados tales como teoría de la operación, especificaciones técnicas, programación de sistema, operación de los programas del compilador reverso y del compilador, funciones de transmisión de datos, y otros temas relativos a operación y aplicación. Todos los manuales en esta serie contienen un glosario de términos, una lista de abreviaciones usadas comúnmente, y otras herramientas de referencia. Además, se incluye un formulario para comentarios de los lectores y un formulario de evaluación de utilidad de la documentación. Por favor complete estos formularios y envíenoslos. El monitoreo de vuestras opiniones nos permite continuar para exceder vuestras expectativas y proporcionar una documentación del producto que sea completa, efectiva y fácil-de-usar.

Herramientas de referencia

Se han tomado muchos pasos para promover el uso de este manual como una herramienta de referencia. Las herramientas de referencia incluyen lo siguiente: • • • • • •

•

un índice temático completo para localizar secciones y subsecciones particulares una lista de todas las figuras y sus leyendas relativas tal como aparecen en el manual una lista de todas las tablas y sus títulos relativos tal como aparecen en el manual referencia de página “En este capítulo” al comienzo de cada capítulo el número del capítulo en las márgenes externas de la página para localizar fácilmente cada capítulo se aplican estilos especiales de texto para diferenciar fácilmente entre capítulos, secciones, subsecciones, texto regular, nomenclatura de parámetros, notas y variables de programas, y puntos de prueba. Un índice de referencias comprehensivo con referencias especiales de localización para ilustraciones y tablas

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Si usted tiene cualquier comentario o sugerencia para mejorar la organización o aumentar la utilidad de este manual, por favor complete el formulario para comentarios de los lectores en el final de este manual y envíelo a ASI Robicon.

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Convenciones usadas en este manual

Las convenciones siguientes se usan a través de todo el manual. Un recuadro “En este capítulo” aparece en el inicio de cada capítulo. Traza en líneas generales las cuestiones claves que se abordan en el capítulo y proporciona los números de página para fácil referencia. A continuación se muestra un ejemplo.

En este capítulo: Introducción a Perfect Harmony ............................1-1 • Reseña del equipamiento........................................1-2 • Especificaciones de célula......................................1-5 • Precauciones de seguridad y advertencias ............. 1-7 •

• •

Secciones importantes y tópicos claves del capítulo

Número del capítulo y de la página

Este manual es para ser usado con la línea de productos Perfect Harmony CE Mark. Los términos “Perfect Harmony”, “VFD”, “accionador de frecuencia variable” y “accionador” se usan indistintamente a través de todo el manual. Los íconos de nota en las márgenes externas alertan a los lectores sobre información importante de operación o de aplicación que pudiera ser de especial significación. El texto relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad.

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¡Atención! Los íconos de atención en las márgenes externas alertan a los lectores de precauciones importantes relativas a la operación y seguridad. Estas notas advierten a los lectores de problemas potenciales que pudieran causar daño al equipo o lesiones personales. El texto relacionado aparece dentro de un recuadro para su mejor visibilidad. ¡Cuidado – Peligro Eléctrico! Los íconos de peligro eléctrico en las márgenes externas alertan a los lectores sobre precauciones importantes de operación y de seguridad. Estas notas advierten a los lectores de voltajes peligrosos, riesgos de seguridad potenciales o riesgos de choque que pudieran ser amenazas de vida. El texto relacionado aparece en un recuadro para su mejor visibilidad. ¡Advertencia de estática! Estos íconos en las márgenes externas alertan a los lectores de dispositivos sensibles a la estática. Se deberían tomar precauciones apropiadas de descarga electroestática antes de proceder o manipular el equipo. • • •

•

El número del capítulo está destacado en las márgenes externas para facilitar la referencia (ver margen). Las designaciones de puntos de prueba y de bloque terminal se muestran en letras mayúsculas, negrita, con fuente Arial 8 puntos (por ejemplo, TB1A). En el índice, los números de localización de página aparecen en fuente regular para referencias estándar de índice (por ejemplo, 7-10). Para las referencias de índice que corresponden con los ítems encontrados en tablas, los números de localización de página aparecen en itálica (por ejemplo, 6-24). Para las referencias de índice que corresponden con items encontrados en figuras e ilustraciones, los números de localización de página aparecen en negrita (por ejemplo, 3-3). Las ilustraciones que también aparecen en tablas tienen números de localización de página que son ambas, negrita e itálicas (por ejemplo., 6-16 ). El símbolo “ ∇ ∇ ∇ ” se usa para señalar el final de cada sección.

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IntroduCCIÓn


CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN

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En este capítulo: • • • • •

Introducción de Perfect Harmony .....................................................................1- 1 Reseña sobre el equipo................................................................................ 1- 3 Reseña de las características .............................................................................1- 4 Especificaciones................................................................................................1- 5 Especificaciones comunes para los sistemas estándar Perfect Harmony ..........1-5

1.1. Introducción de Perfect Harmony Perfect Harmony es una serie de accionadores para motor de CA de frecuencia variable y modulación de longitud de impulso, diseñados y fabricados por ASI Robicon. El sistema de accionador Perfect Harmony aborda las siguientes cuestiones de calidad: proporcionando entrada de potencia limpia, proporcionando un factor de alta potencia, y proporcionado una salida sinusoidal virtualmente perfecta .

1.1.1. Entrada de potencia limpia La serie de accionadores Perfect Harmony cumple con los requisitos más exigentes de IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos) 519 1992 para tensión y distorsión armónica de corriente, aún si la capacidad fuente no es mayor que la potencia del accionador. Esta serie de accionadores protege a otros equipos conectados (tales como computadoras, teléfonos, y balastos de iluminación) contra alteraciones de la armonía. Perfect Harmony también evita la interferencia” con otros accionadores de velocidad variable. La entrada de potencia limpia elimina la necesidad de prolongados análisis de armonía / de resonancia y la instalación de costosos filtros armónicos. La Figura 1-1 ilustra las formas de onda de entrada para accionadores típicos de 6-pulsos, 12 pulsos y de la serie Perfect Harmony. Corriente fuente

Corriente fuente

Corriente fuente

Tensión fuente

Forma de onda de entrada típica de 6-pulsos

Tensión fuente

Tensión fuente

Forma de onda de entrada típica de 12-pulsos

Forma de onda de entrada serie Perfect Harmony

Figura 1-1. Comparaciones de forma de onda de distorsión armónica (6-pulsos, 12-pulsos y Perfect Harmony) La distorsión armónica total de la corriente fuente es de 25% para un accionador de 6-pulsos, 8.8% para el de 12-pulsos, y 0.8% para el accionador de la serie Perfect Harmony. Las distorsiones de tensión correspondientes con una impedancia típica de fuente son 10%, 5.9% y 1.2%, respectivamente. Las comparaciones mencionadas más arriba fueron hechas usando un accionador de fuente de corriente típico de 1,000 hp (modos de 6-pulsos y 12-pulsos) y un accionador de la serie Perfect Harmony operando a 1100 k-VA con 5.75% de fuente de impedancia.

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 1-1

IntroduCCIÓn

1


1.1.2. Factor alto de potencia y corrientes de entrada sinusoidal virtualmente perfecta El factor de potencia es una medida de la fracción de corriente que produce potencia real para una carga. Típicamente, el factor de potencia se da como un porcentaje. Un VFD con alto factor de potencia (por ejemplo, 95%) hace mucho mejor uso de su demanda de corriente de la línea de entrada para producir potencia real para un motor que un VFD operando en un factor bajo de potencia (por ejemplo, 30%). Los VFDs que tienen bajo factor de potencia operacional a menudo generan corrientes de línea con ondas en forma cuadrada. Esto puede conducir a problemas de las frecuencias armónicas y otros problemas relacionados con la resonancia. La serie Perfect Harmony absorbe corrientes de entrada sinusoidal casi perfectas teniendo un factor de potencia que excede el 95% a través de la franja entera de velocidad sin el uso de capacitores externos de corrección del factor de potencia. Esto elimina las multas por factor de potencia y costos de demanda impuestos por las empresas de energía eléctrica, y mejora la regulación de la tensión . Además, los alimentadores, disyuntores y transformadores no están sobrecargados con potencia reactiva. Las aplicaciones de velocidad baja se benefician especialmente de la serie Perfect Harmony por un factor de potencia estable y alto el que es mantenido a través de la variación entera de velocidad usando motores de inducción estándar. La Figura 1-2 compara gráficas del factor de potencia versus porcentaje de velocidad para la serie Perfect Harmony y el accionador SCR (rectificador controlado de silicio) con control de fase . 100 90 a i c n e t o p e d r o t c a f l e d e j a t n e c r o P

Accionador de la serie Perfect Harmony

80 70 60 50

Accionador SCR con control de fase

40 30 20

Porcentaje de velocidad

10 20

27

33 40

47

53

60

67 73

80

87 93 100

Figura 1-2. Comparación de Perfect Harmony y un accionador SCR típico con control de fase

1.1.3. Tensiones de salida sinusoidal virtualmente perfecta El diseño de la serie Perfect Harmony de accionadores de frecuencia variable proporciona en forma inherente una salida sinusoidal sin el uso de filtros de salida externos. Esto quiere decir que el accionador proporciona una forma de onda para la tensión de salida con baja distorsión y que genera un ruido imperceptible del motor. Además, no existe la necesidad de reducir el valor nominal de los motores (el accionador puede aplicarse a motores nuevos o a motores existentes de factor de servicio 1.0). De hecho, los accionadores Perfect Harmony eliminan frecuencias armónicas perjudiciales inducidas por el VFD que causan el calentamiento del motor. En forma similar, las pulsaciones de torsión inducidas por el VFD son eliminadas (aún a velocidades bajas), por lo tanto reduciendo el desgaste del equipo mecánico. Se minimizan también el desgaste de la tensión de modo común y el desgaste de dV/dt. Una gráfica típica de la corriente de salida desde un accionador Perfect Harmony está ilustrada en la Figura 1-3.

1-2

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IntroduCCIÓn


1 Corriente de fase de salida típica

Tiempo

Figura 1-3. Forma de onda virtualmente sinusoidal de corriente de salida de un accionador Perfect Harmony

1.2. Reseña sobre el equipo Las configuraciones del gabinete de los accionadores Perfect Harmony varían de acuerdo a los caballos de fuerza (hp) del accionador, el número y tipo de células, y a otros factores. Sin embargo, las configuraciones del gabinete se pueden dividir generalmente en dos grandes categorías: Estilo GEN II (gabinete múltiple) (mostrado en la •

Figura 1-4)

Estilo GEN III (mostrado en la Figura 1-5)

Figura 1-4. Gabinete típico de VFD Perfect Harmony GEN II

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1-3

IntroduCCIÓn


1

Figura 1-5. VFDs típicos Perfect Harmony GEN III 4,160V (izquierda) y 6,600V (derecha) Estos dos estilos se discuten en el Capítulo 2: Componentes del equipo.

1.3. Reseña de las características Se incluyen a continuación las características adicionales del accionador Perfect Harmony: • • • • • • • • • • • • • • •

1-4

ventiladores de refrigeración redundantes alta eficiencia confiabilidad construcción modular protectores contra sobrecarga circuito de control de fibra óptica protección de arranque suave operación multi-motor operación sin interrupciones modos de operación de desempeño dual transferencia de subtensión reinicio de carga de rotación transferencia de célula transparente interfaz de herramienta de PC verificación de célula de potencia

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• • • • • • • • • • • • •

reserva de célula puerto en serie capacidades de informes capacidades de micro PLC (Controlador Lógico Programable) teclado y visor de mensajes en inglés diagnóstico en línea módulo de visor digital diagnóstico avanzado operación en línea durante el ajuste comunicaciones de estándares industriales freno de frecuencia dual auto-ajuste monitoreo de entrada

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IntroduCCIÓn


1

1.4. Especificaciones La Tabla 1-1 enumera las especificaciones eléctricas y mecánicas comunes a todos los sistemas estándar Perfect Harmony. Tenga en cuenta que las especificaciones de Perfect Harmony pueden cambiarse sin previo aviso.

Tabla 1-1. Especificaciones comunes para los sistemas estándar Perfect Harmony Item

Descripción

Rango de hp

GEN II: hasta 4,000hp a 7,200V GEN III: hasta 3,000 hp a 6,300V

Tensiones de línea de entrada

2.2 kV, 3.0 kV, 3.3 kV, 4.1 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, 7.2 kV, 8.4 kV, 10.0 kV, 11.0 kV, 12.0 kV, 12.5 kV, 13.2 kV, y 13.8 kV.

Tolerancia de tensión de entrada

+10%, -5% de tensión trifásica nominal para salida nominal

Factor de potencia de entrada

0.95 por encima 10% de carga

Tensiones de línea de salida

2.4 kV, 3.3 kV, 4.16 kV, 4.8 kV, 6.0 kV, 6.6 kV, 6.9 kV, y 7.2 kV.

Desviación de la frecuencia de salida

±0.5%

Rango de velocidad

0.5-330 Hz (dependiente del motor)

Capacidad de sobrecarga

Una función del tipo instalado de célula.

Rango de tiempo de Acel/desaceleración

0.5-3,200 seg (dependiente de la carga)

Torsión de salida

15-139 Hz con torsión nominal; 3-14 Hz y 140-330 Hz con torsión por debajo del nominal

Carcasa

NEMA 1 ventilada, IP31

Temperatura ambiente

0-40°C

Humedad

95% sin condensación

Altitud

Hasta 3,300 pies. Por encima de 3,300 pies se requiere reducción del valor nominal.

Contaminación por polvo

<100 micrones @ 6.5 mg/pies cúbicos

Contaminación por gas

<4 PPB haluros y sulfuros reactivos

∇ ∇ ∇

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IntroduCCIÓn


1

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Versión 1.5(902231)


COMPONENTES DEL EQUIPO

CAPÍTULO 2: COMPONENTES DEL EQUIPO En este capítulo: Configuración del equipo estilo GEN II ................... 2-1 • Especificaciones de las células GEN II ................... 2-5 • Configuración del equipo estilo GEN III ................ 2-9 • Especificaciones de las células GEN III. .................2-13 • El sistema de control de las células. ........................ 2-18 • El sistema de control maestro. ................................. 2- 18 • El circuito de potencia............................................. 2- 22 •

2

2.1. Configuración del equipo estilo GEN II La Figura 2-1 representa una configuración típica estilo GEN II en el cual cada VFD consiste normalmente de seis gabinetes. Estos gabinetes son: • • • • •

el gabinete de entrada de potencia el gabinete del ventilador / transformador el (los) gabinete(s) de la(s) células el gabinete de potencia de salida el gabinete de control Puntos de se aración

Alimentación de potencia

Salida de potencia

Gabinete de Gabinete de Gabinete del transformador/ célula Figura 2-1.ventilador Configuración típica de VFD Perfect Harmony GEN II (Vista de lascontrol partes superior y frontal) Estos gabinetes se describen en las secciones que siguen. Versión 1.5 (902231)

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2-1



2.1.1. Gabinete de potencia de entrada El gabinete de potencia de entrada aloja las terminales del cable de alimentación para el accionador. En la Figura 2-2 se muestra una vista de este gabinete. Frente

Lado

Tierra

Acceso a cable de alimentación de entrada del cliente (Parte superior e inferior)

L1 (R) L1 (R) L2 (S) L2 (S) L3 (T)

Conexiones de alimentación de potencia del cliente

L3 (T)

Tierra

Acceso a cable de alimentación de entrada del cliente (Parte superior e inferior)

Figura 2-2. Gabinete de entrada de potencia típica (frente, sin puerta, y vistas laterales)

2.1.2. Sección del ventilador La sección del ventilador contiene el ventilador de refrigeración y el motor respectivo. Esta sección se encuentra por encima del gabinete del transformador como se muestra en la Figura 2-3. El aire ambiental entra al(los) gabinete(s) a través de las rejillas de entrada de aire. Este aire pasa sobre las células para enfriarlas, luego pasa a través del transformador (en el gabinete del transformador) y es finalmente arrastrado a la sección del ventilador donde es eliminado a través de la parte superior del gabinete.

