LabViewArduino_GuiaIniciacion

LabView + Arduino Guía de Iniciación

Por: Carlos A. Guzm án Hdez. Ingeniero Electrónico

Julio del 2012


Ing. Carlos A. Guzmán Hdez.

PREFACIO Hoy en día estamos rodeado de tecnología, pero desconocemos como lograr interactuar con ella, la idea que me llevó a realizar este material fue la preocupación de que los estudiantes estudiantes requieren de una herramienta de bao costo para realizar la lectura y control de los equipos electrónicos que les rodea, y en vista que día a día va creciendo el auge de los dispositivos de adquisición de datos, me resulta grato el poder mostrar como utilizar la herramienta de !rduino como elemento de !dquisición de datos, un "!#, como se le conoce por sus siglas del ingl$s %"ata !dquisition&, que no es mas que interactuar con el entorno físico tomando muestras y convirtiendo $stas en valores digital para su posterior proceso dentro del computar'

!dem(s, con la utilización utilización del !rduino, podemos podemos obtener obtener resultados resultados sorprendentes sorprendentes a bao costo y, la comunicación con el entorno gr(fico de )ab*ie+ es muy simple gracias a las labores de diseo de -am .ristoff de /ational nstruments, quien escribió el -etch b(sico para el !rduino, el cual permite la interacción con )ab*ie+, el archivo se conoce como )*!3irm+are el cual puede ser modificado y redistribuido gratuitamente, el arch archiv ivo o orig origin inal al pued puede e ser ser desc descar arga ga de la p(gi p(gina na de /ati /ation onal al nst nstru rume ment nts s en http455+++'ni'com5arduino '

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PREFACIO Hoy en día estamos rodeado de tecnología, pero desconocemos como lograr interactuar con ella, la idea que me llevó a realizar este material fue la preocupación de que los estudiantes estudiantes requieren de una herramienta de bao costo para realizar la lectura y control de los equipos electrónicos que les rodea, y en vista que día a día va creciendo el auge de los dispositivos de adquisición de datos, me resulta grato el poder mostrar como utilizar la herramienta de !rduino como elemento de !dquisición de datos, un "!#, como se le conoce por sus siglas del ingl$s %"ata !dquisition&, que no es mas que interactuar con el entorno físico tomando muestras y convirtiendo $stas en valores digital para su posterior proceso dentro del computar'

!dem(s, con la utilización utilización del !rduino, podemos podemos obtener obtener resultados resultados sorprendentes sorprendentes a bao costo y, la comunicación con el entorno gr(fico de )ab*ie+ es muy simple gracias a las labores de diseo de -am .ristoff de /ational nstruments, quien escribió el -etch b(sico para el !rduino, el cual permite la interacción con )ab*ie+, el archivo se conoce como )*!3irm+are el cual puede ser modificado y redistribuido gratuitamente, el arch archiv ivo o orig origin inal al pued puede e ser ser desc descar arga ga de la p(gi p(gina na de /ati /ation onal al nst nstru rume ment nts s en http455+++'ni'com5arduino '

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Índice de contenido P!"ACI#.........................................................................................................................................2 $%u& es el Arduino'...........................................................................................................................( )* Conociendo el módulo ue será en lo adelan,e nues,ra -erramien,a de in,eracción con el en,orno ísico.................................................................................................................................( Hardware.......................................................................................................................................( esumen......................................................................................................................................../ !suema de dise0o de reerencia 1 esuemá,ico.........................................................................../ "uen,e de alimen,ación.................................................................................................................. 3emoria.........................................................................................................................................4 !n,radas 1 5alidas..........................................................................................................................4 Comunicación................................................................................................................................6 Programación...............................................................................................................................)7 Au,omá,ica 85o,ware9 es,ablecer 8au,oma,ic so,ware rese,9..................................................)) Pro,ección :5; con,ra sobrecorrien,e........................................................................................)2 Carac,erís,icas ísicas..................................................................................................................)2 5-ields.........................................................................................................................................)( Hardware de ,erceros recomendado............................................................................................)( 2* LabView.......................................................................................................................................)< 2.) Conociendo el en,orno gráico =ara el Arduino.....................................................................)/ 2.2 !m=ezando con el Arduino....................................................................................................2) >* !?ercicios =ro=ues,os...................................................................................................................26 >.) !ncendiendo 1 a=agando un led desde el LabView..............................................................26 Pasos =ara Ins,alar el Arduino en LabView.................................................................................>2 >.2* !ncendiendo 1 a=agando mul,i=les led desde el LabView..................................................>( >.> Con,rol de encendido 1 a=agado de los L!@ con ma,ri cons,an,e......................................> >.( In,erac,uando con las !n,radas @igi,ales...............................................................................(7 >.< Con,rol del encendido 1 a=agado local B remo,o..................................................................(> >./ Con,rol de !n,rada Analógica................................................................................................(/ >. Con,rol de !n,radas Analógicas mul,i=les.............................................................................(4 >.4 Con,rol de L!@ G; segn =ale,a de colores......................................................................<7 >.6 Con,rol del L!@ G; con los =o,enciome,ros del módulo..................................................<2 >.)7 Generando Donos con el Arduino*LabView........................................................................<< >.)) 5,e=er 3o,or 1 5erEo 3o,or................................................................................................
>



6#u$ es el !rduino7 18 9onociendo el módulo que ser( en lo adelante nuestra herramienta de interacción con el entorno físico' -eg:n -eg:n la descripción descripción de la p(gina oficial oficial de !rduino !rduino http455+++'arduino'cc5es5 , !rduino !rduino es una plataforma plataforma de electrón electrónica ica abierta abierta para la creació creación n de prototip prototipos os basada basada en soft+are y hard+are fle;ibles y f(ciles de usar' -e creó para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u obetos interactivos'

!rduino puede tomar información información del entorno a trav$s de sus pines de entrada de toda una gama de sensores sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores' rocess >rocessing& ing&'' )os proyecto proyectos s hechos hechos con !rduino !rduino pueden pueden eecutar eecutarse se sin neces necesida idad d de cone conecta ctarr a un orde ordena nador dor,, si bien bien tienen tienen la posib posibili ilida dad d de hace hacerlo rlo y comunicar con diferentes tipos de soft+are %p'e' lash, >rocessing, ?a;?->&'

)as placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de f(brica@ el soft+are puede ser descargado de forma gratuita' )os ficheros de diseo de referencia %9!"& est(n disponibles bao una licencia abierta, así pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades'

!rduino recibió una ?ención Honorífica en la sección Digital Communities de la edición del 200A del Ars Electrónica Elec trónica Prix '
Hardware )a placa actual utilizada es la !rduino !rduino E/F, !rduino es una placa electrónica basada en (



el !CmegaG2' 9uenta con 1I entradas 5 salidas digitales pines %de los cuales A pueden ser utilizados como salidas >=?&, A entradas analógicas, un oscilador de cristal de 1A ?Hz, una cone;ión E-B, un conector de alimentación, una cabecera de 9->, y un botón de reinicio' 9ontiene todo lo necesario para apoyar a la micro, sólo tiene que conectarlo a un ordenador con un cable E-B o el poder con un adaptador !98"9 o la batería para empezar'

or el contrario, cuenta con la !tmega1AE2 %!tmegaE2 hasta la versión 2& programado como un convertidor de E-B a serie'

evisión 2 de la placa Eno tiene una resistencia tirando de la línea H=B E2 a tierra, por lo que es m(s f(cil de poner en modo "E '

evisión G de la placa tiene las siguientes nuevas características4 •

1,0 pinout4 aade pines -"! y -9) que se encuentran cerca al pin !< y dos pasadores de otros nuevos que se pongan cerca del pin de <-
•

