Main Pump HPV 125+125
gbr.71
Main pump ini terdiri dari 2 buah varialble displacement pump swash plate, PC valve dan LS Valve, EPC valve dan variable volume valve.
•
•
BMP: Breather fitting port IM: PC mode selector current ISIG: LS set pressure selector current OCP: Oil level detection port PAF: Front pump delivery port PAR: Rear pump delivery port PBF: Front pump pressure input port PBR: Rear pump pressure input port PD1F: Case drain port PD1R: Air breeder PD2F: Drain plug PD2R: Drain plug PENF: Front control pressure detection port PENR: Rear control pressure detection port PEPC: EPC basic pressure port PEPB: EPC basic pressure detection port PFC: Front pump delivery pressure detection port PLSC: LS set selector pressure detection port PLSF: Front load pressure input port PLSFC: Front load pressure detection port PLSR: Rear load pressure input port PLSRC: Rear load pressure detection port PM: PC mode selector pressure detection port PRC: Rear pump delivery pressure detection port PS: Pump suction port 1. Front pump 2. Rear pump 3. LS valve 4. PC valve 5. LS-EPC valve 6. PC-EPC valve 7. Variable volume valve •
•
•
Pada gambar di atas terdapat gambar main pump yang dilihat dari 5 posisi yang berbeda. Pada gambar 1 adalah pandangan dari tampak atas. Disitu terdapat hole PAF yang merupakan discharge pressure main pump depan dan PAR yang merupakan discharge pressure main pump belakang. Kemudian untuk port PENR dan PENF merupakan check port yang bisa digunakan untuk mengetahui pressure yang menuju ke large diameter main pump.
•
•
•
•
•
Dan untuk hose yang menuju drain dihubungkan dengan PD1F untuk mengalirkan internal leak pompa menuju ke tangki. Kemudian untuk hose PBF dan PBR merupakan inputan pressure yang berasal dari dari other main pump. ( Untuk lebih jelasnya akan kita ketahui pada saat pembahasan pump regulation). Untuk angka 1 menunjukkan main pump front dan angka 2 menunjukkan mai pump rear. Gambar berikutnya yang ada di bawah, menunjukkan letak dari PCEPC solenoid (6) dan LS-EPC solenoid (5) yang berfungsi untuk mengatur sudut pompa. Untuk PEPC akan dipasang sebuah hose yang berasal dari Self Pressure Reducing (SPR) untuk menjadi supply sebelum di reduce oleh PC – EPC maupun LS – EPC. Oke, untuk lebih mudahnya kita urutkan saja ya : 1. PRC : Merupakan port yang bisa digunakan untuk mengetahui pressure discharge dari rear pump. 2. PM : Merupakan port yang digunakan untuk mengetahui output pressure setelah dari PC – EPC valve menuju PC valve. 3. ISIG : Socket supply arus dari pump controller menuju ke LS – EPC. 4. IM : Socket supply arus dari pump controller menuju ke PC – EPC. Oya, mumpung ingat, pompa berputar searah jarum jam apa berlawanan arah ya? Gambar ketiga adalah gambar yang bila kita berada di belakang pompa maka posisinya ada di sebelah kanan. 1. PEPB : Merupakan port yang digunakan untuk mengetahui pressure SPR ( pilot pressure ). 2. PLSR : Hose supply LS pressure dari control valve PLS1. 3. PLSF : Hose supply LS pressure dari PLS2. 4. PLSRC : Merupakan port untuk mendeteksi LS pressure yang diterima oleh PLSR. 5. PLSFC : Merupakan port untuk mendeteksi LS pressure di PLSF. 6. PFC : Merupakan port yang digunakan untuk mendeteksi discharge pressure front pump.
•
•
Pada main pump terdapat dua buah PC valve(4) dan LS valve (3) yang berfungsi untuk mengatur regulasi pompa berdasarkan beban kerja yang diterima engine pada saat operasi maupun working mode yang dipilih oleh operator. Critical point untuk remove & install main pump : 1. Kebersihan 2. Pastikan tidak menjatuh benda apapun pada port untuk discharge main pump maupun hose internal leak. 3. Lakukan marking sebelum melepas hose. 4. Torque bolt mounting sesuai standart. 5. Bleeding. 6. Pengangkatan wajib mengacu sesuai standart SWL yang bisa kita lihat di weight table.
gbr.72 Pada gambar di atas ditunjukkan discharge oil dari main pump menuju ke line filter (1) dan (8), kemudian oli akan disaring sebelum menuju ke control valve dengan menggunakan filter (10).
gbr.73 •
•
•
Hose no.10 berasal dari LS pressure di control valve yang akan digunakan untuk mengatur sudut pompa berdasarkan beban operasi. Untuk hose no. 18 & 19 berasal dari control valve yang merupakan main pump pressure/ discharge dari main pump. Untuk hose no.17 merupakan hose pilot yang berasal dari Self pressure reducing valve sebesar 40 kg/cm2.
gbr.74 •
•
Pada potongan A-A ditunjukkan posisi suction dan discharge pompa. Hydraulic pump yang dipakai merupakan type tandem, dimana oli dari sisi suction akan dibagi menuju ke front pump dan rear pump.
gbr.76
•
gbr.75
•
Pada gambar di atas ditunjukkan nipple yang digunakan pada saat bleeding. Nipple ini berhubungan dengan internal leak dari main pump.
gbr.77 1. Front shaft 2. Cradle 3. Front case 4. Rocker cam 5. Shoe 6. Piston 7. Cylinder block 8. Valve plate 9. End cap 10. Rear shaft 11. Rear case 12. Servo piston 13. PC valve •
•
Main pump berfungsi untuk meneruskan putaran engine menjadi flow hydraulic menuju ke masingmasing actuator. Main pump akan bekerja berdasarkan beban yang diterima oleh engine selama beroperasi.
•
Swash plate akan dirubah ke posisi sudut minimum untuk membuat flow oli menjadi kecil, kemudian bila flow oli yang dibutuhkan semakin besar maka sudut swash plate akan dinaikkan.
Structure main pump : Shaft (1) dihubungkan dengan spline damper engine. Cylinder block (7) dihubungkan dengan shaft shaft (1) menggunakan media spline (14). Shaft (1) ditumpu menggunakan roller bearing di bagian depan dan belakang main pump. Sedangkan di bagian tengah main pump digunakan 2 buah neddle bearing. Ujung piston (6) dibentuk menyerupai bola yang cekung dan shoe (5) dihubungkan dengan piston untuk menjadi satu kesatuan. •
•
•
•
•
gbr.78 •
•
•
•
Rocker cam (4) memiliki permukaan yang rata (A), dan shoe (5) selalu ditekan oleh permukaan rocker cam pada saat berputar. Rocker cam (4) memberikan high pressure oil ke dalam cylinder surface (B) dengan cradle (2), hal ini akan digunakan untuk melumasi bearing dan case. Piston (6) akan mengalami gerakan axial di dalam cylinder. Permukaan valve plate telah di desain untuk menjadi chamber saat posisi discharge dan suction.
����� �����
������
gbr.80
gbr.79
gbr.81
•
gbr.82
•
���
•
•
������ •
•
Pada gambar di atas ditunjukkan main pump front. Cam digunakan sebagai dudukan dari shoe piston saat berpuat, dan akan diatur sudut cam ini berdasarkan pergerakan dari slider. Slider akan bergerak saat servo piston digerakkan oleh sistem regulasi pompa. Pada PC300-8 ini tidak terpasang stopper untuk pergerakkan cam. Sehingga akan memungkinkan sudut pompa menjadi terbalik. Dari pengalaman yang pernah saya alami saat sudut pompa terbalik akan menyebabkan pompa justru menghembus ke arah tangki.
Gbr.83
•
•
•
Pada gambar di atas ditunjukkan posisi intermediate/ tengah main pump. Kebocoran pompa sering kali terjadi karena rusaknya o-ring (9) dan (6). Untuk menumpu pompa baik front maupun rear di sisi belakang digunakan neddle bearing.
������ �������
���� �������
gbr.84
���� ���������
����� ���
gbr.85
•
•
•
•
Putaran shaft (1) akan diteruskan untuk memutar cylinder block (8). Di dalam barrel cylinder block terdapat 9 buah piston (18) yang akan menghisap dan mengkompressikan oli dari dan menuju valve plate (9). Valve plate duduk di end cap dan dilock menggunakan dowel pin (10). Retainer (11) berfungsi sebagai pemegang piston.