2-2

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¡Atención! Durante la operación, el nivel medio nominal de presión sonora del ruido puede exceder de 70dB a una distancia de 1 metro del accionador.

2.1.3. Gabinete del transformador El gabinete del transformador aloja el transformador de conmutación de fases de entrada y supresión de sobrecarga que suministra tensión trifásica a las células de salida (referirse a Figura 2-3). El secundario del transformador contiene puntos de conexión para los cables de entrada de varias células (ver Figura 2-3 y Figura 2-4). La supresión de sobrecarga también se aplica en este gabinete. Los cables de la célula desde el gabinete de la célula Ventiladores (3 conductores por negativa célula) se conectan de presión aquí en diversas derivaciones marcadas en las conexiones del secundario y en los cables de las células. Conexiones primarias de entrada c/ protectores contra sobrecarga

Canaleta de baja tensión

Tubos de levantamiento para montacarga Tubos

Derivaciones de +5%,0%,-5% +5%,0%,-5%% Taps

de

Figura 2-3. Gabinetes elevacióntípicos para de ventilador / transformador (vistas frontal y lateral) pilares de levantamiento

2.1.4. Gabinete(s) de célula El gabinete de célula (mostrado en Figura 2-4) aloja entre 3 y 6 células por fase de salida (posiblemente incluyendo una opción de célula redundante). La tensión de cada fase de salida es la suma de la serie de las tensiones de las células horizontales. Cada célula puede ser desconectada y removida del gabinete desconectando la potencia trifásica de entrada, las dos conexiones de salida, el cable de fibra óptica y un perno de retención. Todas las células son idénticas electrónica y mecánicamente, por lo tanto pueden ser intercambiadas. Cada célula contiene sus propias Placas de control que se comunican con el sistema a través de un enlace aislado usando cables de fibra óptica . Versión 1.5 (902231)

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2



Encaje para el montaje de las células

Perno de retención para asegurar las células al gabinete

Los cables de alimentación de las células para el transformador se conectan a derivaciones marcadas en el secundario del transformador durante la instalación. (Ver también la Figura 2-3.) Figura 2-4. Gabinete típico de célula (vistas frontal sin puertas)

2.1.5. 2.1.5. Especifi Especificaci cacione oness de las las célula célulass GEN II II El sistema del accionador de CA Perfect Harmony Gen II de ASI Robicon se ofrece en 3 tamaños básicos de células de 460 VCA y 690VCA (corriente nominal), agrupados para proporcionar tensiones de operación de salida de 2,400 VCA (tres células de 460VCA en serie), 3,300 VCA (cuatro células de 460VCA en serie), 4,160 VCA (cinco células de 460VCA en serie), o 4,800 VCA (seis de 460VCA en serie). Las Tabla 2-1, Tabla 2-2, Tabla 2-3, y Tabla 2-4 que aparecen más abajo proporcionan las especificaciones básicas relacionadas con todas las combinaciones de célula de 460 VCA. El sistema Perfect Harmony Gen II está también disponible con tres tamaños de célula adicionales (690 VCA) para aplicaciones de tensión más alta. Estas células de alta tensión se agrupan para proporcionar tensiones operacionales de 6,000 VCA (5 células en una serie-total de 15) y 7,200 VCA (6 células en una serie-total serie-total de 18). Referirse a la Tabla 2-5 y a la Tabla 2-6 para especificaciones de célula de 6,000 VCA y 7,200 VCA.

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La corriente nominal de salida es una función del tamaño tamaño seleccionado de célula . La corriente nominal de entrada es una función del tamaño del transformador relacionado con cada potencia nominal. Note que todas las especificaciones especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.

 2

Las células de salida individual están localizadas en el Gabinete de Célula. Todas las células son eléctrica y mecánicamente idénticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada célula contiene sus placas propias de control que se comunican con el sistema a través de un enlace de fibra óptica. Este enlace es la única conexión entre las células y el control maestro localizado en el Gabinete de Control, de esta manera cada célula está totalmente aislada del control principal. Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado sobre la placa de control de célula (referirse a la Figura 2-5) permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones trifásicas individuales individuales del secundario del transformador. El suministro de potencia es totalmente totalmente operacional entre 250 y 510VCA (células de 460VCA) y 375 y 750VCA (células de 690VCA). El gabinete de control contiene placas de PC que proporciona control central del sistema del accionador Perfect Harmony. El Gabinete de Control está física y electrónicamente aislado de toda tensión media por seguridad. El control para cada célula de salida se proporciona por vía de un enlace de comunicaciones de fibra óptica entre el sistema sistema de control maestro y la placa de control de célula localizado dentro de cada célula de salida. Las tablas que aparecen más abajo informan acerca de la longitud y peso para muchas configuraciones comunes de los accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60Hz en las tensiones listadas. Estas tablas también incluyen las corrientes de entrada y salida, pérdidas de calor (en BTUs/hora), requisitos mínimos de ventilación (en pies cúbicos por minuto [CFM-cubic feet per minute] y litros por segundo [lps]), y datos acerca del tamaño de célula. La información de nota al pie para para todas las tablas aparece aparece en el final de la Tabla 2-6. Si las aplicaciones requirieran una frecuencia de fuente de alimentación de 50 Hz o tensiones por encima de 5 kV, los tamaños y pesos pueden aumentar.

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

2-5



Tabla 2-1. Especificaciones de célula de 2,400 VCA:Total VCA:Total de 9 células, 3 células células de 460 VCA en serie Hp1 Alim. En Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps 2 Amps3 1 2 50 1 7 50 2 2 50

27 2 38 1 49 0

330 440 500

125,000 180,000 230,000

10,000 (4720) 10,000 (4720) 10,000 (4720)

Longitud6

Peso7

Tam.8

210 234 234

11,400 14,300 17,200

4B 5C 5B

Tabla 2-2. Especificaciones de célula de 3,300 3, 300 VCA: Total de 12 células, 4 células de 460 VCA en serie Hp1 Alim. En Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps 2 Amps3 2 0 00 2 5 00 3 0 00

31 7 39 6 47 6

330 440 500

200,000 250,000 300,000

10,000 (4720) 10,000 (4720) 10,000 (4720)

Longitud6

Peso7

Tam.8

234 270 270

17,000 18,000 19,000

4B 5C 5B

Tabla 2-3. Especificaciones de célula de 4,160 VCA: VCA: Total de 15 células, 5 células de 460 VCA en serie Hp1 Alim. En Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps 2 Amps3 2 5 00 3 0 00 3 5 00

31 4 37 7 44 0

330 440 500

250,000 300,000 360,000

10,000 (4720) 10,000 (4720) 13,200 (6230)

Longitud6

Peso7

Tam.8

270 324 324

19,200 21,900 24,500

4B 5C 5B


27 2 38 1 43 6

330 440 500

250,000 350,000 400,000

10,000 (4720) 13,200 (6230) 13,200 (6230)

Longitud6

Peso7

Tam.8

294 348 348

18,600 24,500 26,000

4B 5C 5B


19 6 26 1 34 8

220 300 360

230,000 300,000 400,000

10,000 (4720) 10,000 (4720) 13,200 (6230)

Longitud6

Peso7

Tam.8

258 324 324

22,000 24,500 28,500

3I 4I(300H) 3 60 H


2-6

19 8 27 7 31 7

220 300 360

230,000 360,000 400,000

10,000 (4720) 13,200 (6230) 13,200 (6230)

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Longitud6

Peso7

Tam.8

294 348 348

23,100 28,500 30,000

3I 4I(300H) 3 60 H

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1 2 3 4 5 6 7 8


La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador. La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es corriente nominal del transformador. La corriente nominal de salida salida del accionador (en Amps) es la corriene corriene máxima de célula. Las pérdidas se dan en BTU/hr y están están basadas en una pérdida de 3 kW por 100 hp. Los requisitos mínimos mínimos de ventilación ventilación se dan en CFM (lps entre paréntesis) paréntesis) Representa la longitud mínima del gabinete en pulgadas (centímetros (centímetros entre paréntesis), sujeta a cambio Representa el peso mínimo estimado estimado del gabinete en libras libras (kg entre paréntesis), sujeto a cambio. cambio. Los tamaños de las células por cada hp están están basados en motores con ≥ 95% de eficiencia y ≥ 85% de factor de potencia.

LED de tensión “no segura” de la barra

2

Placa de control de la célula Conexión de enlace de fibra óptica

F11 F12

Potencia de alimentación de la célula de T1

F13

Vista frontal

 En l

ENLAZADA Q1 Q2 Vista ampliada de  Q3 losLEDs Q4 de Desvío dia dia nóst nó stic ico o  Falla de célula  

Vista lateral Placa del accionador del portal IGBT

Figura 2-5. Gabinete múltiple típico de célula Harmony (Vistas (Vistas de partes frontal, lateral e inferior) El LED de tensión tensión de barra de referencia en la Figura 2-5 permanece iluminado hasta al menos 50 VCC.

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

2-7



2.1.6. Gabinete de potencia de salida / gabinete de control El gabinete de potencia de salida contiene conexiones de salida del VFD al motor. El gabinete de potencia de salida (y el gabinete anexo de control) está ilustrado en la Figura 2-6. El gabinete de control contiene los placas de control, módulos opcionales de entrada / salida, y conexiones de control de cliente. El gabinete de control y sus componentes principales están ilustrados en la Figura 2-6.

PANEL DE CONTROL

APERTURA 6X12 (152.40 X 304.80) PARTE SUPERIOR E INFERIOR DE LA CUBIERTA REMOVIBLE

APERTURA 8X20 (203.20 X 508.00) PARTE SUPERIOR E INFERIOR DE LA CUBIERTA REMOVIBLE

CANALETA PARA CABLE

GABINETE DE SALIDA

GABINETE DE CONTROL

2-8

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Figura 2-6. Gabinetes típicos de potencia de salida y de control (Vistas superior, frontal y lateral)

2.2. Configuración del equipo estilo GEN III

2

La Figura 2-7 representa una configuración típica de estilo GEN III en la que cada VFD consiste normalmente de un gabinete único con múltiples secciones. Estas secciones, descriptas a continuación, son: • • • •

la sección del transformador la sección E/S del cliente la sección de control la sección de la célula

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2-9



Ventiladores Entrada de aire (No bloquear)

Punto único de refrigeración para unidades pequeñas

Sección del transformador

Sección de cableado de control y potencia de control del cliente

Sección de control y acceso a gabinete de célula

Refrigeración dividida para configuraciones más grandes


Sección de cableado de control y de potencia de control del cliente

Sección de control y acceso a células

Figura 2-7. VFDs típicos estilo GEN III 2-10

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2.2.1. Sección del transformador La sección del transformador del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene el transformador de potencia de entrada. Los cables de potencia de entrada entran al accionador a través de esta sección y los cables de salida para el motor sale del accionador a través de esta sección. El cableado de potencia de entrada y de salida puede entran y salir del accionador desde tanto la parte superior como inferior de esta sección. Además del transformador de potencia de secundarios múltiples con conmutación de fase, la sección del transformador contiene uno o más ventiladores (en la parte superior del gabinete) usados para refrigerar el accionador. Referirse a la Figura 2-8. Los componentes principales de la sección del transformador se ilustran en la Figura 2-9 y se describen en la Tabla 2-7. El cableado de entrada y salida entra al gabinete desde la parte superior o inferior de la sección del transformador.

2



Ventilador


Transformador

Figura 2-8. Sección de potencia (típica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III Tabla 2-7. Conexiones en el local y componentes principales en la sección del transformador Item

Descripción

L1, L2, L3

Terminales de potencia de entrada

T1, T2, T3

Terminales de potencia de salida

T1

Transformador de potencia de secundarios múltiples con conmutación de fase

T5

Transformador de potencia de control

F24-F35

Fusibles de control

F21, F22

Fusibles del ventilador

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2-11



Item

Descripción

F4, F5

Fusibles

BM1-BM5

Dispositivos de arranque del motor del ventilador

CDS1

Interruptor de potencia de control

RA1-RA4, RB1-RB4, RC1-RC4 CT4, CT5 TB-120-CUS MEDIDOR TB-ELV

Resistores de realimentación de tensión de entrada y salida Transformadores de corriente de salida Tira terminal del cableado de cliente Tira terminal del medidor Tira terminal de baja tensión (señales de 4-20 mA, etc.)

Figura 2-9. Conexiones en el local y componentes principales en la sección del transformador GEN III

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2.2.2. Sección de E/S de cliente La sección de E/S de cliente del accionador Perfect Harmony estilo GEN III contiene bloques terminales para las conexiones de cableado para control de cliente, conexiones de potencia de control, y el panel de control del ventilador. Los monitores opcionales de motor y los medidores de la calidad de potencia (PQMs- power quality meters) están montados en esta sección si fueron pedidos con el accionador. Referirse a la Figura 2-10. Consulte los diseños “como construidos” del sistema que son enviados con el accionador para obtener información específica sobre las conexiones de E/S de cliente.

2



Ventilador

Sección de E/S de cliente

Figura 2-10. Sección E/S de cliente(típica) de un accionador Perfect Harmony estiloGEN III

2.2.3. Secciones de control y de célula (Especificaciones de las células GEN III) La sección de control es una sección con bisagras que se abre hacia afuera para proporcionar acceso a la sección de las células. La sección de control contiene componentes del control maestro. La sección de las células contiene células de potencia y hasta tres ventiladores montados sobre la parte superior del gabinete. El sistema del accionador de CA GEN III de ASI Robicon se ofrece en 5 tamaños básicos (corriente nominal), agrupados para proporcionar tensiones operacionales de salida de 3300 VCA (3 células en serie), 4160 VCA (4 células en serie), 4800 VCA (5 células en serie), y 6600 VCA (6 células en serie). La Tabla 2-8 proporciona las especificaciones básicas asociadas con todas las combinaciones de células para accionadores Perfect Harmony GEN III. Las corrientes nominales de salida están una función del tamaño de célula seleccionado. Las corrientes nominales de entrada están en función del tamaño del transformador asociado con cada potencia nominal. Todas las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. Versión 1.5 (902231)

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 2-13



Tabla 2-8. Detalles de la especificación de la células Células de Tensión de Células en el Rango de hp Tamaños de células disponibles línea (VCA) salida por accionador (sin fase sobrantes) 3

3,300

9

up to 1500

70A, 100A, 140A, 200A, 260A

4

4,160

12

up to 2000

70A, 100A, 140A, 200A, 260A

6

6,600

18

up to 3000

70A, 100A, 140A, 200A, 260A

Las células de salida individual están localizadas en la sección de células. Todas las células son electrónica y mecánicamente idénticas, por lo tanto se pueden intercambiar. Cada célula contiene sus propios placas de control, que comunican con el sistema a través de un enlace de fibra óptica. Este enlace es la única conexión entre las células y el control maestro localizado en la sección de control, de esta manera cada célula está aislada del control principal. Referirse a la Figura 2-11.

