FUNDAMENTACIÓN................................................................................................................. 2 El sistema de producción modular MPS ......................................................................................... 2 Sistema de transferencia MPS ......................................................................................................... 2 Estaciones MPS ............................................................................................................................... 3 MPS 500-FMS ............................................................................................................................... 3 La Robótica Didáctica ..................................................................................................................... 4 Brazo robótico lynxmotion.............................................................................................................. 5
Ilustración 1: Sistema de transferencia MPS....................................................................................... 3 Ilustración 2: Estaciones MPS.............................................................................................................. 3 Ilustración 3: MPS 500-FMS ............................................................................................................... 4 Ilustración 4: Articulaciones de un brazo robótico ............................................................................. 4 Ilustración 5: Grados de libertad del brazo robótico .......................................................................... 4 Ilustración 6: Brazo robótico lynxmotion ............................................................................................ 5 Ilustración 7: Señalética de seguridad ................................................................................................ 6 Ilustración 8: Estaciones FESTO ........................................................................................................... 6 Ilustración 9: Estación de robot con módulos MPS ............................................................................ 7 Ilustración 10: legos Mindstorm ....................................................................................................... 11
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I.
II.
III.
OBJETIVOS Conocer los aspectos de seguridad y normativas del laboratorio de Mecatrónica. Reconocer los equipos a usarse en el desarrollo de prácticas de la asignatura. Precautelar la integridad y la salud de todas las personas que trabajan en el laboratorio cumpliendo las normas de seguridad del laboratorio.
EQUIPOS MPS Festo Sistema de transferencia MPS Estaciones MPS MPS 500-FMS Robot didáctico Lynxmotion
FUNDAMENTACIÓN
El sistema de producción modular MPS El sistema de producción modular MPS plantea los desafíos correctos y ofrece entornos de aprendizaje adecuados para las exigencias más variadas (Festo, 2017):
Rigor en las funciones Unidades individuales y combinadas Diferentes técnicas de accionamiento Flujos de materiales y de informaciones Conceptos de control modernos y variables
Sistema de transferencia MPS El sistema ideal para cuando procesos y automatización están en el punto de mira (Festo, 2017):
Una cinta, varios accionamientos, numerosos módulos y funciones con la tecnología más moderna Transportable, adaptado a armarios, utilización por separado y en combinación con diferentes composiciones Las interfaces definidas permiten observar módulos individuales, cambiarlos velozmente y, por tanto, adaptarlos con rapidez al contenido didáctico requerido.
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Ilustración 1: Sistema de transferencia MPS
Estaciones MPS El sistema para quienes conceden especial importancia a la formación realista en Mecatrónica y en técnica de automatización, al valor permanente y a la robustez del equipamiento (Festo, 2017):
Desde 1991 es el sistema empleado en los campeonatos internacionales para técnicos de Mecatrónica Las estaciones representan los subprocesos más comunes de todo tipo de fabricación automatizada Plataforma para la clase práctica basada en problemas Mayor realismo industrial en técnica de automatización y sistemas de manipulación
Ilustración 2: Estaciones MPS
MPS 500-FMS Quien domina los subprocesos de las estaciones MPS, se concentra con el MPS 500 FMS en pensar y actuar en sistemas integrados en red (Festo, 2017).
Los sistemas de rotación de la cinta y los sistemas de bus permiten diseñar diferentes sistemas Los subprocesos y el sistema completo permiten plantear tareas de proyectos y desafíos para el trabajo en equipo Funcionamiento garantizado de los sistemas FMS en la entrega
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Ilustración 3: MPS 500-FMS
La Robótica Didáctica Tiene como objetivo el desarrollo y fabricación de brazos robóticos de seis grados de libertad controlado por computadora, para asistir a los estudiantes en el aprendizaje de materias relacionadas con mecánica racional, electrónica, programación y robótica (Secyt, 2015). El diseño general de un brazo robótico
Ilustración 4: Articulaciones de un brazo robótico
Ilustración 5: Grados de l ibertad del brazo robótico
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Brazo robótico lynxmotion
Ilustración 6: Brazo robótico lynxmotion
Descripción: Kit para armar un brazo robótico, el cual incluye todos los componentes mecánicos y electrónicos para su manejo, y el software gráfico FlowArm PLTW.
Características:
4 + 1 Grado de libertad del brazo robótico 10.25" de alcance y capacidad de carga aprox.13 oz Incluye la electrónica y los cables para controlar el brazo de un puerto serie del PC La opción de rotación de la muñeca no incluye el kit
El kit incluye:
IV.
V.
Hardware del brazo y la pinza de sujeción Base giratoria (sin servos) (BR-NS) Soporte para la tarjeta electrónica (BEC-KT) BotBoarduino (BBU-01) Cable estándar USB a Mini (USBC-02) Adaptador de energía Pack (WP-04) 3 x HS-422 (pueden ser sustituidos por HS-425BB o HS-322HD) servo estándar 1 x HS-645MG servo estándar 1 x HS-755HB servo a gran escala
INSTRUCCIONES Utilice ropa de protección: mandil, cabello recogido. Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la práctica Revisar la guía de seguridad del laboratorio de Mecatrónica
DESARROLLO
I dentifi car las señaléticas se seguridad en el laboratori o 5
Ilustración 7: Señalética de seguridad
Reconocer el espacio físico del Laboratorio
Identificar los equipos que serán usados en la práctica
MPS FESTO
Ilustración 8: Estaciones FESTO
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Ilustración 9: Estación de robot con módulos MPS
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ROBOTS DIDÁCTICOS
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LEGOS MINDSTORM
Ilustración 10: legos Mindstorm
VI.
VII.
CONCLUSIONES Se ha reconocido los equipos que se utilizaran en el desarrollo de la asignatura. Gracias a la guía se seguridad del laboratorio se pudo conocer los aspectos de seguridad y las normativas del laboratorio de Mecatrónica. Se identificó las señaléticas de seguridad que posee el laboratorio de Mecatrónica.
RECOMENDACIONES Siempre hay que precautelar la integridad y la salud de todas las personas que trabajan en el laboratorio cumpliendo las normas de seguridad del laboratorio. Hay que cuidar los equipos del laboratorio, tomando siempre precauciones al momento de utilizarlos. Al finalizar la práctica se tiene que colocar en su lugar los equipos utilizados.
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VIII.
BIBLIOGRAFÍA
Festo. (2017). Festo Didactic. Obtenido de Festo Didactic: http://www.festo-didactic.com/eses/productos/mps-sistema-de-produccion-modular/mps-el-sistema-de-produccion-modular-delmodulo-a-la-fabrica-didactica.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU4NS43NjMx Secyt . (2015). Obtenido de Secyt.frba.utn: http://www.secyt.frba.utn.edu.ar/gia/robdid.htm