•
•
•
Piston (18) berputar bersama block dan akan bergerak di permukaan cam (20). Pada shoe piston terdapat hole yang digunakan untuk melumasi permukaan cam pada saat piston dan cam bergesekan. Oil pressure tersebut berasal dari main pressure (di dalam barrel pompa), namun sebelumnya dilewatkan orifice untuk mencegah dropping pressure.
•
•
•
Needle (11) akan meneruskan tekanan dari guide (15). Tekanan needle akan digunakan untuk menekan spring (13). Kemudian Spring meneruskan tekanan menuju ke cylinder block. Hal ini dilakukan untuk menjaga agar cylinder block selalu rapat terhadap valve plate.
•
•
•
Bila cylinder block sudah rapat dengan valve plate, maka akan mengurangi terjadinya internal leaks. Untuk seal oil (5) atau sering kita sebut sebagai front seal, merupakan seal yang berfungsi untuk mencegah kebocoran internal leak pompa menuju ke ruang damper. Bila seal sering bocor, ada kemungkinan internal leaks main pump sudah terlalu besar.
gbr.86 Gambar di atas menunjukkan posisi dari servo piston (2) yang akan digunakan untuk menggerakkan slider (1).
Pergerakan slider selanjutnya akan diteruskan untuk mengatur sudut pompa.
gbr.87 Pada gambar di atas ditunjukkan posisi dari LS valve yang berfungsi untuk mengatur sudut pompa berdasarkan beban operasional unit. Terdapat 2 buah LS valve pada pompa PC300-8 i ni.
gbr.88
• • •
•
Untuk no.3 merupakan LS solenoid valve. Untuk no.6 merupakan PC solenoid valve. Kedua solenid valve ini bertype proportional, dimana pergerakan spool dari proportional solenoid valve ini akan tergantung dari berapa besar arus yang mengalir dari controller. Semakin besar arus yang mengalir dari controller, maka kemagnetan coil akan semakin besar.
gbr.110
Nb : Tidak seperti pada LS valve yang berada di sebalah kanan pompa, untuk PC valve ini oleh pak Komatsu diletakkan di dalam servo piston, seperti ditunjukkan pada gambar di atas.
General view of control valve
gbr.131
Control valve terdiri dari 7-spool valve (6 spool valve + boom Hi, arm Hi valve) dan sebuah service valve. Sebuah merge-divider valve, back pressure valve, boom drift prevention valve juga terpasang di control valve. A1: To bucket cylinder bottom A2: To L.H. travel motor A3: To boom cylinder bottom A4: To swing motor A5: To R.H. travel motor A6: To arm cylinder head A-1: To boom cylinder bottom A-2: To Attachment 1 A-3: To Attachment 2 B1: To bucket cylinder head B2: To L.H. travel motor B3: To boom cylinder head B4: To swing motor B5: To R.H. travel motor B6: To arm cylinder bottom B-1: To arm cylinder bottom B-2: To Attachment 1 B-3: To Attachment 2 BP1: Boom raising PPC output out put pressure BP5: From 2-stage safety valve solenoid valve BP6: From attachment select solenoid valve P1: From bucket PPC and EPC valves P2: From bucket PPC and EPC valves P3: From L.H. Travel PPC valve P4: From L.H. Travel PPC valve P5: From boom PPC and EPC valves P6: From boom PPC and EPC valves P7: From swing PPC and EPC valves P8: From swing PPC and EPC valves P9: From R.H. Travel PPC valve P10: From R.H. Travel PPC valve P11: From arm PPC and EPC valves P12: From arm PPC and EPC valves P-3: From Service 1 and PPC valves P-4: From Service 1 and PPC valves P-5: From Service 2 and PPC valves P-6: From Service 2 and PPC valves PLS1: To front pump control PLS2: To rear pump control PP1: From front pump PP2: From rear pump PP1S: Pressure sensor mounting port PP2S: Pressure sensor mounting port PPS1: To front pump control PPS2: To rear pump control PR: To solenoid valve, PPC valve, and EPC valve
PS: From merge-divide solenoid valve PST: From travel junction valve solenoid valve PX1: From 2-stage relief solenoid valve PX2: From 2-stage relief solenoid valve T: To tank T1: To tank TS: To tank TSW: To swing motor S-port (suction side) 1. 6-spool valve 2. Cover A 3. Cover B 4. Boom Hi and arm Hi valve 5. Service valve 1 6. Service valve 2 7. Merge-divider valve 8. Boom drift prevention valve 9. Quick return valve 10. Boom Hi valve check valve
Penjelasan tentang fungsi masing – masing port. Port A & B menunjukkan hole yang menuju ke masing- masing actuator. BP 1 : Merupakan pressure output dari PPC Boom raise menuju ke LS Selector swing. BP 2 : Berasal dari Machine Push Up solenoid. P1 s/d P10 Berasal dari PPC masing- masing actuator. PLS1 : Menuju ke LS front Pump. PLS2 : Menuju ke LS rear pump. PP1 : Supply discharge pressure dari front pump. PP2 : Suplly discharge pressure dari rear pump. PP1S : Mounting untuk pressure sensor discharge main pump front. PP2S : Mounting untuk pressure sensor discharge main pump rear. PPS1 : Menuju ke front pump control. PPS2 : Menuju ke rear pump control. PR : Merupakan pressure PP2 yang sudah direduce menjadi SPR/ Pilot pressure yang akan mensupply oli menuju ke Solenoid valve , PPC dan pump EPC valve. PS : Supply dari merger divider solenoid valve. PST : Supply dari travel junction solenoid valve. PX1 & PX2 berasal dari 2 stage solenoid valve. TSW : Menuju ke suction swing motor. Control valve memiliki 7 spool, yaitu 6 spool untuk attachment dan 1 spool service valve. •
•
•
•
• • •
•
•
•
• • •
•
•
•
•
•
•
•
Pada saat kondisi netral, maka oli akan mengalir dari pompa menuju ke control valve melalui PP1 & PP2. Karena kondisinya netral, maka unloader valve akan bekerja untuk membatasi pressure di system saat stand by sebesar 30 kg/cm2. Kemudian saat spool control valve sudah digerakkan maka unloader valve akan mendapat LS pressure sehingga unloader valve akan di cancel dan yang akan bertugas untuk membatasi pressure di system adalah 2 stage main relief valve (MRV). Pada bagian belakang control valve juga terpasang block untuk merger divider valve yang berfungsi untuk menggabungkan flow oli antara Front Pump dengan Rear pump pada saat posisi travel.
•
Tidak seperti pada PC 750 maupun PC 1250, pada PC 300-8 ini tidak memiliki pilot pump. Untuk menggantikan kerja dari pilot pump dipasang sebuah SPR yang akan berfungsi untuk mereduce supply pressure dari PP2 untuk dijadikan pilot pressure dan disupply menuju ke solenoid valve, PPC maupun pump EPC valve.
Sectional view 1/5
gbr.132
1. Pressure compensation valve (Arm out) 2. Pressure compensation valve (R.H. travel reverse) 3. Pressure compensation valve (Left swing) 4. Pressure compensation valve (Boom raise) 5. Pressure compensation valve (L.H. travel reverse) 6. Pressure compensation valve (Bucket dump) 7. Pressure compensation valve (Boom Hi raise) 8. Variable pressure compensation valve (Service 1) 9. Variable pressure compensation valve (Service 2) 10. Pressure compensation valve (Arm Hi in) 11. Pressure compensation valve (Bucket curl) 12. Pressure compensation valve (L.H. travel forward) 13. Pressure compensation valve (Boom lower) 14. Pressure compensation valve (Right swing)
•
•
•
• •
•
Silahkan anda perhatikan potongan control valve A – A, pada saat posisi netral maka unloader valve (18) yang akan bekerja untuk membatasi pressure maksimum di system hydraulic. Kemudian pada saat unit beroperasi, maka main relief valve (17) yang akan bekerja menggantikan tugas unloader valve. Pada control valve terdpat 2 buah unloader valve dan 2 buah main relief valve. Unloader dan MRV pada no 17 & 19. Pada gambar no.1 s/d 16 terdapat komponen yang bernama pressure compensation valve yang berfungsi untuk mengatur jumlah flow oli yang akan menuju ke attachment. Kalau kita perhatikan, maka control valve akan dibagi menjadi 2 bagian, bagian 1 atau kita sebut sebagai bucket group dan terdiri dari bucket, LH travel dan boom akan mendapat pressure dari Front pump.