•

</9! %<-
LEnoL significa uno en italiano y se nombra para celebrar el pró;imo lanzamiento de !rduino 1'0'
<



Resumen ?icrocontroladores *oltae de funcionamiento *oltae de ines de entrada analógica 9orriente de  5 - de 99 >in "e corriente continua de G,G * >in ?emoria lash -!? <<>F? *elocidad de relo

!CmegaG2 K* M812* A820* 1I %A de las cuales proporcionan una salida >=?& A I0 m! K0 m! G2 .B %!CmegaG2& de los cuales 0,K .B utilizado por gestor de arranque 2 .B %!CmegaG2& 1 .B %!CmegaG2& 1A ?Hz

Esuema de dise!o de re"erencia # esuem$tico

%ota&
/



Fuente de a'imentación
<;terno %no E-B&, el poder puede venir de un adaptador de 9! a 99 %en la pared& o de una batería'
)a placa puede operar en un suministro e;terno de A a 20 voltios' -in embargo, si se suministran con menos de M*, el regulador de K* puede suministrar menos de cinco voltios y la placa puede ser inestable' -i utiliza m(s de 12*, el regulador de voltae se puede sobrecalentar y daar la placa'
)os pines de alimentación son los siguientes4 •

VI%(
•

)V(
•

*V*( En suministro voltios G,G generada por el regulador de a bordo' 9onsumo de corriente m(;ima es de K0 m!'

•

G%(




,emoria F? %que se puede leer y escribir con la librería <<>F? &'

Entradas # -a'idas 9ada uno de los 1I pines digitales en el Eno se puede utilizar como entrada o de salida, pinMode() e(), , digita digitalWr lWrite ite(), (), y digitalRead()'
operan a K voltios' 9ada pin puede proporcionar o recibir un m(;imo de I0 m! y tiene una resistencia interna de pull8up %desconectado por defecto& de 20 a K0 Fhm' !dem(s, algunos pines tienen funciones especializadas4 •

-erie&( . /R01 # 2 /301 -e utiliza para recibir %P& y transmitir %CP& datos serie CC)' CC)'
•

Interru4ciones e5ternas& 6 # *
•

P7,&( *8 )8 98 :8 2. # 22 >roporcionar 8bits de salida >=? con la función analog=rite %&'

•

-PI& 2. /--18 22 /,O-I18 26 /,I-O18 2* /-C;1 -e trata de los pines de apoyo con la comunicación -PI( biblioteca de -> '

•

LE& 2* Hay un built8in )<" conectado al pin digital 2*(( 9uando el pin es de alto valor, el )<" est( encendido, cuando el pin es bao, es apagado'

or defecto miden desde el D/" a K voltios, aunque es posible cambiar el e;tremo superior de su rango

4



con el pin pin !< !< y la funci función ón analo analog gefe efere rence nce %&' !dem(s !dem(s,, algun algunos os pines pines tiene tienen n funciones especializadas4 •

I-3& A< o A) # 4in -A o -CL pin de soporte de comunicación con el I-3( librería =ire '

Hay un par de pines adicionales en el tablero4 •

oltae e de refe refere renc ncia ia para para las las entr entrad adas as anal analóg ógic icas as'' -e util utiliz iza a con con AREF( *olta analogeference %&'

•

Reset( )leve esta línea a )F= para reiniciar el microcontrolador' /ormalmente se utiliza para aadir un botón de reinicio para los -H<)" que bloquean el tablero E/F'

*$as *$ase e tamb tambi$ i$n n el mape mapeo o entr entre e los los pine pines s de !rdui !rduino no y puer puerto tos s !Cmeg CmegaG aG2 2 ' )a asignación para el !tmega, 1A, y G2 es id$ntico'

Comunicación
Ena biblioteca de -oft+are -erial permite la comunicación serial en cualquiera de los pines digitales de la E/F'

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' ara la comunicación ->, utilice la biblioteca de -> '

Pro=ramación 3ab'ero %de acuerdo con el microcontrolador en el tablero&' >ara obtener m(s información, consulte la referencia y tutoriales '

Cambi$n puede pasar por alto el gestor de arranque y el programa del microcontrolador a trav$s de la cabecera 9-> %programación n89ircuit -erial&, ver las instrucciones para los detalles'

•

)7



Autom$tica /-o"tware1 Restab'ecer /automatic so"tware reset1
ara el siguiente medio segundo segundo m(s o menos, el gestor de arranque se est( eecutando en la F/E' ?ientras que est( programado para ignorar los datos con formato incorrecto %es decir, nada, adem(s de un proceso de carga del nuevo código&, que interceptar( los primeros bytes de datos enviados a la placa despu$s de abrir una cone;ión' -i un esquema que se eecuta en la placa recibe una configuración en tiempo u otros datos cuando se inicia por primera vez, aseg:rese de que el soft+are con el que se comunica espera un segundo despu$s de abrir la cone;ión y antes de enviar estos datos'

))



Protección ?-@ contra sobrecorriente
Características "ísicas )a longitud m(;ima y la anchura de la placa E/F son 2,M y 2,1 pulgadas respectivamente, con el conector E-B y conector de alimentación se e;tiende m(s all( de la dimensión anterior' 9uatro orificios para tornillos permite que la tareta sea suetada a una superficie o caa' Fbs$rvese que la distancia entre los pines digitales M y  es de 1A0 mil$simas de pulgada %0,1A L&, no un m:ltiplo par de la separación 100 mil$simas de los otros pines'

Hay multitud de diferentes versiones de placas !rduino' )a predecesora placa b(sica, el "uemilanove, usa !tmel !CmegaG2' )a anterior "iecimila, y las primeras unidades de "uemilanove usaban el !tmel !Cmega1A, mientras que las placas mas antiguas usan el !Cmega'
/ota4 )os diseos y esquemas de !rduino se distribuyen bao licencia 9reative 9ommons !ttribution8-hare!lie 2'K' ?ira 6#uieres hacer un !rduino7 para indicaciones sobre como producir tu propio hard+are' >lacas de <5•

"uemilanove 8


•

"iecimila 8
•

/ano 8 Ena placa compacta diseada para usarse directamente en placas de desarrollo, el /ano se conecta al ordenador con un cable ?ini8B E-B'

•

?ega 8 ?as grande y potente placa !rduino, compatible con los shields de "uemilanove y "iecimila'

•

Bluetooth 8
•

)ily>ad 8 "iseado para aplicaciones sobre prendas, esta placa puede ser cosida a la ropa y es de color purpura y con un diseo con estilo'

•

io 8 "iseada para aplicaciones inal(mbricas' ncluye un zócalo para PBee, un conector para baterías )i>o y electrónica para cargar baterías'

•

?ini 8 )a placa !rduino mas pequea' unciona perfectamente en una placa de desarrollo o en aplicaciones donde el espacio es primordial' -e conecta al ordenador usando el adaptador ?ini E-B'

•

!daptador ?ini E-B 8
•

>ro 8 ero requiere de componentes e;tra y montae'

•

>ro ?ini 8 9omo la >ro, la >ro ?ini esta diseada para usuarios avanzados que requieren de bao coste, menor tamao y dispuestos a un poco de trabao e;tra'

•

-erial 8 >laca b(sica que utiliza una interfaz -2G2 como comunicación con el ordenador para programar o intercambiar datos'
•

-erial a una cara %-ingle -ided& 8
)>



-ie'ds )os -hields son placas que se colocan encima de la placa !rduino y para ampliar una nueva función para que sea controlada desde !rduino, para controlar diferentes aparatos, adquirir datos, etc' •

-hield Pbee 8
•

-hield ?otores8
•

-hield
Hardware de terceros recomendado >roductos de otros que hemos probado y nos gustan, compatibles con el soft+are de !rduino' •

