manual-can-red-area-control-mpx-componentes-caracteristicas-reparacion-mazo-cables.pdf

Tecni ecnico co sup super erio iorr de diag diagno nost stic ico o - Loc Local aliz izac ació ión n y rep repar arac ació ión n de de aver avería ías s de MPX MPX

CAN (Red (Red de áre área a de de cont contro rola lado dorr (Con (Contr trol olle lerr Area Area Net Netwo work rk)) ))

CAN (Red de área de controlador (Controller Area Network))

Además de usar la BEAN (Red de área electrónica de la carrocería) y la AVCLAN (Red de área local-Comunicación audiovisual), a partir de 2003 el sistema de MPX usará la CAN (Red de área de controlador) para controlar el sistema de control eléctrico del chasis.

Diagrama de sistema CAN (RX330)

CAN J/C N.º2

ECU de control de deslizamiento

Sensor de dirección

Descripción

CAN J/C N.º1

Velocidad de guiñada y sensor de desaceleración

DLC3

(1/1) Esquema de componentes de CAN

Esquema de componentes de CAN (RX330) Sensor de dirección

CAN J/C N.º1

En el RX330, la CAN consta de los siguientes componentes, cuyas localizaciones de muestran en la ilustración. CAN J/C (Conector de enlace) N.°1 CAN J/C N.°2 ECU de control de deslizamiento Sensor de dirección Velocidad de guiñada y sensor de desaceleración DLC3 • • • •

DLC3 Velocidad de guiñada y sensor de desaceleración ECU de control de deslizamiento

•

•

CAN J/C N.º2

(1/1)

©2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved. -1-

Tecnico superior de diagnostico - Localización y reparación de averías de MPX


Características de CAN 1. Generalidades

Diagrama de cableado eléctrico (RX330)

•

SIL

CAN-L

CAN-H

DLC3

ECU de control de deslizamiento

•

120


Conector de enlace N.º2


•

: Línea de bus principal de CAN (Alto)

120

: Línea de bus secundaria de CAN (Alto) : Línea de bus principal de CAN (Bajo) Conector de enlace N.º1

: Línea de bus secundario de CAN (Bajo) : Línea de comunicación en serie

•

La CAN está formada por 2 conectores de enlace que forman la línea del bus principal y las líneas del bus secundarias, cada una se conecta a la ECU y a los sensores. La línea del bus principal tiene una resistencia en el extremo para proporcionar estabilidad al circuito. La CAN en el RX330 está equipada con la ECU de control de deslizamiento, el sensor de dirección, la velocidad de guiñada y el sensor de desaceleración y el DLC3. La CAN usa un cable de par trenzado como línea de comunicación, por lo que la línea del bus tiene una línea + (alto) y una línea - (baja). Se emite un DTC para un error de comunicación de CAN al comprobador de mano desde el DLC3 a través de la línea de comunicación en serie para el diagnóstico de la ECU de control de deslizamiento. El DLC3 está equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnóstico de la CAN. (1/5)

2. Cable de comunicación Cable de comunicación

Para la comunicación de la red BEAN se utiliza un cable unifilar AV (Vinilo automotriz), para la comunicación CAN y AVC- LAN se utiliza un cable de par trenzado.

Impulsión de tensión de cable unifilar

Cable unifilar AV ECU

ECU Cable unifilar AV

Impulsión de tensión del diferencial Cable de par trenzado

(1) Cable unifilar AV Se trata de un cable de comunicación unifilar de peso ligero que consta de una línea de núcleo individual rodeada de aislamiento. A fin de impulsar la comunicación se aplica tensión a esta línea, este sistema se denomina "Impulsión de tensión de cable unifilar".

