CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Y MECATRÓNICA
LABORATORIO DE REDES INDUSTRIALES
TRABAJOS PREPARATORIOS SA NGO LQ UÍ- ECU A DOR 2014
UNIVERSIDA D DE LA S FUERZAS A RMA DAS ESPE DEPA RTA MENTO DE EL ÉCTRICA Y ELE CTRÓNICA CA RRER A DE INGENIERÍA EL ECTRÓNICA Laborator io de Redes Industriales
INTRO DUC CIÓN
PROPÓSITO DE LAS PRÁCTICAS. -
Reforzar la parte teórica consolidando los conocimientos a través del desarrollo de prácticas en el laboratorio. Incentivar la investigación, conocimiento y propiedades de los elementos/materiales y sus aplicaciones. Propiciar vínculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de conocer y concienciar la realidad tecnológica regional.
DESARROLLO DE LAS PRÁCTICAS. -
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Las prácticas desarrollarán los estudiantes después de haber revisado la guía y realizado el trabajo preparatorio . El trabajo preparatorio es individual/grupo. El mismo que se entregado antes de realizar la práctica. Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los alumnos (individual/grupo) y el docente realizará los comentarios aclaratorios del caso previas preguntas. Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cuáles son los objetivos a alcanzarse antes de la ejecución de la práctica. Se realizará en grupo, no mayor a tres estudiantes.
EJECUCION DE LA PRÁCTICA. -
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Se realizarán las prácticas en forma grupal en el que cada uno tendrán valores distintos. Las prácticas se llevarán a cabo por todos los integrantes del grupo sin excepción, anticipándose en disponer de todos los elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la práctica. Los informes de cada práctica tendrán un plazo de entrega de 8 días.
PRESENTACIÓN. -
En la fecha prevista se expondrán los trabajos ejecutados en el que en forma aleatoria se solicitarán a los integrantes de cada grupo exponer una o más partes del trabajo preparatorio.
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Durante y después de la exposición se formularán preguntas por parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrán que ser respondidos por los integrantes del grupo.
CALIFICACIÓN. -
Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovación, metodología para alcanzar objetivos, exposición, respuestas a las preguntas planteadas, conclusiones, recomendaciones y presentación del informe), todos los integrantes obtendrán la misma nota.
RECOMENDACIONES. -
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Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y manipulación con equipos, aparatos, etc.) Para la utilización de los equipos y/o materiales de laboratorio primero deberán recibir la explicación del funcionamiento y cuidado por parte del docente. El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el desarrollo de la práctica. No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la práctica que se encuentran realizando. Para la utilización de equipos y materiales de laboratorio siempre deben utilizar las normas de uso y conexión. El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el instructor no se le permitirá ejecutar las prácticas. Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del docente antes de ejecutar la práctica, porque si existiesen defectos o novedades serán responsables los integrantes del grupo. No consumir alimentos en el laboratorio.
PRESENTACIÓN DEL INFORME. Los informes constarán de las siguientes partes: -
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
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Hoja de Presentación Resumen de la práctica ( 120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados ) Tema Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la práctica) Marco teórico Equipos y Materiales. Procedimiento de la práctica Análisis de resultados Preguntas Conclusiones y recomendaciones Bibliografía.
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Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones, etc.)
El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deberá ser evaluado de acuerdo a una rúbrica del mismo. Se deberá guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota más alta, la más baja y el promedio.
HOJA DE PRESENTACIÓN
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Y MECATRÓNICA ASIGNATURA: Redes Industriales NRC:……..
