lubricacion.pdf

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C A P I I T U L O 7 P R C T O Y C Á U L O D E E J E S RO OY YE E T ÁL C U Y E L E M E N T O S C S O S S A C CE E OR RI I O S D i visi visi ón 2 Con Co n ceptos cepto s bási cos de l a Teor T eorí ía de Lu L u br i caci ón y de Tr i bologí bol ogía en ge gen n er al Coji Coj i n etes H i dr drodi odin n ámi cos Radial Radi ale es

UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. I ntr od oducció ucción n En esta División 2 del Capítulo 7 se verán los sistemas de conexión de los ejes con los bastidores de las máquinas, específicamente los cojinetes hidrodinámicos. Sin embargo antes de enfocar el análisis y cálculo de los cojinetes hidrodinámicos, es necesario introducir algunos tópicos en temas de lubricación y tribología.

2. Gen Gen er ali al i dade dadess de T r i bologí bol ogía y Lu L u br brii cació caci ón La tribología es la rama de la ciencia de la ingeniería que estudia los fenómenos asociados al desgaste y a la fricción entre partes deslizantes. Es claro que las partes deslizantes son comunes en toda aplicación, ingenio o máquina de manera que es necesario establecer y ponderar apropiadamente los límites de desgaste que se pueden permitir en las piezas y la manera de atenuarlos. En salvaguarda de esta última situación aparece la lubricación. Téngase presente que, muy pocos elementos de máquinas están liberados de consideraciones de índole tribológica.

N ociones ociones de L ubr i caci caci ón El objetivo de la lubricación es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicación típica es el cojinete constituido por muñón o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicación típicos son los cojinetes del cigüeñal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales termoeléctricas. Entre los factores de diseño a considerar se hallan discriminados en factores de orden técnico y factores de orden económico como: -

Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio

-

Las condiciones de instalación y el tipo de mantenimiento

-

Las tolerancias de fabricación permitidas, la duración pretendida

-

Los costos de instalación y de mantenimiento

Se pueden distinguir cuatro tipos de condiciones de lubricación -

Lubricación Hidrodinámica

-

Lubricación Elastohidrodinámica

-

Lubricación Marginal

-

Lubricación Parcial

La Lubricación Hidrodinámica es la que se puede observar en los cojinetes con superficies concordantes como en la Figura 7.11.a. La lubricación elastohidrodinámica es más común en


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superficies rodantes no concordantes como en el caso de los rodamientos, según se ve en la Figura 7.11.b.

(a) (b) Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes

L ubr icación H idrodi námi ca Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricación se caracteriza por poseer una película fluida entre superficies concordantes. Se produce una presión de sustentación en el muñón debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del fluido separan las superficies. Este aspecto se analizará más adelante en detalle. La presencia de tal presión de sustentación permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presión no es suficiente como para producir alguna deformación elástica de importancia en la superficie de los componentes. El espesor mínimo de película normalmente excede 1 micrón y es una función proporcional de la carga y de la velocidad, pudiéndose escribir como: hmin 

ub W

(7.47)

donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de película depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la geometría, y de otras condiciones de funcionamiento como se verá en el análisis de cojinetes hidrodinámicos. Para fijar algunos ponderadores numéricos, la presión que puede desarrollarse en este tipo de lubricación no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]).

L ubr icación El astohi drodinámi ca . Se trata de una forma límite o reducida de la lubricación hidrodinámica, donde la deformación elástica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de lubricación es crucial. Existen dos formas denominadas: -

Lubricación elastohidrodinámica firme (llamada también dura). Sigla LEF

-

Lubricación elastohidrodinámica suave. Sigla LES.

La primera está relacionada con materiales con módulo de elasticidad alto como en el caso de los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformación elástica y los efectos de presión


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y viscosidad son igualmente importantes. El espesor de capa fluida depende de diferentes factores tales como: -

Viscosidad del lubricante

-

Módulos de elasticidad de las partes en contacto

-

Velocidad relativa entre las superficies

-

Carga que se debe soportar

-

Relación geométrica de radios de acuerdo de las superficies en contacto

-

Coeficiente que relaciona la viscosidad del lubricante y la presión que soporta.