Figura 2-11. Célula típica GEN III

2-14

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2

Ventilador

Sección de células

Sección de control (parte trasera)

Figura 2-12. Sección de célula (típica) de un accionador Perfect Harmony estilo GEN III Un suministro de potencia con modo de interruptor localizado en el control de célula / placa de accionador de portal permite que la potencia de control sea derivada desde las conexiones trifásicas individuales del secundario del transformador. La sección de control contiene placas de PC que proporcionan control central del sistema del accionador Perfect Harmony. La sección de control está física y eléctricamente aislada de toda tensión media por seguridad. El control para cada una de las células de salida se proporciona por vía de un enlace de comunicaciones de fibra óptica entre el sistema de control maestro y el control de célula / placa de accionador de portal localizado dentro de cada célula de salida. Las siguientes tablas informan acerca de la longitud y peso para diversas configuraciones comunes de accionadores Perfect Harmony, basadas en una potencia de entrada de 60Hz en las tensiones listadas. Si alguna aplicación requiriera entradas a 50 Hz o caballos de fuerza no listados, se aumentan los tamaños y pesos. La información sobre ventilación (en CFM) y sobre pérdidas (en BTUs) dada en las tablas siguientes representa las condiciones del caso peor. Los valores reales pueden variar basados en la carga, tamaño del ventilador, tamaño de las células y tamaño del transformador. Versión 1.5 (902231)

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

2-15



Tabla 2-9. Especificaciones de célula de 3,300 VCA: Total de células: 9, 3 células en serie de 630 VCA Hp1 Alim. en Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps2 Amps3 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1250 1500

33 49 64 80 96 112 128 145 162 202 242

70 70 70 100 100 140 140 200 200 260 260

20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000 80,000 90,000 100,000 125,000 150,000

4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 8,800 8,800 8,800 8,800

Longitud6

Peso7

Tam.8

100 100 100 100 100 100 100 123 123 137 137

4,800 4,800 5,600 6,200 6,200 7,500 7,500 7,500 8,000 8,500 9,000

70 70 70 100 100 140 140 200 200 260 260

Tabla 2-10. Especificaciones de célula de 4,160 VCA: Total de células: 12, 4 células en serie de 630 VCA Hp1 Alim. en Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps2 Amps3 300 400 500 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 2000

2-16

38 51 63 75 89 101 114 126 160 192 224 256

70 70 70 100 100 140 140 140 200 200 260 260

30,000 40,000 50,000 60,000 70,000 80,000 90,000 100,000 125,000 150,000 175,000 200,000

4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 4,400 8,800 8,800 8,800 8,800

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Longitud6

Peso7

Tam.8

100 100 100 100 100 100 100 100 137 137 137 137

5,100 5,100 5,800 6,600 6,600 7,700 7,700 7,700 9,500 9,500 10,000 11,000

70 70 70 100 100 140 140 140 200 200 260 260

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Tabla 2-11. Especificaciones de célula de 6,600 VCA: Total de células: 18, 6 células en serie de 630 VCA Hp1 Alim. en Salida en Pérdidas4 Ventilación5 Amps2 Amps3 600 700 800 900 1000 1250 1500 1750 1750 2000 2250 2500 2750 3000 1 2 3 4 5 6 7 8

48 56 64 72 80 100 120 140 141 162 182 202 222 242

70 70 70 100 100 100 140 140 200 200 200 260 260 260

60,000 70,000 80,000 90,000 100,000 125,000 150,000 175,000 175,000 200,000 225,000 250,000 275,000 300,000

8,800 8,800 8,800 8,800 8,800 8,800 8,800 8,800 13,200 13,200 13,200 13,200 13,200 13,200

Longitud6

Peso7

Tam.8

137 137 137 137 137 137 137 137 172 192 192 192 192 192

7,700 9,000 9,000 9,000 10,400 10,400 12,300 12,300 12,500 13,000 13,000 13,500 14,000 14,000

70 70 70 100 100 100 140 140 200 200 200 260 260 260

2

La potencia del motor no puede exceder de la potencia nominal del accionador. La corriente nominal de entrada del accionador (en Amps) es la corriente nominal del transformador. La corriente nominal de salida del accionador (en Amps) es la corriente máxima de célula. Las pérdidas se dan en BTU/hr y están basadas en una pérdida de 3 kW por 100 hp. Los requisitos mínimos de ventilación se dan en CFM (lps entre paréntesis) Representa una configuración mínima de longitud en pulgadas (centímetros entre paréntesis), sujeto a cambios. Representa el peso estimado de una configuración en libras (kg entre paréntesis), sujeto a cambios. Los tamaños de las células para cada hp están basados en motores con eficiencia ≥ 95% y factor de potencia de ≥ 85% .

Los diagramas eléctricos básicos para todos los sistemas Perfect Harmony son similares. Dependiendo de las tensiones operacionales, las células de salida de los diferentes números son operadas en serie para desarrollar la tensión de salida requerida (referirse a las tablas previas).

2.2.4. Opción de desvío de célula Como una opción, cada célula en el sistema puede ser equipada con un contactor de desvío. Este contactor será energizado automáticamente por el control maestro del VFD si existe un malfuncionamiento de una célula asociada . Una vez que el contactor es energizado, la célula dañada deja de ser electrónicamente parte del sistema, lo que permite que el VFD reanude la operación. En cualquier ocasión que una célula no funcione correctamente y es desviada, el control automáticamente compensa (desplaza el punto neutro) de manera tal que la tensión permanece balanceada. Para compensar por la pérdida en tensión, los sistemas con hasta 5 células por fase pueden ser equipados (como una opción) con una célula extra por fase. Las 3 células sobrantes compensarían entonces por la pérdida en tensión. Si las células sobrantes no son instaladas, entonces el VFD operará en una tensión ligeramente más baja, pero todavía proporcionando la totalidad de la corriente nominal. El sistema de desvío de las células incluye un contactor de desvío por célula, un placa de control de contactor (instalado en el interior del gabinete de las células) y un enlace de fibra óptica entre el sistema de control maestro y el placa de control del contactor.

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2.3. El sistema de control de las células Todas las células Perfect Harmony están controladas de la misma manera. El control de célula / las placas del accionador de portal residen dentro de la célula de salida y aceptan toda comunicación desde el modulador digital en el gabinete de control por vía de enlaces de fibra óptica. La potencia de control para todos los placas de célula es suministrada desde una fuente de potencia con modo de interruptor que reside en el control de célula / placa de accionador de portal. 9 células

12 células

15 células

18 células

Célula A1

Célula A2

Célula A3

Célula A4

Célula A5

Célula A6

Célula B1

Célula B2

Célula B3

Célula B4

Célula B5

Célula B6

Célula C1

Célula C2

Célula C3

Célula C4

Célula C5

Célula C6

Futura expansión

A1

B1

C1

A2

B2

C2

A3 B3 C3

A4 B4 C4

Placa de interfaz de fibra óptica

A5

B5 C5

A6 B6 C6 Placa de interfaz de fibra óptica

Placas de interfaz de fibra óptica en chasis de control

Figura 2-13. Diagrama de conexión típica para un sistema de 6.6 KV con 18 células

2.4. El sistema de control maestro El control maestro localizado dentro del gabinete de control consiste de un chasis y varias placas de control de acuerdo a la Figura 2-14. El chasis recibe potencia por medio de una fuente de potencia independiente. El corazón del control es una placa de microprocesador. Esta placa es la placa maestra de la barra y controla la operación de cada placa en el sistema. Contenido en la placa del microprocesador se encuentra el disco de flash,, el que puede ser removido desde la placa del microprocesador si, por cualquier razón, la placa del microprocesador necesitara ser reemplazada. El disco de flash contiene toda la información acerca de los parámetros específicos y del programa de sistema para el VFD y por lo tanto, permite que la placa del microprocesador sea reemplazada sin la necesidad de re-programar el VFD.



¡¡NOTA!! Si la placa del microprocesador es reemplazada, el disco de flash debería moverse a la nueva placa. Ver la Figura 2-15. La placa del sistema de interfaz colecta las señales de realimentación de entrada y salida del accionador y las envía a la placa analógico / digital. La placa analógico / digital ejecuta la conversión a intervalos especificados y envía representaciones digitales de las señales de realimentación a la placa del microprocesador. La placa del microprocesador luego computa el próximo conjunto de valores a ser enviados al modulador digital y los envía. El modulador digital

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determina entonces los comandos de los interruptores para cada célula y compila un mensaje con este comando por cada célula. Estos mensajes son luego enviados a través de las placas de interfaz de fibra óptica. Referirse a la Figura 2-14. Note que el número de placas de interfaz de fibra óptica y el número de canales de fibra óptica varía dependiendo del número de células en el accionador.

2

En la Figura 2-14 también se muestra una placa de comunicaciones. Esta placa proporciona una interfaz directa a la red modbus y permite que las placas adaptadoras de red de varias otras redes industriales se conecten al control del accionador. Un esquema típico del control maestro se muestra en la Figura 2-16.

Cable de fibra óptica a placa de desvío

Placa modulador Placas de interfaz de fibra óptica Placa de comunicaciones Placa de interfaz del sistema Placa analógico / digital Placa del microprocesado

s a l u l é c s a l a r a p a c i t p ó a r b i f e d s e l b a C

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Conexión a fuente de potencia

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Figura 2-14. Sistema de control maestro

Disco flash

Figura 2-15. Ubicación del disco flash sobre la placa del microprocesador

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r Transformador especial con 18 secundarios aislados (9 para 3300 VCA)

T1


Cél. A1 Cél. B1

2

Keypad

Cél. C1 Cél. A2 Placa de interfaz de fibra ópitca

Cél. B2

Alimentación trifásica de CA (cualquier tensión)

Cél. C2 Cél. A3

See 2.5.1.

Cél. B3

Placa del microprocesador Cél. C3

Cél. A4 Cél. B4 Tensión de alimentación y realimentación de corriente

Placa del modulador digital

Cél. C4

E/S

Cél. A5 Cél. B5 Cél. C5

Placa de interfaz de fibra óptica

Placa analógico / digital & Placa de interfaz del sistema

Cél.l A6 Cél. B6 Cél. C6

Circuitos de acondicionamiento Atenuador de tensión

IMotor de inducción

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Figura 2-16. Circuito de potencia típico de Perfect Harmony

2.5. El circuito de potencia El esquema básico de potencia para un sistema de 18 células (4160 VCA) se muestra en la Figura 2-16. Además la información operacional directa recibida desde cada célula por el sistema de fibra óptica, la tensión de entrada, la tensión de salida, y la corriente son también monitorizadas directamente. La información de la tensión de entrada y salida es suministrada a las placas de control por un sistema atenuador consistente de un divisor de tensión y grampas de tensión . Dos sensores de efecto Hall colocados en las fases B y C de salida miden la corriente de salida del motor. Dos CTs colocados en la fase B y C de entrada miden la corriente de entrada al accionador. La polaridad y los valores de los resistores de carga deben siempre ser mantenidos. Cada secundario del transformador de potencia T1 sirve solamente a una célula. Cada célula recibe información de modulación a través del sistema de fibra óptica en una forma que desarrolla la tensión de salida requerida y la frecuencia demandada por la carga. A diferencia de los sistemas PWM, la tensión aplicada a las terminales del motor se desarrolla en varios pasos pequeños en lugar de a través de unos pocos grandes pasos. Esto proporciona dos tipos de ventajas: el desgaste de la tensión en el aislamiento del motor es reducido significativamente, y la calidad de las corrientes del motor es incrementada significativamente.

¡CUIDADO—Peligro eléctrico! Aunque cada célula por sí misma desarrolla no más de 690 VCA, la tensión a tierra puede incrementarse a la salida nominal del accionador. Puesto que cada célula es alimentada desde el transformador T1 con varios grados de conmutación de fase (ver la Figura 2-16), la distorsión de la corriente de entrada del VFDse reduce significativamente. El factor de potencia de entrada siempre es mantenido por encima de 0,94 de retraso. Cada célula del VFD Perfect Harmony dentro de un sistema específico es idéntica (referirse a la El sistema de control de las células ). Las versiones más grandes y más pequeñas de células de potencia difieren en el tamaño o en la cantidad de diodos de entrada, de capacitores de filtro y IGBTs. En lo mínimo, cada célula contiene una placa de control de célula y una placa de accionador de portal IGBT. La placa de control de la célula lleva a cabo toda comunicación y control para cada célula.

2.5.1. Monitoreo de la calidad de potencia de entrada Las corrientes y tensiones del transformador T1 de entrada al accionador son también medidas y procesadas continuamente por el sistema de control. Información acerca de por ejemplo la eficiencia, el factor de potencia, y frecuencias armónicas se encuentra disponible para el usuario. El monitoreo de entrada también protege en contra de fallas laterales del secundario del transformador que no pueden ser captadas por relés típicos de protección primaria. Por esta razón es muy importante que el mecanismo medio de interrupción de la entrada al accionador, si no es suministrado como estándar, sea intertrabado al sistema de control de modo tal que la tensión media de entrada pueda ser interrumpida en el raro caso de una falla de tal naturaleza. Una salida de contacto de valor nominal 250VCA/300VCC con forma C es suministrada en forma estándar con cada accionador para desarmar el disyuntor del circuito de tensión media de entrada al accionador o contactor. Este contacto se designa con el nombre de "TENSION MEDIA DE 2-22

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ENTRADA DE DESARME” y cambia el estado donde fuera que la potencia de entrada del accionador y el factor de potencia estuvieran por fuera de las condiciones normales de operación programadas. Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupción de entrada para desactivar la tensión media de entrada del accionador en raro caso de una falla del circuito del secundario del transformador T1.

2

¡¡PELIGRO!! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupción de entrada del accionador en el raro caso de una falla del circuito del secundario.

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CONTACTOR DE DESVÍO


SALIDA DEL MÓDULO DE POTENCIA

SEÑALES DE FIBRA ÓPTICA A DESDE CONTROL MAESTRO

CONTROL LOCAL

DESDE EL SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR DE ENTRADA

Figura 2-17. Esquema típico de la célula de potencia

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∇ ∇ ∇

2

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2-26

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2

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INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN


CAPÍTULO 3: INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN En este capítulo • • • • • • • • • • • •

Introducción ................................................................ 3- 1 Recibo ......................................................................... 3- 1 Embarque de unidades separadas................................ 3- 1 Pesos estimados........................................................... 3- 2 Manipulación .............................................................. 3- 2 Ubicación ................................................................. 3- 5 Reconexión de las secciones separadas....................... 3- 6 Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes ......... 3-7 Reconexión del cableado interno ................................ 3- 7 Cableado exterior ........................................................ 3- 9 Especificaciones de torsión....................................... 3- 13 Resistencias de aislamiento....................................... 3- 14

3

3.1. Introducción Previo a la instalación del accionador Perfect Harmony cerciórese de leer y haber comprendido este procedimiento. La instalación está dividida en las secciones siguientes: • • • • •

recibo embarque en secciones separadas pesos estimados manipulación ubicación

• • • • •

reconexión de las secciones separadas amurado de los gabinetes a pisos y paredes reconexión de cableado interno cableado exterior especificaciones de torsión y resistencias de aislamiento.