INFORME/TRABAJO PREPARATORIO DE LABORATORIO No. Profesor: Ing. Edgar Tipán INTEGRANTES 1. -----------2. -----------3. ------------
09 de abril del 2014 – Sangolquí
DEPA RTA MENTO D E ELÉCTRICA Y EL ECTRÓNICA CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL Y MECATRÓNICA ASIGNATURA: Redes Industriales TRABA JO PREPARATORIO LA BORA TORIO No. 1.1
Tema de la práctica: Introducción al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControlLogix Realizado por:
1) Realice un resumen sobre: 1. El uso de RSWho 2. El uso de RSLinx 3. La división y distribución de la memoria de datos de PLC Allen Bradley ControLogix 5000 4. Cuadro comparativo entre familia SLC500 y ControLogix 5000 2) Realice un programa para ControLogix 5000 que: Desarrolle un sistema que a través de un interface con Intouch permita controlar el arranque y sentido de giro de un motor trifásico en cual el arranque puede ser configurado bajo los siguientes parámetros: Para el arranque cuenta con un selector que permite seleccionar arranque delta, arranque estrella, arranque delta estrella (en este caso se debe poder configurar el tiempo de cambio) y sentido de giro del arranque. El apagado puede ser manual o automático en manual dependerá de la configuración del apagado y en el caso de automático dependerá del tiempo de encendido seleccionado.
Una vez encendido el motor se puede cambiar el sentido de giro configurando. Para el apagado en el caso manual se lo puede lo puede hacer directamente con la presión de un botón o a través de la configuración de un tiempo de apagado. La manipulación y monitoreo del proceso se lo hace directamente a través del HMI diseñado en Intouch, el cual permite el control y supervisión del proceso, a su vez debe tener animaciones e indicadores que me permitan identificar el estado y sentido de giro del motor.
3) Cree un proyecto en el programa RSLogix 5000 y transcriba el programa. 4) Preguntas: 1. Qué función cumple el programa RSLinx
2. Como se puede comunicar el PLC ControLogix 5000 con el PC y que ventajas y desventajas presenta cada uno. 3. Mencione 5 características técnicas del PLC ControLogix 5000 4. Describa el proceso de configuración de ControLogix 5000 en RSLogix5000 Fecha:
Unidad Nº 1 GU ÍA DE PRÁCTICA No . 1.1 Tema: Introducción al uso y manejo de RSLinx y RSLogix5000 y manejo de ControLogix 1. Objetivo(s).
Identificar los requerimientos y proceso de configuración del software de enlace RSLinx y el entorno del programa RSLogix5000 Crear un nuevo proyecto basado en un PLC Allen Bradley ControLogix 5000. Familiarizarse con la programación y configuración de aplicaciones utilizando RSLogix5000 y ControLogix 5000.
2. Materiales y Equip os.
1 CPU Allen Bradley de la Serie ControLogix 5000. 1 Módulo de Entradas Discretas. 1 Módulo de Salidas Discretas. 1 Computador Personal, con instalación de RSLogix5000 y RSLinx 1 Fuente de alimentación +24 VDC Cables de Conexión Cable de Red Punto a Punto
3. Procedimiento
Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deberá seguir los siguientes pasos: 3.1 a. b. c. d.
Configurar el driver que va a utilizarse en la comunicación con el PLC. Conectar el cable de red del PLC al computador y encender el PLC Desde el menú de inicio de Windows, seleccione Inicio > Programas > . Rockw ell Software > RSLinx > RSLinx Si se abre el software en la bandeja de servicio del ordenador (esquina inferior derecha del escritorio), haga clic en el icono RSLinx Ejecutar el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers
e. Cuando aparezca la ventana Configure Drivers (configurar drivers), desde el menú desplegable Available Driver Types (tipos de drivers disponibles ),
seleccione EtherNet/IP Driver (driver EtherNet/IP ) y haga clic en el botón A d d New (añadir nuevo).
f. Acepte el nombre predeterminado, AB_ETHIP-1, haciendo clic en OK (aceptar ).
g . Cuando aparece el cuadro de diálogo Conf igur e Driver: AB _ETHIP-1 (configurar driver: AB_ETHIP-1), compruebe que el botón de control B r o w s e Local Subnet (explorar subred local ) está marcado y, a continuación, haga clic en OK (aceptar ).
h . Verifique que el estado del driver es RUNNING (en ejecución), como se puede
ver a continuación:
i.
j.