15. Pressure compensation valve (R.H. travel forward) 16. Pressure compensation valve (Arm in) 17. Main relief valve 18. Unload valve 19. Unload valve 20. Main relief valve 21. Spool (Service 2) 22. Spool (Service 1) 23. Spool (Boom Hi) 24. Spool (Bucket) 25. Spool (L.H. travel) 26. Spool (Boom) 27. Spool (Swing) 28. Spool (R.H. travel) 29. Spool (Arm) 30. Spool (Arm Hi)
•
•
•
•
•
•
•
Bagian 2 adalah Arm group yang terdiri dari Swing, RH travel dan Arm. Arm Group ini mendapat supply pressure dari Rear Pump. Untuk No. 8 dan 9 hanya dimiliki oleh control valve yang memiliki spool lebih dari 7 spool. Kemudian kita lanjutkan ke bagian potongan B – B.Untuk mempelajari potongan ini, maka kita harus memberi penomoran pada masingmasing passage yang ada. Di dalam control valve ini terdapat 10 passage, dan kita akan mulai memberi nomor dari sisi sebelah kiri. Untuk nomer 1 dan 10 adalah sisi drain dan terhubung dengan tangki. Kemudian untuk passage nomer 2 dan 9 adalah supply oli menuju ke actuator. Untuk nomer 3 dan 7 adalah supply oil pressure dari main pump.
•
•
Kemudian untuk nomer 4 dan 6 adalah jalur dari pompa menuju ke pressure compensation valve. Dan passge terakhir adalah nomer 5 yang akan mengalirkan oli menuju ke LS shuttle valve.
gbr.133
NB : Pada masing- masing spool control valve terdapat groove yang berfungsi sebagai centering spool/ menjaga agar spool control valve selalu berada pada posisi di tengahtengah housing control valve. Kemudian ada juga notch/ coakan yang berfungsi untuk menjaga agar pergerakan spoll control valve menjadi lebih smooth.
Keterangan gambar sectional view 2/5 1. Safety-suction valve (Arm out) 2. Suction valve (R.H. travel reverse) 3. Suction valve (Boom raise) 4. Suction valve (L.H. travel reverse) 5. Safety-suction valve (Service 1) 6. Safety-suction valve (Service 2) 7. 2-stage safety-suction valve (Service 1) 8. Safety-suction valve (Arm Hi in) 9. Safety-suction valve (Bucket curl) 10. Suction valve (L.H. travel forward) 11. 2-stage safety-suction valve (Boom lower) 12. Suction valve (R.H. travel forward)
13. Safety-suction valve (Arm in) 14. LS shuttle valve (Arm) 15. LS shuttle valve (R.H. travel) 16. LS select valve 17. LS shuttle valve (Boom) 18. LS shuttle valve (L.H. travel) 19. LS shuttle valve (Bucket) 20. LS shuttle valve (Service 1) 21. LS shuttle valve (Service 2) 22. LS check valve 23. Pressure relief plug
• •
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Free length of spring adalah panjang spring pada saat kondisi bebas/ tidak terpasang. Installed length of spring adalah panjang spring pada saat terpasang di suatu komponen. Installed Load adalah panjang spring pada saat dilakukan pengukuran dengan menggunakan tools spring load tester. Untuk gambar potongan C – C ditunjukkan safety valve nomer 5 yang berfungsi untuk meredam benturan yang diterima oleh actuator. Pada saat cylinder menerima benturan, maka pressure akan diterima oleh holding valve pada pressure compensating. Karena pressure terhenti pada check valve PCV, maka pressure oli akan di release oleh safety valve. 2 spool paling atas adalah untuk service valve. Spool ke 3 juga service spool yang digunakan untuk tempat kedudukan dari Spool Boom Hi dan Quick Return Valve. Spool ke 4 adalah Bucket dilanjut travel LH dan Boom. Spool ke 7 adalah Swing dilanjut RH travel dan Arm. Kalo kita perhatikan tidak ada Safety valve pada spool travel dan swing. Yang ada hanyalah suction valve pada spool travel.
•
•
•
•
•
Khusus untuk safety valve boom lower merupakan 2 stage safety suction valve yang memiliki 2 setting pressure. Safety valve ini digunakan untuk Machine Push Up system. Kemudian untuk potongan D – D bisa terlihat adanya LS shuttle valve pada masing – masing spool. Sehingga pada saat spool control valve digerakkan, maka pressure oli akan menekan shuttle valve dan akan mengirimkan LS pressure menuju ke pompa. Khusus untuk LS valve yang dimiliki swing terdapat sebuah LS Selector valve untuk memutus aliran LS pressure swing saat posisi kombinasi. Kemudian di bagian belakang control valve ditunjukkan block merger devider. Passage yang melintang dari block devider menuju ke bawah adalah passage yang berfungsi mengalirkan supply pressure dari SPR menuju ke lift check valve atau bisa disebut juga sebagai back pressure compensating valve. Kemudian, passage dari LS yang masuk ke merger divider merupakan LS dari attachment.
gbr.134 1. Unload valve 2. Safety valve (Boom raise) 3. Main relief valve 4. Lift check valve
•
Untuk potongan E – E merupakan potongan yang dilihat dari arm side.
•
Pada nomer 1 adalah unloader valve yang terhubung dengan MRV (3), Boom raise relief valve (2) dan lift check valve.
gbr.135 Pada gambar di di atas ditunjukkan posisi posisi dari Main Relief valve yang yang berfungsi untuk membatasi maksimum pressure dari system hydraulic. Untuk PC 300-8 menggunakan 2 buah main relief valve. Pada bagian atas digunakan untuk relief Bucket group dan relief bagian bawah untuk arm group.
Main Relief Valve
gbr.135
������� �������
����� gbr.136 1. •
•
•
Saat pilot pressure OFF (1st stage) Oli akan menekan main valve (4), namun tidak mampu untuk membuka main valve. Kemudian oli akan masuk melewati orifice di dalam piston (5) kemudian akan keluar dari ujung orice untuk menekan seat (6) ke arah kanan melawan pilot poppet (7). Selain itu juga akan ada pressure oli yang mendorong main valve ke arah lkiri.
����� ���� �����
•
•
•
����� ������
Bila pilot poppet sudah terdorong ke arah kanan melwan spring (9), maka oil yang ada di chamber spring main spool akan mengalir ke arah drain. Sehingga tidak ada lagi pressure oli yang mendorong main valve ke arah kiri. Kemudian pressure oli dari system akan mendorong main valve ke arah kanan dan membuka jalur oli menuju ke drain.
2. Saat pilot pressre ON (2nd stage)
gbr.137
•
•
•
Bila operator menekan switch power max atau pada saat unit posisi travel, maka 2 stage solenoid valve akan memberikan pilot pressure 40 kg/cm2 menuju ke diameter penampang d1. Sehingga kekuatan spring (10) yang mendorong pilot poppet (9) akan dibantu dengan main pressure. Akibatnya setting mai nrelief valve akan mengalami kenaikan.
gbr.138
Unloader Valve
gbr.139 1. LS circuit 2. Valve 3. Pump circuit 4. Tank circuit 5. Spring Unloader valve ini berfungsi untuk menjaga stand by pressure pada system hydraulic pada saat control valve posisi netral.
gbr.140 Cara kerja : Pada saat control valve digerakkan Pada saat control valve digerakkan, maka akan ada pressure oli yang mengalir dari LS valve (1). Sehingga akan ada tekanan yang membantu kekuatan spring (5). Akibatnya pressure oli dari system (3) tidak akan bisa ke drain melalui unloader valve. •
•
•
gbr.141
Nb : Pada saat control valve digerakkan, maka yang berfungsi untuk membatasi maksimum pressure di system adalah main relief valve. Atau dengan kata lain, pada saat control valve digerakkan, maka unloader valve akan di cancel.
gbr.142 Pada saat control valve posisi netral. Pada saat netral, maka LS circuit menjadi 0 kg/cm2. Sehingga tidak akan ada pressure oli yang akan membantu kerja dari spring (5). Bila hal ini terjadi, maka setting relief di system akan dibatasi oleh unloader valve. Pada saat netral maximum pressure adalah 30 ± 5 kg/cm2. Kemudian oli pressure dari system (3) akan masuk ke chamber b dan menekan valve (2) ke arah kiri melawan kekuatan spring (5). Sehingga pressure oli akan di release ke drain melalui chamber (c).
gbr.143
•
•
•
•
•
•
Nb : Hubungan antara pump discharge pressure (PP) dengan flow oli yang mengalir dari pompa menuju ke control valve ditunjukkan seperti gambar di sebelah kana. Pada saat cylinder mendekati end stroke, maka main relief valve akan terbuka. Flow dari pompa akan dibuang ke tangki. •
•
•
•
•
•
Pump discharge pressure PP dan PLS akan menjadi sama dan ∆PLS akan menjadi 0 kg/cm2. Saat setting ∆PLS lebih rendah dari set pressure LS valve, maka LS valve akan memaksimalkan sudut pompa. Secara mekanikal, kerja dari PC valve akan berhubungan dengan LS valve. Main pump akan dipertahankan di sudut swash plate minimum dengan media cut off function dari PC valve.
