Descripción: Ejercicio Feedback número 6, automatización de un lavadero de automóviles.
Descripción: gestion logistica y comercial
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Descripción: Método Sistematico de resolucion Cascada Neumatica
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Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 5 Resuelve mediante grafo de secuencia, y mediante programa de PLC basado en ese grafo (en uno de los tres lenguajes), la siguiente secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-
Particularidades: Todos los cilindros son de doble efecto y están gobernados por válvulas !" biestables# La captaci$n de posici$n de los cilindros será reali%ada con detectores magn&ticos (tipo R'')# 'l arranue y el paro de emergencia se producen mediante un pulsador *+* y +-* respectivamente# Todas las velocidades de avance y retroceso deberán estar reguladas (elige t. el /)#
Se pide:
0rafo 0rafo de secuen secuencia cia compl completo eto 1 asign asignaci aci$n $n de rel&s rel&s y electr electrová oválvu lvulas las 1 'cuaciones 'cuaciones resultantes, y si es posible, simplificaci$n simplificaci$n de dic2as ecuaciones# 'suema neumático de potencia# 'suema el&ctrico de detectores de posici$n# 'suema electroneumático electroneumático de mando basado en las ecuaciones resultantes# Programa PLC basado en las ecuaciones resultantes (tal y como te muestra la 3)#
Ten en cuenta la presentaci$n, la ortograf4a, la claridad y el rigor t&cnico#
ebe ser presentado en un arc2ivo 5ord (#doc), o pdf + arc2ivo #ct (fluidsim)#
Ejercicio feedback
'l ejercicio no deberá superar las - páginas 5ord o pdf6 no a7adir ane8os al ejercicio#
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!"F# DE SE$UEN$%" $#&P'E(#: +e plantea el grafo de secuencia para la resoluci$n del ejercicio, identificando las variables activas en cada una de las fases de confirmaci$n, marcando cuales son las variables directivas#
a1 b0 c0
a1 b1 c0
B+ C+
M
A+ A-
a0 b0 c0
a1 b1 c1
CBa0 b0 c1
a0 b1 c1
Por medio del pulsador de marc2a y cumplimiento de condiciones iniciales el cilindro 9 avan%a# 9l finali%ar el movimiento se dará se7al al detector a ue as4 mismo es la variable directiva de la fase 1, dado ue el cilindro a un no se 2a movido la se7al b- estará tambi&n activa y cuando se active a avan%ara (1)# Cuan Cuando do iden identi tifi fica camo mos s todo todos s los los blo bloue ues s de se7a se7ale les s acti activa vas s real reali% i%am amos os una una comparac comparaci$n i$n entre entre fases para buscar buscar igualdad igualdades es ue tendr4amo tendr4amos s ue discrimi discriminar nar medi median ante te el uso uso de memo memori rias as,, dado dado ue ue no se dan dan igua iguald ldad ades es en este este caso caso proseguiremos proseguiremos sin ellas simplificando las ecuaciones de control#
Ejercicio feedback
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"S%N"$%)N DE !E'*S E'E$(!#,-',U'"S E'E$(!#,-',U'"S E$U"$%#NES: ado ue no se dan repeticiones entre los bloues de se7ales no se emplearan memorias y las ecuaciones son sencillas y fácil de definir:
A+= M. c0 B+= a1 C+= b1 A- = c1 B- = a0.b a0.b1 1 En este caso se incluy incluyee b1 b1 a!a a!a "ue no se acti#e acti#e la bobina bobina en el inic inicio io con a0 acti#a$ acti#a$o. o. C- = b0.c b0.c1 1 En este caso se incluy incluyee c1 a!a a!a "ue "ue no se acti#e acti#e la bobina bobina en el inicio inicio con b0 acti#a$ acti#a$o. o. 3na ve% obtenidas las ecuaciones tenemos ue reali%ar la implementaci$n con la tecnolog4a necesaria, emplearemos automatismo el&ctrico y tenemos ue reali%ar una serie de asignaciones: 3tili%aremos detectores de posici$n R'' de ; 2ilos y cada uno estará asignado a un rel&# 'n el automatismo emplearemos emplearemos los contactos de rel&s como asignaci$n asignaci$n directa# Cada bobina presenta una asignaci$n en el circuito de potencia ue en este caso se 2a denominado con el mismo nombre (Por ejemplo: 91 <<< 91 para la bobina ue controla el movimiento de avance del cilindro, etc###) Detectores de posicin:
2obinas de electro3ál3ula
"si/nacin a rel0 a-
=
91
91
a
="
9<
9<
b-
=;
1
1
b
=>
<
<
c-
=
C1
C1
c
=?
C<
C<
Tras reali%ar las asignaciones podemos transformar las ecuaciones y e8presarlas de acorde a como se va a dise7ar el esuema electro neumático de mando#
Para la reali%aci$n del esuema neumático de potencia se 2an utili%ado cilindros de doble efecto gobernados por válvulas !" biestables# +e 2a regulado la velocidad de avance y retorno de igual manera para cada cilindro instalando válvulas anti retorno en paralelo con válvulas de regulaci$n de flujo a cada lado#
ES4UE&" E'*$(!%$# DE DE(E$(#!ES DE P#S%$%)N. 9 continuaci$n continuaci$n se muestra muestra la parte correspondie correspondiente nte a los detectores de de rel&# Partiremos de la asignaci$n de detectores de se7al a rel&s desde a- 2asta c en ese orden#
Ejercicio feedback
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ES4UE&" E'E$(!#NEU&-(%$# DE &"ND# 2"S"D# EN '"S E$U"$%#NES !ESU'("N(ES.
@inalmente se implementara el circuito de aplicaci$n para la secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-
+e implementará el circuito en base a dic2as ecuaciones: ecuaciones:
Ejercicio feedback
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PROGRAMA PLC BASADO EN LAS ECUACIONES RESULTANTES:
%!as !eali&a! las ecuaciones !eali&a!e'os las asi(naciones a!a las ent!a$as y sali$as se()n una C ,ie'ens 314 ASIGNACION ENTRADAS/SALIDAS ENTRADAS/SALIDAS::
Entradas
Salidas
a-
' ">#-
a- =
91
9 ">#-
a
' ">#
a ="
9<
9 ">#
b-
' ">#"
b- =;
1
9 ">#"
b
' ">#;
b =>
<
9 ">#;
c-
' ">#>
c- =
C1
9 ">#>
c
' ">#
c =?
C<
9 ">#
Aarc2a +
' "#-
Paro +-
' "#
PROGRAMACION PLC:
,e a ota$o o! una !o(!a'aci/n A $a$o "ue es la !o(!a'aci/n "ue !esta 'ayo 'ayo!e !ess !est !estac acio ione ness !eali !eali&a &an$ n$o o un se('e se('ent nto o a!a a!a ca$a ca$a 'o#i 'o#i'i 'ien ento to.. ,e ue$ ue$ee co'!oba! "ue a!tien$o $e las ecuaciones et!a$as $e los (!aos $e secuencia la !o(!a'aci/n $el aut/'ata !esulta sencilla S!"nt# 1