Cierre el cuadro de diálogo Configure Drivers ( configurar drivers) y haga clic en el icono RSWh o
Haga clic en el signo + situado junto a AB_ETHIP-1, EtherNet/IP. Esto permite al driver EtherNet/IP de RSLinx examinar la red e identificar los nodos de la red. Deberán aparecer las direcciones IP:
k . Cierre RSWho y RSLinx , con esta operación concluye la configuración del
equipo mediante el driver EtherNet/IP de RSLinx.
3.2
Ejecutar el programa RSLogix5000 y presionar el icono de New .
3.3
Escriba “Prueba1” como nombre del proyecto o controlador ( controller ). Seleccione el tipo de chasis, Seleccione un número de ranura ( slot ) a fin de
coincidir con la posición del controlador Logix5000 que tenga asignado en el chasis. Las ranuras se numeran de izquierda a derecha, empezando con la 0, haga clic en Aceptar . La ventana Organizador del Controller deberá aparecer ahora al lado.
3.4
3.5
3.6 3.7 3.8
Ahora tenemos un proyecto ControlLogix creado. En este momento no tenemos ninguna E/S asociada al proyecto. Además, actualmente no hay código de ejecución (ladder) en el proyecto. Las carpetas más importantes del proyecto son: controller prueba_1 donde se definen las variables y los tags de programa y controlador; tasks donde se escribirá el código de los algoritmos de control; I/O configuration donde se definen y configuran los módulos de entrada y salidas analógicos y/o digitales y otro tipo de módulos de interacción con el exterior. Para adicionar módulos de Entrada o Salida, haga clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Configu ration I/O y seleccione N ew m o d u l e para abrir una lista de los módulos disponibles. Haga doble clic en el código del módulo que quiere adicionar. Configure el módulo, seleccionando el número de slot en el que se encuentra conectado y actualizando el número de revisión, que se ha anotado físicamente en el frontal del módulo (banda color naranja). Haga clic en Siguiente . Transferir el programa. Ejecutar el programa en el PLC y probar si la lógica del programa desarrollado funciona correctamente en el Modo ONLINE. Verificar si el PLC trabaja correctamente de acuerdo al planteamiento de la práctica.
4. B ib li o gr afía.
Industrial automation and process control, Jon Stenerson, 2003, Prentice Hall INTRODUCCIÓN AL PLC CONTROLOGIX, Principios básicos de EtherNet/IP, Allen Bradley
GRUPOS DE LABORATORIO No. DE GRUPO 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7
APELLIDOS Y NOMBRES BARROS MORAN CHRISTIAN ALEJANDRO CARBO GUAMAN MERY NATALY CAZCO CHIRIBOGA ROGER EFRAIN CORAL SALINAS EDISSON STALIN ESPINOZA CASTRO DANNY ALBERTO GALARZA BRAVO JUAN BERNARDO GORDON CAIZAPANTA DIEGO MAURICIO GUILLEN MOYA ESTEBAN JOSE JIRONZA HIDALGO JULIO ALEJANDRO LOPEZ VELEZ PAUL FRANCISCO MUÑOZ VALLEJO DIEGO ALEJANDRO ORDOÑEZ SARMIENTO JUAN ANDRES ORMAZA NIETO EDGAR AUGUSTO QUIÑONEZ IBUJES ALEX FERNANDO RODRIGUEZ CADENA ANDRES SANTIAGO RUBIO BENAVIDES JESSICA ALEXANDRA SALAZAR VACA MARIA GABRIELA SANCHEZ MALDONADO EDISON LUIS VACA MUÑOZ MARLON FERNANDO VITERI GAIBOR MARIO ANDRES ZUÑIGA ARMIJOS CESAR AUGUSTO