Generalmente la presión máxima que soportan las piezas se halla entre 0.5 y 4.0 Gpa, mientras que el espesor de película puede superar 0.1 m. Existen relaciones que se obtienen a partir de regresiones logarítmicas, donde el espesor de película es proporcional a formas exponenciales de la carga (W ) y de la velocidad (ub) como por ejemplo las siguientes (ver referencia [2])

hmin W 0.07 3 ,

hmin u b

0.68

(7.48)

La LES está relacionada con superficies en contacto cuyos coeficientes de elasticidad son más bajos como por ejemplo el caucho, la goma, los plásticos, etc. En estos casos las deformaciones son muy grandes incluso con bajos estados de carga. La presión máxima de este tipo de aplicaciones suele hallarse entre 0.5 y 4.0 Mpa. Nótese que los límites son 1000 veces más bajos que en el caso de LEF. Este tipo de lubricación en particular debe ser considerado en los implantes plásticos para articulaciones del cuerpo humano, como también donde exista contacto entre superficies metálicas y de goma (caucho, plástico, etc).

L ubricación M arginal En este caso las superficies de los sólidos no están plenamente separadas por el lubricante y comienza a existir contacto entre las superficies. Aquí es donde comienzan a jugar un papel importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la película fluida y dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la película puede tener una variación entre 1 nm y 10 nm. Lubricación Parcial Cuando las características de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado altas o las velocidades muy bajas, la película de lubricante se pierde y existe un contacto entre las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que 0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricación por película fluida, marginal y parcial, respectivamente. En la Figura 7.13 se muestra el rango de variación de los coeficientes de fricción para las diferentes condiciones de lubricación, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variación del desgaste con el tipo de lubricación y la variación de carga.


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Figura 7.12. Caracterización de los tipos de lubricaciones (a) película fluida (b) marginal (c) Parcial

Figura 7.13. Variación del coeficiente de Fricción con el tipo de lubricación

Figura 7.14. Variación del desgaste con respecto a la carga.

L ubr icantes y propiedades Un lubricante es una sustancia que tiene por función reducir la fricción y consecuente desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son líquidos pero también pueden ser sólidos y gases. A continuación se indican algunos ejemplos:


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-

-

Líquidos o

Aceites minerales

o

Esteres líquidos

o

Fluidos silicónicos

Sólidos o o

grasas con aditivos (para los rodamientos)

o

grasas de grafito

o

-

politetrafluoruetileno

polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)

Gases o

aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)

Los lubricantes líquidos poseen además una serie de propiedades muy deseables que los transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes: -

Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricación hidrodinámica.

-

Tienen una alta capacidad de disipación térmica del calor generado por el contacto.

-

Se pueden mezclar con otros productos químicos (aditivos) para otorgarles mejoras al lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosión de las partes, incrementar la vida útil del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc.

-

Se pueden remover las partículas producidas por el desgaste.

Entre las propiedades más representativas de un lubricante se halla la viscosidad. Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La viscosidad absoluta o viscosidad dinámica se define a partir de un modelo geométrico-

mecánico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta, entonces se obtiene con la siguiente relación:  

F / A ub / h







Tensión _ de _ Corte

du / dz Razón _ deformació n _ unitaria _ por _ Corte

(7.49)

donde F y A son fuerza de corte y área de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h son la velocidad de la superficie superior (Figura 7.15) y el espesor de película, respectivamente. En la Tabla 7.3 se pueden encontrar unidades de viscosidad absoluta.

Figura 7.15. Modelo geométrico elemental para interpretar la Viscosidad Absoluta.


