Reconocimiento de las Herramientas de Laboratorio
Integrantes: Kevin navarro Sergio López Jesús Pérez
Docente: Ingrid Donado
Universidad popular del cesar Programa: ingeniería electrónica 2018
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OBJETIVO GENERAL:
Reconocer las herramientas de laboratorio y el entorno de la plataforma TIA PORTAL para la creación de programas con el PLC S7-1200 de SIEMENS.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Crear desde la plataforma un proyecto, guardar, cargar y ejecutar un programa en el PLC S7-1200.
Realizar un programa de pruebas en lenguaje gráfico de contactos (KOP).
Conectar sensores en las entradas de los bancos de pruebas.
Direccionar entradas y salidas en el PLC.
Usar el modo ONLINE de la plataforma para v isualización de datos.
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DESARROLLO DE PRACTICA
1. En la primera parte de la práctica lo que se hizo fue un reconocimiento del programa TIA PORTAL V14 y como se crea un proyecto en este mismo, como se guarda un proyecto. 2. Luego se configuraron los dispositivos que se iban utilizar para este caso se escogió el PLC CPU 1214C con número de referencia 6ES7 214-1AG40-0XB0 con configuración DC/DC/DC. La configuración DC/DC/DC se refiere al tipo de voltaje de: Fuente de poder, entradas y salidas. En este caso se requiere una fuente de alimentación para el PLC de voltaje DC, el tipo de voltaje para las entradas del PLC es DC, específicamente de 24 VDC y las salidas son también de tipo DC. 3. Seguimos con la parte del árbol de proyecto donde crearon las variables en la opción TABLA DE VALORES ESTANDAR [8] donde se representaron las entradas con la letra I y las salidas con las letras Q teniendo en cuenta las conexiones físicas que realizaron del sensor en el PLC.
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Continuamos en el árbol del trabajo pero ahora en el bloque de programa donde elegimos Main [OB1]” “
5. En esta parte se realizó el programa en lenguaje de programación KOP, conectando el los elementos de entra y salida según la lógica deseada. 6. Luego se hizo un programa que leyera una entrada y que activara una salida, donde se usó un temporizador de impulso que se encuentra en INSTRUCIONES BASICAS al cual se le agregó el dato DB, el cual se configuro para un retardo de 5 segundos y se usaron las ramas para agregar más salida como lo muestra la figura
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7. Una vez terminamos s de montar el programa para cargar el programa en el PLC en la barra de herramientas se usa opción ONLINE, luego cargamos y reseteamos el dispositivo y elegimos la interfaz utilizada e iniciamos la búsqueda unas vez encontró el PLC le damos conectar y luego cargamos el programa realizado y visualizamos que el programa se estaba ejecutando correctamente según la actividad propuesta 8. EJEMPLO #2 Realice el siguiente ejemplo utilizando como entrada un sensor inductivo en el puerto (% I 0.3) de las entradas digitales en el banco de prueba PLC1 y saque sus conclusiones respecto a este caso. Usarás Entradas (%I), Salidas (%Q), Marcas (%M) y temporizador (TON) Solución
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Pruebas de realización de la práctica
PUNTO 1
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PUNTO 2
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PUNTO 3. En el estado de reposo la taladradora estará arriba, pisando el final de carrera (E0.1) Si se pulsa la marcha (E0.0) la taladradora bajará accionado por el motor de bajada (A4.0). Cuando se active el final de carrera de abajo (E0.2), la taladradora subirá de nuevo. Si en algún momento se pulsa el interruptor de parada (E0.3), la taladradora deberá subir.
SOLUCION
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PUNTO 4. Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones normales se encuentra del modo siguiente: • Verde vehículos • Rojo peatones En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, éste pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante 3S. Finalizado éste, pasará a estado rojo para vehículos y verde para peatones. El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: 6S Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal. Durante el tiempo de duración del ciclo, deberá evitarse que cualquier nu eva activación sobre el pulsador verde, rearme el ciclo.
PUNTO 5. Diseñar un automatismo para el llenado de botellas hasta un cierto nivel, de acuerdo con el siguiente programa de trabajo: • Al pulsar sobre m (marcha) el motor m de la cinta transportadora arrancará. • Cuando la fotocélula f detecte una botella, el motor m se parará y se activará la electroválvula e para el llenado de la botella. • Cuando la botella pese lo deseado, el sensor s pasará a 1, mandando una señal de paro a la electroválvula. • pasados 2 seg. El motor se pondrá de nuevo en marcha, parándose en la próxima detección. • La cinta podrá parase en cualquier momento mediante un pulsador de paro p y arrancarse, si se desea, mediante m.
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CONCLUSIONES En esta práctica de laboratorio pudimos aprender la configuración básica de un PLC para cargar un programa, también aprendimos el lenguaje de programación KOE para controladores lógicos programables y pudimos comprender la importancia de estos en la industria, para llevar acabo procesos que ayuden a reducir la mano de obra humana mejorar las condiciones laborales.
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