Boarduino de !dafruit ndustries' >ara usar en placas de desarrollo unto a un cable C" E-B8to8CC)8-erie o otro adaptador de E-B a serie' "isponible solo el >9B o en formato de it'

)(



6B LabView )ab*ie+ no es mas que un entorno gr(fico que permite adquirir, procesar y controlar cualquier entorno que haya sido digitalizado por medio de un módulo de adquisición de datos, dichos módulos pueden ser adquiridos en la /ational nstruments o de otros proveedores los cuales brindar hard+are y drivers para la interacción con )ab*ie+'

)ab*ie+ utiliza un lengua de programación gr(fico, o sea, que la realización del programa se realiza interconectando iconos que est(n previamente configurados y la personalización en función de los que se requiere eecutar es mínimo, no obstante e;isten una gran variedad de estos iconos, com:nmente llamado en el entorno gr(fico como Uvi est(ndarS, otros por ser mas compleos Uvi e;pressS y seg:n la erarquía de la configuración Uvi para maneos de "))S'

!dem(s, )ab*ie+ posee una vasta librería de herramientas que permite la programación (gil y detallada que van desde funciones muy b(sicas como las aritm$ticas y lógicas hasta manipulación de funciones de librerías din(micas %"))& y especiales %E<, ?!C)!B, *-F/, ?FCF/, -FE/", *B!CF/,
!quí nos enfocaremos al uso de la librería especializada para !rduino, la cual puede ser descargada de la p(gina de /ational nstruments, detallaremos de forma clara y sencilla las funciones que est(n disponibles para la adquisición, proceso y control de los pines que posee el !rduino, cabe destacar que el uso de las funciones de la librería pueden trabaar en tres módulos de !rduino %E/F, "imuelanove +5!tmega G2 y ?ega 2KA0&, aquí nos enfocaremos en el !rduino E/F, por su alto desempeo y que adem(s es mas moderno que los anteriores'

)a forma de comunicación con el módulo !rduino, )ab*ie+ lo puede realizar de tres maneras que pueden ser E-B5-erial, PB<< y Blue-mirf %Bluetooth&' /osotros utilizaremos el E-B5-erial'

)<



6(2 Conociendo e' entorno =r$"ico 4ara e' Arduino )o primero que debemos hacer antes de empezar a disear nuestro programa en )ab*ie+ es grabarle el -etch 1 correspondiente al !rduino que permita que el computador lo reconozca como un dispositivo de adquisición de datos'

>ara esto, solo tenemos que grabarle el -etch cuyo nombre es )*!3Base'pde, el cual se encuentra en la ruta de la carpeta de /ational nstruments, se compila y se graba utilizando el "< de !rduino que se puede descargar de la p(gina oficial de !rduino http455+++'arduino'cc, luego debemos tener el paquete de drivers de )ab*ie+ llamado *-! completamente instalado y como es lógico el )ab*ie+ a partir de la versión Q'0 en adelante con su licencia'

Ena vez realizado el proceso de grabado del -etch podemos empezar a conocer los diferentes iconos para realizar los eemplos y practicas que se plantearan a los largo de este material'

*amos a ver las diferentes pantallas que est(n bao la librería de !rduino, empezando por la pantalla principal donde se pueden apreciar las funciones de inicio %nt&, cerrado %9lose&, seales %)o+ )evel&, sensores %-ensors&, utilerías %Etility& y eemplos %<;amples&

)

!l 5Fe,c- a grabar se encuen,ra en la =ágina de www.ni.com 1 ,ambi&n en la seccíon de aneos

)/



=?&, pines G, K, A, Q, 10 y 11 con seales que se controlan con valores de 0 a 2KK, tambi$n tiene A entradas analógicas, adem(s, de las seales de *99 y D/", así como de !< %*alor de referencia analógicas para auste e;terno, y <-
)as funciones son4 !nalog ead >in, !nalog ead >ort, -et "igital >in ?ode, "igital ead >in, "igital ead >ort, "igital =rite >in, "igital =rite >ort, >=? =rite >in, >=? 9onfigure >ort, >=? =rite >ort, Cone, Bus -pecific %29, ->&,

!nalog -ampling

%9ontinuous !quisition Fn, 9ontinuous !quisition Fff, 9ontinuous !quisition -ample, Det inite !nalog -ample' )



hotocell ead,  -ensor ead, DB )<" 9onfigure, DB )<" =rite, -even -egment 9onfigure, -even -egment =rite 9har, -even -egment =rite -tring, Chumbstic 9onfig, Chumbstic ead, Blin?, -ervo -tepper ?otor y )9"'

)4



acetize, -end eceive, 9alculate Epdate ates, Det Ciming "ata, y Helpers'

in Fut Ff ange, =ait or Bytes !ngle ?ag Co DB, Chumbstic *alue Co !ngle, 9ycle DB 9olors'

)6



in <;ample, Chermistor ead <;ample, >hotocell <;ample, Cone <;ample, DB )<" <;ample, -even -egment "isplay <;ample, Chumb -tic DB )<" <;ample, Blin? <;ample, -ervo <;ample, )ight -ho+ <;ample,  -ensor <;ample, -tepper ?otor <;ample, )9"


6(6 Em4eando con e' Arduino !hora empezaremos a conocer las herramientas principales para poder inicializar al !rduino dentro del entorno de )ab*ie+, para esto se dispone de dos vi que son de car(cter obligatorio, uno es el de inicio y el otro es el de cierre'

>ara familiarizarnos meor con estos vi, los veremos con mayor detalle4

2)



cs modernos que carecen del puerto serial, esto nos ayuda a poder conectarnos con el !rduino sin necesidad de poseer un puert -erial físico instalado en la >9'

)a siguiente es la de Baud Rate que como diimos es -erial hay que configurarla a 11K200 bps para que el )ab*ie+ pueda negociar la comunicación con $l'

Cenemos tambi$n, el Board Type, este me permite seleccionar el módulo de !rduino que usaremos con el )ab*ie+, al momento la herramienta de comunicación nos permite seleccionar al !rduino E/F, el "imuelanove +5!tmegaG2 y al ?

Connection Type seala la forma como nos comunicaremos con el entorno del !rduino, entre las conecciones tenemos la E-B5-erial, PB<< y Blue-mirf %Bluetooth&, para los fines pr(cticos la comunicación E-B5-erial es la que viene por defecto con el !rduino, no obstante este puede ser accesado utilizando accesorios %-hields&, que permiten que adopte el medio mas propicio para la comunicación con el !rduino'

Error in es una entrada para sincronizar seales de errores desde otras secciones' Arduino Resource nos habilita la comunicación de datos entre !rduino8)ab*ie+'

Error out es una salida para sincronizar seales de errores hacia otras secciones'

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>ara el módulo de cierre, este nos permite cerrar el !rduino y posterior cerrar el programa que se ha eecutado en )ab*ie+'

Arduino Resource entrega las características para garantiza el cierre del puerto donde se encuentra conectado el !rduino antes de finalizar el programa'

Error in es una entrada para sincronizar seales de errores desde otras secciones'

Error out es una salida para sincronizar seales de errores hacia otras secciones'

!hora veremos los módulos b(sicos de control de puertas tanto analógicas como de las digitales, para conocimiento, las entradas analógicas como son entradas, siempre est(n configuradas como tal, por esa razón no hay que configurarla para dichos fines, sin embargo, las digitales como son bidireccionales hay que previamente configurarle la condición que tendr( en el sistema, no obstante, $stas vienen pre8configuradas como salidas, pero a:n así es recomendable la configuración de la misma'

2>



2(



!quí podemos observar, que tenemos dos vi que controlan la escritura digital, el primero es el escritura digital a un pin "igital =rite >in, este seleccionando el pin correspondiente desde el 2 hasta el 1G, nos permite colocarle un 0 ó 1, dependiendo si la condición es )F= o HDH'
>ara el caso de las entradas !nalógicas, recordaremos que estas est(n por defecto configuradas como entradas, por tal razón no es necesario la configuración de los pines para tales fines'