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Sistema de Unidades

Viscosidad Absoluta

Viscosidad Cinemática

N-s/m² o Pa-s

m²/s

CGS

dyn-s/cm² o centiPoise

cm²/s o Stoke

Inglés

lbf-s/pul² o Reyn

pul²/s

Internacional

Tabla 7.3. Unidades de viscosidad

En ciertas circunstancias es más práctico considerar la viscosidad cinemática, que se define de la siguiente manera:  Vis cosidad _ Absoluta  k    Densidad

(7.50)

En un lubricante se puede establecer la siguiente relación entre la viscosidad y la presión de loa fluidos:

    . p Ln    . p    o e  o 

(7.51)

donde  o es la viscosidad absoluta bajo la condición de la presión es nula, p es la presión y  es un coeficiente que depende del lubricante y de la temperatura. La ecuación (7.51) suele denominarse ecuación de Barus. En la Figura 7.16 se puede ver la variación de la viscosidad absoluta con respecto de la temperatura.

Figura 7.16. Variación de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presión atmosférica


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Nociones de F ricción La fricción es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos formas características de fricción en cuanto al aspecto de la superficie: Fricción por Rodadura y Fricción por deslizamiento según se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la fricción se puede distinguir en estática o dinámica según que corresponda a una situación libre de movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresión típica que relaciona las fuerzas que intervienen (Según la denominada ley de fricción de COULOMB) es:

F r   . N

(7.52)

La ley (7.52) se denomina también ley de fricción seca y se caracteriza por estar definida según las siguientes hipótesis: -

La fuerza de fricción F r es independiente de la velocidad.

-

La fuerza de fricción F r es proporcional a la fuerza normal

-

La fuerza de fricción F r no depende del área aparente de las superficies en contacto.

Figura 7.17. Formas de fricción según las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura

Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metálicos, en tanto que para otros materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes:

F r   .N 3/ 4

para polímeros y otros plásticos

F r   .N

para cauchos y gomas en general

2/3

(7.53)

La fricción es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la fricción como por ejemplo en las turbinas donde se usan cojinetes hidrodinámicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en otras aplicaciones es fundamental que exista fricción, como por ejemplo en los frenos o embragues, en la interacción de la cubierta de una rueda con el piso, etc.

Noci ones de desgaste El desgaste se entiende como la pérdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza con respecto a otra. El desgaste se clasifica según la naturaleza de física del proceso según: -

Desgaste por Adhesión

-

Desgaste por Abrasión

-

Desgaste por Fatiga


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En el desgaste por Adhesión, partículas de material se transfieren de una superficie a otra por medio de la soldadura por presión. En el caso de desgaste por abrasión las superficies están actuando en forma recíproca siendo una más dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga, el daño se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura 7.18 (tomada de Referencia [2])

Figura 7.18. Evolución del Desgaste por Fatiga

Existen ciertas expresiones (obtenidas con correlaciones experimentales) para ponderar el desgaste desde una medida volumétrica. Así pues, el volumen de material removido puede obtenerse de la siguiente manera: V  V 

k 1 . N . Ld 3 H

para adhesión

2k 1 .Tan  N . Ld  H

(7.54) para abrasión

Sin embargo, se ha notado que es más cómodo y práctico obtener los pesos de material removido de forma tal que (7.54) se convierte en P  P 

k 1 . N . Ld 3 H

para adhesión

2k 1 .Tan  N . Ld  H

(7.55) para abrasión

siendo N, H, y Ld la carga aplicada, la dureza del material más blando y la longitud de deslizamiento, respectivamente. V es el volumen removido, P es el peso removido y  es el peso específico. k 1 es una constante de adhesión, y  es un ángulo que puede variar según el tipo de aspereza según se muestra en Figura 7.19 (que por lo general es de 5°). En la Tabla 7.4 se pueden ver los valores del coeficiente k 1 para algunos materiales.

Figura 7.19. Forma de entender el ángulo de abrasión.


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Coeficiente de rozamiento 

Constante de desgaste k 1

0.3

0.001

0.35

10-6

Polietileno sobre acero

0.5

10 -7

acero inoxidable acero duro

0.5

2 10-5

Materiales en rozamiento Bronce sobre acero Carburo de Tg carburo de Tg

contra

sobre

Tabla 7.4. Constantes de rozamiento y desgaste

3. Cojinetes H idrodinámi cos Radiales Nociones generales Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a ejes o bien a árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica principal de este tipo de dispositivos reside en que el tipo de lubricación que se utiliza es la hidrodinámica y pueden soportar una carga sustancial con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y pérdida de potencia mínimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del eje que están conteniendo. Existen diferentes tipos de cojinetes, según sus formas, materiales y aplicaciones. En la Figura 7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes construidos en bronce.