Pengenalan tentang maksud dari LS pressure Oke, dari pada anda semakin bingung tentang maksud dari LS pressure dan dari mana dia berasal, mungkin penjelasan singkat di bwah ini akan memantu teman- teman untuk mengungkap misteri di dunia persilatan tentang makud tersembunyi dari LS pressure
gbr.144 1. Hydraulic pump 2. Main spool 3. Pressure compensation valve 4. Valve 5. Check valve 6. LS circuit 7. LS shuttle valve Fungsi : LS valve berfungsi untuk mengetahui beban operasi, sehingga engine tidak akan terbebani pada saat beban operasinya berlebihan. Hubungan antara actuator port B melalui valve (4) akan membuat LS pressure = Actuator load pressure. Di dalam main spool terdapat hole yang mempunyai diameter yang kecil, sehingga akan bekerja seperti throttle. Pressure oli dari output control valve akan masuk ke hole di spool(2). •
•
•
•
•
Output dari hole akan menekan shuttle valve(7) dan masuk ke Compensation valve(3) sebagai LS pressure.
Cara kerja : LS pressure hanya akan tercipta pada saat control valve digerakkan, jadi pada saat control valve posisi netral pressure LS = 0 kg/cm2. Selanjutnya saat main spool control valve(2) digerakkan, maka pump pressure akan masuk ke port “c” melalui hole “a” dan akan mengalir menuju LS circuit. Pada saat pump pressure mengalami kenaikan untuk bisa menyeimbangkan dengan beban di chamber B, maka check valve(5) akan terbuka. •
•
•
LS By Pass Plug
Gbr.146 1. Hydraulic pump 2. Main spool 3. Pressure compensation valve 4. LS shuttle valve 5. LS bypass plug 6. LS circuit Fungsi : Membuang sisa pressure di LS circuit (6) melalui orifice “a” dan “b”. Memperlambat kenaikan LS pressure untuk mencegah perubahan pressure yang terlalu cepat. Sebagai by pass flow melalui by pass plug (5) karena pressure loss yang terjadi akibat adanya hambatan throttle “c” pada main spool(2) LS shuttle valve. •
•
gbr.148
•
gbr.147 gbr.149
Arm Spool Control Valve
gbr.150
gbr.151
•
•
•
•
•
•
•
•
Untuk potongan F – F digunakan untuk posisi Arm. Terdapat 2 buah safety with suction valve untuk arm in dan arm out. Pada passage 1 dan 10 adalah untuk posisi drain, kemudian passage 2 dan 9 menjadi supply menuju ke actuator. Passage 4 dan 8 adalah supply flow oli dari main pump. Kemudian untuk passage 5 dan 7 adalah supply oli menuju ke pressure compensating valve. Passage 6 sebagai supply menuju ke LS check valve dan yang terakhir passage 3 akan berhubungan dengan arm regeneration circuit yang digunakan untuk mempercepat gerakan arm saat posisi arm In. Pada saat spool digerakkan ke kanan atau ke kiri, maka akan ada pressure oli yang akan masuk menuju ke orifice circuit di dalam spool control valve dan akan menjadi LS pressure. Untuk komponen no.8 merupakan safety with suction valve untuk posisi Arm in dengan setting pressure 390 kg/cm2. Untuk komponen no.10 digunakan sebagai safety with suction valve untuk posisi Arm out dan memiliki setting pressure sama seperti no. 8.
•
Kemudian untuk no.6 dan 10 ditempati oleh pressure compensating valve yang berfungsi untuk mengatur supply oli menuju actuator sesuai dengan beban operasi.
gbr.154
•
•
•
Untuk gambar no.10 ditempati oleh LS check valve yang akan mengirimkan signal LS menuju ke Pump dan mematikan kerja unloader valve. Oya, setiap spool control valve memiliki satu buah LS check valve, sehingga bila hanya satu actuator yang bekerja, maka supply LS pressure hanya dikirimkan oleh spool yang sedah digerakkan tersebut. Dan bila dilakukan operasi unit secara kombinasi, maka LS pressure yang dikirim ke main pump adalah LS pressure yang tertinggi.
gbr.152 •
Untuk gambar no.9 merupakan Arm regeneration circuit yang berfungsi untuk mempercepat proses pergerakan unit saat posisi arm In.
gbr.153
gbr.155
Arm Regeneration Circuit Bila cylinder sisi head pressurenya lebih tinggi dari pressure di sisi bottom
gbr.156
1. Hydraulic pump 2. Arm spool 3. Pressure compensation valve 4. Safety-suction valve 5. Suction valve 6. Check valve 7. LS shuttle valve Seperti sudah kita bahas di halaman sebelumnya arm regeneration circui ini berfungsi untuk mempercepat pergerakan dari arm cylinder Cara kerja : Pada saat kira operasikan Arm in, maka aliran oli akan masuk dan melewati spool control valve. Aliran oli tersebut kemudian akan digunakan untuk mengisi cylinder sisi bottom dan mendorong piston untuk •
•
•
•
•
•
membuat gerakan cylinder menjadi extend/ memanjang. Kemudian oli di cylinder sisi head akan ditekan oleh piston dan mengalir menuju ke chamber A. Dari chamber A, oli sebagian akan terbuang ke drain dan sebagian lagi akan menekan check valve(6). Akibatnya oli akan mengalir dari chamber C menuju ke chamber D untuk membantu mensupply oli ke sisi bottom. Karena flow oli yang masuk semakin banyak, maka pergerakkan cylinder akan semakin cepat.
Arm Regeneration Circuit Bila cylinder sisi head pressurenya lebih rendah dari pressure di sisi bottom
gbr.157 Cara kerja : •
•
•
•
•
Mudah2an temen-temen sekalian ga tambah pusing dehhh…Ok, kita lanjutkan!!! Pada saat anda operasikan arm in kemudian sisi head cylinder boom mengalami kenaikan pressure maka aliran oli akan terbagi menjadi 2 arah. Arah yang pertama, oli masuk ke orifice check valve (6) dan mengisi chamber spring. Setelah mengisi chamber spring, oli tersebut akan mendorong check valve (6) ke atas untuk menutup jalur dari chamber C menuju supply line. Arah yang kedua, oli akan masuk dan melewati spool control valve dan mengisi sisi head cylinder.
•
•
Kemudian karena dorongan piston cylinder, maka oli yang berada di sisi bottom cylinder akan mengalir ke drain. Selain itu ada juga oli yang menuju ke check valve (6), namun karena check valve tersebut tersebut tertutup, sehingga tidak akan ada oli yang mengalir dari chamber C untuk membantu mensupply oli ke sisi head cylinder.
•
Oke, temen-temen semua. Setelah tadi kita bahas tentang cara kerja arm regeneration circuit di spool arm, maka sekarang giliran pressure compensation valve atau lebih enaknya kita sebut sebagai PCV.
Gbr.158 Pressure compensation valve dipasang di outlet control valve untuk menyeimbangkan beban. Saat actuator dioperasikan secara bersamaan, maka perbedaan pressure SP antara sisi input dan output masing- masing spool control valve akan sama sesuai dengan beban pressure yang diterima. Aliran oli dari pompa akan terbagi sesuai dengan pembukaan S1 & S2. •
•
Cara kerja : Pada saat attachment digerakkan secara bersamaan (kombinasi) dan salah satu actuator mendapatkan beban yang lebih besar, maka output pompa yang telah melewati orifice S1 akan mendorong shuttle valve ke arah kanan dan menutup jalur pressure dari S1. Kemudian pressure dari S1 akan menekan PCV ( Pressure Compensation Valve) 1 & 2. Karena beban 1 lebih besar, maka pressure dari pompa yang menekan PCV ke kanan akan seimbang dengan pressure dari S1 yang menekan PCV ke arah kiri, sehingga flow dari pompa yang akan menuju ke actuator akan semakin banyak. Kemudian, karena beban 2 lebih ringan, maka pressure dari pompa tidak akan seimbang dengan pressure S1 yang menekan PCV ke kanan. Sehingga PCV akan dipersempit dan flow oli yang mengalir dari pompa menuju ke actuator akan dikurangi. •
•
•
•
gbr.159
gbr.160
PCV (Pressure Compensation Valve) 1. During independent operation and under maximum load pressure (If the load pressure is higher hi gher than other work equipment during a combined operation)
gbr.161 1. Hydraulic pump 2. Valve 3. Shuttle valve 4. Piston 5. Spring 6. LS shuttle valve Fungsi : Pressure compensation valve akan bekerja sebagai load check valve. Bila pump pressure lebih rendah dari beban pada port “c”, maka shuttle valve yang ada pada PCV piston(4) akan segera menghubungkan chamber E dan port C. Kekuatan spring(5) akan menggerakkan piston(4) dan valve (2) untuk menutup aliran oli. Cara kerja : Pada saat spool control valve digerakkan ke arah kiri, maka supply oli dari pompa akan mengalir menuju ke passage 5 dan menekan check valve (2) ke arah kiri melawan spring (5) dan membuka jalur oli menuju ke actuator. Selain itu ada juga pressure dari pompa yang masuk ke orifice yang ada di dalam spool control valve menuju sirkuit LS dan mendorong check valve (6). •
•
•
•
•
•
•
•
Oli dari sirkuit LS akan masuk ke chamber D dan menekan check ball ke kanan. Karena pressure di chamber C lebih tinggi, sehingga pressure tersebut juga akan menekan check ball (3) ke kiri dan membuka jalur oli menuju ke chamber spring (5) untuk membantu spring menekan check valve (2) ke kanan. Sehingga supply oli ke cylinder akan diatur sesuai tekanan yang ada pada PCV.
