PROGRAMACIÓN DEL TEMPORIZADOR COMO CONTADOR DE EVENTOS En la sección anterior, hemos utilizado los temporizadores del AVR para generar retardos de tiempo. El temporizador del AVR también puede ser usado para contar, detectar y medir el tiempo de los acontecimientos que suceden fuera del AVR Cuando el temporizador se utiliza como un contador de tiempo, la frecuencia del cristal del AVR se usa como fuente de reloj. Cuando se utiliza como un contador, sin embargo, se trata de una salida de impulsos del lado del AVR que incrementa el registro TCNTx. Observe que, en el modo de contador, los registros TCCR, OCR0, y TCNT son los mismos que para el temporizador discutido en la sección anterior.
Los bits CS00, CS01, and CS02 en el registr0 TCCR0 Recuerde que en la sección anterior anterior que los bits de CS (clock (clock selector) en el registro TCCR0 sirven para seleccionar la fuente de para el temporizador. If CS02:CS00 está entre 1 y 5, 5 , el temporizador recibe impulsos del oscilador de cristal. En contraste, cuando CS02:CS00 es 6 o 7, 7 , el temporizador se utiliza como un contador de impulsos y obtiene los pulsos desde una fuente externa al chip AVR. Vea la Figura. Por lo tanto, cuando CS02:CS00 es 6 o 7, el registro contador TCNT0 incrementa su cuenta cuando los pulsos se alimentan por el pin T0 (entrada externa del reloj del Timer / Contador 0).
Ejemplo Encuentra el valor de TCCR0 TCCR0 si queremos programar Timer Timer 0 como contador en modo Normal. Utiliza un reloj externo para la fuente de reloj y el incremento es con el flanco positivo. Solución: TCCR0 = 0000 0111 Normal; fuente de reloj externa, no prescaler T0 es un pin de función alternativa de PORTB bit bit 0.En el caso caso del Timer 0, cuando CS02:CS00 es 6 o 7, el pin T0 proporciona p roporciona el pulso de reloj y el contador cuenta hacia
arriba después de cada pulso de reloj procedente d e pin, para el Timer 1, cuando CS12: 10 es 6 o 7, el pulso de reloj viene por el pin T1 (entrada de reloj externa del Timer / Contador 1) hace que el contador TCNT1 incremente. Cuando CS12:CS10 es 6, el contador cuenta hacia arriba en el flanco negativo. Cuando CS12:CS10 es 7 , el contador cuenta hacia arriba en el flanco positivo. T1 es un pin de función alternativa de PORTB bit 1. Ejemplo Suponiendo que un pulso de reloj de 1 Hz se alimenta en el pin T0 (PD4), escriba un programa para que Contador 0 cuente en el modo normal contando los pulsos en el flanco descendente y mostrar el estado de la cuenta TCNT0 en PORTC. #include
int main () { PORTD|=(1<
Solución: #include "avr/io.h" int main () { PORTD |= (1<
PROGRAMACIÓN DE INTERRUPCIONES DEL TEMPORIZADOR Desbordamiento del temporizador y bandera de interrupción La bandera de desbordamiento del temporizador se pone a uno cuando el temporizador se desborda, vimos cómo monitorear la bandera del temporizador. En el monitoreo de TOV0, tenemos que esperar hasta TOV0 sea uno. El problema con este método es que el microcontrolador tiene que esperar hasta que TOV0 se coloque a uno, y no se puede hacer nada más. Usando las interrupciones evitamos atar al microcontrolador en este tiempo. Si la interrupción del temporizador está habilitada en el registro de interrupción, TOV0 se pone a uno cada vez que e l temporizador se desborda y el microcontrolador salta a la tabla de vectores de interrupción para dar servicio a la ISR. De esta manera, el microcontrolador puede hacer otras cosas hasta que sea notificado de que el temporizador se ha desbordado. Para utilizar una interrupción en lugar de un monitoreo constante de TOV, primero debemos activar la interrupción porque todas las interrupciones están enmascaradas en el reset. El bit TOIEx permite la interrupción para un temporizador determinado. Los bits TOIEx están en el registro TIMSK como se muestra en la Tabla. Bits bandera de interrupción de temporizador y registros asociados
Interrupción Timer 0 Timer 1 Timer 2
Bandera TOV0 TOV1 TOV2
Registro TIFR TIFR TIFR
Bit Habilitación TOIE0 TOlE1 TOIE2
Registro TIMSK TIMSK TIMSK
Ejemplo Uso del Timer 0 para generar una onda cuadrada en el pin PORTB bit 1, mientras que al mismo tiempo transfiere datos del PORTC a PORTD. #include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" int main (){ DDRB |= 0x02;//DDRB 1 = output TCNT0= -32; //valor del timer para 4uS TCCR0 =0x01; //Normal mode, int clk, no prescaler TIMSK=(1<
tenemos
TClock = (1/ 8 MHz) x 256 = 32 uS y 1 s/32 us = 31250. De
manera que TCNT1 = 31250 = 0x7A12
#include "avr/io.h" #include "avr/interrupt.h" int main (){ DDRB |= 0x10;//DDRB 4 = salida PORTB |= 0x10;// activa pullup TCNT0= -200; //carga el TimerO con -200 TCNT1H=(-31250) >>8; //byte alto para Timer 1 TCNT1L = (-31250)&0xFF;//se desborda despues de 31250 pulsos TCCR1A= 0x00; //modo Normal TCCR1B= 0x04; //,reloj interno, prescaler 1:256 TCCR0 =0x06; //Modo Normal , flanco descendente, no p rescaler TIMSK=(1<
PORTD|=(1<>8; //byte alto para Timer 1 TCNT1L = (-31250)&0xFF;//se desborda despues de 31250 pulsos PORTC ++; //incrementa PORTC }