Figura 7.20. Diferentes tipos de cojinetes.

Figura 7.21. Descripción Geométrica de componentes y partes esenciales de un cojinete.


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En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la Figura 7.22 se describen las partes geométricas más representativas. Los cojinetes pueden ser completos o parciales en tanto que cubran al muñón unos 360° o no.

Figura 7.22. Descripción de entidades de un cojinete.

-

c es el huelgo radial

-

ho es la altura mínima de película

-

O y O’ son los centros de las circunferencias del muñón del eje y del cojinete.

Los cojinetes hidrodinámicos radiales deben su funcionamiento al efecto de bombeo ejercido por el movimiento relativo de rotación del muñón con respecto a la superficie estacionaria (o fija). Así pues en el caso que no haya lubricante, el muñón, además de girar respecto de su eje, también rodará sobre la superficie del cojinete, como se muestra en la Figura 7.22.a. En cambio, cuando se introduce el lubricante, se produce una acción de bombeo de manera que la viscosidad del fluido genera una película de separación entre el eje y el cojinete. De esta forma la presión que se genera en el fluido, debido a efectos dinámicos, es la que sustenta al eje, como se ve la Figura 7.22.b.

Figura 7.23. (a) Eje sin lubricación con giro y rodadura (b) eje con lubricación

En la Figura 7.24 se indica la influencia de las características típicas de los cojinetes (parámetros operativos) en la forma de lubricación y en el coeficiente de rozamiento y en consecuencia en las condiciones de desgaste.


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Figura 7.24. Influencia de parámetros operativos

En la Figura 7.24,  es la viscosidad absoluta, N es la velocidad de rotación medida en rev/seg y p es la presión del fluido proyectada (es decir p = W r/(2.r b.wt ), siendo W r la carga que soporta el cojinete, r b y wt son el radio del cojinete y el ancho respectivamente). Nótese que se puede apreciar una zona estable donde el rozamiento y el desgaste son más bien bajos. Así pues estando en la zona de estabilidad, si se baja continuamente la velocidad de rotación, es claro que se obtendrá una condición inestable con gran desgaste, al igual que el incremento de presión. Por otro lado si baja la presión y aumenta la velocidad, desde la zona estable se puede obtener una condición de mayor desgaste, aunque no es tan severa como en el otro sentido.

L ey de Petr ov La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la fricción fluida. Para hallar una expresión del par de fricción es necesario establecer una serie de hipótesis, las cuales se exponen a continuación: -

Se cumple la ley de Newton de la Viscosidad (Figura 7.15)

-

Se considera que el muñón del eje opera en forma concéntrica (Figura 7.21). Esto se cumple si la velocidad de rotación del eje es infinita, la viscosidad es infinita y la carga sobre el cojinete es nula.

-

La hipótesis anterior se mantendría válida (eje concéntrico), aún si la carga es ligera, la velocidad del eje es muy alta y la viscosidad también es importante

Aun cuando según la última hipótesis se pueda presentar una excentricidad, ésta debe considerarse muy pequeña. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360°) se


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obtendrá la Figura 7.25. Luego teniendo en cuenta la definición de la viscosidad según la expresión (7.49) se puede obtener la fuerza de fricción de un cojinet e concéntrico como:

F   o A

u c

  o 2. .r .wt

2. .r . N a c



4 2 r 2 o wt . N a c

(7.56)

Donde -

 o es la viscosidad a p=0 y temperatura constante.