"e acuerdo a la arquitectura del !rduino los pines de entrada analógicos est(n identificados desde el !0 hasta el !K, en !rduino se representan desde 0 hasta K, puesto que el reconoce internamente por el interprete que se trata de las seales analógicas al momento de colocarle la instrucción correspondiente para esos fines, sin embargo, en la 2<



programación del programa o -etch del !rduino los pines analógicos se encuentran desde el 1I al 1Q, pero esto es transparente para el usuario final'

?ódulos de lecturas analógicas4

Ena observación importante que se debe conocer, la salida que nos da este módulo es una se!a' e54resada en ran=o de tensión, o sea, esta seal es flotante de doble precisión por tanto se e;presa en función de los K voltios aplicados com:nmente al sistema en la forma 0'000<0'

-i se requiere que se e;prese de otra forma habr( que darle el tratamiento de conversión adecuado para tales fines'

2/



>ara lo que representaría lo que seria la escritura analógica, el !rduino posee dentro de sus pines digitales algunos que pueden ser utilizados para salidas analógicas, estos pines est(n representados con el símbolo %V&, el cual nos muestra que este pin digital puede ser por configuración como salida analógica entregando una seal que se encuentra dentro del rango de 0 a 2KK bits, cuya interpretación es una seal en forma de >=? a la salida del pin'

2



=? de 0 a 2KK bits para la interpretación seg:n el nivel en el pin de salida correspondiente'
%ota& esta seal es de 0 a 2KK, se debe tener cuidado de no conectar directamente las entradas analógicas del módulo de entrada a las de salidas analógicas, puesto que no son del mismo tipo ni rango'

Hasta ahora ya conocemos los vi y módulos b(sicos que se necesitan para controlar el !rduino desde )ab*ie+'

24



*B EDercicios 4ro4uestos6 !* Encendiendo y apagando un led desde el 'a(Vie)

Los e?ercicios =ro=ues,os auí es,án realizados en unción del módulo s-ield dise0ado =ara acom=a0ar es,e ma,erial el cual es,á de,allado su esuemá,ico en la sección de aneos

26



Pasos para reali-ar el e.ercicio propuesto co%o e.ercicio / 18 9reamos un nueo i en )ab*ie+ 28 9ambiamos a pantalla y nos vamos a la ventana del diagrama en bloques % @'oc

ia=ram&, con el cursor del mouse o presionando la combinación de teclas Ctr' + e' G8 "ando clic derecho abrimos la sección Funtions del )ab*ie+ y entramos en la sección de Arduino y le damos clic al icono Init y lo colocamos en el diagrama en bloques' I8 Hacemos los mismo otra vez y sacamos el icono Close* K8 /uevamente hacemos lo mismo otra vez y entramos a la sub8sección Low Lee' y sacamos los iconos -et i=ita' Pin mode y i=ita' 7rite Pin y lo colocamos en el diagrama en bloques como se muestra en la figura' A8 !hora nos vamos a la sección E54ress>E5ec Contro'> y sacamos el módulo 7i'e

Loo4, y cuando le demos clic arrastramos el mouse para expandir el wi'e 'oo4 como se muestra en la figura' M8 >rocederemos a realizar las intercone;iones correspondientes en el diagrama' 8 ara la constante 1G se realiza los mismo pasos pero se selecciona Constant en la sección de Create' 118 7



entrada del control del loop esquina inferior derecha y cre(ndole un control, este es el mismo que veremos en el panel frontal como

-3OP( Im4ortante cuando se eDecuta

cua'uier 4ro=rama ue interacta con e' Arduino es Ob'i=atorio ue e' mismo sea a4a=ado uti'iando 'a tec'a de contro' -3OP ue "ue co'ocado 4ara esos "ines # no uti'iar e' sto4 ue trae e' sistema en e' men arriba8 4uesto ue esto rea'ia a' 4ro=rama una 4arada brusca /Abort E5ecution18 o sea8 una 4arada de emer=encia "orada8 im4idiendo ue se cierre correctamente e' Arduino # esto 4uede causar 4osteriormente "a''as en 'a comunicación entre e' LabView # Arduino8 "orando a tener ue reiniciar tanto a' Arduino como a' LabView( !hora solo nos queda configurar que el puerto donde se encuentra el !rduino este debidamente colocado donde dice Arduino Port y procederemos a realizar la eecución del programa, si todo est( correcto se debe esperar que el !rduino inicialice y empiece a interactuar con el )ab*ie+, luego con el s+itch procederemos a encender y apagar el pin previamente configurado en nuestro sistema, para este eercicio estar( en el pin 1G'

>)



Pasos 4ara Insta'ar e' Arduino en LabView( 18 9olocamos el !rduino en el >uerto E-B' 28 9uando nos pida el "river lo enviamos a la carpeta drivers que esta dentro de la carpeta del !rduino y procedemos a verificar que se instale correctamente' G8 )uego eecutamos el "< del !rduino %versión 1'0'1&, abrimos el -etch del >rograma de interfaz para la comunicación entre )ab*ie+ y !rduino, y buscamos la carpeta )*!3Base y seleccionamos el archivo con el mismo nombre LVIFA@ase( I8 )o verificamos presionando sobre el icono de

verificar'

K8
Ena vez realizado todo esto procederemos a configurarlo dentro del entorno del )ab*ie+'

Para esto aremos 'o si=uiente& 18 <ecutaremos el Measure%ent 7 Auto%ation E:plorer ,

una vez abierto nos vamos a la sección My Syste%1Serial 7 Parallel y seleccionamos el Puerto CO, donde se instaló el !rduino bao =indo+s, >2



lo abrimos y en la sección VISA Alias on My Syste% le ponemos el nombre !rduino, luego cambiamos la ventana a la de Port Settings y configuramos el Baud Rate a ;2"" lo dem(s se mantiene igual, *alidamos y salvamos y cerramos'

Hasta aquí, se ha instalado y configurado nuestro !rduino y solo debemos en )ab*ie+ seleccionarlo en el *isa esource y eecutar nuestro programa'

>>



!*2< Encendiendo y apagando %ultiples led desde el 'a(Vie)
)a imagen muestra el entorno del (rea del >anel rontal en )ab*ie+, nótese que esto es un arreglo con -+itch de control duplicado I veces'

, es el correspondiente al de control del =hile )oop del programa con una variación del color de fondo en modo F, para realizarlo le dan clic derecho sobre el icono y selecciona >roperties, y en la casilla Fff le damos clic y le colocamos el color de nuestra preferencia y adem(s, le ponemos en Fff te;t el nombre que deseemos'

)o mismo con los -+itch, podemos personalizarlos a nuestro gusto, algo importante cuanto se agrupan elementos de igual tipo dentro de un arreglo el label es :nico, si cambian uno los dem(s asumen el mismo, para que salga el te;to deseado deben abrir la herramienta de paleta y colocar etiquetas individuales en cada interruptor para poder identificarlos'

!rduino >ort viene del icono de nit cuando se crea' efierace a la guía del ee'1' >(



"iagrama en bloques del eercicio 2 ><



/ótese que en este eercicio se ha utilizado un or )oop para poder configurar los pines que se utilizar(n, y adem(s, otro dentro del =hile )oop para ir seleccionando a cual de los pines se le escribir( el U1S si se da el caso o de lo contrario sería un U0S'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Add untionsW>rogrammingW/umeric Su(tract untionsW>rogrammingW/umeric Inde: Array untionsW>rogrammingW!rray Case Structure untionsW>rogrammingW-trutures +ait until =e:t %s Multiple untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant To 8nsigned Byte Interger untionsW>rogrammingW/umericW9onversion 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric >/