Integrated PCV : High stress akan terjadi pada saat valve(2) terbentur dengan valve chamber seat(c) bila terjadi external force atau hentakan dalam system, sebagai contoh pada unit yang menggunakan attachment breaker. Untuk mencegahnya high stress tersebut PCV telah digabungkan dengan integrated valve(2) dan piston(4). Untuk kedepannya, PCV yang sudah lengkap ini akan digunakan untuk circuit bucket valve(bottom side) dan service valve. Secara prinsipnya, port C dan spring chamber E tidak terhubung bila menggunakan PCV yang integrated. Bila high peak pressure terjadi di port C, maka valve(7) tidak akan membentur valve chamber. Dengan bucket valve,dll port C dan spring chamber E telah di design untuk bisa berhubungan sebelum valve(7) sampai pada posisi dudukannya. •
•
•
•
•
•
gbr.162
2. When compensated (If the load pressure is lower than other work equipment during a combined operation)
gbr.163 Saat posisi kombinasi, attachment pertama bebannya ringan dan attachment yang kedua mengalami beban berlebih. Cara kerja : Flow oli akan mengalir dari main pump menuju ke spool control valve. Aliran oli akan terbagi menjadi 2 arah. Arah yang pertama akan menekan PCV ke arah kiri melawan spring 5, kemudian oli akan dialirkan menuju ke actuator. Arah yang kedua, oli akan masuk ke dalam orifice hole yang ada di dalam spool. Kemudian pressure oli akan bercabang lagi menjadi 2 bagian. Bagian pertama akan mengarah ke kiri melawan check ball dan masuk ke chamber “c”. Selain masuk ke chamber “c”, oli tersebut juga akan menekan check ball 3 untuk menutup arah aliran oli dari other equipment LS pressure. Bagian kedua, oli akan mengarah ke kanan menuju ke shuttle valve.
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Namun, karena load/ beban yang berlebih diterima oleh attachment yang lain, maka oli pada bagian kedua ini tidak akan mampu mendorong shuttle valve. Karena pressure dari attachment lain yang menutup shuttle valve. Kemudian pressure dari attachment yang lain atau LS pressure other attachment akan masuk ke chamber shuttle valve (6) dan mengalir lagi menuju ke chamber D. Setelah melewati chamber D, oli akan masuk lebih dalam dan menekan check ball (3), sehingga check ball (3) akan mengalami 2 dorongan dari LS other attachment dan pressure dari chamber “c”. Namun, karena beban berlebih yang diterima oleh attachment yang lain, maka check ball(3) akan terdorong ke kiri dan menutup jalur oli dari chamber “c”. Selanjutnya pressure dari LS pressure other attachment akan membantu spring (5) untuk mendorong PCV spool ke arah kiri. Karena PCV spool bergerak ke arah kiri, maka flow oli yang akan masuk ke attachment pertama akan dikurangi.
Pressure Compensation Valve area ratio
gbr.164 Keterangan : Pressure yang akan menuju ke attachment akan kita tulis sebagai spool meter-in downstream pressure. Untuk cara kerja dari PCV ini akan bergantung pada besarnya area pressure yang diterima oleh A1 & A2. Area rationya dapat dihitung dengan rumus A2/A1. Bila area ratio = 1 Artinya beban yang diterima oleh masing-masing attachment adalam sama. Maka supply oli akan terbuka sesuai dengan besarnya beban operasi. Bila area ratio >1 Artinya beban yang diterima oleh other attachment lebih besar, sehingga area pembukaan untuk supply dari spool meter in downsteram pressure akan diperkecil, sehingga supply oli akan lebih dimaksimalkan untuk supply menuju ke others attachment. •
•
•
•
•
•
Bila area ratio <1 Artinya beban operasi yang diterima oleh attachment tersebut semakin besar, sehingga PCV akan terdorong ke arah kiri untuk lebih membuka jalur oli yang menuju ke attachment, sehingga kerja dari attachment akan lebih maksimal.
Travel RH Spool Control Valve
gbr.165
Gbr.166
•
Untuk potongan G – G hampir sama dengan potongan F – F.
• • • • •
•
Potongan G – G ini digunakan untuk Travel RH. Di spool travel tidak terdapat safety valve, yang ada hanyalah suction valve. Hal ini terjadi karena safety valve untuk travel motor ada di travel motornya. Yang berbeda adalah pada passage yang berhungan dengan spool travel junction valve. Kemudian ada juga travel PPC shuttle valve yang berfungsi untuk mengatur supply oli menuju ke attachment pada saat kombinasi dengan travel system. Selain itu juga terdapat perubahan structure Pressure Compensation Valve.
Gbr.167
Fungsi Travel Junction Valve : TJV akan menghubungkan jalur flow oli dari LH dan RH travel, sehingga flow yang mengalir pada kedua sisi travel motor akan sama untuk meningkatkan performa pada saat travel straight/ travel lurus.
gbr.171
Cara kerja 1. When pilot pressure turn Off Karena tidak adanya pilot pressure dari TJV solenoid maka valve (2) akan terdorong ke kiri karena tekanan dari spring (1), sehingga flow oli PTR (RH travel) akan terhubung dengan flow oli dari PTL (LH travel). t ravel). •
gbr.168 2. When pilot pressure turn ON
Gbr.169 •
•
Pressure mengalir dari port PST dan menekan valve ke arah kanan melawan kekuatan spring. Sehingga jalur oli dari RH travel spool akan terputus dengan jalur oli di travel LH.
Jadi kesimpulannya, TJV ini akan ON pada saat : 1. Travel salah satu 2. Pergerakan travel lever kanan dan kiri tidak sama 3. Travel kombinasi dengan actuator yang lain. 4. Salah satu travel ada yang mundur dan satunya arah maju.
Gbr.170
Kalau kita lihat gambar komponen yang ada di atas, maka spool dari Travel Junction Valve ditunjukkan oleh nomer 16 dan spring (17). Pressure PST dari solenoid akan masuk dari plug (18) kemudian mendorong spool (16) melawan spring (17) sehingga jalur oli dari dari RH travel akan terputus dengan jalur dari LH travel. By the way, bisa kah anda tunjukkan hole dari RH dan LH travel?
gbr.172
Travel PPC Shuttle Valve Saat posisi netral
gbr.173 Fungsi : Mengatur jumlah oli yang akan menuju ke attachment boom, bucket dan arm pada saat kombinasi dengan travel.
Travel PPC Shuttle Valve (Pada saat posisi travel)
gbr.174 Cara kerja pada saat travel lever diaktifkan : Pada saat PPC pressure telah mendorong travel spool (7) ke kiri, maka spool (7) akan mendorong piston (3) untuk menutup orifice (5) dan akan menghentikan regulasi signal chamber (a) dan drain circuit pada travel PPC valve. Kemudian oli dari PPC pressure akan masuk ke orifice (6) pada piston (4) dan masuk ke orifice “a” untuk mendorong spool (8) ke kanan. •
•
•
Sehingga, apabila pergerakan travel dikombinasikan dengan attachment, maka spool control valve attachment tersebut hanya akan mampu bergerak sampai stroke st1 dan spool (8) akan bergerak ke kanan sampai stroke st2.
Kesimpulannya, Pada saat travel dikombinasikan dengan attachment, maka supply flow yang menuju ke attachment akan dikurangi.