-

N a es la velocidad de rotación en rev/seg

-

c es la holgura radial

-

wc es el ancho del cojinete

-

r es el radio del eje

Luego el coeficiente de rozamiento viene dado por:  

F W r



4 2 r 2 o wt . N a c.W r

(7.57)

Siendo W r la carga radial que soporta el cojinete. Luego el momento o par debido a la fricción tiene la siguiente forma:

T r  F .r 

4 2 r 3 o wt . N a 2 .r 3 o wt . b c



c

(7.58)

Siendo  b la velocidad angular medida en rad/seg. Finalmente la pérdida de potencia debida a la fri cción se obtiene por: h p T r  

2 .r 3 o wt . b2 c

(7.59)

Figura 7.25. Desarrollo de la superficie de un cojinete

Ecuaci ón de Reynolds y sus soluciones En esta división no se pretende dar la deducción completa de la ecuación de Reynolds (que puede hallarse en las referencias [2] y [4]), sino plantear directamente la metodología de selección y calculo de cojinetes, no sin antes efectuar un análisis de las ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de los cojinetes. En la Figura 7.26 se muestra un cojinete típico con su eje y un esquema para efectuar el análisis.


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Ahora bien, para poder desarrollar una teoría es necesario establecer una serie de hipótesis con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones de mecánica de los fluidos. Las hipótesis que se efectúan para hallar la ecuación de Reynolds son: 1. El lubricante es un fluido newtoniano 2. Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables 3. El fluido es incompresible 4. La viscosidad es constante 5. Se supone gradiente de presión nulo a lo largo del cojinete 6. El radio del eje es grande respecto al espesor de película

Figura 7.26. Esquema de análisis para los cojinetes

La ecuación de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente forma (referencias [2] y [4]):

  3  p    3  p  h  6  o u b h   h  x  x   y  y   x

(7.60)

donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se puede escribir

h  c1 .Cos  , con 

e

x = r b 

c

ub = r b  b



(7.61)

siendo e la excentricidad y  la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien, reemplazando (7.61) en (7.60) se logra:

  3  p  2 3  2 p  6  o b r b2 eSen  h   r b h 2      y

(7.62)

Esta es la ecuación que se debe resolver. Normalmente para esta ecuación no existen soluciones analíticas, pero si existen soluciones numéricas.


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Para poder emplear las soluciones numéricas en forma práctica, se han confeccionado gráficos o ábacos con los parámetros más salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi y Boyd (fechado en 1958 según referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos: -

Parámetros de Operación

-

Parámetros de Funcionamiento

Los Parámetros de Operación son: -

El número de Cojinete o Número de Sommerfeld

   r w  r  B j   o b b t  b    .W r  c  -

(7.63)

La razón de ancho a diámetro del cojinete  j 

-

2

2r b wt

(7.64)

La extensión angular del cojinete (parcial o completo)

Los Parámetros de Funcionamiento son -

La excentricidad e

-

La ubicación del mínimo espesor de película, con el ángulo

-

El coeficiente de rozamiento 

-

Las razones de flujo volumétrico total (q) y de fuga lateral (q s)

-

El ángulo de presión máxima (  max)

-

El ángulo de presión terminal (  o)

-

Aumento de temperatura debido a la fricción del fluido ( t m)

En la Figura 7.16 se puede ver que la viscosidad disminuye con la temperatura. La temperatura del lubricante aumenta por efecto de la fricción fluida. Ahora bien, debido a que la viscosidad se supone constante por hipótesis, se debe considerar la viscosidad a una temperatura efectiva equivalente que viene dada por la siguiente expresión:

t ~ t m  t mi  m 2

(7.65)

Es decir, la temperatura efectiva es igual a la suma de la temperatura de entrada del lubricante (t mi) más el valor medio entre la temperatura de salida y la de entrada (t m).

Esquema de di señ o Para efectuar el diseño de un cojinete se debe seguir un proceso básico, en el cual es necesario contar con la siguiente información: -

La viscosidad del lubricante  o.

-

La velocidad angular del eje  b.


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-

La carga radial W r.

-

La holgura radial c.

-

Las dimensiones del muñón, r b y wr .