(Para AVC-LAN)

+

+

ECU (Para CAN)

ECU

-

Cable de par trenzado

-

-2-

(2) Cable de par trenzadoc En este cable de comunicación, hay un par de líneas trenzadas cubiertas por aislamiento. La comunicación se impulsa aplicando tensión positiva (+) y negativa (-) a dos líneas para enviar una sola señal. Este sistema, que se denomina "Impulsión de tensión diferencial", puede reducir un ruido. (2/5)



3. Diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN Diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN •

Control

Sistema de control de chasis eléctrico

Protocolo

CAN (Estándar ISO)

Control de sistema eléctrico de la carrocería BEAN AVC-LAN (Original de TOYOTA) (original de TOYOTA)

Velocidad de comunicación

500 k bps (Máx. 1 M bps)

Máx.10 k bps

Máx.17,8 k bps

Cable de comunicación


Cable se señal AV


Tipo de impulsión

Impulsión de tensión de diferencial

Impulsión de tensión Impulsión de tensión de cable unifilar de diferencial

Longitud de datos

1-8 bytes (Variable)

•



Códigos de averías y diagnóstico (RX330) Gráfica de combinación de DTC DTC

Elemento de detección

U0121 U0123 U0124

Interrupción de comunicación de ECU de control de deslizamiento

U0126 Salida simultánea U0126 U0123 U0124 Salida simultánea

Interrupción de comunicación de sensor de dirección Interrupción de comunicación de sensor de desaceleración y velocidad de guiñada

Los protocolos (normas) para CAN, BEAN y AVC- LAN difieren entre sí. Si las ECU usan tipos diferentes de datos como velocidad de comunicación, cable de comunicación y señales, no podrán entenderse entre sí. Por lo tanto deben establecerse protocolos entre ellas. La velocidad de comunicación de CAN es muy superior a la de BEAN y AVC-LAN. Cuando el sistema de control del chasis utiliza BEAN y AVC- LAN con una velocidad de comunicación más lenta que CAN, esto podría significar que hay un retraso en el control del sistema. Por esta razón, el sistema de control del chasis utiliza la CAN, que tiene velocidad de comunicación rápida y puede enviar y recibir una gran cantidad de datos a la vez. (3/5)

4. Diagnóstico Si la CAN sufre interrupciones de comunicación en la ECU o en los sensores, se emiten a la vez múltiples DTC (Códigos de averías y diagnóstico) para indicar el lugar donde se produce el funcionamiento incorrecto. Se emiten DTC al comprobador de mano desde el DLC3 a través de la línea de comunicación en serie para el diagnóstico de la ECU de control de deslizamiento.

Salida de gráfica de DTC desde la ECU de control de deslizamiento DTC

Elemento de detección

U0121

Fallo de función de comunicación de CAN Interrupción de comunicación entre la ECU de control de deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración (sin señal de velocidad de guiñada)

U0123

U0124

Interrupción de comunicación entre la ECU de control de deslizamiento - velocidad de guiñada y sensor de desaceleración (sin señal del sensor de desaceleración)

U0126

Interrupción de comunicación entre la ECU del control de deslizamiento - sensor de dirección

(4/5)

-3-



•

Terminales CAN-H, CAN-L

Inspección de CAN-H - CAN-L Valor de resistencia

CG

Condición de la línea del bus

CAN-H

SIL

Normal 54

Línea de bus secundaria abierta (Excepto línea del bus DLC3, emisión de DTC)

67

Corto entre la línea del bus - suministro de alimentación/masa (Emisión DTC) Más de 67

Línea del bus secundario abierta (Línea del bus del DLC3, Sin DTC)

CAN-L

BAT

Línea del bus principal abierta Menos de 54

DLC3

•

Corto entre las líneas del bus

Inspección de control entre la línea del bus - suministro de alimentación/masa Elemento de inspección

Valor de la resistencia 1k

CAN-H BAT CAN-L

BAT

CAN-H

CG

CAN-L

CG

El DLC3 está equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnóstico de la CAN. Es posible determinar si hay un cortocircuito o un abierto en la línea del bus principal midiendo el valor de la resistencia entre los terminales. Es posible determinar si hay un corto entre la masa/suministro de potencia de la línea bus midiendo el valor de resistencia entre el terminal CAN-H o CAN-L, y el terminal BAT o CG. Para más detalles sobre el sistema de diagnóstico de CAN, consulte el Manual de reparación.