Pressure compensation valve inner shuttle valve 1. If holding pressure at port (A) is larger than LS pressure press ure in the springing chamber (B)
gbr.175 1. Hydraulic pump 2. Valve 3. Pressure compensation valve inner shuttle valve 4. Piston Cara kerja : Shuttle valve (3) akan terdorong ke arah kanan, karena pressure dari port A dan akan memutus jalur dari port A ke port C. Holding pressure pada port A akan masuk ke spring chamber B untuk membantu mendorong PCV ke arah kiri, sehingga piston(4) akan menutup jalur oli dari pump menuju ke attachment. •
•
gbr.176
Pressure compensation valve inner shuttle valve In case of travel
Gbr.177
Keterangan : PCV travel mempunyai perbedaankonstruksi bila dibandingkan dengan PCV yang dimiliki oleh attachment. Menurut anda dimakah letak perbedaannya? Cara kerja : Bila lever PPC travel kita maka spool control valve akan berada pada posisi seperti di atas. Kemudian oli dari main pump akan mengalir menuju spool control valve. Oli akan masuk menuju ke chamber B dan menekan spool PCV ke arah kanan, untuk melawan spring. Selain itu oli juga masuk ke hole yang ada di dalam spool control valve dan menekan check ball. Tidak seperti pada attachment, oli dari chamber B tidak ada yang digunakan untuk membantu spring, sehingga untuk supply pressure ke chamber spring menggunakan LS pressure dari other attachment. •
gbr.178
•
•
•
•
gbr.179
Swing Spool Control Valve
gbr.180
•
•
•
Untuk potongan H – H ditempati oleh swing spool control valve. Di belakang spool swing di mounting dengan block merder divider valve. Kemudian untuk komponen no.18 ditempati oleh LS selector valve yang hanya dimiliki oleh spool swing.
gbr.181
•
•
No. 19 & 20 ditempati oleh pressure compensation valve, hanya saja tidak ada suction valve maupun safety valve pada spool swing. Suction & safety valve terpasang pada swing motor.
LS Selector Valve •
•
Selama swing digerakkan, maka LS pressure dari swing akan masuk melalui port A kemudian menekan spool (1) melawan spring (2) ke arah kiri. Sehingga pressure P1 akan mengalir ke LS shuttle valve (8).
gbr.183 2. Pada saat pressure BP On. Apabila pressure BP sudah On, maka pressure tersebut akan mendorong spool (4) ke arah kiri melawan melaw an spring (2). Sehingga valve (1) akan terdorong ke arah kiri untuk menutup supply oli dari P1 menuju ke LS shuttle valve. Akibatnya, pada saat posisi swing digerakkan pressure dari LS pressure swing system tidak akan menuju ke LS shuttle valve. •
gbr.182
•
Gambar di atas menunjukkan simulasi pada saat kombinasi antara swing dengan RH travel, sehingga BP pressure menjadi ON. 1. Valve 2. Spring 3. Piston 4. Piston 5. Swing spool 6. L.H. travel spool 7. Arm spool 8. LS shuttle valve 9. LS circuit Fungsi : 1. Mencegah masuknya LS pressure yang terlalu besar dari LS circuit untuk swing pada saat kombinasi dengan attachment yang lain. 2. Mencegah masuknya high pressure saat swing digerakkan & menambah rasa nyaman pada waktu operasi.
•
gbr.184
Cara kerja : 1. Pada saat pilot pressure BP off. Pada waktu pilot pressure BP off, maka piston (3) akan terdorong ke arah kiri karena tekanan dari spring (2). •
gbr.185
MDV (Merder Divider Valve) gbr.186
•
•
•
•
Untuk potongan J – J ini lebih banyak menunjukkan posisi dari block merger divider valve. Spool no.5 untuk merger divider spool dan no.2 merupakan merger divider for LS pressure. Untuk komponen no.3 merupakan sequence valve yang akan bekerja pada system SPR (Self Pressure Reducing). Sequence valve ini berfungsi untuk menjaga agar pilot circuit selalu terjaga 32 kg/cm2.
Merger Divider Valve 1. When flows from the pumps merge [if pilot pressure (PS) is OFF]
gbr.187 1. Main spool 2. Spring 3. LS spool 4. Spring •
•
Masih ingat pada pelajaran pada halaman sebelumnya. PCV atau pressure compensation valve tidak terlalu berpengaruh pada flow pada supply travel motor. Pada saat posisi travel yang nanti akan bekerja bukanlah PCV melainkan merger divider yang akan bekerja berdasarkan perintah dari control valve.
5. LS circuit (bucket side) 6. LS circuit (bucket side) 7. LS circuit (arm side) 8. LS circuit (arm side) Cara kerja : Pada saat posisi travel lever digerakkan maka pressure switch PPC travel akan membaca gerakan tersebut dan memberikan informasi ke controller. Kemudian controller akan memutus aliran pressure MDV-merger divider valve, sehingga spool MDV akan berada pada posisi seperti gambar di atas. Akibatnya, flow oli P1 dan P2 akan menjadi satu menuju ke control valve dan kemudian disupplykan ke masing travel motor. •
•
•
Merger Divider Valve 2. When flows from the pumps are divided [if pil ot pressure (PS) is ON]
gbr.188 Cara kerja : Pada saat gerakan selain travel atau saat travel kombinasi dengan actuator lain maka controller akan memberikan supply pilot PS pressure untuk menekan spool (1) ke kanan melawan spring (2). Sehingga jalur oli antara P1 dan P2 akan terputus dan yang terjadi adalah : P1 : bucket, travel LH, boom P2 : swing, travel RH, dan arm Selain menekan spool(1), pressure pilot juga akan menekan spool(3) ke kiri. Sehingga jalur LS pressure pada port B dan D akan terputus. Dan yang terhubung hanya LS pressure di port A dan port C . •
•
•
•
•
gbr.189
gbr.190 Gambar di atas menunjukkan posisi dari merder divider valve. No.1 merupakan block tempat kedudukan dari merder divider valve. Spool no.2 menunjukkan main spool dari merger divider valve. Kemudian untuk no.11 menun jukkan spool untuk LS spool. Kemudian spool no.16 menunjukkan spool untuk travel junction valve. Untuk block kecil yang menempel pada (no.21 – 29) merupakan komponen untuk self pressure reducing valve yang berfungsi sebagai pengganti pilot pump. •
•
•
•
•
SPR ( Self Pressure Reducing Valve )
gbr.191 Pada PC 300-8 ini tidak dilengkapi dengan pilot pump untuk mensupply pressure oli menuju ke PPC maupun ke masing- masing solenoid. Oleh karena itu, sama Mr. Komatsu dibuatlah SPR ini untuk mereduce pressure dari main pump yang rear supaya berubah menjadi 32 kg/cm2 dan digunakan untuk supply PPC dan solenoid valve.
gbr.194
gbr.192
gbr.195
gbr.193
Cara kerja : •
1. Pada saat engine mati. Poppet (11) akan ditekan oleh spring (12), sehingga port PR tidak akan terhubung dengan TS. Selain itu valve (7) juga akan ditekan oleh kekuatan spring (8) ke arah kiri, sehingga port P2 tidak akan terhubung dengan port A2. •
•
•
•
gbr.196
Pressure oli akan mengalir dari port PR menuju orifice (a) di spool (14) dan karena poppet telah terbuka, maka pressure oli akan mengalir menuju ke port TS. Perbedaan pressure akan terjadi antara chamber sebelum dan sesudah orifice (a) yang ada di spool (14), sehingga spool (14) akan bergerak ke kanan untuk menutup aliran oli dari P2 menuju ke port PR. Pressure P2 akan direduce sehingga output pilot pressure yang menuju PR akan selalu konstan.
gbr.197
2. Saat control valve netral dan load pressure dari P2 rendah. Hal ini akan terjadi pada saat load pressure (A2) lebih rendah dari SPR valve output pressure (PR). Valve (7) akan ditekan ke arah kiri karena kekuatan spring (8), sehingga akan menutup jalur dari P2 menuju ke A2. Pada saat ada pressure oli masuk ke port P2 maka yang akan terjadi adalah [(Ød area x P2 pressure) = force spring (8) + (Ød area x PR pressure)]. Valve (7) akan terbuka untuk menjaga agar pressure P2 yang masuk ke PR selalu konstan. Pada saat pressure PR mengalami kenaikan, maka poppet (11) akan terbuka. Cara kerja SPR ini adalah sama dengan pilot valve kalau anda masih ingat pelajaran BMC. •
•
•
•
•
•
3. Saat load pressure P2 tinggi Beban operasi yang diterima A2 akan mengalami kenaikan, sehingga pressure disharge dari main pump juga akan meningkat. Pressure P2 akan meningkat dan yang terjadi adalah [(Ød area x P2 pressure) = force spring (8) + (Ød area x PR pressure)] dan valve (7) akan terdorong ke arah kanan. Sehingga flow oli yang akan mengalir dari P2 ke A2 akan semakin besar, dan hambatan flow yang terjadi akan menjadi kecil sehingga mengurangi kerugian HP engine. Saat pressure PR mencapai di atas set pressure, maka poppet (11) akan terbuka dan mengalirkan oli dari PR menuju ke drain. •
•
•
•
•
•
Perbedaan pressurepada kedua sisi sebelum dan sesudah orifice akan menggerakkan spool (14) ke kanan untuk menutup jalur dari P2 dan PR. Pressure P2 akan direduce sehingga output pilot pressure yang menuju PR akan selalu konstan.