Nótese que con los parámetros mencionados se puede obtener el número de Sommerfeld o número de cojinete según (7.63) y la razón diámetro a ancho según la expresión (7.64). Luego empleando este valor, se puede ingresar en la gráfica de la Figura 7.27 con lo cual se obtienen las siguientes formas adimensionales: hmin c

 1   espesor de película adimensional  

e c

razón de excentricidad

(7.66) (7.67)

Para emplear la Figura 7.27, es necesario calcular el número de Sommerfeld ( B j), la razón diámetro a ancho ( j) y seleccionar alguna de las condiciones de funcionamiento que enmarcan la zona gris de operación: -

Zona de Fricción y/o desgaste Mínima (es decir Coeficiente d e rozamiento mínimo)

-

Zona de Máxima Carga

Luego se obtiene la altura mínima de película y la excentricidad con los datos de la gráfica y empleando las expresiones (7.66) y (7.67).

Figura 7.27. Variación del espesor de película y excentricidad con el número de cojinete (o de Sommerfeld)

En la Figura 7.28 se muestra la relación entre el número de Sommerfeld y el coeficiente de rozamiento adimensionalizado que se calcula como:  

r b c




(7.68)

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En la Figura 7.29 se muestra la variación del ángulo de posición con el número de Sommerfeld. En la Figura 7.30 se muestra la variación del flujo volumétrico adimensional dado por (7.69) y se despeja q. Q

2. .q r b .c.wt . b

(7.69)

Figura 7.28. Variación del coeficiente de rozamiento adimensional con el número de Sommerfeld

Figura 7.29. Variación del ángulo de posición con el número de Sommerfeld

En la Figura 7.31 se muestra la relación entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que viene dado por la siguiente expresión (7.70) y se despeja q s.


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q

qs q

(7.70)

Figura 7.30. Variación del flujo volumétrico adimensional con el número de Sommerfeld

Figura 7.31. Variación de la razón de flujo lateral a principal con el número de Sommerfeld

En la Figura 7.32 se muestra la variación con respecto al número de Sommerfeld de la máxima presión de película, dada en forma adimensional por la s iguiente expresión:

P max 

W r 2.r b .wt p max

(7.71)

De la Cual se despeja pmax. En la Figura 7.33 se indican los ángulos de localización de la presión máxima y de la presión terminal.


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Figura 7.32. Variación de la de la máxima presión de película (adimensional) con el número de Sommerfeld

Figura 7.33. Ubicación de la máxima presión de película y presión terminal con el número de Sommerfeld

El incremento de temperatura se puede obtener según la expresión (7.72) en función de los parámetros de funcionamiento que se hallan con las graficas anteriores. En la Figura 7.34 se analiza la variación con respecto a la holgura radial del espesor de película mínimo, de la pérdida de potencia (ley de Petrov), de la temperatura y del flujo principal de lubricante. Este gráfico se emplea para considerar diferentes situaciones con miras a efectuar la optimización del diseño de cojinetes.

 r b   c   t m   1 q s   Q 1  2 q   8.3  W r *  

en grados Celsius


(7.72)

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 r b    c   1 q s   Q 1   2 q 

0.103  W r *  

t m 

en grados Farenheit

siendo W r * 

W r

(7.73)

2.r b .wt

Figura 7.34. Variación de diferentes parámetros de cojinetes con la holgura radial.

Aquellos que estén particularmente interesados en detalles adicionales de configuraciones más complejas pueden recurrir a las referencias [1] y [2]. Algunas investigaciones experimentales han permitido establecer valores recomendables de los espesores mínimos recomendados de película de lubricante, en tanto que se conozca el tipo de terminación y calidad de la superficie donde debe actuar. Acabado Superficial Rugosidad [R a]