Cada uno de los componentes de la instalación es discutido en las secciones que siguen.

3.2. Recibo El procedimiento apropiado de recibo consiste de los pasos siguientes: • • •

Verificar que los ítems apropiados hayan sido embarcados Inspeccionar por daños que puedan haber ocurrido durante el transporte Dejar registrado un reclamo con el transportista si se constatara algún daño.

3.3. Embarque de unidades separadas (solamente de unidades GEN II) Un accionador Perfect Harmony típico consiste de un gabinete de potencia de entrada , un gabinete de ventilador/ transformador, uno o más gabinetes de células, y un gabinete integrado de potencia de salida y gabinete de control. Habitualmente el gabinete de potencia de entrada, el gabinete del ventilador/transformador son embarcados conjuntamente como una sola unidad. Los

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3-1



puntos de separación para el estilo GEN II se muestran en la Figura 3-8. La unidad GEN III es independiente y es transportada como una sola unidad (ver la Figura 3-9).



Nota: El número y tamaños de los componentes de Perfect Harmony pueden variar de acuerdo a los valores nominales del accionador y a las opciones incluidas. Algunos accionadores pequeños son embarcados como un único gabinete. Los accionadores más grandes puede dividirse en dos o más componentes más pequeños para el embarque. La unidades GEN III no tienen secciones separadas.

•

•

. Todas las conexiones de baja tensión entre el gabinete de control y el gabinete del transformador sigue la canaleta para el cable localizado en la parte superior del(los) gabinete(s) de células.

3

3.4. Pesos estimados Debido que el sistema de accionador Perfect Harmony es un sistema que se puede adaptar a las necesidades de cada cliente, los pesos exactos de los sistemas variarán de acuerdo a los valores nominales del accionador y a las opciones incluidas. De cualquier manera usted puede consultar las tablas en el Capítulo 2 por las dimensiones aproximadas y pesos estimados para los accionadores Perfect Harmony.

3.5. Manipulación Debido al tamaño y peso de los componentes Perfect Harmony, es importante planificar cuidadosamente todas las operaciones de su manipulación. La descarga del camión es a menudo la operación más crítica por el acceso limitado. Son vitales la planificación y coordinación entre el fabricante, el transportista, el personal de instalación , y el propietario.

¡Peligro! Nunca intente levantar el gabinete del transformador usando solamente la estructura superior del gabinete. Nunca use argollas para levantar cualquiera de los gabinetes Perfect Harmony. Las argollas se usan al comienzo del proceso de fabricación cuando los gabinetes pesan mucho menos. Los accionadores pueden ser transportados con las argollas removidas de algunos gabinetes (por ejemplo, el gabinete del transformador). Los anexos Perfect Harmony están provistos con estructuras de base para trabajo pesado que contienen tubos transversales que aceptan los dientes de montacargas. Existen cuatro métodos posibles de manipular los gabinetes: • • • •

grúa con suspensión de correas (el gabinete debe tener tubos de base) levantamiento por montacarga (el gabinete debe tener tubos de base) carrito con rodillos rodamiento sobre tubos.

Cada uno de estos métodos se encuentra resumido en las secciones que siguen.

3.5.1. Grúa con suspensión de correas Si una grúa con suspensión de correas esta disponible, el mejor método es para las correas de tela a través de los tubos de base y levantar como se muestra en la Figura 3-1. Las correas deben ser lo suficientemente largas para que el gancho de la grúa esté al menos 4 pies por encima de la parte superior del anexo para evitar que el gabinete del accionador se ladee. . Si no se puede mantener esta distancia, se deben usar barras separadoras de la resistencia apropiada. La resistencia de las correas debe adecuarse al peso dado en los diagramas (o los estimados en el Capítulo 2).

3-2

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¡Atención! Asegúrese de usar correas que sean lo suficientemente resistentes para soportar el peso del accionador y lo suficientemente largas para evitar que el gabinete se ladee. Referirse a la Figura 3-1. Use barra separadora si < 4 ft

Sin barra separadora

4 ft. min. < 4 ft..

< 4 ft.

3

Frente

Lado

Frente

Lado

Frente

Lado

Figura 3-1. Manipulación apropiada usando la técnica de levantamiento con correas y una grúa con suspensión de correas

3.5.2. Uso de un carro montacarga Un segundo método de manipulación es usar un carro montacarga con capacidad adecuada. Los dientes del carro deben ser al menos 40″ de longitud, y no mayores de 10″ de ancho o 2.5″ de grosor. Los gabinetes del transformador aceptarán dientes que sean hasta 2.75″ de grosor. El espacio entre los dientes debe ser ajustable 30 ″ a 50″.

¡Advertencia! • •

Asegúrese que el montacarga sea el apropiado para el peso a ser levantado Sea cuidadoso para que el montacarga no dañe la superficie frontal del anexo. Es una buena idea colocar un taco de madera en la esquina de los dientes como se muestra en la Figura 3-2. El centro de gravedad del anexo Perfect Harmony está aproximadamente a medio camino entre las superficies frontal y trasera.

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3-3



Lado El espacio entre los dientes debe ser ajustable de 30″ a 50″

Carro montacarga

Taco de madera

El ancho del diente debe ser de 10″ (máximo) La altura del diente debe ser de 2.5″ (máximo)

C.G.

Lado

3 Carro montacarga

C.G.

La longitud del diente debe no menor de 40”

Figura 3-2. Manipulación y dimensiones apropiadas del montacarga

3.5.3. Uso de carritos con rodillos Si se usan carritos con rodillos, deben ser colocados bajo los canales de la base frontal y trasera, justo por fuera de los tubos para levantamiento como se muestra en la Figura 3-3.

Figura 3-3. Colocación apropiada de los carritos con rodillos ¡Advertencia! Asegúrese que los carritos con rodillos sean diseñados para el peso a ser soportado

3.5.4. Uso de rodamiento sobre tubos Este es el método menos preferido de manipulación. Es posible colocar el gabinete sobre muchas secciones de tubos paralelos colocados sobre el piso y moverlo rodando.

¡Advertencia! Si se usan los tubos para rodamiento, los tubos deben ser no menores de 2” en diámetro y de al menos 48” de longitud. Los tubos deben estar espaciados con no más de 18” entre sí. . Referirse a la Figura 3-4.

3-4

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18” max.

Figura 3-4. Uso apropiado de los tubos para rodamiento para la manipulación de los gabinetes Perfect Harmony

3

3.6. Ubicación Cuando se elige la ubicación para el accionador Perfect Harmony asegúrese que el área esté limpia, lisa, seca y el frente del accionador sea fácilmente accessible con sus puertas abiertas

¡Advertencia! Si la superficie para el montaje no es lisa, los gabinetes de metal del accionador pueden ladearse, causando que las puertas del gabinete se desalineen. Si esto sucede, las puertas del gabinete no pueden abrir y cerrar apropiadamente. Todo el aire de refrigeración tanto para los gabinetes de las células como para el gabinete del transformadores expelido a través de las puertas frontales y expulsado a través del techo. El lugar definitivo del accionador debería permitir la circulación apropiada de aire. Referirse a las tablas en el Capítulo 2 para pérdidas nominales y requisitos de ventilación para los diferentes tamaños de accionadores.

¡Cuidado! • •

•

El desempeño del ventilador centrífugo es significativamente afectado por la presión positiva de salida y el aire de resistencia. El equipo de interiores no es a prueba de agua y debe ser protegido. Si fuera necesario para un almacenamiento temporal del accionador o de sus componentes en un área a la intemperie , deberían usarse calentadores en el equipo para prevenir la acumulación de humedad. Una cubierta protectora tal como un plástico o una lona se debería colocar por encina del accionador para eliminar la exposición a los elementos climáticos. Esto es especialmente importante si el almacenamiento es por más de unos pocos días. En los accionadores GEN II, verificar todas las conexiones de presión positiva de la parte trasera de los gabinetes entre del transformador y de las células. Los gabinetes del ventilador deben estar conectados en forma segura de manera tal que los espacios libres sean menores que are 1/8″. Los espacios libres mayores pueden reducir significativamente el flujo de aire de refrigeración que pasa a través de las células y del transformador

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3-5



3.7. Reconexión de las secciones separadas en unidades de GEN II Los accionadores Perfect Harmony más grandes pueden ser embarcados en secciones. Los pernos se usan para conectar los gabinetes individuales entre sí ( por ejemplo, el gabinete del transformador y el gabinete de las células). Los orificios para los pernos están localizados a lo largo del borde frontal y trasero de cada sección del gabinete. Se deben instalar seis pernos para asegurar los gabinetes entre sí – 3 pernos (por encima, en el medio, por debajo) en la parte frontal y 3 pernos en la parte trasera. Las tuercas están soldadas al gabinete del transformador en todas las seis localizaciones posteriores para facilitar el proceso. Las conexiones frontales pueden hacerse fácilmente usando un perno de cabeza hexagonal de 3/8-16 con una arandela Belleville para cada una de las tres localizaciones. La instalación de los pernos en la porción posterior del gabinete es más complicada y se explica a continuación. Cada sección debería unirse a la siguiente por pernos de forma tal de evitar espacios libres de aire mayores de 1/8 ″. Este procedimiento se explica más abajo.

3



Nota: Antes de usar herramientas manuales, ate el extremo de una cuerda a la herramienta y el otro a su muñeca. Esto evitará la pérdida de la herramienta de mano si accidentalmente se cae dentro del accionador. 1. 2.

3.

4.

5.

Remueva las células del lado izquierdo del gabinete de célula como se muestra en la Figura 3-5. La pared de presión positiva detrás de las células tiene una apertura rectangular para el flujo de aire. Los orificios para los pernos están localizados a la misma altura que esas aperturas, a la izquierda. Estire una mano a través de las aperturas y localice cada de los tres orificios de amurado traseros en el gabinete de célula (por encima, en el medio, por debajo) y las tuercas soldadas correspondientes en el gabinete del transformador. Instale un perno de 3/8-16 con cabeza hexagonal con arandela Belleville en cada localización y asegure los pernos. Siga las directivas de torsión en Especificaciones de torsión en la página 3-13. Reemplazo de células. Tuercas soldadas (3)

Perno y arandela Parte trasera del gabinete

Apertura

Célula Célula Placa de terminales

Vista superior

Célula

Tuercas sueltas (3)

Gabinete del transformador

Gabinete de las células

Parte frontal del gabinete

Figura 3-5. Conexión y amurado de los gabinetes del transformador y de las células

3-6

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Nota: Dependiendo de los tamaños de las células de Perfect Harmony, los tacos de madera para el transporte pueden ser colocados entres la estructura de soporte de la célula y las células. Estos tacos de madera deberían removerse previo a la instalación.



3.8. Amurado de los gabinetes a los pisos y paredes Los orificios para los pernos de amurado están localizados en el canal de montaje de la base de cada sección (ver la Figura 3-6). Cuando amure la unidad al piso, el instalador debería usar barras de cemento con forma de J en todas las esquinas. Los orificios en la base de los gabinetes del accionador son de 0.81 ″ de diámetro y aceptar con facilidad barras con forma de J con rosca de 0.5″ . Si el accionador es montado en contra de una pared, se pueden usar cantoneras para asegurar el accionador a la pared trasera en lugar de las conexiones posteriores al piso con barra en forma de J. Referirse a la Figura 3-6. Las dimensiones exactas aparecen en los esquemas del sistema suministrados con el accionador.

Orificio de 0.81” diam.

Lado

3

Pared

Concreto Concreto

Figura 3-6. Técnicas apropiadas de amurado para los gabinetes de Perfect Harmony

3.9. Reconexión del cableado interno (Solamente para unidades GEN II ) Nota: El accionador Perfect Harmony contiene muchas localizaciones de entradas y salidas de cable. Referirse a los esquemas del sistema suministrados con el accionador para detalles completos.

Nota: En las unidades GEN II, el cableado de control está pre-instalado y ubicado en la canaleta para cable en la parte superior frontal del gabinete. Asegúrese que los cables son reconectados en cada sección separada . Especificaciones de torsión se dan en la sección 3. 11: Especificaciones de torsión en la página 3-13.

 

¡Cuidado – Peligro eléctrico! Para las unidades GEN II, los cables de tierra son de fábrica. Reconecte el cable de tierra entre los gabinetes en los puntos de separación para embarque. Se exige también una conexión a tierra fija. Asegúrese que el sistema entero esté conectado a tierra en uno de sus puntos de tierra. Los puntos de tierra están localizados dentro del gabinete y están etiquetados con el símbolo protector de tierra .

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3.9.1. Cableado del gabinete de células (Solamente sistemas GEN II ) El gabinete de células tiene una pre-instalación localizada a la izquierda para fácil conexión al gabinete del transformador.). Cada conjunto de cables trifásicos (un conjunto por célula) está marcado con una derivación apropiada para que sea hecha directamente a la derivación del secundario del transformador. Los cables desde las células (3 cada una) están asegurados a una barra guía angular de fibra de vidrio, que sostiene los cables en el orden apropiado y evita que toquen cualquier superficie metálica. Los cables trifásicos de las células conectan a la derivación del secundario del transformador marcado con la información de derivación idéntica en cada cable de célula.(Ver la Figura 2.3 y 2.4 en Capítulo 2) En algunos casos, las células de potencia individual pueden ser embarcadas en forma separada del gabinete de célula. Después de la instalación de las células, verificar que el cable de la entrada de potencia y los cables de fibra óptica estén conectados apropiadamente.

3

¡Cuidado – Peligro eléctrico! • •

Cada secundario de transformador debe conectarse a su correspondiente célula. En los accionadores GEN II, todas las conexiones de baja tensión entre los gabinetes son hechos por vía de la canaleta para cable localizado en el gabinete de célula. Note que todas las conexiones del control de baja tensión deben ir a través de la sección de baja tensión de la canaleta para cable.

¡Atención! •

•

En los accionadores GEN II, si el gabinete de control y el gabinete de células son embarcados separadamente, verificar que los cables de fibra óptica entre las células individuales y las placas de interfaz de fibra óptica estén apropiadamente terminados y conectados. Todos los cables de las células están etiquetados para que hagan correspondencia con cada derivación de secundario del transformador. Es vital que estas conexiones sean hechas sobre los montantes apropiados en la placa de terminales.

3.9.2. Cableado del gabinete del transformador Localizado en la parte inferior del transformador es un conjunto de derivaciones de ±5% de tensión para compensar la fuente primaria de tensión (ver la Figura 3-7). El VFD es embarcado con las derivaciones +5% conectadas. Esto quiere decir que las tensiones de célula del secundario del VFD están en el valor nominal de 460 VCA o 690 VCA (por ejemplo) para una tensión de entrada de 5% por encima del valor nominal del primario.