4. Saat terjadi Abnormal high pressure di system SPR
gbr.198 Bila pressure PR pada SPR valve terjadi abnormal high pressure, maka ball (16) akan menekan spring (15) dan membuka jalur menuju ke drain, sehingga pressure pada port PR akan diturunkan untuk menjaga PPC valve, solenoid valve dan komponen yang lainnya dari kerusakan. Standart SPR : 33 kg/cm2 Safety : 50 kg/cm2
Spool Boom Control Valve
gbr.199 7. Drift prevention valve 8. LS shuttle valve 9. Pressure compensation valve (Lower) 10. Spool 11. 2-stage safety-suction valve (Lower) 12. Regeneration circuit check valve 13. Suction valve (Raise) 14. Pressure compensation valve (Raise) •
•
Pada potongan K – K ini merupakan spool untuk boom cylinder. Untuk no.13 hanya dipasang sebuah suction valve untuk boom posisi raise, namun tidak terdapat safety valve.
•
•
•
•
•
Hal ini terjadi karena safety valve boom terletak di posisi yang lain. Kemudian no.16 menunjukkan posisi travel junction valve. Untuk no.11 ditunjukkan sebuah 2 stage safety suction valve untuk posisi boom lower. Untuk komponen no.12 ditunjukkan boom regeneration circuit yang memiliki fungsi sama seperti arm regeneration circuit. Sama seperti spool yang lain ada LS shuttle valve (8), namun yang paling berbeda adalah boom drift prevention valve (7) yang hanya ada di circuit boom.
2-stage safety-suction valve [Installed to port (B) on the boom cylinder head side and port (B) of the service valve]
gbr.200 1. Spring 2. Piston 3. Spring 4. Holder Fungsi : Sebagai safety valve yang mempunyai 2 setting pressure dengan setting low pressure yang dibuat rendah. Untuk melindungi system pada saat control valve netral dan terdapat external force dari luar system. Meningkatkan efisiensi dan mengurangi getaran yang diterima. •
•
•
Cara kerja : Setting pressure dari safety valve dipengaruhi oleh kekuatan spring (1).
2. Bila pilot pressure ON (Low pressure setting ) Bila pilot pressure (P) ON, maka pilot pressure tersebut akan menekan section (A) melalui passage (B). Piston (2) akan bekerja sesuai penampang d2 - d1 yang terdapat pada section (A). Pilot pressure akan melawan spring (3) dan piston (2) akan bergerak ke kanan sampai tertahan di holder (4). Spring (1) akan berkurang setting pressurenya dan bila terjadi posisi relief maka pressure oli untuk yang ada di chamber spring akan terbuang ke tank melalui passage C dan chamber D. •
•
•
•
akan
1.Bila pilot pressure OFF (High pressure setting) Ketika pilot pressure (P) off, piston (2) akan terdorong ke arah kiri karena kekuatan spring (3). Pada kondisi ini kekuatan spring (1) lebih besar dari kekuatan spring (3). •
•
gbr.202
gbr.201
2 stage safety suction valve ini akan mendapatkan sensing pressure dari machine push up solenoid valve. Standart setting safety valve Low : 150 kg/cm2 High : 290 kg/cm2
gbr.203
gbr.204
BDP (Boom Drift Prevention Valve) – When boom raise
gbr.205 Fungsi : BDP valve ini akan berguna untuk menjaga agar boom cylinder tidak mengalami drift pada saat posisi PPC netral. Cara kerja pada saat boom raise : Pada saat boom raise, pressure oli dari control valve akan masuk ke ring area (S) [=Ø(d1) area – Ø(d2) area], karena perbedaan antara outside diameter (d1) pada poppet (5) dan seat diameter (d2) , maka poppet (5) akan bergerak ke kiri. Selanjutnya, oli akan mengalir menuju ke cylinder boom sisi bottom melalui celah yang dibuat dari pergerakan poppet (5). Oli yang ada di cylinder boom sisi head akan dialirkan ke drain. •
•
•
When the boom is in neutral
gbr.206 Cara kerja : Spool control valve boom posisi netral Pressure yang berada di dalam poppet (5) akan mengalir dari orifice “a” menuju pilot piston (2). Namun karena pilot piston (2) posisi tertutup, sehingga oli dari poppet “a” tidak bisa mengalir menuju drain. Poppet (5) akan bertahan dan terdorong ke arah kanan karena tekanan spring. Pressure oli di dalam cylinder bottom tidak akan bisa mengalir melewati poppet (5). • •
•
•
•
Kesimpulannya : Oli yang ada di dalam cylinder sisi bottom tidak akan bisa mengalir menuju ke drain pada saat posisi spool control valve netral, sehingga resiko terjadinya boom drift tidak akan terjadi.
3. When lowering boom
gbr.207
Cara kerja : Pada saat spool control valve digerakkan untuk posisi boom lower, maka supply oli dari main pump pump akan akan masuk ke cylinder sisi head. Pada saat PPC pressure menekan spool boom raise, pressure oli juga menekan spool pilot piston ke bawah. Sehingga oli yang ada di dalam chamber “a” BDP valve akan terhubung dengan tank. Akibatnya, oli pressure dari cylinder bottom yang melalui chamber B akan mampu mendorong poppet (5) ke arah kiri. Setelah mendorong poppet, maka oli dari chamber B tersebut akan terhubung dengan chamber A kemudian menuju tangki. •
•
•
•
•
4. When abnormally high pressure is generated
gbr.208 Sebenarnya untuk system drift prevention valve ini bukan hanya terdapat di system Boom, tetapi bisa juga terpasang pada system arm sebagai arm drift prevention valve. Namun, dari unit PC 300-8 yang saya temui tidak ada satupun yang memakai arm drift prevention valve. Lagian cara kerjanya pun sama persis seperti boom drift prevention valve. Terus di shop manual pun tertulis (if equiped), yang artinya bila terpasang di unit. Untuk gambar detainya seperti gambar di atas.
Cara kerja : Bila ada external pressure, maka pada sisi bottom cylinder boom akan mengalami kenaikan pressure. Sehingga pressure oli yang ada di dalam chamber B akan mendorong check valve (6) ke kanan dan mengaktifkan safety valve (3). Untuk ADP valve(optional- if equiped) Maka bila ada high pressure di sisi head cylinder, oli akan menekan check valve (6a) ke arah kanan. Sehingga oli yang ada di sisi head akan terhubung ke safety valve (3) untuk merelease external pressure yang terjadi. •
Gbr.212
•
•
•
gbr.209
Setting safety valve ini adalah 390 ± 5 kg/cm2.
gbr.210
gbr.213
Travel LH Spool Control Valve
gbr.214
•
•
•
•
•
•
•
Untuk potongan L – L digunakan untuk supply LH travel motor. Tidak ada yang istimewa di potongan L – L ini karena systemnya hampir sama dengan travel RH. Atau saya bikin pertanyaan aja ya buat refresh? Menurut anda apakah fungsi dari garis tipis – tipis yang berada di spool menuju ke block merger divider? Terus passage yang memanjang di block merger divider apa ya? Sama plug yang ada di sebelah kanan block merger divider itu apa fungsinya? Silahkan diskusikan dengan rekan dan istruktur anda.
gbr.215
Spool Bucket Control Valve gbr.216
• • •
Untuk potongan M – M ini digunakan untuk spool bucket cylinder. No.27 menunjukkan posisi dari safety suction valve untuk posisi bucket dump. Safety suction valve no.27 untuk bucket dump ini secara visual memiliki bentuk yang lebih besar bila dibandingkan dengan bucket curl/ dig.