Descripción de la superficie (tipo de acabado)

m

 pulg

0.1 a 0.2

4a8

Al espejo sin marcas

0.2 a 0.4

8 a 16

Lisa sin raspaduras

0.4 a 0.8

16 a 32

Lisa con ligeras raspaduras

0.8 a 1.6

32 a 63

1.6 a 3.2

63 a 125

Espesor de película Forma de fabricación

mínimo aceptable h min m

 pul

Rectificado y supe acabado

2.5

100

Rectificado y pulido

6.2

250

12.5

500

25

1000

50

2000

Rectificado. Limado y pulido

Lisa con marcas de

Rectificado. Fresado de

herramienta suaves

precisión

Lisa con marcas de

Perfilado y fresado,

herramienta

esmerilado y/o torneado

Tabla 7.5. Espesor de película mínimo aceptable [2]


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Por ejemplo, en la Tabla 7.5 se muestra un extracto de los valores, adaptados de la referencia [2], para el espesor mínimo de película fluida de lubricante. En tal tabla se supone que la misma calidad para ambas superficies en deslizamiento relativo, es decir tanto para el cojinete como para el muñón.

4. Bi bliografía [1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002. [2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000 [3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000. [4] H. Potter, “Mecánica de los Fluidos”, McGraw Hill 2002.

5. Problemas Resueltos Problema Resuelto 1 El rotor de una turbina de vapor para una planta de energía de una fábrica de papel tiene dos apoyos que soportan cada uno la mitad del peso del rotor de 20000 N. La velocidad de régimen del rotor es de 3000 RPM, los diámetros de los cojinetes son de 120 mm y tienen un ancho de 120 mm. Diseñar el cojinete con una rugosidad de la superficie de R a = 0.6 m y con la condición de pérdida de potencia mínima. Calcular el coeficiente de fricción, el ángulo de posición, la razón de flujo de aceite y la razón de pérdida de flujo lateral. Elija una razón de excentricidad de 0.82 para evitar inestabilidad dinámica. Solución Observe que la velocidad de rotación b = 3000 RPM = 314 rad/seg Ahora de Tabla 7.5 para rugosidad R a=0.6 m se tiene el mínimo espesor de película hmin=12.5 m (siempre que el incremento de temperatura no sea excesivo) es decir:

La excentricidad es = 0.82. Luego el espesor de película adimensional es

Ahora bien con hmin/c=0.18 y =1 se obtiene B j=0.04


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Entonces para seleccionar la viscosidad del aceite empleamos el valor de Bj = 0.04. de manera que

Es decir que la viscosidad valdrá Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el coeficiente de fricción adimensional 1.6

De donde surge el coeficiente de fricción = 0.00185. Ahora de la siguiente figura con Bj=0.04 y =1 se obtiene el ángulo de posicionamiento =36°


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Luego de la siguiente figura obtenemos el flujo adimensional Q = 4.8

En consecuencia el flujo de aceite es

/q Finalmente de la siguiente figura obtenemos la razón de pérdida lateral q s = 0.86.

En consecuencia la pérdida lateral es:

Problema Resuelto 2 Un apoyo se usa en un compresor de aire para soportar una carga radial de 5200 N a una velocidad de 2300 RPM. La razón de diámetro a ancho es de 2 y se usa aceite SAE 50 con una temperatura de entrada de 100°C. Determinar las dimensiones mínimas de un cojinete y la holgura radial para dos condiciones posibles de trabajo: (1) máxima carga y (2) mínima fricción. Solución Este es un problema que puede resolverse arrastrando el valor de la carga por unidad de área proyectada en el cojinete, y refiriendo todo parámetro a ella.


Versión 2014 *

Para simplificar la exposición se asumirá un valor de W =1.5 M Pa para la carga por unidad de área proyectada. De esta forma se puede obtener el valor del ancho de cojinete como:

W r * 

W r 2r b wt

 wt 

W r 2W r *

 0.0416 m

Se recordará que 2r b /wt = 2. La velocidad de rotación en el cojinete es de  b = 2300 rpm = 241 rad/seg Para la Condición de Fricción Mínima Con un valor de =2, en los gráficos de las Figuras 12.28, 12.30, 12.31 y 12.32 se obtienen los siguientes valores: - B j = 0.036 -  .r b /c = 2 - Q = 5.75 - q s /q = 0.95 El incremento de temperatura se obtiene de acuerdo a la siguiente expresión: 8.3W r * (  r b / c)  8.25C T m  Q1  1 2 q s / q  La temperatura media se obtiene de T m  104.125C t m  t mi  2 Con este valor de temperatura se obtiene de una Grafica de viscosidades para el aceite SAE 50 el valor de la viscosidad:  o = 0.0115 Pa-s. Luego se puede obtener el huelgo empleando: 2