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Derivaciones

Derivaciones -5%

0

+5%

Derivaciones

Derivaciones -5%

0

+5%

Derivaciones

-5% 0 +5%

-5%

0

+5%

Derivaciones

-5% 0 +5%

-5% 0 +5%

3

Figura 3-7. Detalle del gabinete del transformador mostrando las conexiones de derivación típicas ¡Atención! No cambie las conexiones de derivación del transformador a menos que la experiencia de operación lo requiera.

¡Atención! El punto neutro del bobinado del primario del transformador está diseñado para operar flotante (bajo tierra). No ligue el punto neutro del bobinado del primario del transformador a tierra. La falla en no atender a esta instrucción causará corrientes grandes , desequilibradas para circular en la trayectoria tierra/neutro del sistema de fuente de entrada del accionador durante la energización del accionador.

3.10. Cableado exterior Los diagramas del cableado exterior integran el paquete de esquemas proporcionado junto con el embarque del sistema de Perfect Harmony. Siga las instrucciones en los esquemas proporcionados con su sistema.

¡Cuidado – Peligro eléctrico! Las precauciones de seguridad estándar y los códigos locales deben seguirse durante la instalación del cableado exterior. Debe mantenerse una separación protectora entre el cableado de tensión extremadamente baja (ELV- Extra Low Voltage) y cualquier otro cableado como se especifica en el estándar de seguridad CE.

¡Advertencia! • •

Para una refrigeración apropiada, siempre mantenga la potencia de control cuando se aplica la tensión media al VFD. Para mantener el cumplimiento con EMC , asegúrese de usar cables blindados como se describe en los esquemas embarcados junto con el sistema de Perfect Harmony.

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3.10.1. Cableado de la potencia de entrada ¡Atención! •

•

•

Para mantener el cumplimiento con EMC, el cableado de la potencia de entrada debe instalarse en los electro-conductos metálicos y llevados a través de los conductos de cable aprobados. Una secuencia impropia entre las fases de la potencia de control de CA causará que el motor(es) del ventilador funcione en reversa. Asegúrese de verificar la secuencia de fases apropiadamente para evitar el sobrecalentamiento del accionador. La potencia de entrada de CA GEN III debe ser llevada a través de los CTs de entrada.

La potencia suministrada al cliente de CA para el cliente tanto para el control como para los ventiladores entra por un plato de acceso en la parte superior o inferior del gabinete de control. La potencia de tensión media suministrada al cliente entra en un plato de acceso en la parte superior o inferior del gabinete de potencia de entrada. La Figura 3-8 y la Figura 3-9 muestran la localización de estos platos de acceso en una configuración típica del VFD Perfect Harmony.

3

3.10.2. Interrupción de la potencia de entrada en el primario Las corrientes y tensiones de entrada al transformador T1 de entrada al accionador son también medidas y procesadas continuamente por el sistema de control. Información tal como eficiencia, factor de potencia y armonías están disponibles para el usuario. El monitoreo de la entrada también protege en contra de fallas del lado del secundario del transformador T1 que no puedan ser captadas por los relés típicos de protección del primario. Por lo tanto es muy importante que el mecanismo medio de interrupción de entrada al accionador, si no es suministrado como estándar, sea intertrabado al sistema de control de forma tal que la tensión media de entrada pueda ser interrumpida en la concurrencia del raro evento de una falla como la mencionada. Se suministra un contacto de salida con valores nominales de 250VAC/300VDC forma C con cada accionador, capaz de desarmar el disyuntor de circuito de tensión media de entrada al accionador o contactor. Este contacto está diseñado como “DESARME DE TENSION MEDIA DE ENTRADA” y cambia el estado siempre que la potencia de entrada del accionador y el factor de potencia estén por fuera de las condiciones normales de operación programadas. Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupción de entrada para desactivar la tensión media de entrada del accionador en el caso raro de una falla del circuito del secundario del transformador T1..

¡Peligro! Este contacto debe estar integrado con el mecanismo de interrupción de entrada para desactivar la tensión media de entrada del accionador en el caso raro de una falla del circuito del secundario.

Puntos de separación

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Entrada de potencia

3

Gabinete del transformador

Gabinete de célula

Gabinete de control

Salida de mostrando los otencia platos de acceso de

Figura 3-8. VFD típico Perfect Harmony GEN II potencia de control y de entrada

Acceso de los cables MV de entrada

la

Acceso de los cables MV del motor

Acceso de los cables de potencia de entrada y dos señales de control del usuario

Figura 3-9. VFD típico GEN III Nota: Los accionadores Harmony fueron conectados de manera de tener una rotación de los ventiladores en la dirección correcta con una secuencia de fase R-S-T. Conecte todas las fases de acuerdo a los códigos estándar (conecte las fases desde la izquierda a la derecha

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[T1-T2-T3 o R-S-T] para la correcta operación). Verifique la rotación del ventilador en el arranque. Con los ventiladores funcionando y las puertas cerradas, asegúrese que los flujos de aire entren en los filtros de aire y salgan por la parte superior del gabinete usando un trozo de papel. Los tamaños de los conductores para la potencia de entrada pueden variar de acuerdo al tamaño del accionador y a la dinámica del sistema. El esquema del sistema de potencia del cliente (incluido con su accionador) muestra el tamaño del conductor usado en las derivaciones del transformador principal. El tamaño de los conductores de potencia de entrada generalmente corresponden con este tamaño, de cualquier manera, asegúrese que la medida de los conductores de entrada sea la apropiada para su aplicación particular, tomando en cuenta la longitud de la alimentación de potencia de entrada y sus estándares locales y códigos eléctricos. Las especificaciones de torsión se dan en la Sección 3.11.

3

3.10.3. Conexión a tierra ¡Cuidado- Peligro eléctrico! Los cables de conexión a tierra son de fábrica. Reconecte la tierra entre los gabinetes en la(s) sección(es) separada(s) para embarque. Se requiere también una conexión fija a tierra. Certifique que el sistema entero esté conectado a tierra en uno de los puntos para conexión a tierra. Los puntos para conexión a tierra están localizados en el interior del gabinete y están etiquetados con un símbolo protector de tierra .

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El área seccional cruzada de los conductores de tierra se relaciona con el área seccional cruzada de los conductores de servicio como se muestra en la Tabla 3-1.

Tabla 3-1. Tamaño de los conductores de tierra Área seccional cruzada de los conductores de fase S (en mm2)

Área seccional cruzada mínima del conductor protector correspondiente Sp (en mm2)

S ≤ 16

S

16 < S ≤ 35

16

S > 35

S/2

3

3.10.4. Cableado de parada de emergencia e inhibición del accionador El sistema Perfect Harmony proporciona una opción para un botón “hongo” de parada de emergencia (o E-stop)que realiza dos funciones diferentes (ver la Figura 3-10): 1. 2.

Emite un comando de parada interna causando la parada de todos los IGBTs. (Inhibición del accionador) Si está instalado correctamente, desactiva el contactor electromecánico suministrado al cliente que desconecta la potencia del VFD. (E-stop) Un botón normalmente cerrado proporciona acceso coordinado a una función de E-Stop y a una función de inhibición (1)

Para el CR3

(2)

Cuando está activado, inhibe el control del VFD, desactivando todos los IGBTs.

Para el bloque de terminación de E/S de control del cliente Este contacto aislado eléctricamente (que es accesible desde el bloque de terminación de E/S del control) puede usarse para proporcionar seguridad adicional al desactivar un contactor electromecánico para desconectar completamente la potencia eléctrica desde el VFD. Esta rama del E-Stop se ha hecho accesible al cliente para una protección adicional.

Figura 3-10. Parada de emergencia/inhibición del accionador Perfect Harmony

3.11. Especificaciones de torsión Las conexiones hechas durante la instalación del accionador Perfect Harmony deben ser torsionadas a los valores apropiados. Las especificaciones de torsión para el accionador Perfect Harmony se listan a continuación.

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Tabla 3-2. Especificaciones de torsión para Perfect Harmony Tabla de torsión estándar Tamaño del sujetador medida inglesa (métrica)

3

Desviaciones de las especificaciones de torsión estándar

Torsión de apretado

Conectores Perfect Harmony

Torsión de apretado

2-56 (M2)

3.0 in-lb

todos los conectores verdes

6.0 in-lb

4-40 (M3)

6.0 in-lb

Tierra de receptáculo

36.0 in-lb

6-32 (M3.5)

12.0 in-lb

Tierra de panel

22.0 in-lb

8-32 (M4)

22.0 in-lb

F4, F5, F21, F22

22.0 in-lb

10-32 (M5)

36.0 in-lb

F23, F24, F25

36.0 in-lb

1/4-20 (M6)

70.0 in-lb

3MI

9.0 in-lb

1/4-20 (M6) elec

100.0 in-lb

TB2, TBAMA,B,C,cubierta metálica

12.0 in-lb

1/4-28

70.0 in-lb

T6, relés, cableado de receptáculo

12.0 in-lb

5/16-18

155.0 in-lb

Tierra de transformador (T5)

70.0 in-lb

(M8)

80.0 in-lb

PB e interruptores (puerta)

9.0 in-lb

3/8-16, 3/8-24

275.0 in-lb

RTM

4.0 in-lb

(M10)

180.0 in-lb

keypad

6.0 in-lb

1/2-13 (M12)

672.0 in-lb

bornes de los disyuntores (cableado)

36.0 in-lb

5/8-11

112.0 ft-lb

Terminales CTB y CTC

12.0 in-lb

3/4-10

198.0 ft-lb

1

500.0 ft-lb

3.12. Resistencias de aislamiento Después que todo el cableado necesario se ha reconectado, la resistencia de aislamiento de los conductores interconectantes deben ser medidos y verificados contra los valores en la Tabla 3-3.

Tabla 3-3. Valores mínimos de resistencias de aislamiento Voltaje normal de circuito

Voltaje de Prueba

Resistencia de aislamiento

Voltajes extremadamente bajos (ELVs) 1 (≤ 50 VCA and ≤ 120 VCC)

250 VCC

≥ 0.25

Hasta e incluyendo 500 V, con la excepción de los casos de arriba

500 VCC

≥ 0.5

MΩ

1000 VCC

≥ 1.0

MΩ

Por encima de 500 V

MΩ

1 - Esto incluye ELV de protección (PELV), ELV de seguridad (SELV) y ELV funcional(FELV) cuando el circuito es suministrado desde un transformador de seguridad (IEC 364-4-411.1.2.1) y también satisface los requisitos de IEC 364-4-411.1.3.3.

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∇ ∇ ∇

3

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GLOSARIO DE TÉRMINOS

Manual de Instalacion de Perfect Harmony

APÉNDICE A: GLOSARIO DE TÉRMINOS

A

Este apéndice contiene definiciones de términos y abreviaciones usadas a través de toda la serie de manuales de Perfect Harmony.

AND - AND es una función booleana cuya salida es verdadera si todas las entradas son verdaderas. En notación SOP, AND es representada como “•” (por ej., C=A •B), aunque algunas veces puede omitirse entre operandos con la operación AND implícita. (por ej.., C=AB).

ASCII - ASCII es la sigla para American Standard Code for Information Interchange (código estándar americano para intercambio de información), un conjunto de códigos de computadora que usa 8-bit para la representación de texto.

operación de desvío automático – La operación de desvío automático es la misma que operación de desvío, pero ocurre automáticamente si ocurriese una falla del accionador y un tiempo pre-definido ha transcurrido después de la falla.

modo automático – El modo automático es un esquema de control en el cual el operador selecciona una entrada a ser usada como la entrada de velocidad deseada. El perfil de velocidad es usado en modo automático para permitir al operador escalar la salida basado en una franja de entrada programable.

tasa baudía – La tasa baudía es una medida de la velocidad de conmutación de una línea que representa el número de cambios del estado de la línea por segundo. Note que este término se usa comúnmente (y erradamente) para especificar un valor de “bits por Segundo” para cualquier velocidad de módem. La tasa baudía del puerto en serie de Perfect Harmony es seleccionada a través del parámetro de tasa baudía en el Menú de comunicaciones [9].

bit - Bit es una sigla para BInary digit (dígito binario). Típicamente, los bits son usados para indicar tanto un estado verdadero (1) o falso (2) dentro de la programación del accionador.

álgebra booleana – Una forma de reglas matemáticas desarrollada por el matemático George Boole usada en el diseño de sistemas digitales y lógicos.

opción de desvío – El desvío es una opción que puede ser seleccionada para personalizar un accionador para proporcionar una operación de línea opcional del motor.

frecuencia de portador – La frecuencia de portador es una frecuencia única que es usada para “transportar” datos dentro de sus límites. La frecuencia de portador es medida en ciclos por segundo (Hz).

“captura de una carga giratoria”, característica de – Captar una carga giratoria es una característica que puede ser usada con cargas de alta inercia (por ej. Ventiladores) en los cuales el accionador puede intentar encender el motor con el motor ya en movimiento. Esta característica puede ser activada usando el parámetro Seleccionar carga giratoria en el Menú de parámetro del accionador [14]. También refiérase al parámetro de Umbral de carga giratoria en el Submenú de control estándar[24].

comparador – Un comparador es un dispositivo que compara dos cantidades y determina su igualdad. El accionador Perfect Harmony contiene 16 programas equivalentes localizados en los submenús del 121 al 136. Estos submenús comparadores permiten al programador especificar dos variables a ser comparadas. Los resultados de las 16 operaciones de comparación puede ser usados en el programa del sistema.

conversor – El convertidor es el componente del accionador que cambia tensión de CA en tensión de CC. evitación de velocidad crítica – La evitación de velocidad crítica es una característica que permite al operador del programa hasta 3 frecuencias mecánicas que el accionador “saltará por encima” durante su operación. Enlace de CC – El enlace de CC es un inductor grande entre la sección del conversor y del inversor del accionador. El enlace de CC, junto con el conversor, establece la fuente de corriente para el inversor.

Teorema de De Morgan – Es la dualidad principal del álgebra booleana. Refiérase a la sección del programa de sistema para mayor información.

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descarga – La descarga es un proceso por el cual la información es transmitida desde un dispositivo remoto (tal como una PC) al accionador. El término descarga implica la transmisión de un archivo completo de información (por ej. el programa del sistema) más que comunicaciones interactivas continuadas entre dos dispositivos. El uso de una PC para descargar requiere de programas especiales de comunicaciones en serie para que estén disponibles en la PC.

DRCTRY – Archivo de directorio que contiene fichas de sistema y direcciones internas. accionador – El término “accionador” refiere a la fuente controlada para la potencia y control de un motor (es decir, el sistema Perfect Harmony)

EEPROM - EEPROM es la sigla de Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory – memoria solamente legible programable, apagable electrónicamente. Una EEPROM es un chip de memoria que sostiene sus contenidos sin potencia. Los valores parámetros tal como puntos de configuración son almacenados en la EEPROM.

ELV - ELV es la sigla para Extra Low Voltage – tensión extremadamente baja y representa cualquier tensión que no exceda un límite que es generalmente aceptado como 50 VCA y 120 VCC (libre de ondulación).