!*! Control de encendido y apagado de los 'ED con %atri: constante
uerto donde esta el !rduino y poder apagar el mismo'

ecuerden que se debe finalizar el programa presionando la barra de -CF> en el sistema y no realizandole un Brea orce por arriba'

>



"iagrama en bloques del eercicio G >4



)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Add untionsW>rogrammingW/umeric Inde: Array untionsW>rogrammingW!rray +ait until =e:t %s Multiple untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant To 8nsigned Byte Interger untionsW>rogrammingW/umericW9onversion 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric >uotient 7 Re%ainder untionsW>rogrammingW/umeric =u%(er to Boolean Array untionsW>rogrammingW/umericW9onversion

>6



!*? Interactuando con las Entradas Digitales !hora trataremos las EC a las correspondientes y FEC>EC a las dem(s'

)a pantalla es simbólica para el control del !rduino y poder detener el programa cuando querramos, los pines de entradas que utilizaremos ser(n el 2, I, M y , y los de salidas ser(n 10, 11, 12 y 1G'

>ara el caso de la configuración de inicio, los pines habr( que configurarlos uno a uno en función de su condición en el eercicio'

(7



"iagrama en bloques del eercicio I ()



!hora en este eercicio incorporamos una nueva función de entrada digital, esta nos da una salida de datos de valor entero de 0 ó 1 y debe ser convertido a byte entero para que el sistema pueda interpretarlo dentro del arreglo'

9uando eecutamos el eercicio a medida que presionamos un s+itch en el módulo observaremos el )<" que se le asignó encendiendo'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Add untionsW>rogrammingW/umeric Su(tract untionsW>rogrammingW/umeric Inde: Array untionsW>rogrammingW!rray Build Array untionsW>rogrammingW!rray Case Structure untionsW>rogrammingW-trutures +ait until =e:t %s Multiple untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant To 8nsigned Byte Interger untionsW>rogrammingW/umericW9onversion 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric

(2



*() Contro' de' encendido # a4a=ado 'oca'  remoto
9omo se observa en el panel frontal, aquí tenemos los interruptores remotos y el selector )ocal5emoto para transferir el mando al módulo o vía soft+are del control de los )<"s en el módulo'

ecordando que, cuando est$ remoto solo se podr( encender los )<"s del módulo mediante los interruptores en el programa y los interruptores en el módulo quedar(n desactivados y viceversa cuando este local'

(>



"iagrama en bloques del eercicio K ((



9uando eecutamos debemos seleccionar el s+itch en local o remoto, si esta off se encuentra local y si activamos el interruptor cambia la lógica a remoto permitiendose controlar desde el programa, el eercicio a medida que presionamos un s+itch en el módulo observaremos el )<" que se le asignó encendiendo'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Add untionsW>rogrammingW/umeric Su(tract untionsW>rogrammingW/umeric Inde: Array untionsW>rogrammingW!rray Build Array untionsW>rogrammingW!rray Case Structure untionsW>rogrammingW-trutures +ait until =e:t %s Multiple untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant To 8nsigned Byte Interger untionsW>rogrammingW/umericW9onversion 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric Select untionsW>rogrammingW9omparison

(<



*(9 Contro' de Entrada Ana'ó=ica 9uando se manean las entradas analógicas debemos recordar que las mismas por ser solo entradas no hay que darles configuración inicial' )os pines que se pueden utilizar para tales fines est(n reservados en el !rduino y se enumeran desde el !0 al !K'

)a salida de datos se e;presa en formato entero de 0'000<0 hasta K'000<0 con sus margenes de error, dependiendo de la regulación de la fuente interna del !rduino' /o obstante, podemos manearla así o convertirla para propositos posteriores'

*ista del panel frontal del programa para visualizar las entradas analógicas'

>ara voltaes maores de K*, debemos tener cuidado, puesto que podemos daar el !rduino' (/



!l eecutar el eercicio, solo debemos seleccionar la entrada analógica que deseamos visualizar y esperamos hasta que refresque la visualización'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +ait 3%s5 untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric

(



*(J Contro' de Entradas Ana'ó=icas mu'ti4'es
/otese que aquí, se puede personalizar cada visualizador en función de la seal que se requiere capturar, por eemplo para el voltae la escala sería en voltios, para temperatura sería en 9elcios, y así dependiendo de la entrada y el circuito que tenga acoplado'

ecordando que los niveles ser(n siempre de 0 a K* en formato nterger %enteros&, y que el tratamiento o conversión sería en función con el circuito acoplado a la entrada, valiendonos a veces, de funciones matem(ticas o leyes conocidas de circuito'

(4



>ara identificar las entradas analógicas, en )ab*ie+ se hace referencia a los pines desde !0 hasta !K, con los terminos de 0 a K, puesto que la función para lectura analógicas es :nica, no interfiere con las de los pines digitales'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Case Structure untionsW>rogrammingW-trutures +ait 3%s5 untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant 9r untionsW>rogrammingWBoolean =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric (6



*(K Contro' de LE RG@ se=n 4a'eta de co'ores Codos conocemos la paleta de colores, esta nos da una representación gr(fica del color que queremos interpretar en el )<" DB, el cual esta conectado a las salidas digitales con control de >=?, los pines K, A y Q'

ecordando que el color mostrado y el color en el )<" es un apro;imado, hay muchas variantes que hay que tomar en cuenta para lograr el color del pi;el que visualimos en la paleta de colores'

=?, el cual varia los rangos desde el 0 a 2KK'

>ara este eercicio utilizamos una función %-ub*& dentro del )ab*ie+ que procesa la información entregada a los pines configurados y los interpreta en la lógica del >=? de 0 a 2KK'

<7



!l eecutar este eercicio, solo debemos darle un clic al icono de los colores y abrir( una paleta de colores, seleccionamos el color y el programa enviar( la interpretación correcpondiente para el color visualizarse en el )<"'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric

<)



*(: Contro' de' LE RG@ con 'os 4otenciometros de' módu'o

ecordando que el valor leído en los potenciometros es del orden de 0 a K *oltios, debemos de convertirlo a un rango compatible con el de la función de escritura >=? que debe estar dentro del rango de 0 a 2KK'

>ara esto, tomamos el valor de entrada y lo dividimos entre el valor de referencia que en nuestro caso es K voltios, luego lo multiplicamos por la constante m(;ima que tendremos que ser( de 2KK y por :ltimo lo sometemos a un filtro para que se conserve el rengo de trabao de 0 a 2KK, luego lo convertimos a un rango que el sistema pueda interpretar de byte'

<2



"iagrama en bloques del eercicio Q <>



al eecutar el programa luego que inicialice, solo debemos mover los potenciometros y austar al valor que se desee'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures 0or 'oop untionsW>rogrammingW-tructures Case Structure untionsW>rogrammingW-tructures =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric Di$ide untionsW>rogrammingW/umeric Multiply untionsW>rogrammingW/umeric I+ait until =e:t %s Multiple untionsW>rogrammingWCiming 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant To 8nsigned Byte Interger untionsW>rogrammingW/umericW9onversion 9r untionsW>rogrammingWBoolean In Range and Coerce untionsW>rogrammingW9omparison

<(



*(2. Generando 3onos con e' ArduinoBLabView =? al cual se conectar( el Buzzer'
!l eecutarce el programa, solo debemos austar frecuencia y duración'

)as funciones se encuentran en la sección >rogramming y !rduino' rogrammingW"ialog O Eser nterface +hile 'oop untionsW>rogrammingW-tructures =u%eric Constant untionsW>rogrammingW/umeric 8n(undle By =a%e untionsW>rogrammingW9luster, 9lass, O *ariant 9r untionsW>rogrammingWBoolean <<