3   o b r b wt  r b   o b r b wt    c  B j    119 m   W c B W   r j r  

Para la Condición de Carga Máxima Con un valor de =2, en los gráficos de las Figuras 12.28, 12.30, 12.31 y 12.32 se obtienen los siguientes valores: - B j = 0.35 -  .r b /c = 8.7 - Q = 4.8 - q s /q = 0.72 El incremento de temperatura se obtiene de acuerdo a la siguiente expresión: 8.3W r * (  r b / c)  35C T m  Q1  1 2 q s / q  La temperatura media se obtiene de T m  117 .5C t m  t mi  2 Con este valor de temperatura se obtiene de una Grafica de viscosidades para el aceite SAE 50 el valor de la viscosidad:  o = 0.0083 Pa-s. Luego se puede obtener el huelgo empleando: 2

3   o b r b wt  r b   o b r b wt    c  B j    32.4  m   W c B W r j r   


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Observar la reducción del huelgo cuando se pasa de una configuración de mínima fricción a máxima carga. NOTA: Este es un problema simple de comparación entre condiciones de funcionamiento.

6. Pr oblemas Propuestos Problema 1. Tribología Tres bloques iguales de Plástico soportan el peso de una guía de deslizamiento de acero. Al principio cada bloque soporta un tercio del peso, pero el bloque central es de politetrafluoretileno (PTFE) y los otros dos bloques exteriores son de polietileno, consecuentemente se tienen diferentes constantes de desgaste: PTFE, k1 = 2 10-5; polietileno k1 = 2 10-8. Calcule cómo se redistribuye la carga entre los bloques, si se supone que las durezas de los plásticos son iguales. Clave: la carga (que no importa el valor que tenga) se redistribuye en tanto que la tasa de desgaste sea la misma para los dos materiales Problema 2. Cojinetes Un cojinete simple tiene un diámetro de 2 pulgadas y un ancho de una pulgada. El cojinete completo opera a una velocidad de 2000 rpm y soporta una carga de 750 libras. Si se usa un aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 110 °F, determinar: a) La holgura radial para una capacidad de soporte de carga óptima, el incremento de la temperatura y la temperatura media b) Los parámetros de funcionamiento: el coeficiente de fricción, razón de flujo lateral y ángulo de posición. c) La viscosidad cinemática del aceite a la temperatura media si la densidad del aceite es de 0.89 g/cm3 Problema 3. Cojinetes Un cojinete completo se usa en una planta generadora de energía en Córdoba. El generador tiene cuatro polos y suministra electricidad con una frecuencia de 50 Hz. El rotor pesa 30 ton. y está apoyado equitativamente en dos cojinetes desli zantes. El diámetro del eje es de 300 mm y cada cojinete tiene un ancho de 380 mm. Las superficies de los cojinetes y del eje están rectificadas con un acabado superficial de Ra = 1 m. Calcule el cojinete para una pérdida de potencia mínima, y el coeficiente de fricción, la razón de fuga del canal de alimentación de aceite. Para asegurarse que los cojinetes son estables dinámicamente adoptar una relación de excentricidad de 0.85 a 0.90 y calcular las pérdidas de potencia en el eje. Problema 4. Cojinetes Una carga radial de 3.2 kN se aplica a un eje de 50 mm de diámetro que gira a 1500 rpm. Se utiliza un cojinete como apoyo de la carga radial. El mismo tiene una razón de diámetro a ancho de 1 (uno) y se lubrica con aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 35°C. Calcule: a) La temperatura media y el incremento de la temperatura en el cojinete b) El espesor de película mínimo y su localización c) La presión máxima y su localización d) Los flujos volumétricos total y la fuga lateral.


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