Safety valve bucket dump : 390 ± 5 kg/cm2 Safety valve bucket curl : 175 ± 5 kg/cm2
gbr.217
Boom Hi & Arm Hi Valve
gbr.218
gbr.219 1. Boom Hi check valve 2. Quick return valve 3. Pressure compensation valve (Arm Hi in) 4. Arm Hi spool
5. Safety-suction valve (Arm Hi in) 6. Boom Hi spool 7. Pressure compensation valve (Boom Hi raise)
Quick return Valve 1. At arm out
gbr.220 Fungsi : Pada saat posisi arm out, maka volume oli yang keluar dari sisi bottom akan semakin besar. Mengurangi kerugian hydraulic akibat pressure loss. •
•
Cara kerja : Pada saat arm out dioperasikan, maka pilot spool (1) akan mendapat dorongan pressure PPC ke arah kiri. Sehingga pressure oli yang ada di chamber (b) akan mengalir ke drain melaui orifice (c). Pressure oli pada cylinder arm sisi bottom akan mengalir menuju ke orifice (a) → chamber (b) → orifice (c) → drain (T). •
•
•
•
•
•
Dan pressure yang ada di chamber (b) akan berkurang. Karena pressure yang ada di chamber (b) sudah drop, maka spool (2) akan terdorong ke arah kiri melawan spring. Setelah spool bergerak ke kiri, maka aliran oli dari cylinder sisi bottom akan dibantu terbuang ke drain melalui chamber B.
2. When the arm is in neutral
gbr.221 Cara kerja : Pada saat posisi netral, maka tidak ada lagi pressure dari PPC menuju ke piston (1), sehingga spring (3) akan mendorong valve (2) ke arah kanan untuk menutup jalur oli dari cylinder arm sisi bottom menuju chamber B. Pada saat ini QDV tidak akan bekerja. Coba anda diskusikan dengan rekan dan instruktur anda!!! Apa yang akan terjadi bila QDV jammed seperti pada saat posisi arm out? •
•
•
gbr.223
gbr.224
gbr.225
gbr.226 •
•
Gambar tampak A di atas menunjukkan posisi dari pilot valve yang berfungsi untuk mengatur kerja dari quick return valve pada system arm. Kemudian untuk komponen no.2 di atas menunjukkan posisi dari boom hi check valve.
Untuk pembahasan tentang hydraulic control valve, kita sudahi sampai di sini. Di bawah ini adalah gambar circuit untuk hydraulic control valve secara utuh.
gbr.227
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.
Arm valve R.H. travel valve Swing valve Boom valve L.H. travel valve Bucket valve Boom Hi valve Arm Hi valve Service valve 1 Service valve 2 Arm spool R.H. travel spool Swing spool Boom spool L.H. travel spool Bucket spool Boom Hi spool Arm Hi spool Service spool 1 Service spool 2 Pressure compensation valve Variable pressure compensation valve Suction valve Check valve (for boom regeneration circuit) 25. Check valve (for arm regeneration circuit) 26. LS shuttle valve 27. LS select valve 28. Merge-divider valve 29. Arm quick return valve 30. Self pressure reducing valve 31. Travel junction valve 32. Back pressure valve 33. Boom drift prevention valve 34. Boom Hi check valve 35. Main relief valve (bucket side) Set pressure: 1 ± 0.25 MPa {367.5 ± 2.5 kg/cm2} (112 l/min) When digging force increased: 38.2 ± 0.25 MPa {389.5.5 ± 2.5 kg/cm2} (110 l/min) 36. Main relief valve (arm side) Set pressure: 36.1 ± 0.25 MPa {367.5 ± 2.5 kg/cm2} (112 l/min) When digging force increased: 38.2.1 ± 0.25 MPa {389.5.5 ± 2.5 kg/cm2} (110 l/min) 37. Unload valve (bucket side) Cracking pressure: 3.1 ± 0.5 MPa {32 ± 5 kg/cm2} 38. Unload valve (arm side) Cracking pressure: 3.1 ± 0.5 MPa {32 ± 5 kg/cm2} 39. Safety-suction valve Set pressure: 17.2 ± 0.5 MPa {175 ± 5 kg/cm2}
40. Safety-suction valve Set pressure: 38.2 ± 0.5 MPa {390 ± 5 kg/cm2} 41. 2-stage safety-suction valve Set pressure: 1 stage: 21.1 ± 0.5 MPa {205 ± 5 kg/cm2} 2 stage: 17.2 ± 0.5 MPa {175 ± 5 kg/cm2} 42. 2-stage safety-suction valve Set pressure: 1 stage: 28.4 ± 0.5 MPa {290 ± 5 kg/cm2} 2 stage: 14.7 ± 0.5 MPa {150 ± 5 kg/cm2} 43. Safety valve Set pressure: 38.2 ± 0.5 MPa {390 ± 5 kg/cm2} kg/cm2 }
CENTER SWIVEL JOINT
gbr.296
1. Cover 2. Body 3. Slipper seal 4. O-ring 5. Shaft
A1: To L.H. travel motor port PB A2: From control valve port A2 B1: To L.H. travel motor port PA B2: From control valve port B2 C1: To R.H. travel motor port PA C2: From control valve port A5 D1: To R.H. travel motor port PB D2: From control valve port B5 E: To L.H. and R.H. travel motors port P T1: From L.H. and R.H. travel motors port T T2: To tank
gbr.297
gbr.299
gbr.298
gbr.300
•
•
• •
Swivel joint ini berfungsi untuk meneruskan supply oli dari control valve menuju ke travel system. Terdapat seal (2) yang digunakan untuk membatasi supaya pressure dari satu system tidak tercampur dengan pressure yang lain. Bila seal (2) ini mengalami kebocoran, kebocoran, maka akan terjadi travel deviasi. Bila bocor ke internal leak, maka travel motor akan low power. Dan bila bocor menuju ke system lain, maka pressure akan mempengaruhi kerja dari travel yang posisi lainnya.
Gbr.301
Travel Motor
gbr.302 MA: MA pressure detection port MB: MB pressure detection port P: From travel speed solenoid valve PA: From control valve PB: From control valve T: To tank
Specifications
Type :HMV160ADT-2 Theoretical displacement (Min.) :103.5 cm3/rev (Max.) :160.8 cm3/rev Rated pressure : 37.3 MPa {380 kg/cm2} Rated speed (Capacity min.) :2,638 rpm (Capacity max.) :1,590 rpm Brake release pressure :1.18 MPa {12 kg/cm2} Travel speed selector pressure (differential pressure) :0.78 MPa {8 kg/cm2}
gbr.303
gbr.235
gbr.304
gbr.236
gbr.237 1. Output shaft 2. Motor case 3. Rocker cam 4. Piston 5. Cylinder block 6. Valve plate 7. End cover 8. Slow return valve 9. Brake spring 10. Brake piston
11. Plate 12. Disc 13. Regulator piston 14. Check valve 15. Counterbalance valve 16. Safety valve 17. Ball 18. Regulator valve 19. Spring
gbr.238
Operation of motor 1. At slow speed (motor swash sw ash plate angle at maximum)
gbr.239 Cara kerja : Pada saat solenoid valve tidak aktif, maka pilot pressure dari SPR tidak akan mengalir menuju ke port P. Regulator valve (21) akan ditekan oleh spring (22) ke arah kanan. Pressure oli dari control valve akan menekan slow return valve (8) menuju ke end cover (7). Karena regulator valve (21) posisi close, sehingga oli dari end cover tidak bisa masuk menuju regulator piston(13). Tumpuan (a) pada rocker cam (3) akan eccentric terhadap working point (b) karena tekanan gabungan pada cylinder (5). Kombinasi dari piston propulation force akan bekerja sebagai moment inclining rocker cam untuk membuat sudutnya menjadi maksimal. Pressure yang terdapat pada regulator piston (13) akan melewati orifice (c) pada regulator valve dan akan terbuang menuju ke motor case. •
•
•
•
•
•
•
•
Pada saat sudut motor menjadi maksimum, maka flow oli yang memutar motor memerlukan jumlah yang lebih banyak.
SWING MOTOR
gbr.254
B: From swing holding brake solenoid MA: From control valve MB: From control valve S: From control valve T: To tank 1. Reverse prevention valve 2. Safety valve
Specifications Type : KMF230ABE-5 Theoretical displacement : 229.4 cm3/rev Safety valve set pressure : 27.9 MPa {285 kg/cm2} Rated engine speed : 1,130 rpm Brake release pressure : 1.9 MPa {19 kg/cm 2}
gbr.255 1. Brake spring 2. Drive shaft 3. Spacer 4. Case 5. Disc 6. Plate 7. Brake piston 8. Housing 9. Piston
10. Cylinder block 11. Valve plate 12. Center shaft 13. Center spring 14. Check valve 15. Check valve spring 16. Shuttle valve 17. Shuttle valve spring
gbr.256
MACHINE CONTROL SYSTEM DIAGRAM
gbr.271
gbr.272