*(22 -te4er ,otor # -ero ,otor )os eercicios de control de -ervo motores y motore >aso a >aso son los que est(n propuesto en )ab*ie+ como eemplos, recuerden que las funciones est(n dentro de la librería de !rduino como -ub*'



en

-earch

!rduino,

o

pueden

accesarlos

en

la

ruta

/ationalnstrumentWe;amplesW)ab*<= nterface for !rduinoWY'vi' <



A%E0O-

<4



'VI0ABase*ino 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY YY )*!3irm+are 8 >rovides Basic !rduino -etch or nterfacing =ith )ab*<=' YY YY =ritten By4 -am .ristoff 8 /ational nstruments YY =ritten Fn4 /ovember 2010 YY )ast Epdated4 "ec 2011 8 .evin ort 8 /ational nstruments YY )ast ?odification4 Jul 2012 8 9arlos Duzman 8 E/!><9 YY YY Chis ile ?ay Be ?odified !nd e8"istributed reely' Friginal ile 9ontent YY =ritten By -am .ristoff !nd !vailable !t +++'ni'com5arduino' YY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY YY ncludes' YY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 55 -tandard includes' Chese should al+ays be included' Zinclude [=ire'hW Zinclude [->'hW Zinclude [-ervo'hW Zinclude L)ab*<=nterface'h L 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY setup%& YY YY nitialize the !rduino and setup serial communication' YY YY nput4 /one YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void setu4%& \ 55 nitialize -erial >ort =ith Che "efault Baud ate sync)*%&@ 55 >lace your custom setup code here ]

<6



5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY loop%& YY YY Che main loop' Chis loop runs continuously on the !rduino' t YY receives and processes serial commands from )ab*<=' YY YY nput4 /one YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void 'oo4%& \ 55 9hec for commands from )ab*<= and process them' checor9ommand%&@ 55 >lace your custom loop code here %this may slo+ do+n communication +ith )ab*<=&

if %acq?odeNN1& \ sample9ontinously%&@ ] ]

/7



'a(VIE+Inter,ace*h 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY YY YY )*!3irm+are 8 >rovides unctions or nterfacing =ith Che !rduino Eno YY YY =ritten By4 -am .ristoff 8 /ational nstruments YY =ritten Fn4 /ovember 2010 YY )ast Epdated4 "ec 2011 8 .evin ort 8 /ational nstruments YY )ast modification4 Jul 2012 8 9arlos Duzman 8 E/!><9 YY YY Chis ile ?ay Be ?odified !nd e8"istributed reely' Friginal ile 9ontent YY =ritten By -am .ristoff !nd !vailable !t +++'ni'com5arduino' YY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY "efine 9onstants YY YY "efine directives providing meaningful names for constant values' YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 Zdefine ?=!<3?!JF 02 Zdefine ?=!<3?/F 00 Zif defined%33!*3!Cmega12033& ^^ defined%33!*3!Cmega2KA033& Zdefine "<!E)CB!E"!C< QA00 55 "efines Che "efault -erial Baud ate %Chis must match the baud rate specifid in )ab*<=& Zelse Zdefine "<!E)CB!E"!C< 11K200 Zendif Zdefine ?F"<3"<!E)C 0 55 "efines !rduino ?odes %9urrently /ot Esed& Zdefine 9F??!/")><3-E>>FC 1 55 "efines =hether Che -tepper )ibrary s ncluded 8 9omment Chis )ine Co <;clude -tepper -upport

55 "eclare *ariables unsigned char current9ommand_9F??!/")rocess 55Dlobals for continuous aquisition unsigned char acq?ode@ unsigned char cont!cq>in@ float cont!cq-peed@

55 Che 9urrent 9ommand or

/)



float acquisition>eriod@ float iterationslt@ int iterations@ float delayCime@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY sync)* YY YY -ynchronizes +ith )ab*<= and sends info about the board and firm+are %Enimplemented& YY YY nput4 /one YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void sync)*%&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY set?ode YY YY -ets the mode of the !rduino %eserved or uture Ese& YY YY nput4 nt 8 ?ode YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void set?ode%int mode&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY checor9ommand YY YY 9hecs for ne+ commands from )ab*<= and processes them if any e;ists' YY YY nput4 /one YY Futput4 1 8 9ommand received and processed YY 0 8 /o ne+ command YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 int checor9ommand%void&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY process9ommand YY YY >rocesses a given command YY YY nput4 command of 9F??!/")


YY 0 8 /o ne+ command YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void process9ommand%unsigned char command_`&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY +rite"igital>ort YY YY =rite values to "F pins 0 8 1G' >ins must first be configured as outputs' YY YY nput4 9ommand containing digital port data YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void +rite"igital>ort%unsigned char command_`&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY analogead>ort YY YY eads all A analog input ports, builds  byte pacet, send via -2G2' YY YY nput4 /one YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void analogead>ort%&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY seven-egment39onfig YY YY 9onfigure digital 5F pins to use for seven segment display' >ins are stored in seven-egment>ins array' YY YY nput4 >ins to use for seven segment )<" _!, B, 9, ", <, , D, ">` YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void seven-egment39onfig%unsigned char command_`&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY seven-egment3=rite YY YY =rite values to seven-egment display' ?ust first use seven-egment39onfigure YY YY nput4



5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY spi3set9loc"ivider YY YY -et the -> 9loc "ivisor YY YY nput4 -> 9loc "ivider 2, I, , 1A, G2, AI, 12 YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void spi3set9loc"ivider%unsigned char divider&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY spi3sendeceive YY YY -ens 5 eceive -> "ata YY YY nput4 9ommand >acet YY Futput4 /one %Chis command sends one serail byte bac to )* for each data byte' YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void spi3sendeceive%unsigned char command_`&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY checsum39ompute YY YY 9ompute >acet 9hecsum YY YY nput4 9ommand >acet YY Futput4 9har 9hecsum *alue YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 unsigned char checsum39ompute%unsigned char command_`&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY checsum3Cest YY YY 9ompute >acet 9hecsum !nd Cest !gainst ncluded 9hecsum YY YY nput4 9ommand >acet YY Futput4 0 f 9hecsums !re


YY eturns several analog input points at once' YY YY nput4 void YY Futput4 void YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void sample9ontinously% void&@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY finite!cquisition YY YY eturns the number of samples specified at the rate specified' YY YY nput4 pin to sampe on, speed to sample at, number of samples YY Futput4 void YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void finite!cquisition%int analog>in, float acquisition-peed, int numberFf-amples &@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY lcd3print YY YY >rints "ata to the )9" =ith Che Diven Base YY YY nput4 9ommand >acet YY Futput4 /one YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 void lcd3print%unsigned char command_`&@