Condición de la línea del bus No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no se emite ningún DTC

o más

Menos de 1k

Corto entre línea del bus - suministro de alimentación/masa

1k

No hay funcionamiento incorrecto en la línea del bus si no se emite ningún DTC

o más

Menos de 1k


1k


o más

Menos de 1k


1k


o más

Menos de 1k


(5/5)

CAN-L

CAN-H

SIL

Circuito abierto

DLC3

Corto

ECU de control de deslizamiento 120




: Línea de bus principal de CAN (Alto) 120

: Línea de bus secundaria de CAN (Alto) : Línea de bus principal de CAN (Bajo) : Línea de bus secundario de CAN (Bajo)


: Línea de comunicación en serie

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Reparación del mazo de cables de CAN 1. Reparación del mazo de cables (1) Después de reparar el mazo de cables, rodee la parte reparada con cinta de vinilo.

Cable de derivación

AVISO:

Cable de reparación

El mazo de cables de CAN-L y el mazo de cables de CAN-H deben estar instalados a la vez y en todo momento. La diferencia en la longitud del mazo de cables de CAN-L y el mazo de cables de CAN-H debe estar dentro de 100 mm. (2) No desvíe el cableado entre los conectores. AVISO: Si desvía el cableado, se perderá la característica de mazo de cables retorcido.

Sondas del probador

2. Manipulación del conector (1) Cuando inserte en un conector sondas de probador, hágalo desde la parte trasera del conector. (2) Si no es posible comprobar la resistencia desde la parte posterior del conector, utilice un cable de reparación para comprobarlo. Para obtener una información más detallada, consulte el Manual de reparación. (1/1)

-5-



Ejercicio Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejercicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.

Capítulo Página con texto relacionado

Todas las respuestas correctas

Ejercicios Respuesta incorrecta

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Capítulo siguiente Página con texto relacionado

Todas las respuestas correctas

Ejercicios Respuesta incorrecta

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Pregunta- 1 Las siguientes afirmaciones hacen referencia a la CAN (Red del área del controlador), usada en el LEXUS RX330. Seleccione la afirmación que sea Verdadera. 1. La CAN tiene líneas de bus principales y líneas de bus secundarias, conectadas a las ECU y a los sensores. 2. La línea del bus principal y la línea del bus secundaria tienen una resistencia que proporciona estabilidad. 3. La CAN usa un cable de par trenzado y un cable unifilar AV como línea de comunicación. 4. El diagnóstico de la CAN sólo se realiza con un comprobador de mano. Pregunta- 2 Las siguientes afirmaciones hacen referencia a las diferencias entre CAN, BEAN y AVC-LAN. Seleccione la afirmación que sea Verdadera.

1. La CAN, BEAN y AVC-LAN controlan el sistema eléctrico de la carrocería. 2. La CAN y el BEAN usan el cable de par trenzado y la AVC-LAN usa un cable unifilar AV. 3. La velocidad de comunicación de CAN es muy superior a la de BEAN y AVC-LAN. 4. Todos los protocolos de comunicación de MPX son originales de TOYOTA. Pregunta- 3 Las siguientes afirmaciones hacen referencia al sistema de diagnóstico de la CAN. Seleccione la afirmación que sea Falsa.

1. El DLC3 está equipado con terminales CAN-H y CAN-L para el diagnóstico de la CAN. 2. El DTC de CAN puede emitirse con el comprobador de mano o hacer un corto entre los terminales CANH y CAN-L. 3. Es posible determinar si hay un cortocircuito midiendo la resistencia entre los terminales CAN-H y CANL. 4. El diagnóstico de la CAN difiere en función de los modelos.

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