LAZODECORRIENTE4-20mA cerra ado, la entrada de este correspondeal valor En un sistema de control de lazo cerr deseado del e la variable que seq se quierecontrolar, sea temperatura, nivel, velocidad. L a salida será el actua actuado dor r que af ecta el estado de la variable que se está controlando, y com como retroalimentación será será com común enco encontra ntrar r senso sensore res, s, que tomen el estado actual de la variable a controlar en el sistema. L as señales analógicas prove rovenie niente ntes s de esto estos s sens sensor ores es son son susceptibles a ruidos, por lo que no pueden transmitir su señal a distancias remotasa algún controlador, PLC, esto se resuelve colocando transmisores de lazo de corriente de 4-20 mA . tiene su origen en –The A merican nacional L a norm norma lazo de corriente de 4-20mA tiene Standard I nstitute (ANSI) y The instrumentations Systems (I S A ).
PERTURBACIONES EN LA TRANSMISION ecae con con la distancia, por lo que hay hay que aseg segura urarse rse que L a energí a de un señal decae llegue con suf iciente energí a como para ser ser captad tada por la circuiterí a del receptor ruido debe be ser sensiblemente menor nor que la original. y además el ruidode EL RUIDO Esto Es tod da aquella señal que se inserta entre el receptor y el emisor de una señal dada. ruidotérmico debido alaagitación térmica de los electrones dentro del El ruidotérm conductor, ruido cuand ndo o las distintas f recuencias ruidode de ínter ínter modula odulación ción cua
COMPONENTES DE LAZO DE CORRIENTE DE
4-20mA.
-Un sensor / transductor -un convertidor de voltaje a corriente (transmisor o acondicionador de señal) -Una fuente de alimentación para el lazo -Un receptor / monitor. L ossensoresproveen una salida de volta je cuyo valor representala variable física que es medidae jemplo un termopar es un tipo sensor que provee un nivel de volta je muy ba jo a sussalidas, quepuedeser proporcional a la temperatura a la quees sometida.
El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor, luego convierte el volta je a un nivel de corriente directa en un rango de 4-20 mA que circula en serie a través deunlazo cerrado. La salida en el transmisor es de corriente y es proporcional alavariable f ís ica.4 mA será un extremo de la variable física y el otro 20 mA el otro extremo opuesto. pto / ito El i t l i te tre 4 20 A de
TYPE 3. Es un transmisor de 3 hilos, en el quese alimenta al transmisor por un hilo adicional, otro hilo corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es común entre el transmisor, la f uente y el receptor.
TYPE
4.
Este transmisor es el resultado de la combinación de los dos anteriores. Se tiene un transmisor alimentado con una f uente de corriente y un receptor con carga f lotante.
RANGO MAXIMO DEL TRANSMISOR -Fuente de alimentación del lazo 24 voltios -V olta je mínimo de operación del transmisor es 8 voltios -La caí da producida por el lazo y el receptor es 4 voltios -L os 12 voltios restantes son absorbidas completamente por el transmisor ya que la mayorí a de los receptores / monitores, contienen únicamente una entrada puramente resistivo, en ocasiones combinada con el diodos tener, para controlar la caí da de volta je. RESISTENCIA DEL CABL E
MONITEUR
CONVERTISSEUR
250 OHM BUCLE 4-20 MA
ALIMENTACION 24 V DC CAPTEUR
SEÑALES ANALOGICAS (SIEMENS) -ENTRADAS ANALOGICAS -SALIDAS ANALOGICAS Las señales externas al PLC pueden ser de distintos tipos: corrientes y voltajes, para lo cual se requiere la utilización especifica de unos módulos que traten estas señales:
Ejemplo: IN=52 Hi-Lim=100 Lo-Lim=0 OUT=(52-(-27648))/(27648-(-27648))*(100-0) +0=50.09439 IN :el valor entero a escalar a real :es de 16 bits comprendido entre -32768 y +32767 : BIPOLAR: El valor entero comprendido entre <-27648, +27648>, donde K1=-27648 K2=+27648. UNIPOLAR: Comprendido entre <0, +27648>, donde K1=0 y K2=+27648
HI_LIM := valor real superior de 32 bits . Doble de palabra LO_LIM := valor real inferior de 32 bits. Doble palabra BIPOLAR:=TRUE: si es true indica que el valor de entrada es bipolar, si es false el valor es unipolar. RET_VAL:=valor de palabra: retorna error de información OUT :=valor real: da el resultado de la escala de conversión. CALL "SCALE" IN :=MW0 HI_LIM :=MD10 LO_LIM :=MD20 BIPOLAR :=TRUE or FALSE . RET_VAL :=MW30 OUT :=MD40
DATO TYPO ENTERO DE 16 BITS PEW 288=109060 convertir Analógica a Digital (dividir el PEW288 entre 2 sucesivamente: 109060/2): 10960=10101011010000(2) se rellena de derecha a izquierda y al resto que falta rellenar con valores positivos es decir (0). Byte n
Byte n + 1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
0
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
MSB
Most significant bit
0=+
Least significant bit
1 = _-
LSB
CONVERSIONDELASSEÑALESANALOGICASDESALIDA Las tarjetas de señales de salida analógica reciben valores numéricos desde el CPU que condicionan valores de VOLTAJE O CORRIENTE que son empleados por los dispositivos de control analógico de campo. Esta operación de conversión DIGITALaANALOGICA es utilizada para controlar dispositivos externos. La conversión de salida está comprendido, entre en el rango nominal, mínimo y máximo digital. Ejemplo.- si queremos que un equipo de campo de posicionamiento se situe al 25% de su posicionamiento máximo, debemos utilizar el 25% del rango digital nominal de la tarjeta de salida analógica: -Si la tarjeta de salida analógica usa 0V a 10V -Y el rango nominal digital está comprendido entre 0 y +27648. -La tarjeta analógica de salida debería convertir el valor digital +6912 ( 27648*25%). -Para que entregue 2,5V (10V*25%) al dispositivo del campo.
OPERACIONESCONSEÑALESANALOGICAS Cargar y transferir ENTRADA ANALOGICA a CPU L PEW 304 T MW10
: cargar la entrada analógica ; luego transfiere a mw10.
Cargar y transferir SALIDA DIGITAL DE CPU a salida analógica L MW20 : cargar la salida digital T PAW 334 : transfiere a la salida analógica;
ENTRADA ANALOGICA: (rango de CPU=27648) OFFSET= (PEW288-20%27648)*1,25 Va CPU Capteur de nivel
27648
5530 (20%)
20mA
1000 L
4mA
0L
SALIDA ANALOGICA OFFSET= (MW20 *100/1,25)+ 20%27648) Viene de CPU Capteur -valvula
PESODEUNSILO-ALMIDON
CARTA siemens Entrada A nalógica L+
CONVERTIDOR 4-20 mA fusible
+ 2
3
L.+
M
N
Alimentación 230VAC
CELULAS DE PESO
Alimentación +24vdc DiomedesRomanC
CAUDALIMETROm3/h(conexión) CARTA siemens ENTRADA Analógica L+
fusible
2 3
Alimentación 230vAC
Entrada digital Entrada Analógica
M
P-
Alimentación +24Vdc
P+
I-
I+
CAUDALIMETRO Convertidor 4-20 mA
TRANSMISORDENIVEL Alimentación 230Vac
CARTA siemens Entrada A nalógica PANEL INDICADOR L+
FUSIBLE
2 3 Entrada Analógica M
+
-
Transmisor-nivel Convertidor 4.20mA
Alimentación +24Vdc
TEMPERATURAPT100 Alimentación 230Vac
CARTA siemens Entrada Analógica PANEL L+
fusible
INDICADO R
2 3 Entrada Analógica
M-
+
-
CONV ER TIDOR 4-20 mA
Alimentación +24Vdc
Pt100
VISCOSIMETRO Alimentación 230Vac
CARTA siemens Entrada Analógica
L+
fusible
PANEL INDICADOR
2 3
Alimentación 230VAc
Entrada Analógica
M-
-
+
CONVERTIDOR 4-20mA VISCOS IMET RO
Alimentación +24Vdc DiomedesRomanC
VALVULAREGULABLE CARTA siemens SALIDA Analógica
L+
fusible
2 3 SALIDA Analógica M --
CONVERTIDOR
+ 4-20mA
VALVULA REGULABLE
Alimentación +24Vdc
hjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj
DiomedesRomanC
DiomedesRomanC