EMC - EMC es la sigla de Electromagnetic Compability – compatibilidad electromagnética, que es la habilidad del equipo para funcionar satisfactoriamente en su entorno electromagnético sin introducir disturbios electromagnéticos intolerables en ese entorno.

EPROM - EPROM es una sigla para Erasable Programmable Read-Only Memory – memoria legible solamente programable posible de borrarse. Una EPROM es usada para sostener el código de programa que ejecuta el accionador. ESD - ESD es la sigla de Electrostatic Discharge – descarga electroestática. La ESD es un efecto secundario eléctrico indeseable que ocurre cuando las cargas estáticas se acumulan sobre una superficie y son descargadas en otra. Cuando las placas de circuito impresas están involucradas, los posibles efectos secundarios son una operación perjudicada y daño de componente, debido a la naturaleza sensible a la estática de los componentes de la placa de PC. Estos efectos secundarios pueden manifestarse como problemas intermitentes o como fallas totales del componente. Es importante reconocer que estos efectos son acumulativos y pueden no ser obvios.

registro de fallas – Los mensajes de fallas son guardados en la memoria de modo tal que el operador puede verlos en un momento posterior. Esta localización de memoria se llama el registro de falla. El registro de fallas enlista los mensajes de falla, la fecha y hora en ellos ocurrieron. El Menú de registro de falla [33] contiene las funciones que son usadas para mostrar y transferir el registro de fallas.

fallas – Las fallas son condiciones de error que han ocurrido en el sistema Perfect Harmony. La severidad de las fallas varía. En consecuencia, el tratamiento o acción correctiva para las fallas puede variar desde el cambio de un valor de parámetro a reemplazar un componente del equipo tal como un fusible.

función – Una función es uno de los cuatro componentes encontrados en el sistema de menú de Perfect Harmony. Las funciones son programas incorporados que ejecutan tareas específicas. Ejemplos de funciones incluyen Carga/Descarga del programa de sistema y Muestre el nombre del programa de sistema.

GAL - GAL es una sigla para Generic Array Logic – lógica de formación genérica – un dispositivo similar a un PAL (Programmable Array Logic-lógica de formación programable) que es electrónicamente borrable y programable como una EEPROM.

frecuencias armónicas – Las frecuencias armónicas son corrientes de CA indeseables o tensiones en múltiples de números enteros de la frecuencia fundamental. La frecuencia fundamental es la frecuencia más baja en la forma de onda (generalmente la frecuencia de repetición). Las frecuencias armónicas están presentes en cualquier forma de onda sinusoidal y no pueden transferir potencia promedio. Las frecuencias armónicas se originan en las cargas no-lineales de onda en las que la corriente no es estrictamente proporcional a la tensión. Las cargas lineales como los resistores, capacitores e inductores no producen frecuencias armónicas. Sin embargo, los dispositivos no-lineales tales como los diodos y SCRs sí generan corrientes armónicas. Las frecuencias armónicas son también encontradas en los suministradores de potencia ininterrumpida (UPSs), rectificadores, transformadores, reactores, soldadores, hornos de arco y computadoras personales.

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dígitos hexadecimales – Los dígitos hexadecimales (o “hex”) son los “numerales” usados para representar números en el sistema de número 16 (hex) de base. A diferencia del sistema decimal más familiar que usa los numerales 0 a 9 para hacer números en potencias de 10, el sistema de número 16 de base usa lso numerales 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, y F para hacer números en potencia de 16. Los números hex A a F son raramente usados en Perfect Harmony, pero pueden usarse desde el teclado usando la tecla [Shift] (Mayúscula) más las teclas de los números [1] a [6].

registro histórico – El registro histórico es una herramienta de resolución de problemas/diagnóstico de Perfect Harmony. El registro histórico continuamente registra 78 entradas, cada una conteniendo el estado del accionador, dos palabras de falla y 10 variables elegibles por el usuario. Esta información es muestreada cada 1 ms (1,000 veces por segundo). Cuando una condición de falla ocurre, las 58 muestras previas son registradas junto con las 20 próximas muestras (por un total de 78 muestras) y almacenada en NVRAM como respaldo. Esta información permanece en NVRAM hasta que la próxima falla ocurre, momento en el cual la información anterior es sobrescrita. La información en NVRAM es almacenada en formato hex ASCII y puede ser transferida por vía del puerto en serie a una PC para el análisis de la resolución de problemas.

hmpd – El término “hmpd” refiere a un conjunto de cuatro campos de seguridad asociados con cada parámetro del sistema. Estos campos permiten al operador personalizar individualmente las características de seguridad específicas para cada opción de menú (submenú, parámetro, lista de elección y función). Estos campos se muestran en depósitos de parámetros y tienen los siguientes significados. H=1 esconde la opción de menú de la vista hasta el nivel de acceso apropiado que haya sido activado. M=1 submenús de bloques desde imprimir cuando un depósito de parámetro se lleva a cabo. P=1 traba la opción de menú durante las impresiones del depósito de parámetro. D=1 esconde la opción de menú solamente cuando el accionador está funcionando.

E/S - E/S es la sigla para entrada/salida. E/S refiere a cualquier y toda entrada y salida conectadas a un sistema de computadora. Tanto las entradas como las salidas pueden ser clasificadas como analógicas (por ej. potencia de entrada, salida de accionador, salidas de medidor, etc.) o digitales (por ej. cierres de contactos o entradas de interruptor, salidas de relé, etc.)

IGBT - IGBT es una sigla por Insulated Gate Bipolar Transistors – transistores bipolares de portal aislado. Los IGBTs son semiconductores que se usan en los accionadores Perfect Harmony para proporcionar llaves interruptoras confiables de alta velocidad, capacidades de alta-potencia, aumento de la precisión del control y reducción del ruido del motor.

motor de induccción – Un motor de inducción es un motor de CA que produce torsión por la reacción entre un campo magnético variable (generado en el estator) y la corriente inducida en las bobinas del motor.

Intel hex - Intel hex refiere al formato de archivo en el cual los registros consisten de números hexadecimales (16 de base) ASCII con información de dirección de carga y verificación de errores incorporada.

inversor – El inversor es una porción del accionador que cambia la tensión de CC en tensión de CA. El término “inversor” es a veces usados equivocadamente para referirse al accionador entero (el conversor, el enlace CC y las secciones del inversor).

tasa de arranque – La tasa de arranque es el momento que lleva para que el accionador vaya de una tasa de aceleración a otra. La tasa de arranque es un parámetro programable usado para limitar la tasa de cambio de la aceleración. La tasa de arranque no tiene efecto si la aceleración es constante. La tasa de arranque ayuda a prevenir pequeñas sobretensiones y proporciona la “curva-S” (gráfico de tiempo/velocidad) característica como el punto de configuración de velocidad cuando es alcanzado.

modo de avance – El modo de avance es un modo operacional que usa una velocidad de avance pre-programada cuando una entrada digital (programada como la entrada del modo de avance) se cierra.

puentes de conexión o jumpers – Los bloques de puentes de conexión son grupos de pernos que pueden controlar funciones del sistemas de acuerdo con el estado de los jumpers. Los puentes de conexión (conectores pequeños, removibles) son tanto instalados (conectados) o no instalados (desconectados) para proporcionar una llave de equipo.

lógica de escalera - (También diagrama de escalera) Una representación gráfica de lógica en la cual dos líneas verticales representantes del flujo de potencia desde la fuente sobre la izquierda para la carga sobre el lado derecho

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con ramas lógicas atravesando y reensamblando los travesaños de la escalera. Cada rama consiste de varios contactos etiquetados colocados en serie y conectados a una única bobina de relé (o bloque de función) sobre la derecha.

LCD - Liquid Crystal Display – Visor del cristal líquido. En el accionador Perfect Harmony, una interfaz de visor de 2 líneas por 24 caracteres con fondo iluminado localizada en el panel frontal del sistema.

LED - LED es la sigla para Light Emitting Diode. El accionador Perfect Harmony usa tres LEDs como indicadores de diagnóstico del conjunto del teclado/visor.

pérdida de señal, característica de – La característica de pérdida de señal es un esquema de control (en modo automático) que da al operador la habilidad de seleccionar una de las 3 acciones posibles en el evento que un sensor externo sea configurado para especificar la demanda de velocidad y la señal desde tal sensor se pierda. De acuerdo a esta condición, el operador puede programar el accionador (a través del programa de sistema) a (1) para revertir a una velocidad fija, pre-programada , (2) mantener la velocidad corriente, o (3) realizar una parada (gradual) controlada del accionador. Por defecto, la velocidad corriente es mantenida.

modo manual - El modo manual es un esquema de control del accionador Perfect Harmony por el cual la velocidad deseada es establecida manualmente por el operador. En el modo manual local, la velocidad deseada es establecida usando las teclas de flecha hacia arriba y abajo en el teclado frontal del accionadro. En el modo manual remoto, la velocidad deseada es establecida usando una entrada del potenciómetro (localizado en forma remota del accionador) que está conectado al accionador.

memoria – La memoria es el área de almacenamiento de trabajo para el accionador Perfect Harmony que es una colección de chips de RAM.

microprocesador – Un microprocesador es una unidad de procesamiento central (CPU) contenida en un chip único de silicio. La placa del microprocesador es una placa de circuito impresa sobre la cual está montado el microprocesador.

NEMA 1 y NEMA 12 - NEMA 1 es una clasificación de gabinete donde ninguna apertura permite la penetración de una varilla de 0.25 pulgada de diámetro. Los gabinetes de NEMA 1 son creados para uso interior solamente. El NEMA 12 es una clasificación más estricta en la que el gabinete se dice ser “inmune al polvo” (a pesar que no es aconsejable usar NEMA 12 en atmósferas de polvo conductoras).

Normalmente cerrado (NC) – Normalmente cerrado refiere al contacto de un relé que está cerrado cuando la bobina está des-energizada.

Normalmente abierto (NO) – Normalmente abierto refiere al contacto de un relé que está abierto en el cual la bobina está des-energizada.

NVRAM – NVRAM es una sigla para Non-Volatile Random Access Memory – memoria de acceso aleatorio novolátil, es un área de la memoria que es respaldada por batería. En otras palabras, la información almacenada en NVRAM se mantiene si la potencia del accionador se pierde (sin embargo la potencia de respaldo en la forma de una batería, por ejemplo, debe mantenerse o los contenidos se perderán).

OOS - OOS es una abreviación por “out of saturation” – fuera de saturación – un tipo de condición de falla en la cual una caída de tensión es detectada a través de una rama/fase del IGBT durante la conducción. Esto puede indicar que el motor es enviando corriente demasiado rápidamente.

OR - OR es una función lógica booleana cuya salida es verdadera si cualquiera de las entradas es verdadera. En notación SOP, OR es representada como “+”.

parámetro – Un parámetro es uno de los cuatro ítems encontrados en el sistema de menú de Perfect Harmony. Los parámetros son atributos de sistema que tienen valores correspondientes que pueden ser monitorizados o, en algunos casos, cambiados por el usuario. lista de elección – Una lista de elección es uno de los cuatro ítems encontrados en el sistema de menú de Perfect Harmony. Las listas de elección son parámetros que tienen una lista finita de “valores” pre-definidos dentro de los cuales elegir, en lugar que un intervalo de valores usados por los parámetros.

A-4

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PID - PID es una sigla por Proportional + Integral + Derivative – derivativa integral proporcional, un esquema de control usado para controlar el equipo de modulación de manera que la salida de control esté basada en (1) una cantidad proporcional del error entre el punto estipulado y el valor de realimentación real. (2) la suma de este error en el tiempo, y (3) una derivada del error en el tiempo. Las contribuciones de salida desde cada uno de estos tres componentes son combinados para crear una respuesta única de salida. La cantidad de contnbución desde cada componente es programable a través de los parámetros de ganancia. A través de la optimización de estos parámetros de ganancia, el operador puede “ajustar” el ciclo PID de control para maximizar la eficiencia,, minimizar los excesos, tiempo de respuesta rápida y minimizar los ciclos.

usuario calificado – Un usuario calificado es un individuo que está familiarizado con la construcción y operación del equipo y los peligros involucrados.

menú rápido – El menú rápido es una posibilidad del sistema de menú que permite al operador acceder directamente a uno de los nueve menú de nivel superior (1-9), en lugar de desplazarse a través del Menú principal [5]. El menú rápido usa el botón [Shift] en conjunción con los botones numéricos 1-9. Los menús correspondientes son listados en texto verde por encima de los números en los botones del teclado. Note que el Menú de edición de seguridad [0] no está disponible a través del menú rápido. Está disponible solamente a través del Menú principal [5].

RAM - RAM es una sigla para Radom Access Memory – memoria de acceso aleatoria, un area de almacenamiento temporal para la información del accionador. Esta información en RAM se pierde cuando no se suministra potencia a la misma. Por lo tanto, se la refiere como memoria volátil. Compare RAM con NVRAM (RAM no-volátil), la que es memoria respaldada eléctricamente que no pierde sus contenidos cuando el accionador está apagado.

regeneración – La regeneración es la característica de un motor de CA que actúa como un generador cuando la frecuencia sincrónica del rotor es mayor que la frecuencia aplicada.

relé – Un relé es un dispositivo controlado eléctricamente que causa contactos eléctricos para cambier sus estados. Los contactos abiertos se cerrarán y los contactos cerrados se abrirán cuando se aplica tensión nominal a la bobina de un relé.

evitación de resonancia - La evitación de resonancia es una característica que permite al operador programar hasta 3 frecuencias de sistema mecánico que el accionador “salteará” durante su operación.

RS232C - RS232C es un estándar de comunicaciones en serie de Electronics Industries Association (EIA) (Asociación de Industrias Electrónicas). La interfaz RS232C es un puerto en serie DB25 sobre el frente del accionador o sobre el DB25 de la placa del microprocesador. Este interfaz es usada para conectar el accionador a la a impresora, terminal simple o PC que permita el listado de parámetros, descarga de programas de sistema (después de la edición fuera de línea), y cargar los archivos de registro histórico y diagnóstico.

puerto en serie – Puerto en serie refiere al conector exterior en Perfect Harmony que se usa para conectar a un dispositivo en serie tal como una PC, impresora en serie, o red en serie. El puerto en serie transmite información de un bit (1 o 0) por vez en forma secuencial, distinto a una transmisión en paralelo que transmite 8 o 16 bits (por ejemplo) por vez.

punto configurado – El punto configurado es la v elocidad optima o deseada del VFD para mantener los niveles del proceso (Comando de velocidad).

deslizamiento – Deslizamiento es la diferencia entre la frecuencia del estator d el motor y la frecuencia del rotor del motor, normalizada a la frecuencia del estator como se muestra en la siguiente ecuación. Deslizamiento = ω S - ω R ω S

El deslizamiento es la fuerza que produce torsión en un motor de inducción. El deslizamiento puede también definirse como la potencia del eje del motor dividido por la potencia de entrada del estator.

compensación de deslizamiento – La compensación de deslizamiento es un método de incremento de la velocidad de referencia del circuito regulador de velocidad (basado en la torsión del motor) para mantener la velocidad del motor en la medida que cambia la carga del motor. El circuito de compensación de deslizamiento incrementa la frecuencia en la cual la sección del inversor es encendida para compensar por la velocidad disminuida. Por ejemplo, un motor con una velocidad de 17 60 rpm tiene un deslizamiento de 40 rpm. Una rotación sin carga sería de

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A-5

A


A


1800 rpm. Si una corriente nominal del motor es de 100 A, el accionador está enviando una forma de onda de 60 Hz al motor, y el motor a plena carga, entonces el circuito de compensación dispararía el inversor 1.33 Hz más rápido para permitir al motor funcionar a 1800 rpm.