/<



'a(VIE+Inter,ace*ino 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY YY )*!3irm+are 8 >rovides unctions or nterfacing =ith Che !rduino Eno YY YY =ritten By4 -am .ristoff 8 /ational nstruments YY =ritten Fn4 /ovember 2010 YY )ast Epdated4 "ec 2011 8 .evin ort 8 /ational nstruments YY )ast modification4 Jul 2012 8 9arlos Duzman 8 E/!><9 YY YY Chis ile ?ay Be ?odified !nd e8"istributed reely' Friginal ile 9ontent YY =ritten By -am .ristoff !nd !vailable !t +++'ni'com5arduino' YY YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 Zinclude [=ire'hW Zinclude [->'hW Zinclude [)iquid9rystal'hW 55 *ariables unsigned int ret*al@ int seven-egment>ins_`@ int current?ode@ unsigned int freq@ unsigned long duration@ int i2ceadCimeouts N 0@ char spiBytesCo-end N 0@ char spiBytes-ent N 0@ char spi9->in N 0@ char spi=ord-ize N 0@ -ervo Yservos@ byte custom9har_`@ )iquid9rystal lcd%0,0,0,0,0,0,0&@ 55 -ets the mode of the !rduino %eserved or uture Ese& void set?ode%int mode& \ current?ode N mode@ ] 55 9hecs for ne+ commands from )ab*<= and processes them if any e;ists' int checor9ommand%void& \ int bufferBytes N -erial'available %&@ //



if %bufferBytes WN 9F??!/")rocess t 55 Build 9ommand rom -erial Buffer for %int iN0@ i[9F??!/")rocesses a given command void process9ommand%unsigned char command_`& \ 55 "etermine 9ommand if %command_0` NN 0; OO checsum3Cest%command& NN 0& \ s+itch%command_1`& \ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY )! ?aintenance 9ommands YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;004 55 -ync >acet -erial'print%LsyncL&@ -erial'flush%&@ brea@ case 0;014 55 lush -erial Buffer -erial'flush%&@ brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY )o+ )evel 8 "igital 5F 9ommands YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;024 55 -et >in !s nput Fr Futput pin?ode%command_2`, command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ /



case 0;0G4 55 =rite "igital >in digital=rite%command_2`, command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;0I4 55 =rite "igital >ort 0 +rite"igital>ort%command&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;0K4 55Cone freq N % %command_G`[[&  command_I`&@ durationN%command_` %command_M`[[& %command_K`[[2I&&@

%command_A`[[1A&

if %freq W 0& \ tone%command_2`, freq, duration&@ ] else \ noCone%command_2`&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;0A4 55 ead "igital >in ret*al N digitalead%command_2`&@ -erial'+rite%ret*al&@ brea@ case 0;0M4 55 "igital ead >ort ret*al N 0;0000@ for %int iN0@ i [N1G@ i& \ if %digitalead%i&& \ ret*al N %1[[i&@ ] ] -erial'+rite% %ret*al O 0;&&@ -erial'+rite% %ret*al WW &&@ brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY )o+ )evel 8 !nalog 9ommands YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;04 55 ead !nalog >in /4



ret*al N analogead%command_2`&@ -erial'+rite% %ret*al WW &&@ -erial'+rite% %ret*al O 0;&&@ brea@ case 0;0Q4 55 !nalog ead >ort analogead>ort%&@ brea@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY )o+ )evel 8 >=? 9ommands YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;0!4 55 >=? =rite >in analog=rite%command_2`, command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;0B4 55 >=? =rite G >ins analog=rite%command_2`, command_K`&@ analog=rite%command_G`, command_A`&@ analog=rite%command_I`, command_M`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY -ensor -pecific 9ommands YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;094 55 9onfigure -even -egment "isplay seven-egment39onfig%command&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;0"4 55 =rite Co -even -egment "isplay seven-egment3=rite%command&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY 29 YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;0<4 55 nitialize 29 =ire'begin%&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;04 55 -end 29 "ata =ire'beginCransmission%command_G`&@ for %int iN0@ i[command_2`@ i& /6



\ Zif defined%!"E/F& OO !"E/F WN 100 =ire'+rite%command_iI`&@ Zelse =ire'send%command_iI`&@ Zendif ] =ire'endCransmission%&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;104 55 29 ead i2ceadCimeouts N 0@ =ire'requestrom %command_G`, command_2`&@ +hile%=ire'available%& [ command_2`& \ i2ceadCimeouts@ if %i2ceadCimeouts W 100& \ return@ ] else \ delay%1&@ ] ] for %int iN0@ i[command_2`@ i& \ Zif defined%!"E/F& OO !"E/F WN 100 -erial'+rite%=ire'read%&&@ Zelse -erial'+rite%=ire'receive%&&@ Zendif ] brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY -> YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;114 55 -> nit ->'begin%&@ -erial'+rite%R0R&@ 7



brea@ case 0;124 55 -> -et Bit Frder %?-B )-B& if %command_2` NN 0& \ ->'setBitFrder %)-B-C&@ ] else \ ->'setBitFrder %?-B-C&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;1G4 55 -> -et 9loc "ivider spi3set9loc"ivider%command_2`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;1I4 55 -> -et "ata ?ode s+itch%command_2`& \ case 04 ->'set"ata?ode%->3?F"<0&@ brea@ case 14 ->'set"ata?ode%->3?F"<1&@ brea@ case 24 ->'set"ata?ode%->3?F"<2&@ brea@ case G4 ->'set"ata?ode%->3?F" -end 5 eceive spi3sendeceive%command&@ brea@ case 0;1A4 55 -> 9lose ->'end%&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@

)



5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY -ervos YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;1M4 55 -et /um -ervos free%servos&@ servos N %-ervoY& malloc%command_2`Ysizeof%-ervo&&@ for %int iN0@ i[command_2`@ i& \ servos_i` N -ervo%&@ ] if %servos NN 0& \ -erial'+rite%R1R&@ ] else \ -erial'+rite%R0R&@ ] brea@ case 0;14 55 9onfigure -ervo servos_command_2``'attach%command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;1Q4 55 -ervo =rite servos_command_2``'+rite%command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;1!4 55 -ervo ead !ngle -erial'+rite%servos_command_2``' read%&&@ brea@ case 0;1B4 55 -ervo =rite u- >ulse servos_command_2``'+rite?icroseconds % %command_G`  %command_I`[[&& &@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;194 55 -ervo ead u- >ulse ret*al N servos_command_2``' read?icroseconds%&@ -erial'+rite %%ret*al O 0;&&@ -erial'+rite% %ret*al WW &&@ brea@ case 0;1"4 55 -ervo "etach servos_command_2``'detach%&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY 2



YY )9" YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;1<4 55 )9" nit lcd'init%command_2`, command_G`, command_I`, command_K`, command_A`, command_M`, command_`, command_Q`, command_10`, command_11`, command_12`, command_1G`&@

-erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;14 55 )9" -et -ize lcd'begin%command_2`, command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;204 55 )9" -et 9ursor ?ode if %command_2` NN 0& \ lcd'no9ursor %&@ ] else \ lcd'cursor %&@ ] if %command_G` NN 0& \ lcd'noBlin%&@ ] else \ lcd'blin%&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;214 55 )9" 9lear lcd'clear %&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;224 55 )9" -et 9ursor >osition lcd'set9ursor %command_2`, command_G`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;2G4 55 )9" >rint lcd3print%command&@ brea@ case 0;2I4 55 )9" "isplay >o+er >



if %command_2` NN 0& \ lcd'no"isplay%&@ ] else \ lcd'display%&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;2K4 55 )9" -croll if %command_2` NN 0& \ lcd'scroll"isplay)eft %&@ ] else \ lcd'scroll"isplayight %&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;2A4 55 )9" !utoscroll if %command_2` NN 0& \ lcd'no!utoscroll%&@ ] else \ lcd'autoscroll%&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;2M4 55 )9" >rint "irection if %command_2` NN 0& \ lcd'rightCo)eft%&@ ] else \ lcd'leftCoight%&@ ] -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;24 55 )9" 9reate 9ustom 9har (



for %int iN0@ i[@ i& \ custom9har_i` N command_iG`@ ] lcd'create9har %command_2`, custom9har&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@ case 0;2Q4 55 )9" >rint 9ustom 9har lcd'+rite%command_2`&@ -erial'+rite%R0R&@ brea@

5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY 9ontinuous !quisition YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 case 0;2!4 55 9ontinuous !quisition ?ode Fn acq?odeN1@ cont!cq>inNcommand_2`@ cont!cq-peedN%command_G`&%command_I`[[&@ acquisition>eriodN15cont!cq-peed@ iterationslt N'05acquisition>eriod@ iterationsN%int&iterationslt@ if %iterations[1& \ iterationsN1@ ] delayCimeN acquisition>eriod@ if %delayCime[0& \ delayCimeN0@ ] brea@ case 0;2B4 55 9ontinuous !quisition ?ode Fff acq?odeN0@ brea@ case 0;294 55 eturn irm+are evision -erial'+rite%byte%?=!<3?!JF&&@ -erial'+rite%byte%?=!<3?/F&&@ brea@ case 0;2"4 55 >erform inite !quisition -erial'+rite%R0R&@ finite!cquisition%command_2`,%command_G`&%command_I`[[&,command_K` <



%command_A`[[&&@ brea@ 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY Enno+n >acet YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 default4 55 "efault 9ase -erial'flush%&@ brea@ ] ] else\ 55 9hecsum ailed, lush -erial Buffer -erial'flush%&@ ] ] 5YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY YY unctions YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY5 55 =rites *alues Co "igital >ort %"F 081G&' >ins ?ust Be 9onfigured !s Futputs Before Being =ritten Co void +rite"igital>ort%unsigned char command_`& \ digital=rite%1G, %% command_2` WW K& O 0;01& &@ digital=rite%12, %% command_2` WW I& O 0;01& &@ digital=rite%11, %% command_2` WW G& O 0;01& &@ digital=rite%10, %% command_2` WW 2& O 0;01& &@ digital=rite%Q, %% command_2` WW 1& O 0;01& &@ digital=rite%, %command_2` O 0;01& &@ digital=rite%M, %% command_G` WW M& O 0;01& &@ digital=rite%A, %% command_G` WW A& O 0;01& &@ digital=rite%K, %% command_G` WW K& O 0;01& &@ digital=rite%I, %% command_G` WW I& O 0;01& &@ digital=rite%G, %% command_G` WW G& O 0;01& &@ digital=rite%2, %% command_G` WW 2& O 0;01& &@ digital=rite%1, %% command_G` WW 1& O 0;01& &@ digital=rite%0, %command_G` O 0;01& &@ ] 55 eads all A analog input ports, builds  byte pacet, send via -2G2' void analogead>ort%& \ /



55 ead in int pin0 N analogead%0&@ int pin1 N analogead%1&@ int pin2 N analogead%2&@ int pinG N analogead%G&@ int pinI N analogead%I&@ int pinK N analogead%K&@ 55Build 8Byte >acet rom A0 Bits of "ata ead char output0 N %pin0 O 0;&@ char output1 N % %%pin1 [[ 2& O 0;9& ^ % %pin0 WW & O 0;0G& &@ char output2 N % %%pin2 [[ I& O 0;0& ^ % %pin1 WW A& O 0;0& &@ char outputG N % %%pinG [[ A& O 0;90& ^ % %pin2 WW I& O 0;G& &@ char outputI N % %pinG WW 2& O 0;&@ char outputK N %pinI O 0;&@ char outputA N % %%pinK [[ 2& O 0;9& ^ % %pinI WW & O 0;0G& &@ char outputM N % %pinK WW A& O 0;0 &@ 55 =rite Bytes Co -erial >ort -erial'print%output0&@ -erial'print%output1&@ -erial'print%output2&@ -erial'print%outputG&@ -erial'print%outputI&@ -erial'print%outputK&@ -erial'print%outputA&@ -erial'print%outputM&@ ] 55 9onfigure digital 5F pins to use for seven segment display void seven-egment39onfig% unsigned char command_`& \ 55 9onfigure pins as outputs and store in seven-egment>ins array for use in seven-egment3=rite for %int iN2@ i[10@ i& \ pin?ode%command_i`, FEC>EC&@ seven-egment>ins_%i81&` N command_i`@ ] ] 55 =rite values to seven-egment display' ?ust first use seven-egment39onfigure void seven-egment3=rite%unsigned char command_`& \ 



for %int iN1@ i[Q@ i& \ digital=rite%seven-egment>ins_%i81&`, command_i`&@ ] ] 55 -et the -> 9loc "ivisor void spi3set9loc"ivider%unsigned char divider& \ s+itch%divider& \ case 04 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*2&@ brea@ case 14 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*I&@ brea@ case 24 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*&@ brea@ case G4 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*1A&@ brea@ case I4 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*G2&@ brea@ case K4 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*AI&@ brea@ case A4 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*12&@ brea@ default4 ->'set9loc"ivider %->39)F9.3"*I&@ brea@ ] ] void spi3sendeceive%unsigned char command_`& \ if %command_2` NN 1& 559hec to see if this is the first of a series of -> pacets \ spiBytes-ent N 0@ spi9->in N command_G`@ 4



spi=ord-ize N command_I`@ 55 -end irst >acetRs  "ata Bytes for %int iN0@ i[command_K`@ i& \ 55 f this is the start of a ne+ +ord toggle 9- )F= if % %spiBytes-ent NN 0& ^^ %spiBytes-ent  spi=ord-ize NN 0& & \ digital=rite%spi9->in, )F=&@ ] 55 -end -> Byte -erial'print%->'transfer %command_iA`&&@ spiBytes-ent@ 55 f +ord is complete set 9- High if %spiBytes-ent  spi=ord-ize NN 0& \ digital=rite%spi9->in, HDH&@ ] ] ] else \ 55 -> "ata >acet 8 -end -> Bytes for %int iN0@ i[command_G`@ i& \ 55 f this is the start of a ne+ +ord toggle 9- )F= if % %spiBytes-ent NN 0& ^^ %spiBytes-ent  spi=ord-ize NN 0& & \ digital=rite%spi9->in, )F=&@ ] 55 -end -> Byte -erial'+rite%->'transfer %command_iI`&&@ spiBytes-ent@ 55 f +ord is complete set 9- High if %spiBytes-ent  spi=ord-ize NN 0& \ digital=rite%spi9->in, HDH&@ ] ] ] ]

6



55 -ynchronizes +ith )ab*<= and sends info about the board and firm+are %Enimplemented& void sync)*%& \ -erial'begin%"<!E)CB!E"!C<&@ i2ceadCimeouts N 0@ spiBytes-ent N 0@ spiBytesCo-end N 0@ -erial'flush%&@ ] 55 9ompute >acet 9hecsum unsigned char checsum39ompute%unsigned char command_`& \ unsigned char checsum@ for %int iN0@ i[%9F??!/")acet 9hecsum !nd Cest !gainst ncluded 9hecsum int checsum3Cest% unsigned char command_`& \ unsigned char checsum N checsum39ompute%command&@ if %checsum NN command_9F??!/")in&@ if %cont!cq-peedW1000& 55delay ?icroseconds is only accurate for values less that 1AGG \ 47



-erial'+rite% %ret*al WW 2&&@ delay?icroseconds %delayCimeY1000000&@ 55"elay for neccesary amount of time to achieve desired sample rate ] else \ -erial'+rite% %ret*al O 0;& &@ -erial'+rite% %ret*al WW &&@ delay%delayCimeY1000&@ ] ] ] void finite!cquisition%int analog>in, float acquisition-peed, int numberFf-amples& \ 55+ant to e;it this loop every ms acquisition>eriodN15acquisition-peed@ for %int iN0@ i[numberFf-amples@ i& \ ret*al N analogead%analog>in&@ if %acquisition-peedW1000& \ -erial'+rite% %ret*al WW 2&&@ delay?icroseconds %acquisition>eriodY1000000&@ ] else \ -erial'+rite% %ret*al O 0;& &@ -erial'+rite% %ret*al WW &&@ delay%acquisition>eriodY1000&@ ] ] ] void lcd3print%unsigned char command_`& \ if %command_2` N 0& \ 55 Base -pecified By Eser int base N 0@ s+itch%command_2`& \ case 0;014 55 B/ 4)

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