SOP - SOP es la sigla para “Sum Of Products” – suma de productos. El término “suma de productos” proviene de la aplicación de las reglas del álgebra booleanapara producir un conjunto de términos o condiciones que son agrupados de modo de representar vías paralelas(ORing) de condiciones requeridas que deben ser alcanzadas en su totalidad (ANDing). Esto sería equivalente a las ramas de los contactos conectados en una escalera lógica de relé que conecta a una bobina de relé común. De hecho la notación puede usarse como un atajo para describir la lógica de escalera.

control estándar – El control estándar es uno de los modos de aplicación disponibles del accionador Perfect Harmony. El modo de control estándar quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un componente de control de velocidad de ciclo abierto con tensión de ciclo cerrado y control de corriente. En las aplicaciones de control estándar, el accionador compensa por la carga usando los ciclos de corriente y tensión. Las aplicaciones de control estándar típicas incluyen cargas centrífugas tal como ventiladores y bombas. Compare con control de vector.

modo de parada – El modo de parada se usa para apagar el accionador en una manera controlada, sin importar su estado actual. Para entrar este modo, el operador debe presionar el botón [Parada manual] en el teclado del sistema o presionar un interruptor de entrada digital, suministrado al usuario, que está programado como una entrada de parada manual.

submenús – Un submenú es uno de los cuatro componentes encontrado en el menú de Perfect Harmony. Los submenús son menús dentro de otros menús. Los submenús se usan para agrupar lógicamente ítems de menú basándose en la funcionalidad o uso similar.

velocidad sincrónica – La velocidad sincrónica refiere a la velocidad de rotación un campo magnético de un motor de inducción de CA. Está determinada por la frecuencia aplicada al estator y el número de polos magnéticos presentes en cada fase de los bobinados del estator. La velocidad sincrónica se iguala 120 veces a la frecuencia aplicada (en Hz) dividida por el número de polos por fase.

programa del sistema – Las funciones de las entradas y salidas programables son determinadas por el programa de sistema pre-determinado. Estas funciones pueden ser cambiadas al modificar los menús de configuración apropiados desde el teclado y visor frontal. Las atribuciones de E/S pueden también ser cambiadas editando el programa del sistema (un archivo de texto ASCII con la extensión .SOP), compilándolo con el uso del programa compilador (CMP.EXE), y luego descargándolo al controlador a través del puerto en serie. torsión – Es la fuerza que produce (o intenta producir) rotación como en el caso de un motor. transferencia – La transferencia es un proceso pro el cual se transmite información desde el accionador a un dispositivo remoto tal como una PC. El término transferencia implica que la transmisión de un archivo entero de información (por ej. el programa del sistema) en lugar de comunicaciones interactivas continuadas entre dos dispositivos. El uso de una PC para transmitir información de este tipo requiere tener a disposición programas especiales de comunicación en serie.

accionador de frecuencia variable (VFD) – Un VFD – Variable Frecuency Drive, es un dispositivo que toma una tensión fija y fuente de entrada de CA de frecuencia fija y la convierte en una tensión fija, salida de frecuencia variable que puede usarse para controlar la velocidad de un motor de CA.

control de vector – El control de vector es uno de los dos modos de aplicación disponibles del accionador Perfect Harmony. El modo de control de vector quiere decir que el algoritmo de control del accionador consiste de un componente de control de velocidad en ciclo cerrado, con control de torsión de ciclo cerrado. En la medida que las aplicaciones de control de vector requieren de (a) torsiones de arranque controladas con precisión ( ±0.1%), (b) velocidades controladas con precisión (±0.1%), y/o (c) respuesta rápida, tal como el uso de aplicaciones que utilizan un codificador o un sensor magnético para la realimentación de control de velocidad. Las aplicaciones de control típico de vector incluyen centrífugas, extrusadoras y mesas de prueba. Compare con control estándar.

∇

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∇

∇

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ABREVIACIONES USADAS COMÚNMENTE


APÉNDICE B: ABREVIACIONES USADAS COMÚNMENTE Este apéndice contiene una lista de símbolos y abreviaciones usadas comúnmente a través de toda la serie de manuales de Perfect Harmony.

Tabla B-1. Abreviaciones usadas comúnmente Abreviación •

Significado función booleana Y(AND)

Abreviación

Significado

ECA

enlace de comunicaciones del accionador

desac

desaceleración

+

adición u O booleana(OR)

≥

mayor que o igual a

gr

grados

≤

menor que o igual a

div

división

°

grados

dmd

demanda

″

pulgadas

Σ

sumatoria

τ

torsión

CA

corriente alterna

acel

aceleración

rec

reconocimiento

EA

entrada analógica

anal

analógica

disp

disponible

BTU

unidad términa británica (British thermal units)

cap

sentido anti-horario

cmd

comando

com

común

con

conector

TC

transformador de corriente

LPE

limpiar para enviar

cúb

cúbico

cor

corriente

hr

sentido horario

D

diferencial (PID), profundidad

D/A

digital/analógico (conversor)

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EEPROM

corriente continua

error memoria solamente de lectura programable borrable eléctricamente (electrically erasable programmable read-only memory)

TEB

tensión extremadamente baja

EMC

compatibilidad electromagnética (electromagnetic compatibility)

FEM

fuerza electromotriz

capacitor

a-hor

CC

e

B

EPROM

memoria solamente de lectura programable borrable (erasable programmable read-only memory)

DES

descarga electroestática

ESTOP, e-stop realim alim-dir CCT PHFO

parada de emergencia realimentación alimentación directa corriente de carga total Placa Hub de Fibra óptica

frec

frecuencia

ft, ′

pies

av

avanzar

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B-1


Abreviación LAG

B

Significado

Abreviación

Significado

lógica de array genérica

ms

milisegundo(s)

tier

tierra

mnm

medida de nivel del mar

A

altura

tmot

tensión de motor

hex

hexadecimal

hist

histórico

hp

caballo de fuerza

hr

hora

Hz

hertz

I

NEMA

n°

corriente, integral (PID)

E/S

entrada(s)/salida(s)

ID

identificación

TBPI

NMI NVRAM

transistor bipolar de portal aislado

(Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos (National Electrical Manufacturer’s Association) número Interrupción nomascarable Memoria de acceso aleatorio no-volátil (nonvolatile random access memory)

ent

entrada

cs

corriente de salida

in, ″

pulgadas

FS

fuera de saturación

info

información

scg

sobrecarga

INH

inhibir

K

1,000 (ej.., Kohm)

LAN

red de area local (localarea network)

lbs LCD cg LED lim LOS

B-2


P

proporcional (PID)

Pa

pascals

bot PC

computadora personal (personal computer)

PIP

placa de interfaz de potencia

PID

proporiional integral diferencial

PLC

controlador de lógica programmable (programmable logic controller)

pot

potenciómetro

libras (peso) visor de crystal líquido (liquid crystal display) carga diodo emisor de luz (lightemitting diode)

botón

límite pérdida de señal

lps

litros por segundo

mA

miliamperes

pp

pico-a-pico

mag

magnetización

ppb

partes por billión

máx

máximo

PPR

pulsos por revolución

CCM

centro de control del motor

MCP

medidor de calidad de potencia

mg

milligramo

mín

mínimo

min

minuto

LDEP psi

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límite de densidad espectral de potencia libras por pulgada cuadrada

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Abreviación

Significado

pt

punto

TP

transformador de potencia

PWM

rad RAM

Modulación de amplitud de pulso (pulse width modulation)

memoria de acceso aleatorio (random access memory) referencia

rev

reverso, revolución(es)

IFR

interferencia de frecuencia de radio

rms RPM

terminal remota

SOP

estd

estándar

bloque terminal

SCT

sobrecarga térmica

W

watts

A

ancho

ECE

enlace de comunicaciones externas

transf

transformador

∇

∇

∇

torsión transmitir suministro de potencia ininterrumpida (uninterruptable power suplí) módulo de usuario

V

voltaje, tensión, voltios

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voltaje(s), voltios

punto de prueba

mu

VCA

vlts

B

interruptor

BT

UPS

accionador de frecuencia variable (variable frequency drive)

suma de productos

estabilidad

TR

VFD

serial

estab

tor, τ

velocidad

segundo(s)

velocidad

PP

vel

recibir

vel

interr

voltios CC

revoluciones por minuto

TR

ser

variable

VCC

valor eficaz (root-meansquared)

pedido de envío

s

Significado

rollback

PE

REC

var

radianos

ref

RLBK

Abreviación

voltios CA

ASI Robicon

B-3



B

B-4

ASI Robicon

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ÍNDICE DE REFERENCIAS


ÍNDICE DE REFERENCIAS Note que los números de localización de página aparecen en caracteres regulares para las referencias estándar de índice (por ejemplo, 7-10). Para las referencias de índice que corresponden con ítems encontrados en un tablas, los números de localización de página se muestran en itálica (por ejemplo, 6-24). Para las referencias que corresponden a ítems encontrados en figuras e ilustraciones, los números de localización de página se muestran en negrita (por ejemplo 3- 3). Las ilustraciones que aparecen en las tablas tienen números de localización de página que están en negrita e itálica al mismo tiempo

barras con forma de J, 7 barras con forma de J con rosca 0.5”, 7 barras con forma de J usadas para amurado, 7 bloque terminal RBT para resistores de carga, 8 bloques terminales, 13 botón hongo, 13

A

abreviaciones, 1 acceso de cable, 1, 11 acceso de cable de alimentación, 1 acceso de cable de la potencia de entrada, 11 acceso de cable de potencia, 2 acceso de cable de potencia de control, 1 acceso de cable de potencia de control de entrada, 1, 11 acceso de cable de potencia de entrada, 11 aceleración rango de tiempo, 5 acumulación de humedad, prevención, 5 aire de refrigeración, 5 aislamiento entre secciones de tensión media y de control, 15 aislamiento de células, 14 aislamiento galvánico de células, 14 álgebra booleana, 6 alimentación, 2 almacenamiento, 5 alta eficiencia, 4 altitud, 5 amurado de los gabinetes, 7 amurado de los gabinetes a pisos y paredes, 1, 7 AND, 6 anexos, 2 aplicaciones de velocidad baja, 2 arandela Belleville, 6 argollas, 2, 11 atenuador, 21 atenuador de tensión, 21 B

barra con forma de J usadas para amurado, 7 barra guía, 8 barra guía angular, 8 barra separadora, 3

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C

cable de entrada de potencia, 8 cable de fibra óptica a placa de desvío, 20 cableado de conexión, 7 cableado de control, 7 cableado de la potencia de entrada, 10 cableado de parada de emergencia, 13 cableado de potencia, 11 cableado exterior, 1, 9 cableado interno, 1 cables, 8 cables blindados, 9 cables de conexión a tierra, 12 cables de fibra óptica, 3, 8 cables de fibra óptica para las células, 20 cables de potencia, 11 cables de tierra, 7 cables trifásicos de las células, 8 caja, 13, 15 canaleta para alambre, 8 canaleta para cable, 8, 2, 7, 8 canaleta paracable, 8 cantoneras, 7 capacidad de sobrecarga, 5 capacidades de informes, 4 capacidades de PLC, 4 capacitores de filtro, 22 capacitores externos de corrección de factor de potencia, 2 característica de evitación de resonancia, 5 características, 4 carcasa especificaciones, 5 carrito con rodillos, 2, 4 peso soportado, 4 carro montacarga, 3 ajustabilidad de los dientes, 4

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i



dimensiones de los dientes, 3, 4 célula de potencia con desvío opcional, 26, 29 célula de potencia de baja tensión, 27, 30 célula de salida, 4, 18 células, 4 aislamiento, 4 aislamiento galvánico, 14 alta tensión, 4 cables, 8 células de salida por fase, 14 comparaciones mecánicas y eléctricas de tamaños, 14 conector de barra de salida T1, 4, 7 conector de barra de salida T2, 4 conector de barra de salida T2, 7 configuraciones, 21 control, 15 corriente de salida como una función del tamaño, 14 corriente nominal, 4 corriente nominal de salida, 4 detalles de especificación, 14 enlace de control de fibra óptica, 15 fusibles de control, 7 fusibles de entrada, 7 illustración, 14 LED de falla, 7 llaves térmicas, 7 número en una serie, 13 placas de control, 14 potencia de entrada, 7 salida, 14 tamaño 2, 22 tamaños, 4 tamaños para GEN III, 13 tensiones de operación de salida, 4 trabas de detención, 7 vistas, 7 células de alta tensión, 4 células de potencia, 8 células de salida, 4, 14, 17, 21 centro de gravedad, 3, 4 CFM requisitos, 5 Ch

chasis de control, 8 C

circuito de control de fibra óptica, 4 circuito de desvío, 27, 30 circuito de desvío de salida, 27, 30 circuito de potencia, 21 circulación de aire, 5

ii

comando de parada, 13 comparaciones de forma de onda de distorsión, 1 compensación de la fuente primaria de tensión, 8, 9 componentes del control maestro, 13 componentes eléctricos, 17 comunicación de estándar industrial, 4 conductores de tierra, 13 conector de alimentación L2 (S), 2 conector de alimentación L1 (R), 2 conector de alimentación L3 (T), 2 conector de barra de salida T1, 4, 7 conector de barra de salida T2, 4, 7 conector de barra de salida T2, 7 conector RS232, 8 conector RS232, 4 conector T1 (U), 8, 13 conector T3 (W), 8 conexión a la fuente de potencia, 20 conexión a tierra, 2, 12 tamaño de los conductores, 13 conexión a tierra fija, 7 conexión de enlace de fibra óptica, 7 conexión y amurado de los gabinetes del transformador y de las células, 6 conexiones de baja tensión, 2, 8 conexiones de derivación, 9 conexiones de derivación del transformador, 9 conexiones de enlace de salida, 3 conexiones de potencia de control, 13 conexiones de salida al motor, 7 conexiones del control de baja tensión, 8 conexiones trifásicas de secundario, 4 conexiones trifásicas de secundario, 15 confiabilidad, 4 configuración, 1 conmutación de fase desde el transformador T1, 22 consideraciones sobre refrigeración, 9 construcción modular, 4 contaminación por gas, 5 contaminación por haluros reactivos, 5 contaminación por polvo, 5 contaminación por sulfuros, 5 control “caja”, 13 control de célula / placa de accionador de portal, 15 suministro de potencia con modo de llave, 18 control de célula / placa del accionador de portal, 27, 30 control de célula/placa de accionador de portal, 15 control maestro, 14 control maestro módulo de sistema, 18 correas, 2 longitud, 3 resistencia, 2, 3 correas de tela, 2

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correas usadas para levantar el gabinete, 2 corriente, 7, 22 corriente de célula, 7 , 17 corriente de entrada, 7 , 17 corriente de entrada sinusoidal, 2 corriente de salida, 7 , 17 corriente de salida del motor, 22 corriente máxima de célula, 17 corriente nominal de entrada, 4 corriente nominal de las células, 4 corriente nominal de salida, 4 corrientes de entrada del motor, 22 corrientes de entrada sinusoidal, 2 corrientes nominales de entrada, 14 corrientes nominales de salida, 14 corte de conducto de aire, 3 cortes del cableado, 8 CR3, 13 CTB, 8 CTC, 8 cubiertas del conducto de aire, 3, 1, 11 cumplimiento con EMC, 9 cumplimiento con EMC, 9

dispositivos de arranque del motor del ventilador, 12 dispositivos de potencia, 7 distorsión armónica, 1 distorsión armónica de corriente, 1 distorsión armónica de tensión, 1 distorsión armónica total de la corriente fuente, 1 distorsión de corriente, 22 disyuntores de gabinete para cableado, 8 divisor de tensión, 22 E

D

daño, 1 daños durante transporte, 1 -DC barra L1, 7 DC conector de barra L1, 7 DC conector de barra L2, 7 DDA de dispositivo de potencia, 7 DDB de dispositivo de potencia, 7 DDC de dispositivo de potencia, 7 derivaciones de ±5% de tensión, 8 derivaciones de tensión, 8, 9 derivaciones del transformador principal, 12 desaceleración rango de tiempo, 5 desalineación de los gabinetes, 5 descarga, 2 desgaste de tensión, 22 desviación de la frecuencia de salida, 5 desvío, 17 diagrama de conexión para un sistema de 6.6 KV con 18 células, 18 diente de montacarga, 2 dientes ajustabilidad, 4 dimensiones, 4 dimensiones, 2, 7 diodos de entrada, 22 disco flash, 20 dispositivo de potencia DDD, 7 dispositivo de potencia DDE, 7

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eficiencia, 4, 7 , 17 eliminar exposición a los elementos climáticos, 5 ELV, 14 embarque en secciones separadas, 1 Enl LED enlazada, 7 enlace de comunicaciones de fibra óptica, 15 enlace de comunicaciones de fibra óptica, 4 enlace de datos de fibra óptica, 27, 30 enlace de fibra óptica, 14 enlace de fibra óptica, 4 enlaces de fibra óptica, 18 entrada de potencia, 8 entrada de potencia limpia, 1 entrada trifásica, 21 entradas de aire, 4, 11 entradas de potencia de cliente L3, 13 entradas de potencia de cliente L1, 13 L2, 13 entradas del cliente, 8 espaciado de dientes, 3 espacios libres de aire, 6 espacios libres de conexión, 5 espacios libres entre gabinetes, 5 especificaciones, 5 aviso de cambio, 4 especificaciones de caballos de fuerza, 15 especificaciones de célula, 16 , 17 especificaciones de célula, 4, 16 especificaciones de frecuencia de entrada, 15 especificaciones de longitud, 15 especificaciones de peso, 15 especificaciones de potencia de entrada, 15 especificaciones de torsión, 1, 7, 12, 13, 14 esquema básico de potencia, 22 esquema de potencia, 12 e-stop, 13 estructura de soporte de célula, 7 estructuras de base, 2 evitación de resonancia, 5

ASI Robicon

iii


F

factor de potencia, 1, 2, 7 , 17 definición, 2 unidades, 2 factor de potencia de entrada, 5 factor de potencia de entrada, 22 fase de salida, 3 fases de salida, 22 filtros, 4, 7, 11 filtros armónicos, 1 filtros de aire, 4 filtros de aire, 7, 11 flujo de aire, 5 forma de onda de 12-impulsos, 1 forma de onda de 6-impulsos, 1 forma de onda de corriente de salida, 3 formas de onda comparaciones de distorsión, 1 formas de ondas de distorsión armónica, 1 frecuencias armónicas, 2 fuente primaria de tensión, 8 fuentes de distorsión armónica, 1 funciones e-stop, 13 fusible, 21 fusibles bifásicos, 7 F1, 4 F12, 7 F13, 7 F2, 4 F21, 8 F22, 8 F25, 8 F26, 8 F3, 4 F4, 8 F5, 8 monofásicos, 7 fusibles, 11, 12 alimentación de célula, 7 control de célula, 7 F11, 4, 7 F12, 4 F13, 4 F24, 8 fusibles de control, 11 fusibles del ventilador, 12 fusibles trifásicos, 7 G

gabinete, 11 gabinete, 3, 9 gabinete de célula, 3, 1, 3, 4, 5, 6

iv


conexión con gabinete del transformador, 6 gabinete de células, 5, 6, 8, 11 cableado, 8 canaleta para cable, 2 gabinete de control, 3, 1, 4, 7, 8, 18, 1, 2, 8, 11 platos de acceso, 10 gabinete de entrada de potencia, 3, 1, 2, 9, 11 gabinete de las células, 6 gabinete de potencia de entrada, 10, 11 gabinete de potencia de entrada, 1 gabinete de potencia de salida, 3, 1, 7, 8, 1 gabinete de transformador, 3, 1, 8 gabinete de ventilador, 3, 1, 5 gabinete del transformador, 3, 1, 2, 3, 5, 6, 9, 11 cableado, 8 conexión con gabinete de célula, 6 levantamiento, 2 tubos de levantamiento, 3 gabinete del ventilador, 3, 1, 11 gabinetes, 3, 1, 11 amurado, 7 centro de gravedad, 4 ladeo, 2, 3 puntos de separación, 11 gabinetes de células, 1 GEN II configuración del equipo, 1 gabinete, 3 reseña sobre equipo, 3 GEN III, 1, 9, 11, 13, 11 células, 14 configuración, 4 reseña sobre equipo, 3 sección de potencia, 11 sección del transformador, 11 típica unidad 4,160V, 4 típica unidad 6,600V, 4 glosario de términos, 1 grampas de tensión, 22 grúa con suspensión de correas, 2 H

herramientas manuales, 6 evitar la pérdida dentro del gabinete, 6 humedad, 5 I

IEC 364-4-411.1.2.1, 14 IEC 364-4-411.1.3.3, 14 IEEE requisitos 519 1992, 1 IGBTs, 3 ilustración de gabinete, 4, 11 impedancias de fuente, 1

ASI Robicon

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instalación, 1 interfaz de herramienta de PC, 4 interferencia, prevención, 1 interruptor CDS1 para desconectar, 8 interruptor CDS1 para desconectar el controlcontrol, 8 interruptor de desconexión para potencia de control, 12

interruptor para desconectar potencia de control, 12 introducción, 1 L

L1, 7 L2, 7 ladeo de gabinetes, 3 LED de desvío, 7 LED de desvío, 7 LED de falla de célula, 7 LED de falla de célula, 7 LED de falla para células, 7 LED Q1, 7 LED Q2, 7 LED Q3, 7 LED Q4, 7 LEDs placa de control de célula, 7 LEDs de diagnóstico, 7 levantamiento con correas, 3 levantamiento con grúa, 3 levantamiento con grúa con suspensión de correas, 3 levantamiento por montacarga, 2 lista de símbolos, 1 Ll

llaves térmicas, 7 L

localizaciones de entrada y salida de cable, 7 longitud, 7 , 17 longitud de alimentación de potencia de entrada, 12 longitud de correas, 2 lugar del accionador, 5 entorno, 5 luz no segura del monitor de tensión de barra, 7 luz (no segura) del monitor de tensión de barra, 7 M

malfuncionamiento de célula, 17 manipulación, 1, 2, 3, 4, 5 carrito con rodillos, 4 uso del carro montacarga, 4

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manipulación apropiada usando la técnica de levantamiento con correas, 3 medidores de calidad de potencia, 13 módulo de sistema, 18 módulo visor digital, 4 monitor de tensión de barra, 7 monitores de motor, 13 montacarga valor nominal del peso, 3 motor, 6 motor del ventilador, 3, 9 motor del ventilador funcionando en reversa, 9 motores de inducción, 2 N

NEMA 1 carcasa especificaciones, 5 O

opción de célula redundante, 3 opción de desvío de célula, 17 operación de célula redundante, 21 operación reversa del motor del ventilador, 9 operación sin interrupciones, 4 operaciones de manipulación, 2 OR, 6 orificios de amurado, 6 orificios de amurado traseros, 6 P

panel de control, 15 parada de emergencia, 13 parámetros almacenamiento en módulo de sistema, 18 PB4, 4, 11 pérdidas, 5 pérdidas en BTU/hr, 7 pérdidas en BTU/hr, 17 pérdidas nominales, 5 pernos, 6 pernos de amurado, 7 personal de instalación, 2 peso de configuración, 17 peso del gabinete, 7 pesos estimados, 1, 2 pestaña de levantamiento, 11 pestañas de levantamiento, 1 PL12, 3 placa analógico / digital, 20 placa de accionador de portal, 7 placa de accionador de portal IGBT, 22, 27, 30 placa de boca de conexión de fibra óptica, 17

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placa de comunicaciones, 20 placa de control de célula, 4, 7, 22 LEDs de diagnóstico, 7 placa de fibra óptica conectores, 21 placa de interfaz de potencia, 21 placa de interfaz del sistema, 20 placa de terminación E/S, 13 placa del microprocesador, 18, 20, 21 parámetros de reprogramación sin reemplazar o programa de sistema, 18 placa del modulador, 20 placas (PC) de circuito impreso, 4, 15 placas de control, 4, 14 potencia de control, 18 Placas de control, 3 placas de enlace maestro, 8 placas de interfaz de fibra óptica, 20 polaridad, 22 Potencia de CA para control y ventiladores, 10 potencia de control, 15, 18 potencia de entrada, 3, 21, 27, 30 tamaños de conductores, 12 potencia del motor, 17 potencia del ventilador, 9 potencia nominal, 6 , 17 presión positiva, 5, 6 conexiones, 5 presión positiva de aire, 6 presión positiva de salida, 5 presión positiva de salida y aire de resistencia, 5 problemas de resonancia, 2 programa de sistema, 18 almacenamiento en módulo de sistema, 18 protección de arranque suave, 4 protectores contra sobrecarga, 4 puertas frontales del gabinete, 5 puntos de separación, 1, 11 puntos de separación de los gabinetes, 1 puntos de tierra, 7 puntos para conexión a tierra, 12 R

R3A, 8 R3B, 8 RA3, 13 RA4, 13 rango de hp, 5 rango de velocidad, 5 RB3, 13 RB4, 13 RBT, 8 RC3, 13 RC4, 13

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recibo, 1 reconexión de cableado interno, 1 reconexión de las secciones separadas, 1, 6 reconexión del cableado interno, 7 reducción de la entrada de refrigeración, 5 refrigeración, 5, 9 regulación mejorada de la tensión, 2 reinicio de carga de rotación, 4 requisitos de ventilación, 5 requisitos para almacenamiento a la intemperie, 5 resistencia de aislamiento, 1, 14 resistencias de aislamiento, 14 resistores atenuadores, 8 resistores de carga, 8 resistores de realimentación, 12 rodamiento sobre tubos, 2, 4 rotación del ventilador, 11 RS232 conector, 11 S

salida sinusoidal, 1 SCRs, 2 sección de célula, 9, 15 sección de control, 9, 14, 15 aislamiento de tensión media, 15 sección de E/S, 13 sección de E/S de cliente, 13 sección del transformador, 11 componentes principales, 11 sección E/S de cliente, 9 sección separada, 7 sección separada para embarque, 12 secciones de embarque, 2 secciones separadas, 3, 1 secuencia de fase R-S-T, 11 secuencia de fase T1-T2-T3 o R-S-T, 12 secuencia de fases verificación, 9 secundario del transformador, 8 secundario del transformador de potencia, 22 secundarios aislados en transformador, 21 símbolo protector de tierra, 7, 12 símbolos, 1 sistema atenuador, 22 sistema de 6.6 KV con 18 células, 18 sistema de control, 15 sistema de control de células, 18 sistema de control maestro, 4, 15 sistema de fibra óptica, 22 sistema de VCA de 2400, 21 sistema de VCA de 3300, 21 sistema de VCA de 4160, 21 sistema de VCA de 4800, 21 sobrecalentamiento del accionador, 9

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soporte de amarre de los cables, 8 suministro de potencia con modo de interruptor, 4, 15, 18 rango operacional, 4 T

T1, 22 taco de madera, 3, 4, 7 tamaño de conductores para conexión a tierra, 13 tamaño del transformador, 14 tamaños de células, 4 tamaños de conductores, 12 tarjeta de memoria del flash, 20 teclado, 4, 8, 11, 21, 11 temperatura ambiente, 5 tensión de entrada, 22 tolerancia, 5 tensión de fase de salida, 3 tensión de salida, 22 tensión media, 9, 10 aislamiento de sección de control, 15 tensión operacional de salida, 17 tensiones de célula del secundario, 8 tensiones de célula horizontal, 3 tensiones de línea de entrada, 5 tensiones de línea de salida, 5 tensiones operacionales, 17, 21 tensiones operacionales de salida, 13 terminales de potencia de entrada, 11 terminales de potencia de salida, 11 tierra, 8, 7 tira terminal para baja tensión, 12 tira terminal de baja tensión, 12 tira terminal de cableado de cliente, 12 tira terminal del medidor, 12 tira terminal para cableado de cliente, 12 tira terminal para medidor, 12 torsión de salida, 5 trabas de detención, 7 transferencia de célula transparente, 4 transferencia de subtensión, 4 transformador, 4, 7 , 11, 15, 17, 21, 5, 8 secundarios aislados, 21 tamaño y efectos CFM/BTU, 16 transformador con conmutación de fase, 4, 15 transformador de control, 11, 21 transformador de potencia, 11 transformador de potencia con conmutación de fase, 11

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transformador de potencia con conmutación de fase con secundarios múltiples, 11 transformador de potencia de entrada T1, 13 transformador T1, 3, 22 corriente nominal de entrada, 4 derivaciones, 12 derivaciones de tensión (±5%), 8, 9 secundarios, 8 transformador T5, 8 transformador T5 de control, 8 transformador T6, 8 transformador T6 de tension constante, 8 transformadores de corriente, 12 transportista, 1 tubo de levantamiento, 3 tubo para rodamiento colocación apropiada, 5 tubos de base, 2, 3 tubos de levantamiento, 1, 2, 3, 11 tubos para dientes de montacarga, 2 tubos para montacarga, 3 tubos para rodamiento, 5 colocación apropiada, 4 dimensiones, 4 tubos transversales, 2 U

ubicación, 1 ubicación del accionador, 5 entorno, 5 unidades GEN II cableado de control, 7 cableado de gabinete de células, 8 reconexión de las secciones separadas, 6 reconexión del cableado interno, 7 usando correas para levantar el gabinete, 2 uso de cualquier herramienta manual, 6 uso de herramientas manuales evitar la pérdida dentro del gabinete, 6 V

valores de los resistores de carga, 22 ventilador, 3, 5 ventilador centrífugo, 5 ventiladores, 11, 13 verificación de célula de potencia, 4

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